CN106315420A - 一种吊臂式y型双线缆索运输装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种吊臂式Y型双线缆索运输装置，包括：载重跑车，其包括：车架，两个该车架上分别设有至少两个呈直线排列的行走滑轮，两个该车架上呈直线排列的所述行走滑轮分别配置于一根承载索上；吊臂，其上端具有两个支撑臂，每个支撑臂通过吊臂销轴分别与一个所述车架铰接；以及起重装置，其铰接于所述吊臂的下端；鞍座挂臂，其下端设有两个分别用于承托一根所述承载索的托索板；以及安装部，其设于所述鞍座挂臂的上端。该缆索起重运输装置能够克服现有双承载索载重跑车不能过中间支架的缺点，并能够进行长远距离的重物运输，特别适用于双承载索重载场合。

Description

一种吊臂式Y型双线缆索运输装置

技术领域

本发明涉及缆索起重运输领域，特别涉及一种吊臂式Y型双线缆索运输装置。

背景技术

缆索起重运输机械在工厂、农村、矿山、码头、以及林区的货物运输中发挥着越来越重要的作用。尤其在险峻地形、复杂环境下的大型物件的运输方面，起到其它运输机械不可替代的作用。

随着国民经济的高速发展，在公路、铁路等运输工具不可及的地区，越来越多的超大、超重、超长物资须进行索道运输。显然，传统的单线缆索运输索道已不能适应大、重型物资的运输需要，于是开始出现了双承载索运输索道。双承载索运输索道的发展，需要配备与之相适应的双承载索起重运输装置，而且随着运输距离的不断增大，还要求双承载索起重运输装置中的载重跑车具有过中间支架的能力。然而，目前索道运输工程中使用的双承载索起重运输装置，由于结构设计上的缺陷，都不具备通过中间支架的能力，因此制约了大跨度双承载索索道运输的发展。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊臂式双线缆索运输装置，从而克服现有双缆索载重跑车不能过中间支架的缺点。

本发明的另一目的在于提供一种吊臂式Y型双线缆索运输装置，从而克服现有缆索载重跑车不能适应超重物资超长距离运输的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种吊臂式Y型双线缆索运输装置，包括：载重跑车，其包括：车架，两个该车架上分别设有至少两个呈直线排列的行走滑轮，两个该车架上呈直线排列的所述行走滑轮分别配置于一根承载索上；吊臂，其上端具有两个支撑臂，每个支撑臂分别与一个所述车架铰接；以及起重装置，其铰接于所述吊臂的下端；鞍座挂臂，其下端设有两个分别用于承托一根所述承载索的托索板；以及安装部，其设于所述鞍座挂臂的上端。

优选地，上述技术方案中，所述行走滑轮通过行走轮销轴设于所述车架上，每个支撑臂通过吊臂销轴分别与一个所述车架铰接。

优选地，上述技术方案中，所述吊臂销轴设于至少两个所述行走轮销轴之间的中部，且与所述行走轮销轴设置在同一直线上。

优选地，上述技术方案中，所述吊臂呈Y型。

优选地，上述技术方案中，所述鞍座挂臂呈⊥型。

优选地，上述技术方案中，所述起重装置包括起重葫芦和吊钩，所述吊钩的一端与所述吊臂的下端相铰接，另一端与所述起重葫芦活动连接。

优选地，上述技术方案中，还包括卸扣和吊钩销轴，所述吊钩的一端铰接于所述卸扣的下端，所述卸扣的上端通过吊钩销轴与所述吊臂的下端相铰接。

优选地，上述技术方案中，所述吊钩销轴与所述行走轮销轴相互平行。

优选地，上述技术方案中，所述安装部为吊环。

优选地，上述技术方案中，所述吊臂的两侧分别设有牵引耳环。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明针对险峻地形和复杂环境下远距离运送超重物件的需要，采用鞍座挂臂架于承载索的中部将承载索托起，将载重跑车通过行走滑轮置于双线承载索上，并通过起重装置进行载物，由卷扬机牵引载重跑车沿双线承载索进行运输，经鞍座挂臂继续运输以至将货物运至终点，通过载重跑车与鞍座挂臂相互配合，克服了目前缆索跑车不能过中间支架的难题，使本跑车能适用于大跨度且需设置中间支架的缆索索道的超重物资运输，特别适用于双承载索重载场合。

2.采用起重葫芦作为自带起重装置，使跑车具有自起重能力，这不但使跑车更为简单实用，而且更重要的是极大地简化了索道的动力系统，大幅降低索道设备成本和使用运输成本。

3.采用Y型吊臂与⊥型鞍座挂臂相互配合，使载重跑车能够完美通过鞍座挂臂，从而具备过中间支架能力，使得载重跑车能够较稳定的越过鞍座进行超远距离运输。

4.吊臂和车架之间，吊臂与吊钩之间以铰接的方式设置，且将吊臂销轴与跑车前后行走轮销轴设置在同一直线上，使跑车无论上坡、下坡还是水平行走，各个行走滑轮的受力始终均等，能够克服现有普通跑车当索道有坡度时，因前后行走滑轮受力不均而引起跑车的行走滑轮和轮轴超载造成损坏的问题。

5.本发明的跑车结构简单，维护方便；灵活性、适应性好；易于加工制造成本低，经济实用。

附图说明

图1是根据本发明吊臂式Y型双线缆索运输装置的主视结构图。

图2是根据本发明图1的A-A向结构图。

主要附图标记说明：

1-吊环，2-鞍座挂臂，3-车架，4-行走滑轮，5-吊臂销轴，6-行走轮销轴，7-吊臂，8-承载索，9-托索板，10-牵引耳环，11-吊钩销轴，12-卸扣，13-吊钩，14-起重葫芦。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1和图2显示了根据本发明优选实施方式的吊臂式Y型双线缆索运输装置的结构示意图。

如图1和图2所示，吊臂式Y型双线缆索运输装置包括：载重跑车、鞍座挂臂2以及安装部；载重跑车包括：车架3、吊臂7以及起重装置，两个该车架3上分别设有至少两个呈直线排列的行走滑轮4，行走滑轮4通过行走轮销轴6设于车架3上，两个该车架3上呈直线排列的行走滑轮4分别配置于一根承载索8上；吊臂7的上端具有两个支撑臂，每个支撑臂通过吊臂销轴5分别与一个车架3铰接，吊臂7优选呈Y型结构，其中，吊臂7的两侧分别设有牵引耳环10，方便牵引机牵引；起重装置铰接于吊臂7的下端，用于载物。

该实施例中，起重装置包括：起重葫芦14、吊钩13、卸扣12和吊钩销轴11，吊钩13的一端铰接于卸扣12的下端，卸扣12的上端通过吊钩销轴11与吊臂7的下端相铰接，吊钩13的另一端与起重葫芦14活动连接，采用起重葫芦14作为自带起重装置，使跑车具有自起重能力，这不但使跑车更为简单实用，而且更重要的是极大地简化了索道的动力系统，大幅降低索道设备成本和使用运输成本，进一步地，将吊钩销轴11与行走轮销轴6设成相互平行，且吊臂7和车架3之间，吊臂7与吊钩13之间以铰接的方式设置，更关键的是将吊臂销轴设于至少两个行走轮销轴之间的中部，吊臂销轴5与跑车前后行走轮销轴6设置在同一直线上，该设置使得跑车无论上坡、下坡还是水平行走，各个行走滑轮4的受力始终均匀，例如跑车在上坡时，起重葫芦14上的重物将带动吊臂7绕吊臂销轴5转动而相对车架3发生倾斜，由于吊臂销轴5与跑车前后行走轮销轴6设置在同一直线上，吊臂所受重力不会对跑车前后行走轮销轴6产生附加力矩，从而使得各个行走滑轮4的受力均匀，其中，若吊臂7与车架3为刚性连接，则吊臂7不会相对车架3发生转动而倾斜，此时吊臂所受重力将会对跑车前后行走轮销轴6产生附加力矩，使前后行走滑轮4的受力必定会前重后轻，因此，该设置能够克服索道坡度较大时，因行走滑轮4受力不均引起跑车的行走滑轮4和行走轮销轴6超载造成损坏的问题，以保证载重跑车能够平稳的位于承载索上行驶。

继续参考图1和图2，鞍座挂臂2优选呈⊥型，⊥型的鞍座挂臂2的下端两侧分别设有一个用于承托一根承载索的托索板9，采用⊥型的鞍座挂臂2与Y型的吊臂7相互配合，使载重跑车能够完美地通过鞍座挂臂2，从而具备过中间支架能力，使得载重跑车能够较稳定的越过鞍座进行超远距离运输；安装部优选为吊环1，吊环1设于鞍座挂臂2的上端，通过吊环1将鞍座挂臂2架起，再通过托索板9将承载索8托起。

使用时，对险峻地形和复杂环境下远距离运送超重物件时，采用鞍座挂臂2架于承载索8的中部将承载索托起，然后将载重跑车通过行走滑轮4置于双线承载索上的起点，并通过起重葫芦14起吊重物，重物起吊到达预定高度时停止起吊，由卷扬机牵引载重跑车沿双线承载索进行运输，经鞍座挂臂2继续运输以至将货物运至终点，制动并停止卷扬机工作，通过起重葫芦14降下重物并卸车；之后即可释放牵引索使跑车借自重或在回空索牵引下回到货物起运点，开始重复下一轮货物运输作业。

综上，本发明通过载重跑车与鞍座挂臂相互配合，克服了目前双承载索缆索跑车不能过中间支架的难题，使本跑车能适用于大跨度且需设置中间支架的缆索索道运输，特别适用于双承载索重载场合。且该跑车结构简单，维护方便；灵活性、适应性好；易于加工制造成本低，经济实用。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，包括：

载重跑车，其包括：

车架，两个该车架上分别设有至少两个呈直线排列的行走滑轮，两个该车架上呈直线排列的所述行走滑轮分别配置于一根承载索上；

吊臂，其上端具有两个支撑臂，每个所述支撑臂分别与一个所述车架铰接；以及

起重装置，其铰接于所述吊臂的下端；

鞍座挂臂，其下端设有两个分别用于承托一根所述承载索的托索板；以及

安装部，其设于所述鞍座挂臂的上端。

2.根据权利要求1所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，所述行走滑轮通过行走轮销轴设于所述车架上，每个所述支撑臂通过吊臂销轴分别与一个所述车架铰接。

3.根据权利要求2所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，所述吊臂销轴设于至少两个所述行走轮销轴之间的中部，且与所述行走轮销轴设置在同一直线上。

4.根据权利要求1所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，所述吊臂呈Y型。

5.根据权利要求1所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，所述鞍座挂臂呈⊥型。

6.根据权利要求2所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，所述起重装置包括起重葫芦和吊钩，所述吊钩的一端与所述吊臂的下端相铰接，另一端与所述起重葫芦活动连接。

7.根据权利要求6所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，还包括卸扣和吊钩销轴，所述吊钩的一端铰接于所述卸扣的下端，所述卸扣的上端通过吊钩销轴与所述吊臂的下端相铰接。

8.根据权利要求7所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，所述吊钩销轴与所述行走轮销轴相互平行。

9.根据权利要求1所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，所述安装部为吊环。

10.根据权利要求1所述的吊臂式Y型双线缆索运输装置，其特征在于，所述吊臂的两侧分别设有牵引耳环。