CN106338278A - 测量控制板及其制作方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种测量控制板及其制作方法,所述测量控制板能够保证控制测量的精度。所述测量控制板包括:印有浅灰色图案的版纸和环氧树脂板;其中,所述环氧树脂板粘贴在所述版纸下面,所述版纸上设置有至少三个控制点,所述至少三个控制点不在一条直线上。
Description
技术领域
本发明涉及三维重建技术领域,具体涉及一种测量控制板及其制作方法。
背景技术
多视角三维重建技术生成的三维模型没有真实的空间关系信息,不能直接量取模型上空间点位之间的距离等数据,所以在进行多视角影像拍摄时必须设立3个以上的控制点。生成三维模型之后,通过控制点的三维坐标数据对其进行绝对定向,将三维模型安置在给定的坐标系中,才能够量取空间点位间的距离,并且在生成的正射影像图中准确添加比例尺等。
一般电子全站仪的测量精度最高可控制在2~3毫米,无法满足对可移动文物进行控制测量的精度要求,所以不能使用电子全站仪进行控制测量。比较简单的办法是拍摄多视角影像时将可移动文物放置在坐标纸上,对文物与坐标纸一起建立三维模型,然后从模型中的坐标纸上选择3~4个明显格网点作为控制点,将格网数值换算成相对坐标数据后对三维模型进行坐标控制。
但是运用坐标纸进行控制测量的方法也存在一些问题。首先,坐标纸上放置文物后很难保持纸面平整,影响控制测量的精度;其次,坐标纸一般都是蓝色或橘黄色格网,光线反射后会影响文物的正常色调;第三,坐标纸上规则格网不断重复,对三维重建过程中的自动匹配产生干扰,降低控制测量的精度。所以需要设计制作独特的测量控制板。
发明内容
针对现有技术存在的不足和缺陷,本发明提供一种测量控制板及其制作方法。
一方面,本发明实施例提出一种测量控制板,包括:
印有浅灰色图案的版纸和环氧树脂板;其中,
所述环氧树脂板粘贴在所述版纸下面,所述版纸上设置有至少三个控制点,所述至少三个控制点不在一条直线上。
另一方面,本发明实施例提出一种测量控制板的制作方法,包括:
将浅灰色图案打印在版纸上,其中,所述版纸上设置有至少三个控制点,所述至少三个控制点不在一条直线上;
将环氧树脂板粘贴在所述版纸下面。
本发明具有如下有益效果:
首先,所述测量控制板上放置文物后能够保持纸面平整,不会影响控制测量的精度;其次,因所述测量控制板上印有浅灰色图案,使得光线反射后不会影响文物的正常色调;第三,所述测量控制板上没有规则格网,不会对三维重建过程中的自动匹配产生干扰,能够保证控制测量的精度。
附图说明
图1为本发明测量控制板一实施例的俯视图;
图2为本发明测量控制板的制作方法一实施例的流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
参看图1,本实施例公开一种测量控制板,包括:
印有浅灰色图案的版纸和环氧树脂板;其中,
所述环氧树脂板粘贴在所述版纸下面,所述版纸上设置有至少三个控制点,所述至少三个控制点不在一条直线上。
在具体应用中,所述版纸可以选用铜版纸。所述控制点的数量一般设置为4个,如图1所示,以控制点N01、N02、N03和N04为顶点的四边形为矩形。除了所述控制点之外,所述版纸上还可以设置有至少一个检查点,用以进行平面上的控制点坐标精度分析。一般情况下,所述检查点的数量为4个,且分别设置在所述矩形的四条边的中点,如图1中N05、N06、N07和N08所示。
本发明实施例提供的测量控制板,首先,所述测量控制板上放置文物后能够保持纸面平整,不会影响控制测量的精度;其次,因所述测量控制板上印有浅灰色图案,使得光线反射后不会影响文物的正常色调;第三,所述测量控制板上没有规则格网,不会对三维重建过程中的自动匹配产生干扰,能够保证控制测量的精度。
参看图2,本实施例公开一种测量控制板的制作方法,包括:
S1、将浅灰色图案打印在版纸上,其中,所述版纸上设置有至少三个控制点,所述至少三个控制点不在一条直线上;
本实施例中,具体可以使用彩色激光打印机将图案打印在较厚的铜版纸上。
S2、将环氧树脂板粘贴在所述版纸下面。
需要说明的是,所述控制点的数量优选为4个,且以所述4个控制点为顶点的四边形为矩形。除了所述控制点之外,所述版纸上还可以设置有至少一个检查点。
另外,为了便于三维重建的高程精度分析,可以在测量控制板上放置一个表面设置有至少一个高程检查点的矩形纸盒。比如,可以在纸盒顶面与侧面标注4个高程检查点。在进行精度分析时,可以使用数字显示的游标卡尺精确量测各控制点与检查点之间的距离,并换算成相对平面直角坐标数值。使用数字显示的游标卡尺精确量测各个高程检查点的相对高程数值。然后拍摄一组控制板与纸盒的多视角数字影像,使用Agisoft Photoscan软件制作三维模型,在模型上标注控制点与检查点坐标,输入控制点、检查点的三维坐标数值,其中N01~N08点的高程值为0,N09~N12只输入高程数值。选择控制点N01~N04进行控制计算之后,统计控制点与检查点的坐标精度(表1)。
表1控制点与检查点的三维坐标与误差数值(单位:米)
点号 | X坐标 | Y坐标 | Z坐标 | X误差 | Y误差 | Z误差 |
N01 | 0.000000 | 0.000000 | 0.000000 | 0.000035 | -0.000153 | 0.000064 |
N02 | 0.249000 | 0.000000 | 0.000000 | -0.000095 | -0.000046 | -0.000064 |
N03 | 0.249000 | 0.178700 | 0.000000 | -0.000047 | 0.000089 | 0.000064 |
N04 | 0.000000 | 0.178700 | 0.000000 | 0.000108 | 0.000110 | -0.000064 |
N05 | 0.124500 | 0.000000 | 0.000000 | -0.000037 | -0.000101 | 0.000130 |
N06 | 0.249000 | 0.089720 | 0.000000 | -0.000053 | 0.000054 | -0.000067 |
N07 | 0.124500 | 0.178700 | 0.000000 | -0.000005 | -0.000031 | -0.000040 |
N08 | 0.000000 | 0.089720 | 0.000000 | 0.000113 | 0.000031 | -0.000145 |
N09 | 0.120300 | 0.000082 | ||||
N10 | 0.114400 | 0.000055 | ||||
N11 | 0.120300 | 0.000158 | ||||
N12 | 0.076850 | 0.000131 |
控制测量实验中,使用数字显示的游标卡尺通过目视观测各点间的距离,换算成控制点与检查点的平面坐标或高程,其精度大约在0.1毫米左右。建立三维模型之后,准确标注各点位置并进行计算,控制点与检查点的平面坐标和高程误差基本上控制在0.1毫米左右,表明Agisoft Photoscan软件生成三维模型与正射影像图等成果的精度应该优于0.1毫米,能够满足绘制1:1可移动文物线划图的精度要求。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式,但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型,这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (8)
1.一种测量控制板,其特征在于,包括:
印有浅灰色图案的版纸和环氧树脂板;其中,
所述环氧树脂板粘贴在所述版纸下面,所述版纸上设置有至少三个控制点,所述至少三个控制点不在一条直线上。
2.根据权利要求1所述的测量控制板,其特征在于,所述版纸为铜版纸。
3.根据权利要求1或2所述的测量控制板,其特征在于,所述控制点的数量为4个,以所述4个控制点为顶点的四边形为矩形。
4.根据权利要求1所述的测量控制板,其特征在于,所述版纸上还设置有至少一个检查点。
5.一种测量控制板的制作方法,其特征在于,包括:
将浅灰色图案打印在版纸上,其中,所述版纸上设置有至少三个控制点,所述至少三个控制点不在一条直线上;
将环氧树脂板粘贴在所述版纸下面。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述版纸为铜版纸。
7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,所述控制点的数量为4个,以所述4个控制点为顶点的四边形为矩形。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述版纸上还设置有至少一个检查点。
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