CN106334997A - 抛光头以及具有其的抛光机 - Google Patents

抛光头以及具有其的抛光机 Download PDF

Info

Publication number
CN106334997A
CN106334997A CN201610912181.4A CN201610912181A CN106334997A CN 106334997 A CN106334997 A CN 106334997A CN 201610912181 A CN201610912181 A CN 201610912181A CN 106334997 A CN106334997 A CN 106334997A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sphere
plate
installing plate
rubbing head
head according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610912181.4A
Other languages
English (en)
Inventor
郑家旺
许振杰
王同庆
李昆
路新春
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Hwatsing Technology Co Ltd (hwatsing Co Ltd)
Tsinghua University
Original Assignee
Tianjin Hwatsing Technology Co Ltd (hwatsing Co Ltd)
Tsinghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Hwatsing Technology Co Ltd (hwatsing Co Ltd), Tsinghua University filed Critical Tianjin Hwatsing Technology Co Ltd (hwatsing Co Ltd)
Priority to CN201610912181.4A priority Critical patent/CN106334997A/zh
Publication of CN106334997A publication Critical patent/CN106334997A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/002—Grinding heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种抛光头以及具有其的抛光机，抛光头包括：连接板，所述连接板具有第一球面；安装板，所述安装板具有第二球面，所述第一球面与所述第二球面相配合；变形连接件，所述变形连接件连接在所述连接板和所述安装板之间以使所述连接板和所述安装板同步转动并适于变形以允许所述第一球面和所述第二球面相互滚动。该抛光头的安装板可以相对连接板转动，从而可以便于工件安装面相对工件表面和抛光盘进行角度调节以补偿角度误差，进而可以提高抛光机的抛光效果。

Description

抛光头以及具有其的抛光机
技术领域
本发明涉及抛光机技术领域，尤其涉及一种抛光头以及具有该抛光头的抛光机。
背景技术
相关技术中，抛光机在抛光过程中存在抛光头工件安装面与工件表面之间角度存在误差的现象，以及抛光头工件安装面与抛光盘之间角度存在误差的现象，上述两种角度误差将导致抛光机抛光效果较差。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种抛光头，该抛光头的安装板可以相对连接板转动以进行对工件表面和抛光盘的角度误差的补偿，从而可以提高抛光机的抛光效果。
根据本发明的抛光头，包括：连接板，所述连接板具有第一球面；安装板，所述安装板具有第二球面，所述第一球面与所述第二球面相配合；变形连接件，所述变形连接件连接在所述连接板和所述安装板之间以使所述连接板和所述安装板同步转动并适于变形以允许所述第一球面和所述第二球面相互滚动。
根据本发明的抛光头，通过设置第一球面、第二球面和变形连接件，第二球面可以相对第一球面滚动，从而可以使得安装板上的工件安装面相对工件表面和抛光盘角度可调，这样抛光头可以自动补偿工件安装面与工件表面之间的角度误差，以及工件安装面与抛光盘之间的角度误差，进而可以改善抛光机的抛光效果。而且该角度补偿过程为安装板自动补偿，无需人工调节，从而可以有效提高抛光机的工作效率，以及可以使得抛光头结构简单，操作简单。
另外，根据本发明的抛光头还可以具有以下附加技术特征：
在本发明的一些示例中，所述第一球面为凸起球面，所述第二球面为凹陷球面；或所述第一球面为凹陷球面，所述第二球面为凸起球面。
在本发明的一些示例中，所述第一球面为向下凸起球面，所述第二球面为向下凹陷球面，所述第一球面的半径小于等于所述第二球面的半径。
在本发明的一些示例中，所述变形连接件为柔性件。
在本发明的一些示例中，所述变形连接件构造为薄片状结构。
在本发明的一些示例中，所述变形连接件在所述连接板的外周上均匀分布。
在本发明的一些示例中，所述变形连接件包括：第一安装板，所述第一安装板和所述连接板紧固连接；第二安装板，所述第二安装板与所述安装板紧固连接；变形板，所述变形板连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间。
在本发明的一些示例中，所述变形板构造为弧形板。
在本发明的一些示例中，所述弧形板的凸出方向与所述第一球面的凸出方向相反。
在本发明的一些示例中，所述安装板包括：上板，所述上板的上表面形成有所述第二球面；下板，所述下板贴靠固定在所述上板的下表面上。
根据本发明的抛光机，可以包括上述的抛光头，由于上述的抛光头设置有第一球面、第二球面和变形连接件，这样抛光头可以自动补偿工件安装面与工件表面之间的角度误差，以及工件安装面与抛光盘之间的角度误差，进而可以改善抛光机的抛光效果。而且该角度补偿过程为安装板自动补偿，无需人工调节，从而可以有效提高抛光机的工作效率，可以使得抛光头结构简单，操作简单。
附图说明
图1是根据本发明实施例的抛光头的剖视图；
图2是根据本发明实施例的抛光头的示意图；
图3是根据本发明实施例的变形连接件的示意图。
附图标记：
抛光头100；
连接板10；第一球面11；
安装板20；第二球面21；上板22；下板23；
变形连接件30；第一安装板31；第二安装板32；变形板33。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图详细描述根据本发明实施例的抛光头100，该抛光头100可以应用在抛光机上。
如图1所示，根据本发明实施例的抛光头100可以包括：连接板10、安装板20和变形连接件30，其中，连接板10具有第一球面11和与第一球面11相反的连接表面，连接表面可以用于连接传动结构，传动结构向上与驱动结构相连，传动结构可以为销、螺钉、轮齿、沟槽、摩擦副、铰链等。
安装板20具有第二球面21，第一球面11与第二球面21相配合。其中，可选地，如图1所示，第一球面11为向下凸起球面，第二球面21为向下凹陷球面。优选地，第一球面11的半径可以小于等于第二球面21的半径，这样可以便于第一球面11与第二球面21紧密贴靠，从而可以保证该安装板20和连接板10之间的贴靠可靠性。或者可选地，第一球面11可以为向上凹陷球面，第二球面21为向上凸起球面。
变形连接件30连接在连接板10和安装板20之间以使连接板10和安装板20同步转动，并且变形连接件30适于变形以允许第一球面11和第二球面21相互滚动。可以理解的是，当驱动结构工作时，传动机构可以带动连接板10转动，而且连接板10可以通过变形连接件30进一步地带动安装板20转动，从而可以使得安装板20的工件安装面可以转动以对工件表面进行抛光。优选地，如图2所示，变形连接件30在连接板10的外周上均匀分布。通过设置多个变形连接件30，可以有效保证连接板10和安装板20之间的连接可靠性，从而可以提高抛光头100的结构可靠性。而且在安装板20的工件安装面和工件表面之间存在角度误差，以及工件安装面和抛光盘之间存在角度误差时，安装板20可以通过第一球面11和第二球面21之间的球面接触相对连接板10偏转一定角度，从而安装板20的工件安装面可以自动补偿与工件表面之间的角度误差，以及工件安装面与抛光盘之间的角度误差，进而可以改善抛光机的抛光效果。而且该角度补偿过程为安装板20自动补偿，无需人工调节，从而可以有效提高抛光机的工作效率，可以使得抛光头100结构简单，操作简单。
根据本发明的一个具体实施例，如图3所示，变形连接件30可以构造为薄片状结构。可以理解的是，薄片状结构的变形连接件30易于变形，从而可以使得安装板20的工件安装面易于补偿角度误差，从而可以使得抛光头100自动补偿效果好，可以有效提高抛光机的抛光效果。
根据本发明的另一个具体实施例，变形连接件30还可以为柔性件，柔性件易于变形，从而可以使得安装板20的工件安装面易于补偿角度误差，从而可以使得抛光头100自动补偿效果好，可以有效提高抛光机的抛光效果。
具体地，如图3所示，变形连接件30可以包括：第一安装板31、第二安装板32和变形板33，第一安装板31和连接板10紧固连接，第二安装板32与安装板20紧固连接，变形板33连接在第一安装板31和第二安装板32之间。其中，第一安装板31上可以形成有供紧固件穿过的安装孔，第二安装板32上可以形成有供紧固件穿过的安装孔，变形板33可以适于在第一球面11和第二球面21之间相对滚动时发生弹性变形。需要说明的是，在抛光头100结束工作时，在变形板33的弹性力作用下，第一球面11和第二球面21回复至初始相对位置，初始相对位置即第二球面21位于第一球面11正下方的位置。
优选地，变形板33可以构造为弧形板。弧形板易于承受压力，而且可以在抛光头100结束工作时将第二球面21回复至相对第一球面11的初始相对位置。变形连接件30可以为金属件或者高强度的塑料件。
可选地，如图1所示，弧形板的凸出方向与第一球面11的凸出方向相反。这样，可以便于弧形板朝向其自身凸出方向变形，从而可以有效保证抛光头100的结构可靠性和工作可靠性。
具体地，如图1所示，安装板20可以包括：上板22和下板23，上板22的上表面形成有第二球面21，下板23贴靠固定在上板22的下表面上。工件安装面可以形成在下板23的下表面上。上板22和下板23之间可以通过紧固件紧固连接，而且上板22和下板23之间可以设置有传动结构。
根据本发明实施例的抛光头100，通过设置第一球面11、第二球面21和变形连接件30，第二球面21可以相对第一球面11滚动，从而可以使得安装板20上的工件安装面相对工件表面和抛光盘角度可调，这样抛光头100可以自动补偿工件安装面与工件表面之间的角度误差，以及工件安装面与抛光盘之间的角度误差，进而可以改善抛光机的抛光效果。而且该角度补偿过程为安装板20自动补偿，无需人工调节，从而可以有效提高抛光机的工作效率，可以使得抛光头100结构简单，操作简单。
根据本发明实施例的抛光机，可以包括上述实施例的抛光头100，由于上述实施例的抛光头100设置有第一球面11、第二球面21和变形连接件30，这样抛光头100可以自动补偿工件安装面与工件表面之间的角度误差，以及工件安装面与抛光盘之间的角度误差，进而可以改善抛光机的抛光效果。而且该角度补偿过程为安装板20自动补偿，无需人工调节，从而可以有效提高抛光机的工作效率，可以使得抛光头100结构简单，操作简单。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种抛光头，其特征在于，包括：
连接板，所述连接板具有第一球面；
安装板，所述安装板具有第二球面，所述第一球面与所述第二球面相配合；
变形连接件，所述变形连接件连接在所述连接板和所述安装板之间以使所述连接板和所述安装板同步转动并适于变形以允许所述第一球面和所述第二球面相互滚动。
2.根据权利要求1所述的抛光头，其特征在于，所述第一球面为凸起球面，所述第二球面为凹陷球面；或
所述第一球面为凹陷球面，所述第二球面为凸起球面。
3.根据权利要求1所述的抛光头，其特征在于，所述第一球面为向下凸起球面，所述第二球面为向下凹陷球面，所述第一球面的半径小于等于所述第二球面的半径。
4.根据权利要求1所述的抛光头，其特征在于，所述变形连接件为柔性件。
5.根据权利要求1所述的抛光头，其特征在于，所述变形连接件构造为薄片状结构。
6.根据权利要求1所述的抛光头，其特征在于，所述变形连接件在所述连接板的外周上均匀分布。
7.根据权利要求1所述的抛光头，其特征在于，所述变形连接件包括：
第一安装板，所述第一安装板和所述连接板紧固连接；
第二安装板，所述第二安装板与所述安装板紧固连接；
变形板，所述变形板连接在所述第一安装板和所述第二安装板之间。
8.根据权利要求7所述的抛光头，其特征在于，所述变形板构造为弧形板。
9.根据权利要求1所述的抛光头，其特征在于，所述安装板包括：
上板，所述上板的上表面形成有所述第二球面；
下板，所述下板贴靠固定在所述上板的下表面上。
10.一种抛光机，其特征在于，包括根据权利要求1-9中任一项所述的抛光头。
CN201610912181.4A 2016-10-20 2016-10-20 抛光头以及具有其的抛光机 Pending CN106334997A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610912181.4A CN106334997A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 抛光头以及具有其的抛光机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610912181.4A CN106334997A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 抛光头以及具有其的抛光机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106334997A true CN106334997A (zh) 2017-01-18

Family

ID=57840074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610912181.4A Pending CN106334997A (zh) 2016-10-20 2016-10-20 抛光头以及具有其的抛光机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106334997A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106891244A (zh) * 2017-03-01 2017-06-27 天津华海清科机电科技有限公司 抛光头
CN115106934A (zh) * 2021-03-08 2022-09-27 安德里亚·瓦伦蒂尼 用于手动抛光或砂光电动工具的垫板

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2003086706A1 (fr) * 2002-04-18 2003-10-23 Ebara Corporation Procede de polissage
CN1473357A (zh) * 2000-12-04 2004-02-04 株式会社荏原制作所 基片加工方法
CN201105406Y (zh) * 2007-09-06 2008-08-27 广东科达机电股份有限公司 一种行星仿形抛光磨头
CN103203683A (zh) * 2013-03-13 2013-07-17 大连理工大学 一种浮动抛光头

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1473357A (zh) * 2000-12-04 2004-02-04 株式会社荏原制作所 基片加工方法
WO2003086706A1 (fr) * 2002-04-18 2003-10-23 Ebara Corporation Procede de polissage
CN201105406Y (zh) * 2007-09-06 2008-08-27 广东科达机电股份有限公司 一种行星仿形抛光磨头
CN103203683A (zh) * 2013-03-13 2013-07-17 大连理工大学 一种浮动抛光头

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106891244A (zh) * 2017-03-01 2017-06-27 天津华海清科机电科技有限公司 抛光头
CN115106934A (zh) * 2021-03-08 2022-09-27 安德里亚·瓦伦蒂尼 用于手动抛光或砂光电动工具的垫板

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206998603U (zh) 一种打磨机砂纸自动更换装置
CN106334997A (zh) 抛光头以及具有其的抛光机
US11264740B2 (en) Battery post terminal assembly
CN103307149B (zh) 盘式制动器
CN103982755B (zh) 间距调节装置及具有其的led显示装置
CN205579070U (zh) 三维度调节支臂
CN109772932A (zh) 一种应用于铝模板矫平装置及其使用方法
CN206944326U (zh) 元器件固定组件和具有其的取暖器
CN102261548A (zh) 显示器旋转底座组件
CN209100518U (zh) 一种离合机构
CN207093546U (zh) 弹片螺母以及具有它的紧固连接组件
CN203337898U (zh) 一种光学膜片调节装置及相关滤光系统、发光装置
CN105478302A (zh) 自动点胶上料装置
CN203161918U (zh) 浮动式双层背板制动闸片
CN206029333U (zh) 一种电动车车毂加工的夹紧装置
CN205432313U (zh) 一种连接结构及具有该连接结构的可穿戴设备
CN106274322B (zh) 一种拖车钩总成、车架以及汽车
CN208575504U (zh) 一种用于浴室用载物架上的自动化装配装置
CN110861051B (zh) 多自由度完全可调装置
KR102114664B1 (ko) 오링부가 구비된 알루미늄 가스켓 제조 장치
CN203451776U (zh) 一种电脑横机嵌花纱嘴移动座组
CN203559221U (zh) 一种电脑横机嵌花纱嘴传动装置
CN207887460U (zh) 多工位转盘式点胶装置
CN221647381U (zh) 一种具有定位功能的六角焊接螺母
CN211875063U (zh) 一种齿轮定位结构及一种车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170118