CN106340410A - 一种能够实现触点快速闭合的电机继电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，包括驱动机构、推动卡、动簧组件、静簧组件和曲柄摇杆机构；推动卡的一端与动簧组件相配合，另一端与驱动机构相联动，以在驱动机构动作时，通过推动卡带动动簧组件实现动静触点的断开、闭合；曲柄摇杆机构联动在驱动机构与推动卡的另一端之间，并使曲柄摇杆机构的死点位置分别出现在动静触点的断开过程和动静触点的闭合过程。本发明通过设置死点位置，以及利用驱动机构与曲柄摇杆机构之间的空程，使动簧在闭合过程能够脱离齿轮啮合传动的束缚而快速闭合，并依靠动簧自身反力或者增加扭簧提供的扭力使触点在闭合时具有足够的动合压力，从而达到触点快速闭合且瞬时加压的目的。

Description

一种能够实现触点快速闭合的电机继电器

技术领域

本发明涉及一种电机继电器，特别是涉及一种能够实现触点快速闭合的电机继电器。

背景技术

电机继电器是一种新型的继电器，与之前的电磁继电器和磁保持继电器不同的是，它不是采用电磁线圈来驱动继电器触点闭合和断开，它是采用微型步进电机作为继电器的驱动机构来驱动继电器触点闭合和断开。

现有技术的一种电机继电器，是采用电机驱动齿轮减速机构，末级齿轮带动推动块来推动动簧片带动动、静触点实现触点开闭功能的继电器。这种继电器采用齿轮减速机构，齿轮接近匀速推动动簧片走完整个触点间隙过程，动作时间过长，触点在闭合末期由于冠型齿轮的齿牙脱离啮合，然后在动簧反作用力的作用下，冠型齿轮的齿牙与前级齿轮又重新啮合，由此产生的抖动使触点在闭合过程中存在抖动的风险。众所周知，触点闭合时间过长，触点闭合瞬间的抖动将会大大降低大功率继电器触点的电寿命和可靠性，尤其是在短路大电流的作用下，如果不能在触点闭合瞬时加上足够的动合压力，那么瞬时大电流在触点间隙很小时产生的燃弧将烧毁触点，甚至产生爆炸，从而严重危害了电机继电器的使用安全。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，通过将曲柄摇杆机构的死点位置设计在动静触点的断开过程闭合过程中，以及利用齿轮减速机构与曲柄摇杆机构的互相配合产生一段空程，使动簧在闭合过程能够脱离齿轮啮合传动的束缚而快速闭合，并依靠动簧自身反力或者增加扭簧提供的扭力使触点在闭合时具有足够的动合压力，从而达到触点快速闭合且瞬时加压的目的，克服了现有电机继电器短路大电流接通不可靠的缺点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，包括驱动机构、推动卡、动簧组件和静簧组件；所述动簧组件和静簧组件装在相适配的位置，所述推动卡的一端与动簧组件相配合，推动卡的另一端与驱动机构相联动，以在驱动机构动作时，通过推动卡带动动簧组件实现动静触点的断开、闭合；还包括曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构联动在所述驱动机构与所述推动卡的另一端之间，并使曲柄摇杆机构的死点位置分别出现在动静触点的断开过程和动静触点的闭合过程。

所述驱动机构包括电机和与电机相联动的齿轮减速机构；当电机正、反转时，所述推动卡带动动簧组件实现动静触点的断开、闭合；所述曲柄摇杆机构联动在所述齿轮减速机构与所述推动卡的另一端之间。

所述曲柄摇杆机构由顺序相互枢接的原动杆、连杆和从动杆构成，所述原动杆与所述齿轮减速机构的末级齿轮相联动，所述从动杆的中部还枢接在一第一固定轴上，从动杆的自由端与所述推动卡的另一端相枢接。

所述曲柄摇杆机构的死点位置是曲柄摇杆机构动作时的原动杆与连杆成一条直线时的状态。

所述原动杆的自由端枢接在第二固定轴上，所述末级齿轮也可转动地安装在所述第二固定轴上，所述原动杆与末级齿轮之间还设有连接结构，使得末级齿轮正反向转动时能够带动原动杆正反向转动。

所述原动杆与末级齿轮之间的连接结构包括设在原动杆上的凸柱和设在末级齿轮上的第一卡槽，所述凸柱适配在第一卡槽中并利用第一卡槽的两侧壁带动原动杆正反向转动；所述第一卡槽的两侧壁之间预置有能够让所述凸柱活动的空间尺寸，使得原动杆的转动与末级齿轮的转动之间形成一段预置的空程。

所述原动杆的枢接端设有第一枢接孔，所述连杆的一端设有第一弯折部，该连杆的第一弯折部穿过原动杆的第一枢接孔以实现与原动杆的枢接，该第一弯折部并进一步延伸作为原动杆的凸柱而配合在末级齿轮的第一卡槽中。

所述连杆的另一端设有第二弯折部，所述从动杆的枢接端设有第二枢接孔，连杆的第二弯折部穿过从动杆的第二枢接孔以实现与从动杆的枢接。

所述从动杆的自由端设有第一凸轴，所述推动卡的另一端设有第三枢接孔，从动杆的第一凸轴与推动卡的第三枢接孔相配合以实现从动杆与推动卡之间的枢接；一扭簧装在从动杆上，并使扭簧的扭力将推动卡朝动静触点闭合的方向推。

所述扭簧由两个环和一个直线段构成，所述从动杆的中部设有一凸柱，该凸柱设有用来枢接所述第一固定轴的轴孔，所述扭簧的两个环分别套在从动杆的设有轴孔的凸柱和所述第一凸轴上，直线段则插入固定部中产生预变形，从而使扭簧的扭力将推动卡朝动静触点闭合的方向推。

所述末级齿轮的周沿的一端设有多个齿牙，周沿的另一端设有凹槽，所述末级齿轮的周沿的齿牙与次末级齿轮的小齿轮相啮合，所述次末级齿轮可转动地装在第一固定轴上，所述末级齿轮的凹槽内夹有复原簧片，所述凹槽设有预置的间距，当末级齿轮正反转而使周沿的齿牙与次末级齿轮的小齿轮脱开时，该复原簧片与对应的凹槽壁相抵而使末级齿轮的齿牙重新与次末级齿轮的小齿轮啮合。

所述末级齿轮为齿轮凸轮组合件，所述齿牙和凹槽设在末级齿轮的齿轮上，所述末级齿轮的第一卡槽设在末级齿轮的凸轮上。

进一步的，在原动杆的使动静触点断开的转动方向的位置处还设有止动柱，以用来顶住原动杆使之不能沿该转动方向继续转动。

所述电机继电器还包括底座和外壳，所述电机、齿轮减速机构、动簧组件和静簧组件分别装在底座上，底座与外壳相连接，所述止动柱设在外壳内。

所述推动卡的一端设有第二卡槽，所述动簧组件的头部配合在推动卡的第二卡槽处，所述动簧组件为常闭型动簧结构；所述第二卡槽中，用来推拉动簧组件的两侧槽壁分别设为中间凸出的圆弧结构。

所述动簧组件由三片动簧片叠合而成；在动簧组件的头部位置，中间一片动簧片的宽度尺寸大于另外两片动簧片的宽度尺寸，且中间一片动簧片的宽度的两边分别设有向内弯折180度的弯折部，靠外侧的一片动簧片的末端设有沿厚度方向的弯折部，用来与推动卡的第二卡槽的槽沿相配合。

进一步的，在电机与齿轮减速机构之间还装有用来改变驱动力方向的锥形齿轮传动机构。

所述锥形齿轮传动机构包括第一锥形齿轮和复合轮，所述复合轮由第二锥形齿轮和直齿轮构成，所述第一锥形齿轮固定在电机的转轴上，第一锥形齿轮与复合轮的第二锥形齿轮相啮合，复合轮的直齿轮与齿轮减速机构的初级齿轮的大齿轮啮合。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明采用了在齿轮减速机构与推动卡之间引入曲柄摇杆机构，且将曲柄摇杆机构的死点位置设计在动静触点的断开过程和动静触点的闭合过程，在触点闭合过程中，原动杆逆时针转动达到死点位置，此时原动杆受到的阻力达到最大值，且力的方向通过原动杆的转轴中心。当经过死点位置以后，原动杆受到的阻力随着旋转角度变小，原动杆逐渐做变加速运动，带动推动卡加速推动动簧上的触点闭合。

2、本发明采用了在用来与曲柄摇杆机构的原动杆相配合的末级齿轮上设有第一卡槽，通过原动杆的凸柱适配在第一卡槽中，使第一卡槽的两侧壁能够带动原动杆正反向转动，在第一卡槽的两侧壁之间设有能够让原动杆的凸柱活动的空间尺寸，使得原动杆的转动与末级齿轮的转动之间形成一段预置的空程。空程的存在，使得推动卡能够脱离齿轮啮合的影响，在动簧反力(由动簧组件设为常闭型动簧结构)的作用下直接跳变至触点闭合，从而达到触点快速闭合的目的。

2、本发明采用了增加一扭簧装在曲柄摇杆机构的从动杆上，并使扭簧的扭力将推动卡朝触点闭合的方向推。该结构通过扭簧、动簧的作用，在原动杆的转动与末级齿轮的转动之间形成一段预置的空程时，使动簧在闭合过程能够脱离齿轮啮合传动的束缚而快速闭合，并依靠动簧自身反力及扭簧提供的扭力使触点在闭合时具有足够的动合压力，从而达到触点快速闭合且瞬时加压的目的，克服了现有电机继电器短路大电流接通不可靠的缺点；额外增加的扭簧扭力能够加速触点闭合。

3、本发明采用了在末级齿轮的周沿的一端设有多个齿牙，周沿的另一端设有凹槽，在末级齿轮的凹槽内夹有复原簧片，所述凹槽设有预置的间距，当末级齿轮正反转而使周沿的齿牙与次末级齿轮的小齿轮脱开时，该复原簧片与对应的凹槽壁相抵而使末级齿轮的齿牙重新与次末级齿轮的小齿轮啮合。该结构利用复原簧片的变形反力与推动齿轮的凹槽实现齿轮反复啮合的目的，使整套机构能够反复运行。

4、本发明采用了在电机与齿轮减速机构之间还装有用来改变驱动力方向的锥形齿轮传动机构，通过换向传动，能够大大减少电机继电器的外形尺寸，使整体结构紧凑化。

5、本发明采用了在推动卡的用来与动簧组件的头部相配合的第二卡槽中，将用来推拉动簧组件的两侧槽壁分别设为中间凸出的圆弧结构。该结构能够使推动卡的接触点始终保持一致。

6、本发明采用了在动簧组件的头部位置，中间一片动簧片的宽度尺寸大于另外两片动簧片的宽度尺寸，且中间一片动簧片的宽度的两边分别设有向内弯折180度的弯折部，靠外侧的一片动簧片的末端设有沿厚度方向的弯折部。本发明利用中间动簧片的宽度的两边的弯折部可以避免与推动卡配合时刮塑料屑，利用靠外动簧片弯折部防止推动卡脱出。

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明；但本发明的一种能够实现触点快速闭合的电机继电器不局限于实施例。

附图说明

图1是实施例本发明的结构示意图；

图2是实施例本发明的局部结构的立体构造示意图；

图3是实施例本发明的第一剖视位置(即沿图1中A-A线)的剖视图；

图4是实施例本发明的第二剖视位置(即沿图1中B-B线)的剖视图；

图5是实施例本发明的第三剖视位置(即沿图1中C-C线)的剖视图；

图6是实施例本发明的局部结构(断开过程的死点位置状态)的立体构造示意图；

图7是实施例本发明的第一剖视位置(断开过程的死点位置状态)的剖视图；

图8是实施例本发明的第二剖视位置(断开过程的死点位置状态)的剖视图；

图9是实施例本发明的第三剖视位置(断开过程的死点位置状态)的剖视图；

图10是实施例本发明的局部结构(断开过程原动杆止动状态)的立体构造示意图；

图11是实施例本发明的外壳的立体构造示意图；

图12是实施例本发明的第一剖视位置(断开过程原动杆止动状态)的剖视图；

图13是实施例本发明的第二剖视位置(断开过程原动杆止动状态)的剖视图；

图14是实施例本发明的第三剖视位置(断开过程原动杆止动状态)的剖视图；

图15是实施例本发明的第一剖视位置(断开过程齿牙脱离啮合状态)的剖视图；

图16是实施例本发明的第二剖视位置(断开过程齿牙脱离啮合状态)的剖视图；

图17是实施例本发明的第三剖视位置(断开过程齿牙脱离啮合状态)的剖视图；

图18是实施例本发明的局部结构(断开过程齿牙重新啮合状态)的立体构造示意图；

图19是实施例本发明的第一剖视位置(闭合过程齿初始状态)的剖视图；

图20是实施例本发明的第二剖视位置(闭合过程齿初始状态)的剖视图；

图21是实施例本发明的第三剖视位置(闭合过程齿初始状态)的剖视图；

图22是实施例本发明的局部结构(闭合过程的死点位置状态)的立体构造示意图；

图23是实施例本发明的第一剖视位置(闭合过程的死点位置状态)的剖视图；

图24是实施例本发明的第二剖视位置(闭合过程的死点位置状态)的剖视图；

图25是实施例本发明的第三剖视位置(闭合过程的死点位置状态)的剖视图；

图26是实施例本发明的局部结构(闭合过程的触点快速闭合状态)的立体构造示意图；

图27是实施例本发明的第一剖视位置(闭合过程的触点快速闭合状态)的剖视图；

图28是实施例本发明的第二剖视位置(闭合过程的触点快速闭合状态)的剖视图；

图29是实施例本发明的第三剖视位置(闭合过程的触点快速闭合状态)的剖视图；

图30是实施例本发明的第一剖视位置(闭合过程齿牙脱离啮合状态)的剖视图；

图31是实施例本发明的第二剖视位置(闭合过程齿牙脱离啮合状态)的剖视图；

图32是实施例本发明的第三剖视位置(闭合过程齿牙脱离啮合状态)的剖视图；

图33是实施例本发明的局部结构(闭合过程齿牙重新啮合状态)的立体构造示意图；

图34是实施例本发明的局部结构(触点完全闭合状态)的立体构造示意图；

图35是实施例本发明的第一剖视位置(触点完全闭合状态)的剖视图；

图36是实施例本发明的第二剖视位置(触点完全闭合状态)的剖视图；

图37是实施例本发明的第三剖视位置(触点完全闭合状态)的剖视图。

具体实施方式

实施例

参见图1至图37所示，本发明的一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，包括驱动机构、推动卡3、动簧组件4和静簧组件5，本实施例中，驱动机构采用电机1和与电机相联动的齿轮减速机构2；该电机继电器通常还包括底座61和外壳62，所述电机1、齿轮减速机构2、动簧组件4和静簧组件5分别装在底座61上，底座61与外壳62相连接；所述动簧组件4和静簧组件5装在相适配的位置，所述推动卡3的一端与动簧组件4相配合，推动卡3的另一端与齿轮减速机构2相联动，当电机1正、反转时，所述推动卡3带动动簧组件4实现动静触点的断开、闭合；该电机继电器还包括曲柄摇杆机构7，所述曲柄摇杆机构7联动在所述齿轮减速机构2与所述推动卡3的另一端之间，并使曲柄摇杆机构7的死点位置分别出现在动静触点的断开过程和动静触点的闭合过程。

曲柄摇杆机构7由顺序相互枢接的原动杆71、连杆72和从动杆73构成，即，原动杆71与连杆72的一端相枢接，连杆72与从动杆73的一端相枢接，相当于连杆72的两端分别枢接原动杆71、从动杆73；所述原动杆71与所述齿轮减速机构2的末级齿轮21相联动，所述从动杆73的中部还枢接在一第一固定轴631上，从动杆73的自由端(指没有与连杆72枢接的一端)与所述推动卡3的另一端相枢接。

曲柄摇杆机构7的死点位置是指曲柄摇杆机构动作时的原动杆71与连杆72成一条直线时的状态。

原动杆71的自由端(指没有与连杆72枢接的一端)枢接在第二固定轴632上，所述末级齿轮21也可转动地安装在所述第二固定轴632上，所述原动杆71与末级齿轮21之间还设有连接结构，使得末级齿轮21正反向转动时能够带动原动杆71正反向转动。

原动杆与末级齿轮之间的连接结构包括设在原动杆71上的凸柱和设在末级齿轮21上的第一卡槽211，所述凸柱适配在第一卡槽211中并利用第一卡槽的两侧壁带动原动杆71正反向转动；所述第一卡槽211的两侧壁之间预置有能够让所述凸柱活动的空间尺寸，使得原动杆71的转动与末级齿轮21的转动之间形成一段预置的空程。

本实施例中，原动杆71的枢接端设有第一枢接孔，所述连杆72的一端设有第一弯折部721，该连杆的第一弯折部721穿过原动杆71的第一枢接孔以实现与原动杆71的枢接，该第一弯折部721并进一步延伸作为原动杆的凸柱而配合在末级齿轮的第一卡槽211中。当然，也可以是直接在原动杆71制作凸柱。

本实施例中，连杆72的另一端设有第二弯折部722，所述从动杆73的枢接端设有第二枢接孔，连杆的第二弯折部722穿过从动杆的第二枢接孔以实现与从动杆73的枢接。

本实施例中，从动杆73的自由端设有第一凸轴731，所述推动卡3的另一端设有第三枢接孔，从动杆73的第一凸轴731与推动卡的第三枢接孔相配合以实现从动杆73与推动卡3之间的枢接；一扭簧64装在从动杆73上，并使扭簧64的扭力将推动卡3朝动静触点闭合的方向推。从动杆73的中部枢接有第一固定轴631上，在从动杆73的中部也设有凸柱，用来配合第一固定轴631的轴孔贯穿凸柱，扭簧64包括两个环和直线段，扭簧的两个环分别套在从动杆的设有轴孔的凸柱732和第一凸轴731上，直线段则插入固定部(本实施例为底座)产生预变形，通过扭簧64的设计可以使扭簧64的扭力将推动卡3朝动静触点闭合的方向推。

末级齿轮21的周沿的一端设有多个齿牙212，周沿的另一端设有凹槽213，所述末级齿轮的周沿的齿牙212与次末级齿轮22的小齿轮221相啮合，所述次末级齿轮(由一个大齿轮和一个小齿轮构成)可转动地装在第一固定轴631上，所述末级齿轮的凹槽213内夹有复原簧片65，所述凹槽213设有预置的间距，当末级齿轮21正反转而使周沿的齿牙212与次末级齿轮的小齿轮221脱开时，该复原簧片65与对应的凹槽壁相抵而使末级齿轮的齿牙212重新与次末级齿轮的小齿轮221啮合。

所述末级齿轮21为齿轮凸轮组合件，所述齿牙212和凹槽213设在末级齿轮的齿轮214上，所述末级齿轮的第一卡槽设211在末级齿轮的凸轮215上。

进一步的，在原动杆71的使动静触点断开的转动方向的位置处还设有止动柱621，以用来顶住原动杆71使之不能沿该转动方向继续转动，本实施例中，止动柱621设在外壳62内。

推动卡3的一端设有第二卡槽31，所述动簧组件4的头部配合在推动卡的第二卡槽处31，所述动簧组件4为常闭型动簧结构；所述第二卡槽31中，用来推拉动簧组件的两侧槽壁分别设为中间凸出的圆弧结构。

本实施例中，动簧组件4由三片动簧片叠合而成；在动簧组件的头部位置，中间一片动簧片的宽度尺寸大于另外两片动簧片的宽度尺寸，且中间一片动簧片的宽度的两边分别设有向内弯折180度的弯折部41，靠外侧的一片动簧片的末端设有沿厚度方向的弯折部42，用来与推动卡的第二卡槽31的槽沿相配合。

进一步的，在电机1与齿轮减速机构2之间还装有用来改变驱动力方向的锥形齿轮传动机构8。

所述锥形齿轮传动机构8包括第一锥形齿轮81和复合轮82，所述复合轮由第二锥形齿轮821和直齿轮822构成，所述第一锥形齿轮81固定在电机1的转轴上，第一锥形齿轮81与复合轮的第二锥形齿轮821相啮合，复合轮的直齿轮822与齿轮减速机构的初级齿轮的大齿轮222啮合，本实施例中，齿轮减速机构的初级齿轮即为齿轮减速机构的次末级齿轮，采用的是两级减速传动。

使用过程中，由电机1正向转动驱动第一锥形齿轮81转动，经过第一锥形齿轮81与第二锥形齿轮821的啮合换向传递驱动力至次末级齿轮22，次末级齿轮22与末级齿轮21经过减速传动增大转矩，由末级齿轮21推动原动杆71做顺时针转动，原动杆71通过连杆72带动从动杆也做顺时针转动使推动卡3拉开动簧。当原动杆71与连杆72成一条直线时，此时处在曲柄摇杆机构的死点位置，从动杆73将带动动簧组件4的触点断开到最大的触点间隙，过死点位置后，从动杆73将改变转动方向变为逆时针转动，直至原动杆71顶住外壳的止动柱621为止，从而腾出一段空程。此后直至电机1停止转动，动簧将保持断开位置，而末级齿轮21在复原簧片65的反力作用下与次末级齿轮22反复啮合，本实施例中，末级齿轮21的齿轮214设有12个齿牙，末级齿轮21的齿轮214的12个齿牙与次末级齿轮的小齿轮221啮合，当末级齿轮21走完全部12个齿牙后，凹槽213的一端压住复原簧片65，此时复原簧片65将产生反力迫使末级齿轮的最后一个齿牙与上级齿轮(即次末级齿轮的小齿轮221)的齿牙再次啮合，形成反复啮合运动，同理，反转也有此效果。当电机1反向转动时，经过一系列齿轮传动，传动到末级齿轮21时也做逆时针转动，由末级齿轮21推动原动杆71做逆时针转动，当再次经过死点位置时，由于第一卡槽211设有一段距离，曲柄摇杆机构7不受齿轮控制，将产生一段空程，也就是说在原动杆71逆时针方向转动过死点以后，动簧组件4的动触点将在动簧反力及扭簧64扭力的作用下快速闭合。

本发明的一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，采用了在齿轮减速机构2与推动卡3之间引入曲柄摇杆机构7，且将曲柄摇杆机构7的死点位置设计在动静触点的断开过程和动静触点的闭合过程，在触点闭合过程中，原动杆71逆时针转动达到死点位置，此时原动杆71受到的阻力达到最大值，且力的方向通过原动杆71的转轴中心。当经过死点位置以后，原动杆71受到的阻力随着旋转角度变小，原动杆71逐渐做变加速运动，带动推动卡3加速推动动簧上的触点闭合。

本发明的一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，采用了在用来与曲柄摇杆机构7的原动杆71相配合的末级齿轮21上设有第一卡槽211，通过原动杆的凸柱适配在第一卡槽211中，使第一卡槽的两侧壁能够带动原动杆正反向转动，在第一卡槽的两侧壁之间设有能够让原动杆的凸柱活动的空间尺寸，使得原动杆71的转动与末级齿轮21的转动之间形成一段预置的空程；该结构通过齿轮减速机构2与曲柄摇杆机构7的互相配合产生一段空程，空程的存在，使得推动卡3能够脱离齿轮啮合的影响，在动簧反力(由动簧组件设为常闭型动簧结构)的作用下直接跳变至触点闭合，从而达到触点快速闭合的目的。

本发明的一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，采用了增加一扭簧64装在曲柄摇杆机构的从动杆73上，并使扭簧的扭力将推动卡3朝触点闭合的方向推。该结构通过扭簧64、动簧的作用，在原动杆71的转动与末级齿轮21的转动之间形成一段预置的空程时，使动簧在闭合过程能够脱离齿轮啮合传动的束缚而快速闭合，并依靠动簧自身反力及扭簧提供的扭力使触点在闭合时具有足够的动合压力，从而达到触点快速闭合且瞬时加压的目的，克服了现有电机继电器短路大电流接通不可靠的缺点；额外增加的扭簧扭力能够加速触点闭合。

本发明的一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，采用了在末级齿轮的周沿的一端设有多个齿牙212，周沿的另一端设有凹槽213，在末级齿轮的凹槽213内夹有复原簧片65，所述凹槽213设有预置的间距，当末级齿轮正反转而使周沿的齿牙与次末级齿轮的小齿轮脱开时，该复原簧片65与对应的凹槽壁相抵而使末级齿轮的齿牙重新与次末级齿轮的小齿轮啮合。该结构利用复原簧片65的变形反力与推动齿轮的凹槽213实现齿轮反复啮合的目的，使整套机构能够反复运行。

本发明的一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，采用了在电机1与齿轮减速机构2之间还装有用来改变驱动力方向的锥形齿轮传动机构7，通过换向传动，能够大大减少电机继电器的外形尺寸，使整体结构紧凑化。本发明采用了在推动卡3的用来与动簧组件的头部相配合的第二卡槽31中，将用来推拉动簧组件的两侧槽壁分别设为中间凸出的圆弧结构；该结构能够使推动卡的接触点始终保持一致。本发明采用了在动簧组件的头部位置，中间一片动簧片的宽度尺寸大于另外两片动簧片的宽度尺寸，且中间一片动簧片的宽度的两边分别设有向内弯折180度的弯折部41，靠外侧的一片动簧片的末端设有沿厚度方向的弯折部42；本发明利用中间动簧片的宽度的两边的弯折部41可以避免与推动卡配合时刮塑料屑，利用靠外动簧片弯折部42防止推动卡3脱出。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (18)

1.一种能够实现触点快速闭合的电机继电器，包括驱动机构、推动卡、动簧组件和静簧组件；所述动簧组件和静簧组件装在相适配的位置，所述推动卡的一端与动簧组件相配合，推动卡的另一端与驱动机构相联动，以在驱动机构动作时，通过推动卡带动动簧组件实现动静触点的断开、闭合；其特征在于：还包括曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构联动在所述驱动机构与所述推动卡的另一端之间，并使曲柄摇杆机构的死点位置分别出现在动静触点的断开过程和动静触点的闭合过程。

2.根据权利要求1所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述驱动机构包括电机和与电机相联动的齿轮减速机构；当电机正、反转时，所述推动卡带动动簧组件实现动静触点的断开、闭合；所述曲柄摇杆机构联动在所述齿轮减速机构与所述推动卡的另一端之间。

3.根据权利要求2所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述曲柄摇杆机构由顺序相互枢接的原动杆、连杆和从动杆构成，所述原动杆与所述齿轮减速机构的末级齿轮相联动，所述从动杆的中部还枢接在一第一固定轴上，从动杆的自由端与所述推动卡的另一端相枢接。

4.根据权利要求3所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述曲柄摇杆机构的死点位置是曲柄摇杆机构动作时的原动杆与连杆成一条直线时的状态。

5.根据权利要求3所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述原动杆的自由端枢接在一第二固定轴上，所述末级齿轮也可转动地安装在所述第二固定轴上，所述原动杆与末级齿轮之间还设有连接结构，使得末级齿轮正反向转动时能够带动原动杆正反向转动。

6.根据权利要求5所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述原动杆与末级齿轮之间的连接结构包括设在原动杆上的凸柱和设在末级齿轮上的第一卡槽，所述凸柱适配在第一卡槽中并利用第一卡槽的两侧壁带动原动杆正反向转动；所述第一卡槽的两侧壁之间预置有能够让所述凸柱活动的空间尺寸，使得原动杆的转动与末级齿轮的转动之间形成一段预置的空程。

7.根据权利要求6所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述原动杆的枢接端设有第一枢接孔，所述连杆的一端设有第一弯折部，该连杆的第一弯折部穿过原动杆的第一枢接孔以实现与原动杆的枢接，该第一弯折部并进一步延伸作为原动杆的凸柱而配合在末级齿轮的第一卡槽中。

8.根据权利要求7所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述连杆的另一端设有第二弯折部，所述从动杆的枢接端设有第二枢接孔，连杆的第二弯折部穿过从动杆的第二枢接孔以实现与从动杆的枢接。

9.根据权利要求3至8中任一权利要求所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述从动杆的自由端设有第一凸轴，所述推动卡的另一端设有第三枢接孔，从动杆的第一凸轴与推动卡的第三枢接孔相配合以实现从动杆与推动卡之间的枢接；一扭簧装在从动杆上，并使扭簧的扭力将推动卡朝动静触点闭合的方向推。

10.根据权利要求9所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述扭簧由两个环和一个直线段构成，所述从动杆的中部设有一凸柱，该凸柱设有用来枢接所述第一固定轴的轴孔，所述扭簧的两个环分别套在从动杆的设有轴孔的凸柱和所述第一凸轴上，直线段则插入固定部中产生预变形，从而使扭簧的扭力将推动卡朝动静触点闭合的方向推。

11.根据权利要求2所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述末级齿轮的周沿的一端设有多个齿牙，周沿的另一端设有凹槽，所述末级齿轮的周沿的齿牙与次末级齿轮的小齿轮相啮合，所述次末级齿轮可转动地装在第一固定轴上，所述末级齿轮的凹槽内夹有复原簧片，所述凹槽设有预置的间距，当末级齿轮正反转而使周沿的齿牙与次末级齿轮的小齿轮脱开时，该复原簧片与对应的凹槽壁相抵而使末级齿轮的齿牙重新与次末级齿轮的小齿轮啮合。

12.根据权利要求11所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述末级齿轮为齿轮凸轮组合件，所述齿牙和凹槽设在末级齿轮的齿轮上，所述末级齿轮的第一卡槽设在末级齿轮的凸轮上。

13.根据权利要求5所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：进一步的，在原动杆的使动静触点断开的转动方向的位置处还设有止动柱，以用来顶住原动杆使之不能沿该转动方向继续转动。

14.根据权利要求13所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述电机继电器还包括底座和外壳，所述电机、齿轮减速机构、动簧组件和静簧组件分别装在底座上，底座与外壳相连接，所述止动柱设在外壳内。

15.根据权利要求1所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述推动卡的一端设有第二卡槽，所述动簧组件的头部配合在推动卡的第二卡槽处，所述动簧组件为常闭型动簧结构；所述第二卡槽中，用来推拉动簧组件的两侧槽壁分别设为中间凸出的圆弧结构。

16.根据权利要求15所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述动簧组件由三片动簧片叠合而成；在动簧组件的头部位置，中间一片动簧片的宽度尺寸大于另外两片动簧片的宽度尺寸，且中间一片动簧片的宽度的两边分别设有向内弯折180度的弯折部，靠外侧的一片动簧片的末端设有沿厚度方向的弯折部，用来与推动卡的第二卡槽的槽沿相配合。

17.根据权利要求2所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：进一步的，在电机与齿轮减速机构之间还装有用来改变驱动力方向的锥形齿轮传动机构。

18.根据权利要求17所述的能够实现触点快速闭合的电机继电器，其特征在于：所述锥形齿轮传动机构包括第一锥形齿轮和复合轮，所述复合轮由第二锥形齿轮和直齿轮构成，所述第一锥形齿轮固定在电机的转轴上，第一锥形齿轮与复合轮的第二锥形齿轮相啮合，复合轮的直齿轮与齿轮减速机构的初级齿轮的大齿轮啮合。