CN106315350B - 绳索检查装置和绳索检查系统 - Google Patents

Abstract

本发明的课题为以高SN比检查电梯等的钢丝绳的劣化。本发明的绳索检查装置(1100)具有产生互为反向的交流磁场的振荡线圈(1)和振荡线圈(2)、在它们的中间或其附近在检查对象即钢丝绳的周向上错开地配置的多个接收线圈(1)～(16)和切换多个接收线圈(1)～(16)的动作的切换部。

Description

绳索检查装置和绳索检查系统

技术领域

本发明涉及检查电梯等的钢丝绳的劣化的技术。

背景技术

一般而言，电梯等的钢丝绳采用将由钢丝构成的多根单线绞合的结构。在施加负荷的状态下长期使用该钢丝绳时，存在劣化(断裂等)的情况。因此，需要对钢丝绳定期进行检查。

例如，专利文献1中，公开了作为电梯的钢丝绳的探伤装置，具备使钢丝绳在长度方向上磁化的一对永磁体、在钢丝绳的长度方向上施加交流磁场的励磁线圈、和在一对永磁体之间配置的、检测来自磁化的钢丝绳的泄漏磁通的检测线圈，基于检测线圈的输出信号确定断线部位的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-103177号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的技术中，从专利文献1的图1等可知，存在如果不将2个励磁线圈串联连接、且使用使测定对象磁化至饱和磁化的一对强永磁体则不能实现高SN比的问题。另外，饱和磁化状态下测定对象以一定速度移动的情况下产生的成分、和检测出与励磁频率相等频率的输出电压的成分的振幅的成分双方同时在检测线圈中产生，所以存在检测出的信号抵消、噪声增大等，存在难以以高SN比检测劣化的问题。

于是，本发明的课题是以高SN比检查电梯等的钢丝绳的劣化。

用于解决课题的技术方案

为了解决上述课题，本发明是一种生成关于钢丝绳的劣化的检查数据的绳索检查装置，其特征在于，包括：产生规定频率的交流电流的交流产生部；第一振荡线圈和第二振荡线圈，在检查对象的所述钢丝绳的延伸方向上错开地配置，基于从所述交流产生部接收到的交流电流来产生互为反向的交流磁场；多个接收线圈，在所述第一振荡线圈与所述第二振荡线圈的中间或中间附近，在检查对象的所述钢丝绳的周向上错开地配置，将基于从所述第一振荡线圈和所述第二振荡线圈接收到的磁场的磁场波形作为所述检查数据输出；与所述多个接收线圈连接的切换部；和控制部，其以使所述多个接收线圈依次动作的方式控制所述切换部对所述多个接收线圈的切换。关于其他技术方案在后文中记述。

发明效果

根据本发明，能够以高SN比检查电梯等的钢丝绳的劣化。

附图说明

图1是使用2个振荡线圈和1个接收线圈生成关于检查对象(钢丝绳)的劣化的检查数据的原理的说明图。

图2是检查对象存在断裂的情况下的与接收线圈交链的磁通的方向的说明图。

图3是表示图2的情况下的与接收线圈交链的磁通φ与断裂部位的位置的关系的曲线图。

图4是表示第一实施方式的绳索检查系统的整体结构的框图。

图5是表示绳索检查装置的整体结构的概念图。

图6的上部是表示接收线圈输出的磁场波形的图。下部是表示从上部的磁场波形中对最初的1个周期的噪声成分(noise)进行删除处理后的波形的图。

图7是检查对象即钢丝绳的结构图。

图8是表示绳索检查装置的结构例的立体图。

图9是表示绳索检查装置中的振荡线圈(1)、振荡线圈(2)的安装状态的图。

图10(a)是表示第一接收线圈部的结构例的立体图。(b)是(a)中的电路部分的展开图。(c)是表示第二接收线圈部的结构例的立体图。

图11(a)是从侧面观察绳索检查装置的情况的示意图。(b)是在(a)中，为了第一接收线圈部而产生的分别来自第一振荡线圈部和第二振荡线圈部的磁场强度的说明图。(c)是在(a)中，为了第二接收线圈部而产生的分别来自第一振荡线圈部和第二振荡线圈部的磁场强度的说明图。

图12是表示用评价装置确定钢丝绳的劣化部位的检查处理的流程图。

图13是从侧面观察第二实施方式的绳索检查装置的情况的示意图。

图14是从侧面观察第三实施方式的绳索检查装置的情况的示意图。

图15是从侧面观察第四实施方式的绳索检查装置的情况的示意图。

图16是从侧面观察第五实施方式的绳索检查装置的情况的示意图。

具体实施方式

以下，对于用于实施本发明的方式(以下称为“实施方式”)，参考附图详细说明。

首先，参考图1，说明本实施方式中采用的、使用2个振荡线圈和1个接收线圈生成关于检查对象(钢丝绳)的劣化的检查数据的原理。

如图1所示，本实施方式中，在与检查对象M相对的位置，在检查对象M的延伸方向(图1的横方向)上振荡线圈(1)(第一振荡线圈)、接收线圈、振荡线圈(2)(第二振荡线圈)配置成一排。

振荡线圈(1)、振荡线圈(2)产生互为反向的交流磁场。

接收线圈位于振荡线圈(1)与振荡线圈(2)的中间，输出基于从振荡线圈(1)和振荡线圈(2)接收的磁场的磁场波形作为检查数据。

从振荡线圈(1)产生的磁力线B1、B2、B3通过检查对象M，但从检查对象M泄漏而返回振荡线圈(1)。此时，返回振荡线圈(1)的磁力线B1、B2、B3的大小依赖于检查对象M的截面积和高度h(从检查对象M到振荡线圈(1)的距离)。另外，越靠近振荡线圈(1)磁力越强，所以磁力线B1、B2、B3的强度的大小关系是B1>B2>B3。

同样，从振荡线圈(2)产生的磁力线B11、B12、B13通过检查对象M，但从检查对象M泄漏而返回振荡线圈(2)。另外，磁力线B11、B12、B13的强度的大小关系是B11>B12>B13。

此处，将图1的向上的方向设为磁力的正方向。另外，设振荡线圈(1)和振荡线圈(2)产生的交流磁场的强度是同等的。另外，以下，考虑在某个瞬间，从振荡线圈(1)产生的磁场在向下通过自身内部的方向上产生，从振荡线圈(2)产生的磁场在向上通过自身内部的方向上产生的情况。

此时，在振荡线圈(1)与接收线圈之间的位置，磁力线B1与磁力线B13相互抵消，但因为磁力线B1更强(B1+B13＞0)，所以向上的磁力线残留。

另外，在振荡线圈(2)与接收线圈之间的位置，磁力线B3与磁力线B11相互抵消，但因为磁力线B11更强(B3+B11＜0)，所以向下的磁力线残留。

另外，在接收线圈中，磁力线B2与磁力线B12相互抵消，因为磁力线B2与磁力线B12的强度是同等的(B2+B12＝0)，所以未残留磁力线。从而，如果检查对象M正常(不存在断裂等劣化)，则接收线圈中不产生电流。

此处，参考图2，对于检查对象M存在断裂的情况进行说明。以下，将与接收线圈交链的磁通表示为φ。

如图2(a)所示，在检查对象M中在振荡线圈(1)与接收线圈之间的位置存在断裂时，从振荡线圈(1)产生并通过检查对象M内的磁力线从断裂部位较多地向上漏出，所以磁通φ<0。

另外，如图2(b)所示，在检查对象M中在接收线圈的正下方的位置存在断裂时，磁通φ＝0。

另外，如图2(c)所示，在检查对象M中在接收线圈与振荡线圈(2)之间的位置存在断裂时，磁通φ>0。

此时，与接收线圈交链的磁通φ与断裂部位的位置的关系大致如图3所示。

从而，能够基于从接收线圈输出的电流(磁场波形)的随时间经过的变化，确定检查对象M中的断裂等劣化部位。即，在检查对象M的劣化部位，从接收线圈输出的磁场波形大幅地上下变动。因此，基于这样的结构和原理，无需特别使用永磁体，就能够以高SN比生成关于检查对象M的劣化的检查数据。

其中，设振荡线圈(1)和振荡线圈(2)产生的交流磁场的强度同等时，接收线圈的位置从它们的中间向某一方偏移时，即使检查对象M正常(不存在断裂等劣化)，与接收线圈交链的磁通φ也不会成为0。但是，即使是接收线圈的位置从它们的中间向某一方偏移的情况，如果是从接收线圈输出的电流的放大和处理的极限的范围内，则也能够调整为振荡线圈(1)和振荡线圈(2)产生的交流磁场的一方比另一方更强而应对(磁通φ＝0)。从而，接收线圈并不一定要配置在振荡线圈(1)与振荡线圈(2)的严格的中间，也可以配置在中间的附近。另外，接收线圈的位置从它们的中间的偏移微小的情况下，即使振荡线圈(1)和振荡线圈(2)产生的交流磁场的强度保持同等(磁通φ≈0)，也能够得到有效的检查数据。

另外，本实施方式中，使多个接收线圈在检查对象即钢丝绳的周向上错开地配置，能够用多个接收线圈覆盖钢丝绳的周向整体。由此，能够同时进行关于钢丝绳的周向整体的检查(详情在后文中记述)。

(第一实施方式)

接着，对于第一实施方式的绳索检查系统的整体结构进行说明。如图4所示，绳索检查系统1000包括绳索检查装置1100、评价装置1200、操作输入部1300和显示部1400而构成。

绳索检查装置1100生成关于电梯等的钢丝绳的劣化的检查数据。

评价装置1200执行基于从绳索检查装置1100接收到的检查数据确定钢丝绳的劣化部位的检查处理。

操作输入部1300是键盘、鼠标等信息输入单元。

显示部1400是显示检查结果(检查数据的分析结果)等的LCD(Liquid CrystalDisplay：液晶显示)、CRT(Cathode Ray Tube：阴极射线管)显示器等。

绳索检查装置1100具备传感器部1500和传感器部1510、切换部1111、交流产生部1120、放大/滤波部1130、模数(AD)转换部1150、时间调整/检波部1160、下采样部1170、存储部1180和数据通信部1190而构成。

传感器部1500由产生交流磁场的振荡线圈(1)1501和8个接收线圈(1)～(8)1511构成。其中，振荡线圈(1)1501是图1中示出的振荡线圈(1)，以下，存在省略符号“1501”的记载的情况。另外，接收线圈(1)～(8)1511分别是图1中示出的接收线圈，以下，存在省略符号“1511”的记载，记载为接收线圈(1)、接收线圈(1)～(8)、接收线圈等的情况。

传感器部1510由产生交流磁场的振荡线圈(2)1502和8个接收线圈(9)～(16)1512构成。其中，振荡线圈(2)1502是图1中示出的振荡线圈(2)，以下，存在省略符号“1502”的记载的情况。另外，接收线圈(9)～(16)1512分别是图1中示出的接收线圈，以下，存在省略符号“1512”的记载，记载为接收线圈(9)、接收线圈(9)～(16)等的情况。

振荡线圈(1)、振荡线圈(2)在绳索检查装置1100中，在检查对象即钢丝绳的延伸方向上错开地配置，基于从交流产生部1120接受的交流电流，产生互为反向的交流磁场(参考图8)。

接收线圈(1)～(8)、(9)～(16)在振荡线圈(1)与振荡线圈(2)的中间的附近，在检查对象即钢丝绳的周向上错开地配置，输出基于从振荡线圈(1)和振荡线圈(2)接收的磁场的磁场波形作为检查数据(参考图8、图10)。

如图5所示，振荡线圈(1)、振荡线圈(2)上连接有1个交流产生部1120。振荡线圈(1)、振荡线圈(2)基于来自交流产生部1120的交流电流(例如20kHz)，产生互为反向的交流磁场。其中，为了使振荡线圈(1)、振荡线圈(2)产生互为反向的交流磁场，例如使各个线圈的卷绕方向相反即可。

交流产生部1120产生规定频率的交流电流，用控制部1140控制流过电流的时刻。具体而言，为了节电，控制部1140在图6的T3的时间段使交流产生部1120进行的振荡动作停止(详情在后文中记述)。另外，交流产生部1120产生的信号被用作时间调整/检波部1160的检波动作的参考信号3100。

另外，控制部1140产生用于控制切换部1111的切换信号3101。切换部1111根据切换信号3101进行切换动作。

另外，16个接收线圈(1)～(16)经由切换部1111与放大/滤波部1130连接，来自放大/滤波部1130的输出信号被AD转换部1150转换为数字信号，将该数字信号传递至时间调整/检波部1160。其中，通过用模数转换部1150进行模拟数据的数字数据化，之后的处理(下采样等)变得容易。在时间调整/检波部1160中，进行在接收线圈检测出的磁场波形中，删除用切换部1111进行切换后的规定周期的磁场波形(噪声部分)的处理(用图6说明详情)。

另外，各接收线圈的磁场波形中的删除处理的时间段由控制部1140正确地控制。在该删除处理之后，时间调整/检波部1160用参考信号3100进行全波整流处理和滤波处理(主要是低通滤波器(LPF)进行的处理)。接着，用时间调整/检波部1160处理后的数字信号，被下采样部1170转换(下采样)为模数转换部1150中的采样频率(例如200kHz)的1000分之1程度的采样频率(例如200Hz)的稀疏的数据。由此，能够减小数据整体的容量。

用下采样部1170转换后的数据被存储在存储部1180中，从数据通信部1190作为输出信号3200输出。因为数据量小，所以数据通信部1190能够通过无线或有线对评价装置1200发送关于多个接收线圈的数据。

接着，参考图6，对于接收线圈的切换的时间间隔等进行说明。图6中，上部(上半部分)是表示接收线圈输出的磁场波形的图，下部(下半部分)是表示从上部的磁场波形中对最初的1个周期的噪声成分(噪声)进行了删除处理后的波形的图。

在各接收线圈中，在时间宽度T1(例如50μs(200kHz))期间，流过交流电流。时间宽度T2例如是100Hz程度的采样时间即10ms(即，时刻1与时刻2的时间宽度是10ms)。时间宽度T3是“时间宽度T2-时间宽度T1×16”，在时间宽度T3期间用控制部1140(图5)进行停止从交流产生部1120流向振荡线圈(1)、振荡线圈(2)的电流的控制。这些时间宽度的关系是T1<<T2，T1×16<<T3，T2≈T3(图6中，为了便于作图，未正确地标示它们的关系)。从而，在占时间宽度T2中的大部分时间的时间宽度T3期间，通过停止从交流产生部1120流向振荡线圈(1)、振荡线圈(2)的电流的控制能够抑制消耗电流，能够实现节电。

另一方面，对于16个接收线圈(1)～(16)，依次用切换部1111(图5)切换连接，对放大/滤波部1130(图5)输入信号。如图6的上部所示，各磁场波形5100的最初的部分中混入了噪声。该接收噪声是因为用切换接收线圈的切换部1111(图5)切换了连接而产生的噪声。

此处，对于通过时间调整/检波部1160的时间调整功能，删除用接收线圈检测出的噪声成分的处理进行说明。由交流产生部1120产生的交流电流流过的振荡线圈(1)、振荡线圈(2)感应生成的磁场，被各接收线圈检测到。如上所述，此时，接收线圈用切换部1111(图5)依次切换连接，所以产生切换噪声。图6的下部的噪声删除处理后的波形5200是删除了最初的1个周期，将剩余的3个周期的时间宽度T4检测为信号成分的例子。该噪声删除处理例如能够用搭载有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)的微控制器(时间调整/检波部1160)实现。

接着，在说明图4所示的评价装置1200之前，对于绳索检查装置1100的结构例等进行说明。

如图7所示，检查对象即钢丝绳100采用将由钢丝构成的多根单线绞合的结构。更具体而言，钢丝绳100采用将例如6根将多根单线绞合而成的子绳(strand)围绕芯绳绞合的结构。

接着，对于绳索检查装置1100的结构例进行说明。如图8所示，绳索检查装置1100具备主体部1、第一振荡线圈部11、第二振荡线圈部12、第一接收线圈部21、第二接收线圈部22作为主要结构。

主体部1具备图4中示出的交流产生部1120、放大/滤波部1130、模数(AD)转换部1150、时间调整/检波部1160、下采样部1170、存储部1180、数据通信部1190等，但图8中省略了它们的图示。另外，主体部1不需要包括上述所有构成要素，例如也可以采用在主体部1中仅配置它们之中的放大/滤波部1130，除此以外的交流产生部1120、时间调整/检波部1160、下采样部1170、存储部1180、数据通信部1190等作为其他电路装置在主体部1的外部构成为其他单元(图中未记载)，该其他单元经由配线与主体部1连接的结构。如上所述，上述其他单元内部的电路结构从电路的耗电、噪声的观点来看能够实现最佳的配置。

第一振荡线圈部11在检查对象即钢丝绳的通路的内壁面(截面为半圆形)具备振荡线圈(1)(参考图9)。

第二接收线圈部21在检查对象即钢丝绳的通路的内壁面(截面为半圆形)具备振荡线圈(2)(参考图9)。

第一接收线圈部21在检查对象即钢丝绳的通路的内壁面(截面为半圆形)具备接收线圈(1)～(8)。具体而言，如图10(a)(b)所示，第一接收线圈部21具备配线211和包括端子212、213、接收线圈(1)～(8)的电路。这样，通过使多个接收线圈(1)～(8)在检查对象即钢丝绳的周向上错开地配置，能够用多个接收线圈(1)～(8)覆盖检查对象即钢丝绳的周向的上半部分。

同样，如图8所示，第二接收线圈部22在检查对象即钢丝绳的通路的内壁面(截面为半圆形)具备接收线圈(9)～(16)。具体而言，如图10(c)所示，在第二接收线圈部22，通过使接收线圈(9)～(16)在检查对象即钢丝绳的周向上错开地配置，能够用多个接收线圈(9)～(16)覆盖钢丝绳的周向的下半部分。

这样，能够用接收线圈(1)～(16)同时进行关于钢丝绳的周向整体的检查。

图11(a)是从侧面观察绳索检查装置1100的情况的示意图。此处，第一接收线圈部21比第一振荡线圈部11与第二振荡线圈部12的中间更靠近第一振荡线圈部11一侧地配置。另外，第二接收线圈部22比第一振荡线圈部11与第二振荡线圈部12的中间更靠近第二振荡线圈部12一侧地配置。

该情况下，第一振荡线圈部11中的振荡线圈(1)和第二振荡线圈部12中的振荡线圈(2)的磁场强度相同时，来自振荡线圈(1)的磁场较强地作用于第一接收线圈部21的接收线圈(1)～(8)，另外，来自振荡线圈(2)的磁场较强地作用于第二接收线圈部22的接收线圈(9)～(16)。

于是，如图11(b)所示，为了第一接收线圈部21，用控制部1140进行调整，使得振荡线圈(1)产生的磁场比振荡线圈(2)产生的磁场小。

另外，如图11(c)所示，为了第二接收线圈部22，用控制部1140进行调整，使得振荡线圈(2)产生的磁场比振荡线圈(1)产生的磁场小。

通过这样的调整，能够提高在第一接收线圈部21的接收线圈(1)～(8)和第二接收线圈部22的接收线圈(9)～(16)中生成的检查数据的精度。

其中，从图8、图10(a)可知，第一接收线圈部21中的接收线圈(1)～(4)和接收线圈(5)～(8)到振荡线圈(1)、振荡线圈(2)的距离有若干不同。从而，接收线圈(1)～(4)工作时和接收线圈(5)～(8)工作时，也可以将振荡线圈(1)、振荡线圈(2)的磁场强度的关系调整为相同，但是因为该距离的差异是微小的，所以也可以不调整该磁场强度的关系。关于第二接收线圈部22中的接收线圈(9)～(12)和接收线圈(13)～(16)也是同样的。

返回图4，对于评价装置1200进行说明。评价装置1200是执行基于从绳索检查装置1100接收到的检查数据确定钢丝绳的劣化部位的检查处理的计算机装置。评价装置1200包括数据输入部1210、数据处理部1220、信号控制单元1230、输出处理单元1240、存储部1250和控制部1260而构成。另外，本实施方式中，检查数据相当于从绳索检查装置1100的接收线圈到评价装置1200的数据输入部1210的所有阶段的数据。

数据输入部1210从绳索检查装置1100的数据通信部1190输入输出信号(检查数据)。

数据处理部1220基于从数据输入部1210发送来并通过控制部1260获得的输出信号(检查数据)，进行检查处理(详情用图12在后文中记述)。检查结果等信息被适当保存在存储部1250中。另外，在数据处理部1220中，能够对接收线圈(1)～(16)的检测灵敏度进行修正。具体而言，例如，用虚样本等计测各接收线圈的检测灵敏度，根据其结果，以所有接收线圈成为相同的检测灵敏度的方式个别地记录灵敏度修正的值，用上述记录信息进行灵敏度修正即可。

信号控制单元1230(参考图4)与从操作输入部1300发送来的操作信号相应地进行与绳索检查装置1100的通信中的信号的控制。

输出处理单元1240进行用于在显示部1400上适当使用曲线图或表的形式以视觉上易于理解的显示形式显示检查结果等的处理。

存储部1250保存数据处理部1220处理后的数据等。

控制部1260(参考图4)由CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等构成，进行数据的交换和运算处理等的控制。

其中，数据处理部1220、信号控制单元1230、输出处理单元1240通过将存储部1250中保存的程序和数据载入至控制部1260，执行运算处理而实现。

接着，参考图12，对于评价装置1200的数据处理部1220进行的检查处理进行说明(也适当参考图4等)。该检查处理对于各接收线圈的检查数据分别进行，而此处说明对来自1个接收线圈的检查数据进行的情况。从而，有16个接收线圈的情况下，对所有接收线圈的检查数据进行图12的检查处理。另外，也能够将所有接收线圈的检查处理的结果整合为1个结果。

首先，数据处理部1220从存储部1250取得来自绳索检查装置1100的检查数据(步骤S1)。此处，曲线图G1中显示的波形是检查数据的例子。检查对象即钢丝绳100，如上所述，采用将多根子绳围绕芯绳绞合的结构(参考图7)。从而，即使钢丝绳100不存在劣化(断裂等)，波形也是在较大周期的波中具有较小周期的波的形状。

于是，接着，数据处理部1220进行滤波处理(步骤S2)。该滤波处理中，例如用FFT(Fast Fourier Transform：快速傅里叶变换)确定上述较大周期的波，从检查数据的波形中减去该较大周期的波。由此，如果钢丝绳100不存在劣化(断裂等)，则能够使波形变为相当平坦的波形。进行该滤波处理后的波形如曲线图G2所示。

接着，数据处理部1220进行强调处理(步骤S3)。强调处理是用于强调检查数据中的与劣化部位对应的部分的处理，例如，能够通过对各波形值求平方而执行。进行该强调处理后的波形如曲线图G3所示。

接着，数据处理部1220按规定时间宽度(例如0.5ms或100ms程度)反复步骤S5～步骤S7的处理(步骤S4～步骤S8)。

数据处理部1220对于规定时间宽度的波形，判断是否存在超过了阈值的波形值(步骤S5)，No的情况下判断为正常(步骤S6)，Yes的情况下判断为异常(步骤S7)。如曲线图G4所示，如果存在超过了阈值的波形值，则判断为异常。

步骤S4～步骤S8的处理对于全部检查数据结束时，数据处理部1220在显示部1400上显示检查结果(步骤S9)。该检查结果的显示可以按各接收线圈进行，也可以在所有接收线圈中有1个线圈存在异常时与该钢丝绳100的延伸方向位置一同显示存在异常的消息。另外，结果显示可以用曲线图G4这样的波形进行，也可以用通过与该钢丝绳100的延伸方向位置一同用红色显示存在劣化部位的部分并用黄色显示其以外的部分等进行的颜色映射图显示进行。

这样，根据本实施方式的绳索检查装置1100，通过使用产生互为反向的交流磁场的振荡线圈(1)、振荡线圈(2)、和在它们的中间或其附近在检查对象即钢丝绳100的周向上错开地配置的多个接收线圈(1)～(16)，无需特别使用永磁体(能够相应地减小尺寸、降低成本)，就能够以高SN比检查电梯等的钢丝绳的劣化。

另外，通过用切换部1111切换多个接收线圈(1)～(16)的动作，只需要2个振荡线圈、1个交流产生部1120即可，能够减小电路规模，所以能够实现节电、低成本、紧凑化。

另外，如图11(b)(c)所示，为了第一接收线圈部21和第二接收线圈部22，调整振荡线圈(1)产生的磁场和振荡线圈(2)产生的磁场的大小，由此能够提高第一接收线圈部21和第二接收线圈部22中生成的检查数据的精度。

另外，如图6所示，通过在从多个接收线圈分别得到的磁场波形中，删除用切换部1111进行切换后的规定周期的切换噪声，能够进一步提高SN比。

另外，评价装置1200基于从绳索检查装置1100接收到的检查数据执行检查处理，由此能够确定钢丝绳100的劣化部位。

(第二实施方式)

如图13所示，在第二实施方式的绳索检查装置1100中，从图中左侧起依次配置第一振荡线圈部11、第一接收线圈部21、第三振荡线圈部13、第二接收线圈部22、第二振荡线圈部12。

而且，从第一振荡线圈部11和第三振荡线圈部13产生互为反向的交流磁场，用第一接收线圈部21接收这些磁场。

另外，从第三振荡线圈部13和第二振荡线圈部12产生互为反向的交流磁场，用第二接收线圈部22接收这些磁场。

按这2组切换检测处理。

如果采用这样的结构，则因为第一接收线圈部21位于第一振荡线圈部11与第三振荡线圈部13的中间，第二接收线圈部22位于第三振荡线圈部13与第二振荡线圈部12的中间，所以不需要如图11(b)所示的磁场强度的调整，能够提高检查数据的精度。

(第三实施方式)

如图14所示，在第三实施方式的绳索检查装置1100中，在第一振荡线圈部11与第二振荡线圈部12的中间的位置，上下配置第一接收线圈部21和第二接收线圈部22。

而且，从第一振荡线圈部11和第二振荡线圈部12产生互为反向的交流磁场，用第一接收线圈部21接收这些磁场。

另外，从第一振荡线圈部11和第二振荡线圈部12产生互为反向的交流磁场，用第二接收线圈部22接收这些磁场。

按这2组切换检测处理。

如果采用这样的结构，则因为能够使绳索检查装置1100整体紧凑化，并且第一接收线圈部21、第二接收线圈部22双方位于第一振荡线圈部11与第二振荡线圈部12的中间，所以不需要如图11(b)(c)所示的磁场强度的调整，能够提高检查数据的精度。

(第四实施方式)

如图15所示，在第四实施方式的绳索检查装置1100中，在上侧从左侧起依次配置第一振荡线圈部11、第一接收线圈部21、第三振荡线圈部13，在下侧从左侧起依次配置第四振荡线圈部14、第二接收线圈部22、第二振荡线圈部12。

而且，从第一振荡线圈部11和第三振荡线圈部13产生互为反向的交流磁场，用第一接收线圈部21接收这些磁场。

另外，从第四振荡线圈部14和第二振荡线圈部12产生互为反向的交流磁场，用第二接收线圈部22接收这些磁场。

按这2组切换检测处理。

如果采用这样的结构，则振荡线圈和接收线圈的水平位置按上下2组对齐，所以能够避免因水平位置错位而产生检查误差。另外，不需要图11(b)(c)所示的磁场强度的调整。

(第五实施方式)

如图16所示，在第五实施方式的绳索检查装置1100中，在上侧从左侧起依次配置第一振荡线圈部11、第一接收线圈部21、第二振荡线圈部12，在下侧从左侧起依次配置第三振荡线圈部13、第二接收线圈部22、第四振荡线圈部14。

而且，从第一振荡线圈部11和第二振荡线圈部12产生互为反向的交流磁场，用第一接收线圈部21接收这些磁场。

另外，从第三振荡线圈部13和第四振荡线圈部14产生互为反向的交流磁场，用第二接收线圈部22接收这些磁场。

按这2组切换检测处理。

如果采用这样的结构，则因为振荡线圈和接收线圈的水平位置按上下2组对齐，所以能够避免因水平位置错位而产生检查误差。另外，不需要如图11(b)(c)所示的磁场强度的调整。进而，与第四实施方式的情况相比，能够使绳索检查装置1100整体紧凑化。

至此结束实施方式的说明，但本发明的方式不限定于此。

例如，接收线圈的个数可以是每1个接收线圈部具有8个，也可以是其他个数。

另外，图12的步骤S2也可以用数字滤波器进行。

除此以外，对于具体的结构，能够在不脱离本发明的主旨的范围内适当变更。

符号说明

1 主体部

11 第一振荡线圈部

12 第二振荡线圈部

13 第三振荡线圈部

14 第四振荡线圈部

21 第一接收线圈部

22 第二接收线圈部

100 钢丝绳

1000 绳索检查系统

1100 绳索检查装置

1111 切换部

1120 交流产生部

1130 放大/滤波部

1140 控制部

1150 模数转换部

1160 时间调整/检波部

1170 下采样部

1180 存储部

1190 数据通信部

1200 评价装置

1210 数据输入部

1220 数据处理部

1230 信号控制单元

1240 输出处理单元

1250 存储部

1260 控制部

1300 操作输入部

1400 显示部

1500 传感器部

1501 振荡线圈(1)

1511 接收线圈(1)～(8)

1510 传感器部

1502 振荡线圈(2)

1512 接收线圈(9)～(16)

M 检查对象。

Claims (4)

1.一种绳索检查装置，生成关于钢丝绳的劣化的检查数据，其特征在于，包括：

产生规定频率的交流电流的交流产生部；

第一振荡线圈和第二振荡线圈，在检查对象的所述钢丝绳的延伸方向上错开地配置，基于从所述交流产生部接收到的交流电流，产生在与所述钢丝绳的延伸方向垂直的方向上通过自身的内部且互为反向的交流磁场；

多个接收线圈，在所述第一振荡线圈与所述第二振荡线圈的中间或中间附近，在检查对象的所述钢丝绳的周向上错开地配置，将基于从所述第一振荡线圈和所述第二振荡线圈接收到的磁场的磁场波形作为所述检查数据输出；

与所述多个接收线圈连接的切换部；和

控制部，其以使所述多个接收线圈依次动作的方式控制所述切换部对所述多个接收线圈的切换。

2.如权利要求1所述的绳索检查装置，其特征在于：

所述控制部，

对于所述多个接收线圈中的、从所述第一振荡线圈与所述第二振荡线圈的中间偏向一方配置的接收线圈，

以使所述第一振荡线圈和所述第二振荡线圈中的靠近该接收线圈的一方产生的交流磁场小于另一方产生的交流磁场的方式，调整从所述第一振荡线圈和所述第二振荡线圈产生的交流磁场的大小。

3.如权利要求1所述的绳索检查装置，其特征在于，还包括：

经由所述切换部与所述多个接收线圈连接的放大/滤波部；和

检波部，其与所述放大/滤波部连接，采用来自所述交流产生部的参考信号进行检波，

所述检波部将从所述多个接收线圈分别得到的磁场波形中的、紧接用所述切换部进行的切换后的规定周期的磁场波形删除。

4.一种绳索检查系统，其特征在于，包括：

权利要求1～3中任一项所述的绳索检查装置；和

评价装置，其基于从所述绳索检查装置接收到的检查数据，执行确定所述钢丝绳的劣化部位的检查处理。