CN106315404A - 一种船用起重机吊钩滑车固定装置及固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种船用起重机吊钩滑车固定装置及固定方法，属于机械技术领域，包括控制机构和执行机构，控制机构包括自动复位液压缸及其控制装置；执行机构包括穿插设置在安装孔内的锁紧销、固定于锁紧销端部的位于连接板外侧的拨杆，拨杆的末端与自动复位液压缸的活塞杆的末端铰接，锁紧销上设有卡扣部，滑车上部固定有锁紧扣板，锁紧扣板上设有与锁紧销卡扣部相适配的卡槽，两连接板之间还固定有与锁紧扣板远离锁紧销一侧相抵接的限位板以及设于锁紧扣板顶部并与之抵接的挡板。固定方法包括启动控制机构带动执行机构动作与关闭控制机构，相比于现有的人工锁紧的方式，不仅安全性有保障，并且操作效率显著提高，可快速实现锁紧固定。

Description

一种船用起重机吊钩滑车固定装置及固定方法

技术领域

本发明涉及一种船用起重机吊钩滑车固定装置及固定方法，属于机械技术领域。

背景技术

起重机的起升机构包括吊钩组，吊钩组通常包括主钩和副钩，主、副钩协同工作，以提高起吊效率。如现有船用起重机有主钩及副钩，由于当主吊钩滑车与副钩距离较近时，容易发生干扰，为了预防此类情况发生，操作要求主钩工作时，副钩固定，副钩工作时，主钩固定。专利号201520691818.2中公开了一种主吊钩滑车固定及快速释放装置，可实现吊钩滑车的固定，但其需要人工拨动手柄并插入固定销固定，一方面人工拨动操作复杂并且存在一定危险性，另一方面固定销容易脱落，造成滑车松动；另外，该装置中的耳板与支撑轴采用弧形或类似半圆形的配合面，固定不够牢靠，耳板存在滑动脱落的可能，即意味着主吊钩存在晃动的可能。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：克服现有的人工固定方式、提供一种船用起重机吊钩滑车固定装置并同时提供其固定方法，结构简单并且可以快速实现吊钩的锁紧定位，不仅安全性高，并且滑车固定可靠，不会发生脱落或者晃动。

为了达到以上目的，本发明的技术方案如下：一种船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：包括控制机构和执行机构，所述控制机构包括与所述执行机构连接的自动复位液压缸及其控制装置；所述自动复位液压缸铰接在滑车上部的吊架上，所述吊架主要由设在滑车与行车之间的两平行的连接板构成，所述自动复位液压缸铰接在连接板的外侧面；两连接板下部对称设置安装孔，所述执行机构包括穿插设置在安装孔内的锁紧销、固定于锁紧销端部的位于连接板外侧的拨杆，所述拨杆的末端与所述自动复位液压缸的活塞杆的末端铰接，所述锁紧销上设有卡扣部，所述滑车上部固定有锁紧扣板，所述锁紧扣板上设有与锁紧销卡扣部相适配的卡槽，两连接板之间还固定有与锁紧扣板远离锁紧销一侧相抵接的限位板以及设于锁紧扣板顶部并与之抵接的挡板。采用自动复位液压缸可以对拨杆进行旋转操作，依据旋转角度不同可形成多个工作状态。

进一步地，所述控制机构包括依次串联的油箱、齿轮泵、减压阀、电磁换向阀、单向节流阀、弹簧复位油缸；所述齿轮泵上接有电机，所述齿轮泵的进油口与油箱的出油口连通，所述齿轮泵的出油口与所述减压阀的B口连通，所述减压阀的A口与所述电磁换向阀的P口连通，所述电磁换向阀的B口与单向节流阀的B口连通，所述电磁换向阀的T口通过回油管与所述油箱的回油口连通，所述单向节流阀的A口通过油管与弹簧复位油缸连通；所述弹簧复位油缸铰接在滑车上部的吊架上，其活塞杆的末端与所述拨杆的末端铰接。弹簧复位油缸结构简单，输出力大，性能稳定可靠。

进一步地，所述滑车固定装置包括两套控制机构，所述控制机构对称设置于执行机构的两侧。

进一步地，所述挡板下部设有用于控制滑车运动的行程开关。

进一步地，所述锁紧销的截面呈类似扇形，其扇形的一角沿其弧线自然延伸形成一块突出的卡舌，所述扣板上的卡槽呈类似耳形。

进一步地，所述限位板与挡板为一体结构，所述锁紧扣板呈类似梯形，所述限位板和挡板分别垂直于所述锁紧扣板所在平面并与锁紧扣板的斜边和顶部相抵接，所述挡板下部设有用于控制滑车运动的行程开关。

一种船用起重机吊钩滑车固定方法，采用上述的船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：包括如下步骤：第一步，人工判断滑车是否需要固定，如需要固定则进入第二步；如需要解锁固定状态则进入第三步；第二步，a、调整滑车位置：上升滑车至吊架下部，锁紧扣板卡入限位板与挡板下部后，滑车停止；b、启动控制机构：启动控制开关，电磁换向阀得电，其P口与B口连通，启动电机，电机带动齿轮泵从油箱中抽取油液经过减压阀流入电磁换向阀的P口，再经B口流出，经过单向节流阀注入到弹簧复位油缸内，推动活塞杆运动；c、启动执行机构：活塞杆向外伸出并带动拨杆转动，拨杆带动锁紧销转动，卡扣部卡入锁紧扣板的卡槽内；第三步，关闭控制机构，电磁换向阀断电，电磁换向阀的B口与T口连通，弹簧复位油缸的活塞杆在弹簧的作用下收缩，将油液挤出，油液经单向节流阀流入电磁换向阀的B口并从T口流出，经回油管流入油箱内，同时，活塞杆收缩拉动拨杆转动，拨杆带动锁紧销转动，卡扣部从卡槽中脱离，锁紧扣板与锁紧销脱离，滑车解锁。

进一步地，第二步中，a、调整滑车位置步骤中，锁紧扣板卡入限位板与挡板下部，触动挡板下部的行程开关，行程开关启动，关闭控制滑车运动的电机，滑车停止运动。

进一步地，第二步，c、启动执行机构步骤中，活塞杆带动拨杆转动135°，锁紧销完全卡入卡槽内，第三步关闭控制机构步骤中，活塞杆带动拨杆反向转动135°，锁紧销的卡扣部完全脱离卡槽，锁紧销的侧边抵接锁紧扣板。采用这种方法，使得锁紧销卡扣部与卡槽之间具有较为复杂曲折的配合面，进而形成牢固可靠的卡接关系，不易松动脱落。

本发明的有益效果如下：

1.本吊钩固定装置及方法采用电液控制拨杆转动，从而带动锁紧销转动的方式实现吊钩滑车的锁紧，相比于现有的人工锁紧的方式，不仅安全性有保障，并且操作效率显著提高，可快速实现锁紧固定；

2.吊架的两连接板之间设置限位板、挡板，其中限位板与锁紧扣板远离锁紧销一侧相抵接，挡板设于锁紧扣板顶部并与之抵接，二者对锁紧扣板形成了横向和纵向的双向定位，不仅可以防止锁紧扣板晃动和脱落，还可以限定锁紧扣板的位置，使得锁紧销与锁紧扣板上的卡槽能直接对准，省去了校准的过程；挡板下部还设置有行程开关，用以控制滑车到达指定位置后停止，相比于人工观察滑车位置而言，控制更精确，同时也避免了滑车在上升至顶部后对挡板过度冲击，造成挡板扭曲，导致锁紧销与卡槽难以对准；

3.锁紧销两侧均设置有控制机构和拨杆，则便于双向同时操作，减轻了对每个油缸的输出力要求；

4. 锁紧销的截面呈类似扇形，其扇形的一角沿其弧线自然延伸形成一块突出的卡舌，扣板上的卡槽呈类似耳形。相比于简单的弧形或半圆形结构的配合，采用卡舌与耳形卡槽的配合稳固度要高得多。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1为滑车固定装置外部结构示意图；

图2为滑车固定装置控制原理图；

图3为锁紧状态结构示意图；

图4为锁紧销卡入卡槽结构示意图；

图5为解锁状态结构示意图；

图6为锁紧销脱离卡槽结构示意图；

图7为锁紧销结构示意图；

图8为锁紧扣板结构示意图；

图9为挡板与限位板一体结构示意图。

图中： 1滑车，2锁紧扣板， 3拨杆， 4弹簧复位油缸，5油管， 6锁紧销，7齿轮泵，8减压阀，9电磁换向阀，10单向节流阀，11安装孔，12行程开关，13回油管，14油箱，15挡板，16限位板，17连接板，18卡舌，19卡槽。

具体实施方式

实施例一

为了更好地理解本发明，以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。图1至图9示出了本发明的第一种实施方式，如图1与图2所示，船用起重机吊钩滑车固定装置包括控制机构和执行机构，控制机构包括依次串联的油箱14、齿轮泵7、减压阀8、电磁换向阀9、单向节流阀10、弹簧复位油缸4；齿轮泵7上接有电机，齿轮泵7的进油口与油箱14的出油口连通，齿轮泵7的出油口与减压阀8的B口连通，减压阀8的A口与电磁换向阀9的P口连通，电磁换向阀9的B口与单向节流阀10的B口连通，电磁换向阀9的T口通过回油管13与油箱14的回油口连通，单向节流阀10的A口通过油管5与弹簧复位油缸4连通。弹簧复位油缸4铰接在滑车1上部的吊架上，吊架主要由设在滑车1与行车之间的两平行的连接板17构成，弹簧复位油缸4铰接在连接板17的外侧面；两连接板17下部对称设置安装孔11，执行机构包括穿插设置在安装孔11内的锁紧销6、固定于锁紧销6端部的位于连接板17外侧的拨杆3，拨杆3的末端与弹簧复位油缸4的活塞杆的末端铰接，锁紧销6上设有卡扣部，滑车1上部固定有锁紧扣板2，锁紧扣板2上设有与锁紧销6卡扣部相适配的卡槽19，两连接板17之间还固定有与锁紧扣板2远离锁紧销6一侧相抵接的限位板16以及设于锁紧扣板2顶部并与之抵接的挡板15。如图4、图6、图9中所示，限位板16与挡板15为一体结构，锁紧扣板2呈类似梯形，限位板16和挡板15分别垂直于锁紧扣板2所在平面并与锁紧扣板2的斜边和顶部相抵接，挡板15下部设有用于控制滑车1运动的行程开关12。如图4、图6、图7、图8中所示，锁紧销6的截面呈类似扇形，其扇形的一角沿其弧线自然延伸形成一块突出的卡舌18，扣板上的卡槽19呈类似耳形。

一种船用起重机吊钩滑车固定方法，采用上述的船用起重机吊钩滑车1固定装置，其特征在于：包括如下步骤：第一步，人工判断滑车1是否需要固定，如需要固定则进入第二步；如需要解锁固定状态则进入第三步；第二步，a、调整滑车1位置：上升滑车1至吊架下部，锁紧扣板2卡入限位板16与挡板15下部后，触动挡板15下部的行程开关12，行程开关12启动，关闭控制滑车1运动的电机，滑车1停止运动；b、启动控制机构：启动控制开关，电磁换向阀9得电，其P口与B口连通，启动电机，电机带动齿轮泵7从油箱14中抽取油液经过减压阀8流入电磁换向阀9的P口，再经B口流出，经过单向节流阀10注入到弹簧复位油缸4内，推动活塞杆运动； c、启动执行机构：如图3、图4所示，活塞杆向外伸出并带动拨杆3转动135°，拨杆3同时带动锁紧销6转动135°，锁紧销6完全卡入卡槽19内，卡扣部卡入锁紧扣板2的卡槽19内；第三步，关闭控制机构：电磁换向阀9断电，电磁换向阀9的B口与T口连通，弹簧复位油缸4的活塞杆在弹簧的作用下收缩，将油液挤出，油液经单向节流阀10流入电磁换向阀9的B口并从T口流出，经回油管5流入油箱14内，同时，如图5、图6所示，活塞杆收缩拉动拨杆3反向转动135°，锁紧销6的卡扣部完全脱离卡槽19，锁紧销6的侧边抵接锁紧扣板2，滑车1解锁。采用这种方法，使得锁紧销6卡扣部与卡槽19之间具有较为复杂曲折的配合面，进而形成牢固可靠的卡接关系，不易松动脱落。

本吊钩固定装置及方法采用电液控制拨杆3转动，从而带动锁紧销6转动的方式实现吊钩滑车1的锁紧，相比于现有的人工锁紧的方式，不仅安全性有保障，并且操作效率显著提高，可快速实现锁紧固定；吊架的两连接板17之间设置限位板16、挡板15，其中限位板16与锁紧扣板2远离锁紧销6一侧相抵接，挡板15设于锁紧扣板2顶部并与之抵接，二者对锁紧扣板2形成了横向和纵向的双向定位，不仅可以防止锁紧扣板2晃动和脱落，还可以限定锁紧扣板2的位置，使得锁紧销6与锁紧扣板2上的卡槽19能直接对准，省去了校准的过程；挡板15下部还设置有行程开关12，用以控制滑车1到达指定位置后停止，相比于人工观察滑车1位置而言，控制更精确，同时也避免了滑车1在上升至顶部后对挡板15过度冲击，造成挡板15扭曲，导致锁紧销6与卡槽19难以对准； 锁紧销6的截面呈类似扇形，其扇形的一角沿其弧线自然延伸形成一块突出的卡舌18，扣板上的卡槽19呈类似耳形。相比于简单的弧形或半圆形结构的配合，采用卡舌18与耳形卡槽19的配合稳固度要高得多。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：包括控制机构和执行机构，所述控制机构包括与所述执行机构连接的自动复位液压缸及其控制装置；所述自动复位液压缸铰接在滑车上部的吊架上，所述吊架主要由设在滑车与行车之间的两平行的连接板构成，所述自动复位液压缸铰接在连接板的外侧面；两连接板下部对称设置安装孔，所述执行机构包括穿插设置在安装孔内的锁紧销、固定于锁紧销端部的位于连接板外侧的拨杆，所述拨杆的末端与所述自动复位液压缸的活塞杆的末端铰接，所述锁紧销上设有卡扣部，所述滑车上部固定有锁紧扣板，所述锁紧扣板上设有与锁紧销卡扣部相适配的卡槽，两连接板之间还固定有与锁紧扣板远离锁紧销一侧相抵接的限位板以及设于锁紧扣板顶部并与之抵接的挡板。

2.根据权利要求1所述的一种船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：所述控制机构包括依次串联的油箱、齿轮泵、减压阀、电磁换向阀、单向节流阀、弹簧复位油缸；所述齿轮泵上接有电机，所述齿轮泵的进油口与油箱的出油口连通，所述齿轮泵的出油口与所述减压阀的B口连通，所述减压阀的A口与所述电磁换向阀的P口连通，所述电磁换向阀的B口与单向节流阀的B口连通，所述电磁换向阀的T口通过回油管与所述油箱的回油口连通，所述单向节流阀的A口通过油管与弹簧复位油缸连通；所述弹簧复位油缸铰接在滑车上部的吊架上，其活塞杆的末端与所述拨杆的末端铰接。

3.根据权利要求1或2所述的一种船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：所述滑车固定装置包括两套控制机构，所述控制机构对称设置于执行机构的两侧。

4.根据权利要求1所述的一种船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：所述挡板下部设有用于控制滑车运动的行程开关。

5.根据权利要求1所述的一种船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：所述锁紧销的截面呈类似扇形，其扇形的一角沿其弧线自然延伸形成一块突出的卡舌，所述扣板上的卡槽呈类似耳形。

6.根据权利要求1所述的一种船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：所述限位板与挡板为一体结构，所述锁紧扣板呈类似梯形，所述限位板和挡板分别垂直于所述锁紧扣板所在平面并与锁紧扣板的斜边和顶部相抵接，所述挡板下部设有用于控制滑车运动的行程开关。

7.一种船用起重机吊钩滑车固定方法，采用上述权利要求1至6任一项所述的船用起重机吊钩滑车固定装置，其特征在于：包括如下步骤：

第一步，人工判断滑车是否需要固定，如需要固定则进入第二步；如需要解锁固定状态则进入第三步；

第二步，a、调整滑车位置：上升滑车至吊架下部，锁紧扣板卡入限位板与挡板下部后，滑车停止；

b、启动控制机构：启动控制开关，电磁换向阀得电，其P口与B口连通，启动电机，电机带动齿轮泵从油箱中抽取油液经过减压阀流入电磁换向阀的P口，再经B口流出，经过单向节流阀注入到弹簧复位油缸内，推动活塞杆运动；

c、启动执行机构：活塞杆向外伸出并带动拨杆转动，拨杆带动锁紧销转动，卡扣部卡入锁紧扣板的卡槽内；

第三步，关闭控制机构：电磁换向阀断电，电磁换向阀的B口与T口连通，弹簧复位油缸的活塞杆在弹簧的作用下收缩，将油液挤出，油液经单向节流阀流入电磁换向阀的B口并从T口流出，经回油管流入油箱内，同时，活塞杆收缩拉动拨杆转动，拨杆带动锁紧销转动，卡扣部从卡槽中脱离，锁紧扣板与锁紧销脱离，滑车解锁。

8.根据权利要求7所述的一种船用起重机吊钩滑车固定方法，其特征在于：第二步中，a、调整滑车位置步骤中，锁紧扣板卡入限位板与挡板下部，触动挡板下部的行程开关，行程开关启动，关闭控制滑车运动的电机，滑车停止运动。

9.根据权利要求7所述的一种船用起重机吊钩滑车固定方法，其特征在于：第二步，c、启动执行机构步骤中，活塞杆带动拨杆转动135°，锁紧销完全卡入卡槽内，第三步关闭控制机构步骤中，活塞杆带动拨杆反向转动135°，锁紧销的卡扣部完全脱离卡槽，锁紧销的侧边抵接锁紧扣板。