CN106334632A - 一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法 - Google Patents

Abstract

一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法，结合差速调节和进料量调节，实现既达到恒扭矩的目的，又确保清液不超标。

Description

一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法

技术领域

本发明涉及卧螺离心机参数控制技术领域，具体就是涉及一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法。

背景技术

如图1所示，卧螺离心机通常被用于固液分离，离心机转鼓与液压马达同轴一体安装，在主电机的带动下转鼓和液压马达高速旋转。液压泵站通过液压旋转接头向液压马达供油和回收油，液压马达输出轴驱动螺旋转动，转动方向与转鼓一致，螺旋相对转鼓有一个差速，差速大小取决于液压泵站供油量控制。物料在离心力的作用下固相被沉降到转鼓内壁，行成含水率20％左右的泥饼，泥饼在螺旋的作用下从固相口排出，清液则从清液口排出。液压泵站的电机与压力之间有一个PID调节系统，在PID的控制下，实际压力恒定在设定压力值附近。

离心机性能好坏的一项重要指标就是泥饼的含固率，含固率越高表明离心机分离效果越好。泥饼过稀，无法通过卡车外运，因为容易滴漏，污染环境；泥饼太干，能源消耗过大，不经济，通常要在两者中平衡选择。要实现对泥饼的干湿度控制就要选择合适的油压设定值SP，来确定泥饼的含固率。目前的传统方法是利用通过调节差速来消除油压误差使油压稳定，提高泥饼的含固率稳定度。但是这种传统控制方法中当油压升高时是通过加大差速来实现油压下降的，油压得到了恢复，实现了扭矩恒定。但是，差速的增加，特别是接近差速上限时，由于差速过大，清液就会浑浊。也就是说，随着差速的增大，清液的浊度会变差。不符合卧螺离心机固液分离的目的。

发明内容

本发明的目的是针对现有的卧螺离心机的恒扭矩控制方法仅仅调节差速容易导致清液的浊度会变差的技术缺陷，提供一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法，结合差速调节和进料量调节，实现既达到恒扭矩的目的，又确保清液不超标。

技术方案

为了实现上述技术目的，本发明设计的一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法，其特征在于，它包括以下几个步骤：

第一步，使离心机高速旋转；

第二步，向离心机通料，在离心力的作用下物料开始固液分离，扭矩开始上升；

第三步，只要检测差速<差速上限，如实际检测扭矩>设定扭矩值时，PID调节使差速开始上升，差速上升导致物料在离心机中逗留的时间缩短，分离效果下降，扭矩回落到设定扭矩值；

如果实际检测扭矩<设定扭矩值，PID调节使差速开始下降，差速下降导致物料在离心机中逗留的时间加长，分离效果提升，扭矩上升到设定扭矩值。

第四步，在第三步的调节过程中，差速若调节达到预设的上限值，这时差速就被限定在上限值，不能再往上调，确保清液的浊度在允许范围以内；

如果检测差速达到差速上限值的同时实际检测扭矩>设定扭矩值，通过降低进料量来平衡扭矩的稳定，具体降低进料量的数值是多少，要按照超过设定扭矩值的数值大小来计算下降多少进料量，也就是超过设定扭矩值的量与进料下降量成反比例，超的越多降的就越多，直至扭矩回落至设定扭矩值为止；

第五步，如果实际检测扭矩<设定扭矩值，进料量将恢复到额定值，也就是退出调进料量模式，回到第三步所述的调节差速模式。

有益效果

本发明提供的一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法，结合差速调节和进料量调节，实现既达到恒扭矩的目的，又确保清液不超标。

附图说明

附图1是现有卧螺离心机运行示意图。

附图2是本发明实施例的控制流程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例，对本发明做详细说明

如附图2所示，一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法，其特征在于，它包括以下几个步骤：

第一步，使离心机高速旋转，

第二步，向离心机通料，在离心力的作用下物料开始固液分离，扭矩开始上升；

第三步，只要检测差速<差速上限，如实际检测扭矩>设定扭矩值时，PID调节使差速开始上升，差速上升导致物料在离心机中逗留的时间缩短，分离效果下降，扭矩回落到设定扭矩值；

如果实际检测扭矩<设定扭矩值，PID调节使差速开始下降，差速下降导致物料在离心机中逗留的时间加长，分离效果提升，扭矩上升到设定扭矩值。

第四步，在第三步的调节过程中，差速若调节达到预设的上限值，这时差速就被限定在上限值，不能再往上调，确保清液的浊度在允许范围以内；

如果检测差速达到差速上限值的同时实际检测扭矩>设定扭矩值，通过降低进料量来平衡扭矩的稳定，具体降低进料量的数值是多少，要按照超过设定扭矩值的数值大小来计算下降多少进料量，也就是超过设定扭矩值的量与进料下降量成反比例，超的越多降的就越多，直至扭矩回落至设定扭矩值为止；

第五步，如果实际检测扭矩<设定扭矩值，进料量将恢复到额定值，也就是退出调进料量模式，回到第三步所述的调节差速模式。

本发明提供的一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法，结合差速调节和进料量调节，实现既达到恒扭矩的目的，又确保清液不超标。

Claims (1)

1.一种卧螺离心机的恒扭矩控制方法，其特征在于，它包括以下几个步骤：

(1)使离心机高速旋转，

(2)向离心机通料，在离心力的作用下物料开始固液分离，扭矩开始上升；

(3)只要检测差速<差速上限，如实际检测扭矩>设定扭矩值时，PID调节使差速开始上升，差速上升导致物料在离心机中逗留的时间缩短，分离效果下降，扭矩回落到设定扭矩值；

如果实际检测扭矩<设定扭矩值，PID调节使差速开始下降，差速下降导致物料在离心机中逗留的时间加长，分离效果提升，扭矩上升到设定扭矩值。

(4)在第三步的调节过程中，差速若调节达到预设的上限值，这时差速就被限定在上限值，不能再往上调，确保清液的浊度在允许范围以内；

如果检测差速达到差速上限值的同时实际检测扭矩>设定扭矩值，通过降低进料量来平衡扭矩的稳定，具体降低进料量的数值是多少，要按照超过设定扭矩值的数值大小来计算下降多少进料量，也就是超过设定扭矩值的量与进料下降量成反比例，超的越多降的就越多，直至扭矩回落至设定扭矩值为止；

(5)如果实际检测扭矩<设定扭矩值，进料量将恢复到额定值，也就是退出调进料量模式，回到步骤(3)所述的调节差速模式。