CN106314917B - 一种改进的袜子包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种改进的袜子包装机，属于包装机技术领域。它解决了现有袜子包装机无法自动包装袜子等技术问题。本袜子包装机包括机架和固定在机架上的进料台，进料台上开有呈长条形的翻折口，翻折口的两端均贯穿进料台，机架上设有进料结构，进料结构位于进料台的一侧并位于翻折口的一端，进料结构能使得袜子伸展滑入进料台，机架上位于进料台的另一侧设有对折结构，对折结构使得袜子对折通过翻折口，机架上位于进料台的正下方设有包装台，包装台上设有滑动座，滑动座位于翻折口的正下方，滑动座能使得对折后的袜子脱离对折结构，包装台上还设有能将位于滑动座上的袜子捆绑的捆绑结构。本发明具有能自动将袜子对折并捆扎包装的优点。

Description

一种改进的袜子包装机

技术领域

本发明属于包装机技术领域，涉及一种改进的袜子包装机。

背景技术

袜子是人们必须的生活用品，袜子在包装时有两种方式：一种是采用折叠式，袜子的袜口处用折纸板封闭固定，袜子的末端通过缝线固定，在将袜子沿中间折叠装袋；另外一种则是将袜子卷成卷，再通过捆绑绳将袜子绑紧避免松散，最后将呈筒状的袜子放入盒子内。

将袜子卷成筒状具有两种方法，一种是袜子的末端位于内侧，袜子的袜口位于外侧，另一种是先将袜子沿着中段对折，再将对折后的袜子对折。

在袜子的生产中基本实现自动化生产，包括袜子的包装，也趋向于自动化。目前，对于袜子的包装，在采用折叠式的包装方式时采用自动化为较为普遍，但是在采用将袜子卷成卷筒状包装时由于袜子不好容易散开，不容易卷起来，因此自动化包装比较困难。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种改进的袜子包装机，本发明解决的技术问题是能自动将袜子对折并捆扎包装。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种改进的袜子包装机，包括机架和固定在机架上的进料台，其特征在于，所述进料台上开有呈长条形的翻折口，所述翻折口的两端均贯穿进料台，所述机架上设有进料结构，所述进料结构位于进料台的一侧并位于翻折口的一端，所述进料结构能使得袜子伸展滑入进料台且翻折口位于袜子的中段的正下方，所述机架上位于进料台的另一侧设有对折结构，所述对折结构使得袜子对折通过翻折口，所述机架上位于进料台的正下方设有包装台，所述包装台上设有滑动座，所述滑动座位于翻折口的正下方，所述滑动座能使得对折后的袜子脱离对折结构，所述包装台上还设有能将位于滑动座上的袜子捆绑的捆绑结构。

平铺的袜子通过进料结构伸展划入进料台，且袜子的中段对翻折口对齐，在通过对折结构将袜子在中段对折并通过翻折口进入包装台上的滑动座上，在通过滑动座脱离对折结构并通过捆绑结构将对折后的袜子捆绑，完成袜子的包装。

在上述的改进的袜子包装机中，所述进料结构包括进料板和设置在进料板两侧的进料组件，所述进料组件包括上同步带和下同步带，所述上同步带和下同步带同步转动，所述下同步带的上端面与进料板齐平，所述上同步带位于下同步带的正上方，所述上同步带上间隔设有若干压板，所述上同步带上固定有定位块，所述定位块上固定有弹性件，所述压板固定在弹性件上且与上同步带平行，在所述压板移动至与下同步带相对的位置时所述压板能与下同步带抵靠并压紧弹性件。袜子有工人放入进料板上，通过两侧的进料组件将袜子从进料板的一端输送到靠近进料台的一端，袜子在移动过程中由压板将袜子的两端压紧在下同步带上，因此袜子始终保持伸展滑入进料台，且袜子的长度方向与翻折口垂直，保证下一道工序的顺利进行，提高包装效率。

在上述的改进的袜子包装机中，所述弹性件为具有弹性的橡胶球，所述橡胶球上开有定位孔，所述定位块插接在定位孔内并通过胶水固定，所述压板通过胶水固定在橡胶球上。

通过橡胶球的弹性能实现压板压紧在下同步带上。

作为另一种情况，在上述的改进的袜子包装机中，所述弹性件为圆柱弹簧，所述圆柱弹簧的一端与定位块固定，所述圆柱弹簧的另一端与压板固定。

通过圆柱弹簧的弹性能实现压板压紧在下同步带上。

在上述的改进的袜子包装机中，所述上同步带包括与下同步带平行的送料段和位于送料段两端的让位段，所述让位段均相对送料段向上倾斜，且位于让位段上的压板与下同步带分离。

远离进料台的让位段作用是能方便将袜子放入上同步带和下同步带之间，靠近进料台的让位段作用是使得压板与下同步带分离，使得袜子能进入进料台上。

在上述的改进的袜子包装机中，所述进料板靠近进料台的一侧具有进料段，所述进料段倾斜设置且所述进料段位于翻折口上方，所述进料段上连接有若干辊筒，所述辊筒与翻折口垂直。该结构使得袜子能滑至进料台上，辊筒避免袜子在滑动过程中出现转动，保证袜子滑至进料台上时与翻折口垂直。

在上述的改进的袜子包装机中，所述对折结构包括转动连接在机架上的转轴和周向布置在转轴上的对折杆，所述转轴的长度方向与翻折口垂直，所述转轴位于进料台一侧且位于进料台下方，所述对折杆在转轴转动时能穿过翻折口宽度方向的中部，所述对折杆的厚度为翻折口宽度的一半。转轴转动带动对折杆转动，当对折杆转动至翻折口处时会与位于进料台上的袜子的中部抵靠，对折杆继续转动，对折杆带着袜子的中部进入翻折口，此时袜子沿着中部对折。

在上述的改进的袜子包装机中，所述对折杆具有四根，相邻所述对折杆之间等弧度设置。

在上述的改进的袜子包装机中，所述对折杆靠近转轴的一端的厚度大于对折杆另一端的厚度。该结构既能保证对折杆的强度，使得对折杆能在压在袜子上后具有足够的强度使得袜子对折穿过翻折口，同时也使得袜子的对折处厚度较小，且保证袜子两端对折后能对齐。

在上述的改进的袜子包装机中，所述对折杆上位于转轴转动方向一侧具有对折部，所述对折部的截面呈等腰三角形，所述对折部的尖部的角度为20°～30°。对折部在对折杆转动穿过翻折口时会压紧在袜子上，该结构的对折部能使得袜子的对折处厚度较小，且保证袜子两端对折后能对齐。

在上述的改进的袜子包装机中，所述进料台的下板面上还垂直固定有两块限位板，两块限位板之间形成限位通道，所述限位通道与翻折口对齐。该结构使得袜子在对折穿过翻折口后其上端不会下垂，通过限位通道使得袜子呈竖直状。

在上述的改进的袜子包装机中，所述包装台开有让位口，所述让位口呈长条形，所述让位口位于翻折口的正下方，所述对折杆能穿过让位口。让位口使得对折杆能自由穿过包装台。

在上述的改进的袜子包装机中，所述包装台上位于让位口两侧均固定有滑轨，所述滑动座滑动连接在两根滑轨上并位于翻折口的正下方，在所述对折杆转动至水平位置时所述对折杆能与滑动座抵靠，所述包装台上设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与滑轨平行设置，所述推动气缸的活塞杆与滑动座固定并能带动滑动座沿着滑轨滑动。

滑动座在对折杆将袜子对折并通过翻折口时位于翻折口的正下方，对折杆会转动至与滑动座抵靠的位置，再通过推动气缸带动滑动座移动向远离对折杆一侧，此时滑动座会带着对折后的袜子移动，袜子会从对折杆的端部脱离；该结构的滑轨机滑动座结构使得对折杆能在滑动座移开后自由转动。

在上述的改进的袜子包装机中，所述滑动座的上端面上竖直固定有两根间隔设置的限位杆，所述对折杆能卡入两根限位杆之间。在对折杆带着对折后的袜子与滑动座抵靠时，两根限位杆位于对折后袜子的两侧，两根限位杆能使得袜子靠近对折处保持竖直。

在上述的改进的袜子包装机中，所述滑动座的上端面的左右两侧固定有围板，所述滑动座的上端面远离推动气缸一端固定有挡板，所述挡板上开有让位凹口，所述对折杆能卡入让位凹口内，所述围板的高度大于挡板的高度。挡板能在滑动座移动向推动气缸时带着对折杆上的袜子同步移动并使得袜子从对折杆上脱离。

在上述的改进的袜子包装机中，所述滑动座上其中一块围板上开有朝向的吹气孔，开有吹气孔的围板上还固定有气阀，所述气阀与吹气孔连通。通过翻折口对折后的袜子其两端可能存在各自向一侧弯的情况，通过吹起孔使得弯向该侧围板的袜子被吹起并向另一侧弯，使得袜子呈卷曲状。

在上述的改进的袜子包装机中，所述捆绑结构包括固定在进料台的下板面上的移动轨道和滑动连接在移动轨道上的滑座，所述滑座上连接有可上下升降的升降板，所述升降板上设有两个夹爪，两个夹爪可相对靠近或者相对远离，所述夹爪上套有弹性绳，所述升降板上还设有推杆，所述推杆的一端抵靠在弹性绳上，推杆的另一端与一固定在升降板上的推料气缸连接，所述推杆能将弹性绳从两个夹爪的下端推出。袜子在滑动座上移动至脱离对折杆的位置后，此时两个夹爪位于滑动座的正上方，升降板下降使得两个夹爪伸入滑动座内，然后两个夹爪靠近夹紧袜子，夹爪夹紧袜子的中部，升降板再上升，此时推料气缸推动弹性绳使得弹性绳从两个夹爪的下端推出，弹性神会捆绑在袜子的中部，在通过滑座带着两个夹爪移动至下料口，两个夹爪远离将袜子放入下料口。

在上述的改进的袜子包装机中，所述升降板上固定有电机，所述两个夹爪之间螺接有丝杆，所述丝杆的一端与电机的转动轴连接固定，所述升降板上开有滑槽，两个所述夹爪的上端滑动连接在滑槽内。通过电机带动丝杆转动驱动两个夹爪相对靠近或者远离，夹爪靠近时能夹紧袜子，夹爪远离时能将被弹性绳捆绑后的袜子放下。

在上述的改进的袜子包装机中，所述升降板和滑座之间设有升降气缸。

通过升降气缸带动升降板上下升降，实现夹爪夹起袜子。

在上述的改进的袜子包装机中，所述夹爪靠近下端侧壁的厚度逐渐减小。

该结构能使得弹性绳能更容易从夹爪上脱离并捆紧在袜子上。

在上述的改进的袜子包装机中，所述夹爪的内壁上固定有防滑垫。防滑垫保证夹爪在夹紧袜子后避免袜子脱落，保证能将袜子稳定的夹起。

与现有技术相比，本改进的袜子包装机具有能自动将袜子对折并捆扎包装的优点。

附图说明

图1是本改进的袜子包装机的结构示意图。

图2是本改进的袜子包装机中进料结构的结构示意图。

图3是本改进的袜子包装机中滑动座的剖视结构示意图。

图4是本改进的袜子包装机中捆绑结构的结构示意图。

图5是本改进的袜子包装机中对折杆的剖视结构示意图。

图中，1、机架；2、进料台；21、翻折口；22、限位板；3、包装台；31、让位口；4、进料板；41、进料段；42、上同步带；43、下同步带；44、压板；441、定位块；442、橡胶球；5、转轴；51、对折杆；511、对折部；6、滑动座；61、限位杆；62、围板；621、吹气孔；63、挡板；631、让位凹口；64、滑轨；65、推动气缸；7、移动轨道；71、滑座；72、升降板；721、升降气缸；73、夹爪；74、弹性绳；75、推杆；751、推料气缸；76、电机；761、丝杆；77、防滑垫。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至图5所示，改进的袜子包装机包括机架1和固定在机架1上的进料台2，进料台2上开有呈长条形的翻折口21，翻折口21的两端均贯穿进料台2，机架1上设有进料结构，进料结构位于进料台2的一侧并位于翻折口21的一端，进料结构能使得袜子伸展滑入进料台2且翻折口21位于袜子的中段的正下方，机架1上位于进料台2的另一侧设有对折结构，对折结构使得袜子对折通过翻折口21，机架1上位于进料台2的正下方设有包装台3，包装台3上设有滑动座6，滑动座6位于翻折口21的正下方，滑动座6能使得对折后的袜子脱离对折结构，包装台3上还设有能将位于滑动座6上的袜子捆绑的捆绑结构。

进料结构包括进料板4和设置在进料板4两侧的进料组件，进料组件包括上同步带42和下同步带43，上同步带42和下同步带43同步转动，下同步带43的上端面与进料板4齐平，上同步带42位于下同步带43的正上方，上同步带42上间隔设有若干压板44，上同步带42上固定有定位块441，定位块441上固定有弹性件，压板44固定在弹性件上且与上同步带42平行，在压板44移动至与下同步带43相对的位置时所述压板44能与下同步带43抵靠并压紧弹性件。袜子有工人放入进料板4上，通过两侧的进料组件将袜子从进料板4的一端输送到靠近进料台2的一端，袜子在移动过程中由压板44将袜子的两端压紧在下同步带43上，因此袜子始终保持伸展滑入进料台2，且袜子的长度方向与翻折口21垂直，保证下一道工序的顺利进行，提高包装效率。

弹性件为具有弹性的橡胶球442，橡胶球442上开有定位孔，定位块441插接在定位孔内并通过胶水固定，压板44通过胶水固定在橡胶球442上。通过橡胶球442的弹性能实现压板44压紧在下同步带43上。当然本实施例中弹性件也可为圆柱弹簧，圆柱弹簧的一端与定位块441固定，圆柱弹簧的另一端与压板44固定。通过圆柱弹簧的弹性能实现压板44压紧在下同步带43上。

上同步带42包括与下同步带43平行的送料段和位于送料段两端的让位段，让位段均相对送料段向上倾斜，且位于让位段上的压板44与下同步带43分离。远离进料台2的让位段作用是能方便将袜子放入上同步带42和下同步带43之间，靠近进料台2的让位段作用是使得压板44与下同步带43分离，使得袜子能进入进料台2上。进料板4靠近进料台2的一侧具有进料段41，进料段41倾斜设置且进料段41位于翻折口21上方，进料段41上连接有若干辊筒，辊筒与翻折口21垂直。该结构使得袜子能滑至进料台2上，辊筒避免袜子在滑动过程中出现转动，保证袜子滑至进料台2上时与翻折口21垂直。

对折结构包括转动连接在机架1上的转轴5和周向布置在转轴5上的对折杆51，转轴5的长度方向与翻折口21垂直，转轴5位于进料台2一侧且位于进料台2下方，对折杆51在转轴5转动时能穿过翻折口21宽度方向的中部，对折杆51的厚度为翻折口21宽度的一半。对折杆51具有四根，相邻对折杆51之间等弧度设置。转轴5转动带动对折杆51转动，当对折杆51转动至翻折口21处时会与位于进料台2上的袜子的中部抵靠，对折杆51继续转动，对折杆51带着袜子的中部进入翻折口21，此时袜子沿着中部对折。

对折杆51靠近转轴5的一端的厚度大于对折杆51另一端的厚度。该结构既能保证对折杆51的强度，使得对折杆51能在压在袜子上后具有足够的强度使得袜子对折穿过翻折口21，同时也使得袜子的对折处厚度较小，且保证袜子两端对折后能对齐。对折杆51上位于转轴5转动方向一侧具有对折部511，对折部511的截面呈等腰三角形，对折部511的尖部的角度为20°～30°。对折部511在对折杆51转动穿过翻折口21时会压紧在袜子上，该结构的对折部511能使得袜子的对折处厚度较小，且保证袜子两端对折后能对齐。进料台2的下板面上还垂直固定有两块限位板22，两块限位板22之间形成限位通道，限位通道与翻折口21对齐。该结构使得袜子在对折穿过翻折口21后其上端不会下垂，通过限位通道使得袜子呈竖直状。包装台3开有让位口31，让位口31呈长条形，让位口31位于翻折口21的正下方，对折杆51能穿过让位口31。让位口31使得对折杆51能自由穿过包装台3。

包装台3上位于让位口31两侧均固定有滑轨64，滑动座6滑动连接在两根滑轨64上并位于翻折口21的正下方，在对折杆51转动至水平位置时对折杆51能与滑动座6抵靠，包装台3上设有推动气缸65，推动气缸65的活塞杆与滑轨64平行设置，推动气缸65的活塞杆与滑动座6固定并能带动滑动座6沿着滑轨64滑动。

滑动座6在对折杆51将袜子对折并通过翻折口21时位于翻折口21的正下方，对折杆51会转动至与滑动座6抵靠的位置，再通过推动气缸65带动滑动座6移动向远离对折杆51一侧，此时滑动座6会带着对折后的袜子移动，袜子会从对折杆51的端部脱离；该结构的滑轨64机滑动座6结构使得对折杆51能在滑动座6移开后自由转动。

滑动座6的上端面上竖直固定有两根间隔设置的限位杆61，所述对折杆51能卡入两根限位杆61之间。在对折杆51带着对折后的袜子与滑动座6抵靠时，两根限位杆61位于对折后袜子的两侧，两根限位杆61能使得袜子靠近对折处保持竖直。滑动座6的上端面的左右两侧固定有围板62，所述滑动座6的上端面远离推动气缸65一端固定有挡板63，挡板63上开有让位凹口631，对折杆51能卡入让位凹口631内，围板62的高度大于挡板63的高度。挡板63能在滑动座6移动向推动气缸65时带着对折杆51上的袜子同步移动并使得袜子从对折杆51上脱离。滑动座6上其中一块围板62上开有朝向的吹气孔621，开有吹气孔621的围板62上还固定有气阀，气阀与吹气孔621连通。通过翻折口21对折后的袜子其两端可能存在各自向一侧弯的情况，通过吹起孔使得弯向该侧围板62的袜子被吹起并向另一侧弯，使得袜子呈卷曲状。

捆绑结构包括固定在进料台2的下板面上的移动轨道7、滑动连接在移动轨道7上的滑座71，滑座71上连接有可上下升降的升降板72，升降板72上设有两个夹爪73，两个夹爪73可相对靠近或者相对远离，夹爪73上套有弹性绳74，升降板72上还设有推杆75，推杆75的一端抵靠在弹性绳74上，推杆75的另一端与一固定在升降板72上的推料气缸751连接，推杆75能将弹性绳74从两个夹爪73的下端推出。袜子在滑动座6上移动至脱离对折杆51的位置后，此时两个夹爪73位于滑动座6的正上方，升降板72下降使得两个夹爪73伸入滑动座6内，然后两个夹爪73靠近夹紧袜子，夹爪73夹紧袜子的中部，升降板72再上升，此时推料气缸751推动弹性绳74使得弹性绳74从两个夹爪73的下端推出，弹性神会捆绑在袜子的中部，在通过滑座71带着两个夹爪73移动至下料口，两个夹爪73远离将袜子放入下料口。

升降板72上固定有电机76，两个夹爪73之间螺接有丝杆761，丝杆761的一端与电机76的转动轴连接固定，升降板72上开有滑槽，两个夹爪73的上端滑动连接在滑槽内。通过电机76带动丝杆761转动驱动两个夹爪73相对靠近或者远离，夹爪73靠近时能夹紧袜子，夹爪73远离时能将被弹性绳74捆绑后的袜子放下。升降板72和滑座71之间设有升降气缸721。通过升降气缸721带动升降板72上下升降，实现夹爪73夹起袜子。夹爪73靠近下端侧壁的厚度逐渐减小。该结构能使得弹性绳74能更容易从夹爪73上脱离并捆紧在袜子上。夹爪73的内壁上固定有防滑垫77。防滑垫77保证夹爪73在夹紧袜子后避免袜子脱落，保证能将袜子稳定的夹起。

平铺的袜子通过进料结构伸展划入进料台2，且袜子的中段对翻折口21对齐，在通过对折结构将袜子在中段对折并通过翻折口21进入包装台3上的滑动座6上，在通过滑动座6脱离对折结构并通过捆绑结构将对折后的袜子捆绑，完成袜子的包装。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1；进料台2；翻折口21；限位板22；包装台3；让位口31；进料板4；进料段41；上同步带42；送料段；让位段；下同步带43；压板44；定位块441；橡胶球442；转轴5；对折杆51；对折部511；滑动座6；限位杆61；围板62；吹气孔621；挡板63；让位凹口631；滑轨64；65、推动气缸；移动轨道7；滑座71；升降板72；升降气缸721；夹爪73；弹性绳74；推杆75；推料气缸751；电机76；丝杆761；防滑垫77等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种改进的袜子包装机，包括机架和固定在机架上的进料台，其特征在于，所述进料台上开有呈长条形的翻折口，所述翻折口的两端均贯穿进料台，所述机架上设有进料结构，所述进料结构位于进料台的一侧并位于翻折口的一端，所述进料结构能使得袜子伸展滑入进料台且翻折口位于袜子的中段的正下方，所述机架上位于进料台的另一侧设有对折结构，所述对折结构使得袜子对折通过翻折口，所述机架上位于进料台的正下方设有包装台，所述包装台上设有滑动座，所述滑动座位于翻折口的正下方，所述滑动座能使得对折后的袜子脱离对折结构，所述包装台上还设有能将位于滑动座上的袜子捆绑的捆绑结构；所述捆绑结构包括固定在进料台的下板面上的移动轨道和滑动连接在移动轨道上的滑座，所述滑座上连接有可上下升降的升降板，所述升降板上设有两个夹爪，两个夹爪可相对靠近或者相对远离，所述夹爪上套有弹性绳，所述升降板上还设有推杆，所述推杆的一端抵靠在弹性绳上，推杆的另一端与一固定在升降板上的推料气缸连接，所述推杆能将弹性绳从两个夹爪的下端推出；所述进料结构包括进料板和设置在进料板两侧的进料组件，所述进料组件包括上同步带和下同步带，所述上同步带和下同步带同步转动，所述下同步带的上端面与进料板齐平，所述上同步带位于下同步带的正上方，所述上同步带上间隔设有若干压板，所述上同步带上固定有定位块，所述定位块上固定有弹性件，所述压板固定在弹性件上且与上同步带平行，在所述压板移动至与下同步带相对的位置时所述压板能与下同步带抵靠并压紧弹性件；所述弹性件为具有弹性的橡胶球，所述橡胶球上开有定位孔，所述定位块插接在定位孔内并通过胶水固定，所述压板通过胶水固定在橡胶球上。

2.根据权利要求1所述的改进的袜子包装机，其特征在于，所述上同步带包括与下同步带平行的送料段和位于送料段两端的让位段，所述让位段均相对送料段向上倾斜，且位于让位段上的压板与下同步带分离。

3.根据权利要求1所述的改进的袜子包装机，其特征在于，所述对折结构包括转动连接在机架上的转轴和周向布置在转轴上的对折杆，所述转轴的长度方向与翻折口垂直，所述转轴位于进料台一侧且位于进料台下方，所述对折杆在转轴转动时能穿过翻折口宽度方向的中部，所述对折杆的厚度为翻折口宽度的一半。

4.根据权利要求3所述的改进的袜子包装机，其特征在于，所述进料台的下板面上还垂直固定有两块限位板，两块限位板之间形成限位通道，所述限位通道与翻折口对齐。

5.根据权利要求3所述的改进的袜子包装机，其特征在于，所述包装台开有让位口，所述让位口呈长条形，所述让位口位于翻折口的正下方，所述对折杆能穿过让位口。

6.根据权利要求3所述的改进的袜子包装机，其特征在于，所述包装台上位于让位口两侧均固定有滑轨，所述滑动座滑动连接在两根滑轨上并位于翻折口的正下方，在所述对折杆转动至水平位置时所述对折杆能与滑动座抵靠，所述包装台上设有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆与滑轨平行设置，所述推动气缸的活塞杆与滑动座固定并能带动滑动座沿着滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的改进的袜子包装机，其特征在于，所述升降板上固定有电机，所述两个夹爪之间螺接有丝杆，所述丝杆的一端与电机的转动轴连接固定，所述升降板上开有滑槽，两个所述夹爪的上端滑动连接在滑槽内。

8.根据权利要求1所述的改进的袜子包装机，其特征在于，所述升降板和滑座之间设有升降气缸,所述夹爪靠近下端侧壁的厚度逐渐减小,所述夹爪的内壁上固定有防滑垫。