CN113247807A - 一种水下目标上自动分离的定位通信装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水下目标上自动分离的定位通信装置，属于水下目标回收技术领域。所述定位通信装置包括：浮体、无线定位模块、弹簧卡锁及驱动装置；所述无线定位模块固定设置在所述浮体内；所述弹簧卡锁的固定部用于与所述水下目标连接，所述弹簧卡锁的动作部可分离式地与所述浮体连接；所述驱动装置的固定端固定设置在所述浮体内，所述驱动装置用于驱动所述弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换。本发明定位通信装置定位精度高，搜索难度低，花费时间短，不明显，不易暴露，不受环境影响，可重复利用，降低训练消耗。
Description
技术领域
本发明涉及水下目标回收技术领域，特别涉及一种水下目标上自动分离的定位通信装置。
背景技术
目前，为了探寻水下情况，会使用水下探测器或水下潜航器潜入水中进行作业，或者，部队在进行深海训练，将操雷发射水中，或者，物品落入水中，由于水中情况复杂，经常会出现水下探测器、水下潜航器、操雷、落入水中的物品丢失情况。
为了搜寻丢失的水下目标，只能靠目测或声呐等传统方式。因此为了增加水下目标被发现的几率，现有的方法主要是借助于给水下目标表面涂上鲜艳颜色、使水下目标发烟或发声等方式。
但是，在给水下目标表面涂上鲜艳颜色、使水下目标发烟或发声等方式有以下缺陷：
1，通过发烟或发声的方式进行定位，只能确定其大概位置，可靠性低，导致搜索难度过高，花费时间较长。
2，在空旷海域，进行涂鸦或者发声发烟，导致目标太过明显，容易暴露。
3，当需要在恶劣环境下工作时，如在深水、大浪、大雨等环境下，发声发烟的方式无法奏效，导致水下目标无法被发现。
4，大部分为一次消耗品，无法进行重复利用，长时间训练消耗过高。
发明内容
本发明提供一种水下目标上自动分离的定位通信装置，解决了或部分解决了现有技术中搜寻丢失的水下目标可靠性低，精度差，环境适应性差，无法重复利用的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种水下目标上自动分离的定位通信装置包括：浮体、无线定位模块、弹簧卡锁及驱动装置；所述无线定位模块固定设置在所述浮体内；所述弹簧卡锁的固定部用于与所述水下目标连接，所述弹簧卡锁的动作部可分离式地与所述浮体连接；所述驱动装置用于驱动所述弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换。
进一步地，所述弹簧卡锁包括：底板、第一锁紧组件及第二锁紧组件；所述底板与所述水下目标固定连接；所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件之间有间隙，所述第一锁紧组件的固定端与所述第二锁紧组件的固定端均固定设置在所述底板上，所述第一锁紧组件的动作端与所述第二锁紧组件的动作端均可分离式地与所述浮体连接。
进一步地，所述第一锁紧组件及所述第二锁紧组件均包括：连接板、限位板、若干第一弹性件及若干锁紧杆；所述限位板固定设置在所述底板上；所述连接板可滑动式地设置在所述底板上；所述浮体的底部开设有若干通孔，若干所述锁紧杆与若干所述通孔一一对应，所述锁紧杆的第一端与所述连接板固定连接，所述锁紧杆的第二端穿过所述限位板可插入相对应的所述通孔内；若干所述第一弹性件与若干所述锁紧杆一一对应，所述第一弹性件套设于相对应的所述锁紧杆上，所述第一弹性件设置在所述连接板与所述限位板之间。
进一步地，所述锁紧杆上固定设置有限位块，所述限位块设置在所述限位板与所述浮体之间。
进一步地，所述弹簧卡锁还包括：若干导向杆；若干所述导向杆的第一端与所述第一锁紧组件的限位板固定连接，若干所述导向杆的第二端依次穿过所述第一锁紧组件的连接板及所述第二锁紧组件的连接板与所述第二锁紧组件的限位板固定连接。
进一步地，所述驱动装置包括：智能控制模块、驱动机构、顶杆及顶柱；所述智能控制模块固定设置在所述浮体内，所述智能控制模块与所述驱动机构连接；所述驱动机构的固定端设置在所述浮体内，所述驱动机构的动作端与所述顶杆固定连接，所述顶杆可与所述顶柱接触；所述顶柱可伸缩式地设置在所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件之间的所述间隙中，所述顶柱的中部开设有环形槽。
进一步地，所述驱动装置还包括：顶动机构；所述顶动机构的固定端与所述底板固定连接，所述顶动机构的动作端穿过所述底板与所述顶柱接触。
进一步地，所述顶动机构包括：支撑套、第二弹性件及导向柱；所述支撑套与所述底板固定连接；所述导向柱设置在所述支撑套内，所述导向柱的第一端穿过所述底板与所述顶柱接触；所述第二弹性件设置在所述导向柱的第二端与所述支撑套之间。
进一步地，所述定位通信装置还包括：放线机构；所述放线机构的转动部设置在所述浮体内，所述放线机构的连接部的第一端与所述弹簧卡锁固定连接，所述放线机构的连接部的第二端绕过所述放线机构的转动部可与所述顶杆连接；所述放线机构的转动部包括：放线轮、套筒、轴套及连接套，所述放线机构的连接部包括：牵引绳；所述套筒固定设置在所述浮体内；所述轴套固定设置在所述套筒内；所述放线轮设置在所述套筒内，所述放线轮可转动式设置在所述轴套上；所述连接套固定设置在所述套筒的外壁上，所述顶杆依次穿过轴套及连接套与所述顶柱接触；所述牵引绳的第一端与所述弹簧卡锁固定连接，所述牵引绳的第二端绕过所述放线轮设置在所述连接套内，所述牵引绳的第二端可与所述顶杆连接。
进一步地，所述放线机构还包括：连接环；所述连接环与所述牵引绳的第二端连接；所述连接套的侧部开设有通槽，所述连接环穿过所述通槽设置在所述连接套内；所述顶杆可依次穿过所述轴套、连接环及连接套与所述顶柱接触。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
由于无线定位模块固定设置在浮体内，弹簧卡锁的固定部用于与水下目标连接，弹簧卡锁的动作部可分离式地与浮体连接，驱动装置的固定端固定设置在浮体内，驱动装置用于驱动弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换，所以，所以，当水下目标在使用时，驱动装置使弹簧卡锁的动作部锁紧在浮体上，弹簧卡锁处于锁紧状态，当要回收水下目标时，驱动装置使弹簧卡锁的动作部与浮体分离，弹簧卡锁处于解锁状态，浮体露出水面，无线定位模块向接收端发送位置信息，定位精度高，搜索难度低，花费时间短，明显，不易暴露，不受环境影响，当水下目标回收时，驱动装置使弹簧卡锁的动作部锁紧在浮体上，弹簧卡锁处于锁紧状态，可重复利用，降低训练消耗。
附图说明
图1为本发明实施例提供的定位通信装置的浮体的结构示意图；
图2为图1中定位通信系统的A-A向剖视图；
图3为图1中定位通信系统的弹簧卡锁的俯视图；
图4为图3中弹簧卡锁的锁紧示意图；
图5为图3中弹簧卡锁的解锁示意图；
图6为图1中定位通信系统的连接套的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-5，本发明实施例提供的一种水下目标上自动分离的定位通信装置包括：浮体1、无线定位模块、弹簧卡锁2及驱动装置3。
无线定位模块固定设置在浮体1内。
弹簧卡锁2的固定部用于与水下目标连接，弹簧卡锁2的动作部可分离式地与浮体1连接。
驱动装置3用于驱动弹簧卡锁2在锁止状态与解锁状态之间切换。
本申请具体实施方式由于无线定位模块固定设置在浮体1内，弹簧卡锁2的固定部用于与水下目标连接，弹簧卡锁2的动作部可分离式地与浮体1连接，驱动装置3用于驱动弹簧卡锁2在锁止状态与解锁状态之间切换，所以，当水下目标在使用时，驱动装置3使弹簧卡锁2的动作部锁紧在浮体1上，弹簧卡锁2处于锁紧状态，当要回收水下目标时，驱动装置3使弹簧卡锁2的动作部与浮体1分离，弹簧卡锁2处于解锁状态，浮体1露出水面，无线定位模块向接收端发送位置信息，定位精度高，搜索难度低，花费时间短，明显，不易暴露，不受环境影响，当水下目标回收时，驱动装置3使弹簧卡锁2的动作部锁紧在浮体1上，弹簧卡锁2处于锁紧状态，可重复利用，降低训练消耗。
在本实施方式中，水下目标1可以是水下探测器、水下潜航器、操雷、落入水中的汽车等。
在本实施方式中，无线定位模块4可以为北斗定位器。
具体地，弹簧卡锁2包括：底板2-1、第一锁紧组件2-2及第二锁紧组件2-3。
底板2-1与水下目标固定连接。
第一锁紧组件2-2与第二锁紧组件2-3之间有间隙，第一锁紧组件2-2的固定端与第二锁紧组件2-3的固定端均固定设置在底板2-1上，第一锁紧组件2-2的动作端与第二锁紧组件2-3的动作端均可分离式地与浮体连接。
第一锁紧组件2-2及第二锁紧组件2-3均包括：连接板2-21、限位板2-22、若干第一弹性件2-23及若干锁紧杆2-24。
限位板2-22固定设置在底板2-1上。
连接板2-21可滑动式地设置在底板2-1上。
浮体1的底部开设有若干通孔，若干锁紧杆2-24与若干通孔一一对应，锁紧杆2-24的第一端与连接板2-21固定连接，锁紧杆2-24的第二端穿过限位板2-22可插入相对应的通孔内。
若干第一弹性件2-23与若干锁紧杆一一对应，第一弹性件2-23套设于相对应的锁紧杆上，第一弹性件2-23设置在连接板2-21与限位板2-22之间。
其中，第一弹性件2-23的数目为一个以上。锁紧杆2-24的数目为一个以上。
所以，当水下目标在使用时，驱动装置3的动作端顶住第一锁紧组件2-2与第二锁紧组件2-3，此时，连接板2-21推动锁紧杆2-24向浮体1边沿的方向动作，压缩连接板2-21与限位板2-22之间的第一弹性件2-23，锁紧杆2-24的第二端穿过限位板2-22插入相对应的通孔内，将浮体1锁紧在水下目标上。当要回收水下目标时，驱动装置3的动作端动作，驱动装置3的动作端不再顶在第一锁紧组件2-2与第二锁紧组件2-3，在第一弹性件2-23的弹力作用下，推动连接板2-21向背离浮体1边沿的方向动作，连接板2-21拉动锁紧杆2-24由相对应的通孔内拔出，使锁紧杆2-24与浮体1分离，浮体1露出水面，无线定位模块向接收端发送位置信息，定位精度高，搜索难度低，花费时间短，明显，不易暴露，不受环境影响，可重复利用，降低训练消耗。
具体地，锁紧杆2-24上固定设置有限位块2-25，限位块2-25设置在限位板2-22与浮体1之间，可以对锁紧杆2-24的动作进行限位，避免锁紧杆2-24脱离限位板2-22。
弹簧卡锁2还包括：若干导向杆2-4。
若干导向杆2-4的第一端与第一锁紧组件2-2的限位板固定连接，若干导向杆2-4的第二端依次穿过第一锁紧组件2-2的连接板及第二锁紧组件2-3的连接板与第二锁紧组件2-3的限位板固定连接，使第一锁紧组件2-2的连接板及第二锁紧组件2-3的连接板沿导向杆2-4的方向动作，保证第一锁紧组件2-2的连接板及第二锁紧组件2-3的连接板动作顺畅。
具体地，驱动装置3包括：智能控制模块、驱动机构3-1、顶杆3-2及顶柱3-3。
智能控制模块固定设置在浮体1内，智能控制模块与驱动机构3-1连接。
驱动机构3-1的固定端设置在浮体1内，驱动机构3-1的动作端与顶杆3-2固定连接，顶杆3-2可与顶柱3-3接触。其中，驱动机构3-1可以为伸缩电机，也可以为液压缸。
顶柱3-3可伸缩式地设置在第一锁紧组件2-2与第二锁紧组件2-3之间的间隙中，顶柱3-3的中部开设有环形槽，其中，环形槽的宽度与第一锁紧组件2-2的连接板的宽度及第二锁紧组件2-3的连接板的宽度相匹配。在本实施方式中，顶柱3-3的截面形状为工字型。
所以，当水下目标在使用时，顶柱3-3的底部卡设于第一锁紧组件2-2的连接板及第二锁紧组件2-3的连接板之间，通过顶柱3-3的底部推动连接板2-21，连接板2-21推动锁紧杆2-24向浮体1边沿的方向动作，压缩连接板2-21与限位板2-22之间的第一弹性件2-23，锁紧杆2-24的第二端穿过限位板2-22插入相对应的通孔内，将浮体1锁紧在水下目标上。当要回收水下目标，到达第一触发条件时，智能控制模块向驱动机构3-1的动作端发送动作信号，驱动机构3-1的动作端带动顶杆3-2向顶柱3-3的方向动作，顶杆3-2推动顶柱3-3向底板2-1的方向动作，使第一锁紧组件2-2的连接板及第二锁紧组件2-3的连接板卡设于环形槽内，在第一弹性件2-23的弹力作用下，推动连接板2-21向顶柱3-3的方向动作，连接板2-21拉动锁紧杆2-24由相对应的通孔内拔出，使锁紧杆2-24与浮体1分离，浮体1带动无线定位模块露出水面，无线定位模块向接收端发送位置信息，定位精度高，搜索难度低，花费时间短，明显，不易暴露，不受环境影响，可重复利用，降低训练消耗。
在本实施方式中，第一触发条件可以为第一预设时间。
具体地，驱动装置3还包括：顶动机构3-4。
顶动机构3-1的固定端与底板2-1固定连接，顶动机构3-1的动作端穿过底板2-1与顶柱3-3接触。
顶动机构3-4包括：支撑套3-41、第二弹性件3-42及导向柱3-43。
支撑套3-41与底板2-1固定连接。
导向柱3-43设置在支撑套3-41内，导向柱3-43的第一端穿过底板2-1与顶柱3-3接触。
第二弹性件3-42设置在导向柱3-43的第二端与支撑套3-41之间。
其中，当水下目标在使用时，在第二弹性件3-42的弹力下，带动导向柱3-43向顶柱3-3的方向动作，支撑顶柱3-3，使顶柱3-3的底部卡设于第一锁紧组件2-2的连接板的及第二锁紧组件2-3的连接板之间。当水下目标回收时，驱动机构3-1的动作端带动顶杆3-2向顶柱3-3的方向动作，顶杆3-2推动顶柱3-3向底板2-1的方向动作，顶柱3-3向支撑套3-41的方向推动导向柱3-43，导向柱3-43压缩第二弹性件3-42，不干扰顶柱3-3的动作。
其中，顶杆3-2上套设有密封罩3-5，密封罩3-5的边沿与浮体1固定连接，顶杆3-2在密封罩3-5内动作，当顶顶杆3-2由浮体1向弹簧卡锁2方向动作时，顶杆3-2穿过浮体1，在密封罩3-5内动作，对浮体1进行密封。
在本实施方式中，密封罩可以为橡胶套。
在本实施方式中，第一弹性件2-23及第二弹性件3-42均可为弹簧。
参见图6,定位通信系统还包括：放线机构4。
放线机构4的转动部设置在浮体1内，放线机构4的连接部的第一端与弹簧卡锁2固定连接，放线机构4的连接部的第二端绕过放线机构的转动部可与顶杆3-2连接。
放线机构4的转动部包括：放线轮4-1、套筒4-2、轴套4-3及连接套4-4，放线机构4的连接部包括：牵引绳4-6。
套筒4-2固定设置在浮体1内。
轴套4-3固定设置在套筒4-2内。
放线轮4-1设置在套筒4-2内，放线轮4-1可转动式设置在轴套4-3上。
连接套4-4固定设置在套筒4-2的外壁上，顶杆3-2依次穿过轴套4-3及连接套4-4与顶柱3-3接触。
牵引绳4-6的第一端与弹簧卡锁2固定连接。在本实施方式中，牵引绳4-6的第一端可与弹簧卡锁2的导向杆2-4连接。牵引绳4-6的第二端绕过放线轮4-1设置在连接套内，牵引绳4-6的第二端可与顶杆3-2连接。
放线机构还包括：连接环4-5。
连接环4-5与牵引绳4-6的第二端连接。
连接套4-4的侧部开设有通槽，连接环4-5穿过通槽设置在连接套4-4内。
顶杆3-2可依次穿过轴套4-3、连接环4-5及连接套4-4与顶柱3-3接触。
其中，当浮体1与水下目标锁紧时，顶杆3-2依次穿过轴套4-3、连接环4-5及连接套4-4与顶柱3-3接触，使牵引绳4-6与顶杆3-2连接。
当浮体1与水下目标脱离时，浮体1上浮，带动顶杆3-2上浮，顶杆3-2通过连接环4-5拉动牵引绳4-6，牵引绳4-6在放线轮4-1上放线，放线轮4-1在轴套4-3上转动，进行放绳，此时，顶杆3-2依次穿过轴套4-3、连接环4-5及连接套4-4与顶柱3-3接触，使牵引绳4-6与顶杆3-2连接，牵引绳4-6的第一端与弹簧卡锁2连接，将浮体1捞起，即可将水下目标捕捞，便于捕捞水下目标。
当浮体1与水下目标脱离，达到第二触发条件，接收端没有接收到无线定位模块发送位置信息时，表明由于牵引绳4-6长度不够，导致浮体1没有浮出水面，此时，智能控制模块向驱动机构3-1的动作端发送动作信号，驱动机构3-1的动作端带动顶杆3-2向背离弹簧卡锁2的方向动作，使顶杆3-2与连接环4-5脱离，实现自动切线功能，使浮体1不受牵引绳4-6限制，浮出水面，保证接收端可以接收到无线定位模块发送位置信息，此时可以根据浮体1的位置，对水下目标进行捕捞，来有效缩短搜寻时间。在本实施方式中，第二触发条件可以为第二预设时间。
本发明还提出一种水下目标，包括水下目标和定位通信系统，定位通信系统安装于所述水下目标上。该水下目标采用了所述定位通信系统，该定位通信系统的具体结构参照上述实施例，由于定位通信系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
为了更清楚介绍本发明实施例，下面从本发明的使用方法上予以介绍。
当浮体1与水下目标锁紧时，顶杆3-2穿过轴套4-3与顶柱3-3接触，使放线机构4的连接部的第二端与顶杆3-2连接。
当要回收水下目标，到达第一触发条件时，智能控制模块向驱动机构3-1的动作端发送动作信号，驱动机构3-1的动作端带动顶杆3-2向顶柱3-3的方向动作，此时，顶杆3-2穿过轴套4-3与顶柱3-3接触，使放线机构4的连接部的第二端与顶杆3-2连接，浮体1上浮，带动顶杆3-2上浮，顶杆3-2拉动放线机构4的连接部的第二端，进行放绳。
当浮体1与水下目标脱离，达到第二触发条件，接收端没有接收到无线定位模块发送位置信息时，智能控制模块向驱动机构3-1的动作端发送动作信号，驱动机构3-1的动作端带动顶杆3-2向背离弹簧卡锁2的方向动作，使顶杆3-2与放线机构4的连接部的第二端脱离，实现自动切线功能，使浮体1浮出水面，接收端接收到无线定位模块发送位置信息。
具体地，当浮体1与水下目标锁紧时，顶杆3-2依次穿过轴套4-3、连接环4-5及连接套4-4与顶柱3-3接触，使牵引绳4-6与顶杆3-2连接。
当浮体1与水下目标脱离时，智能控制模块向驱动机构3-1的动作端发送动作信号，驱动机构3-1的动作端带动顶杆3-2向顶柱3-3的方向动作，顶杆3-2推动顶柱3-3向底板2-1的方向动作，使第一锁紧组件2-2的连接板及第二锁紧组件2-3的连接板卡设于环形槽内，在第一弹性件2-23的弹力作用下，推动连接板2-21向顶柱3-3的方向动作，连接板2-21拉动锁紧杆2-24由相对应的通孔内拔出，使锁紧杆2-24与浮体1分离，浮体1上浮，带动顶杆3-2上浮，顶杆3-2通过连接环4-5拉动牵引绳4-6，牵引绳4-6在放线轮4-1上放线，放线轮4-1在轴套4-3上转动，进行放绳，此时，顶杆3-2依次穿过轴套4-3、连接环4-5及连接套4-4与顶柱3-3接触，使牵引绳4-6与顶杆3-2连接，牵引绳4-6的第一端与弹簧卡锁2连接，将浮体1捞起，即可将水下目标捕捞，便于捕捞水下目标。
当浮体1与水下目标脱离，达到第二触发条件，接收端没有接收到无线定位模块发送位置信息时，表明由于牵引绳4-6长度不够，导致浮体1没有浮出水面，此时，智能控制模块向驱动机构3-1的动作端发送动作信号，驱动机构3-1的动作端带动顶杆3-2向背离弹簧卡锁2的方向动作，使顶杆3-2与连接环4-5脱离，实现自动切线功能，使浮体1不受牵引绳4-6限制，浮出水面，保证接收端可以接收到无线定位模块发送位置信息，此时可以根据浮体1的位置，对水下目标进行捕捞，来有效缩短搜寻时间。
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种水下目标上自动分离的定位通信装置，其特征在于，包括：浮体、无线定位模块、弹簧卡锁及驱动装置；
所述无线定位模块固定设置在所述浮体内；
所述弹簧卡锁的固定部用于与所述水下目标连接，所述弹簧卡锁的动作部可分离式地与所述浮体连接；
所述驱动装置用于驱动所述弹簧卡锁在锁止状态与解锁状态之间切换。
2.根据权利要求1所述的定位通信装置，其特征在于，所述弹簧卡锁包括：底板、第一锁紧组件及第二锁紧组件；
所述底板用于与所述水下目标固定连接；
所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件之间有间隙，所述第一锁紧组件的固定端与所述第二锁紧组件的固定端均固定设置在所述底板上，所述第一锁紧组件的动作端与所述第二锁紧组件的动作端均可分离式地与所述浮体连接。
3.根据权利要求2所述的定位通信装置，其特征在于，所述第一锁紧组件及所述第二锁紧组件均包括：连接板、限位板、若干第一弹性件及若干锁紧杆；
所述限位板固定设置在所述底板上；
所述连接板可滑动式地设置在所述底板上；
所述浮体的底部开设有若干通孔，若干所述锁紧杆与若干所述通孔一一对应，所述锁紧杆的第一端与所述连接板固定连接，所述锁紧杆的第二端穿过所述限位板可插入相对应的所述通孔内；
若干所述第一弹性件与若干所述锁紧杆一一对应，所述第一弹性件套设于相对应的所述锁紧杆上，所述第一弹性件设置在所述连接板与所述限位板之间。
4.根据权利要求3所述的定位通信装置，其特征在于：
所述锁紧杆上固定设置有限位块，所述限位块设置在所述限位板与所述浮体之间。
5.根据权利要求3所述的定位通信装置，其特征在于，所述弹簧卡锁还包括：若干导向杆；
若干所述导向杆的第一端与所述第一锁紧组件的限位板固定连接，若干所述导向杆的第二端依次穿过所述第一锁紧组件的连接板及所述第二锁紧组件的连接板与所述第二锁紧组件的限位板固定连接。
6.根据权利要求2所述的定位通信装置，其特征在于，所述驱动装置包括：智能控制模块、驱动机构、顶杆及顶柱；
所述智能控制模块固定设置在所述浮体内，所述智能控制模块与所述驱动机构连接；
所述驱动机构的固定端设置在所述浮体内，所述驱动机构的动作端与所述顶杆固定连接，所述顶杆可与所述顶柱接触；
所述顶柱可伸缩式地设置在所述第一锁紧组件与所述第二锁紧组件之间的所述间隙中，所述顶柱的中部开设有环形槽。
7.根据权利要求6所述的定位通信装置，其特征在于，所述驱动装置还包括：顶动机构；
所述顶动机构的固定端与所述底板固定连接，所述顶动机构的动作端穿过所述底板与所述顶柱接触。
8.根据权利要求7所述的定位通信装置，其特征在于，所述顶动机构包括：支撑套、第二弹性件及导向柱；
所述支撑套与所述底板固定连接；
所述导向柱设置在所述支撑套内，所述导向柱的第一端穿过所述底板与所述顶柱接触；
所述第二弹性件设置在所述导向柱的第二端与所述支撑套之间。
9.根据权利要求6所述的定位通信装置，其特征在于，所述定位通信装置还包括：放线机构；
所述放线机构的转动部设置在所述浮体内，所述放线机构的连接部的第一端与所述弹簧卡锁固定连接，所述放线机构的连接部的第二端绕过所述放线机构的转动部可与所述顶杆连接；
所述放线机构的转动部包括：放线轮、套筒、轴套及连接套，所述放线机构的连接部包括：牵引绳；
所述套筒固定设置在所述浮体内；
所述轴套固定设置在所述套筒内；
所述放线轮设置在所述套筒内，所述放线轮可转动式设置在所述轴套上；
所述连接套固定设置在所述套筒的外壁上，所述顶杆依次穿过轴套及连接套与所述顶柱接触；
所述牵引绳的第一端与所述弹簧卡锁固定连接，所述牵引绳的第二端绕过所述放线轮设置在所述连接套内，所述牵引绳的第二端可与所述顶杆连接。
10.根据权利要求9所述的定位通信装置，其特征在于，所述放线机构还包括：连接环；
所述连接环与所述牵引绳的第二端连接；
所述连接套的侧部开设有通槽，所述连接环穿过所述通槽设置在所述连接套内；
所述顶杆可依次穿过所述轴套、连接环及连接套与所述顶柱接触。
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