CN106314889A - 一种用于智能套袋设备的张袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于智能套袋设备的张袋装置，包括张袋支架、第一导向连接板和第二导向连接板，张袋支架贯通安装有丝杆和张袋导向轴，丝杆外围设有从动同步带轮和轴承，轴承固定在张袋支架上，从动同步带轮固定在轴承一侧；丝杆两端和张袋导向轴两端分别安装在第一导向连接板和第二导向连接板上；张袋支架一侧固定有主动同步带轮；张袋支架另一表面固定有升降拖链支架和提升螺杆固定架，提升螺杆固定架一表面安装有提升螺杆，升降拖链支架与提升螺杆之间安装有循环提升链；第一导向连接板一表面两端均对称安装有滑轨，滑轨一表面安装有夹爪机构。本发明成本低，稳定牢靠，精度高，能控制张开不同规格型号的袋子，不易拉坏拉烂袋子。
Description
技术领域
本发明属于包装设备技术领域，特别是涉及一种用于智能套袋设备的张袋装置。
背景技术
随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在包装设备领域，家电内膜包装也逐渐由人工套装向机械套袋转变，但是由于人工套袋效率低，成本高，各个工序之间无法实现完全的自动化，无法适应混线生产时面临的对多品种家电套袋要求，从而限制了家电包装的效率。
张袋装置是智能套袋设备中的重要组成部分，主要用于将管状薄膜按照一定规格进行撑开，再进行拉袋操作。目前，市场上用于制袋的拉袋设备可以制作的袋子长度有限，兼容性不高，难以满足家电行业制袋要求；另外再制袋的精度和效率也不高。因此，需要设计一种张袋装置，使得套袋设备能够在保证张袋精度的前提下满足张袋效率和张袋规格的生产要求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能套袋设备的张袋装置，通过该装置的应用，解决了现有的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于智能套袋设备的张袋装置，包括张袋支架、第一导向连接板和第二导向连接板，所述张袋支架贯通安装有丝杆和张袋导向轴，所述丝杆外围设有从动同步带轮和轴承，所述轴承固定在张袋支架上，所述从动同步带轮固定在轴承一侧；所述丝杆两端分别安装在第一导向连接板和第二导向连接板上；所述张袋导向轴两端分别安装在第一导向连接板和第二导向连接板上；所述张袋支架一表面固定有主动同步带轮，所述主动同步带轮与从动同步带轮之间连接有同步带；所述张袋支架另一表面固定有升降拖链支架和提升螺杆固定架，所述提升螺杆固定架一表面安装有提升螺杆，所述升降拖链支架与提升螺杆之间安装有循环提升链；所述第一导向连接板一表面安装有耳环座和滑轨，所述滑轨一表面安装有夹爪机构，所述耳环座与夹爪机构之间安装有气缸。
进一步地，所述夹爪机构包括支撑板，所述支撑板一表面安装有第一支杆、第二支杆、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸，其中第一支杆和第二支杆均与支撑板活动连接；所述第一夹爪气缸的伸缩杆与第一支杆一端铰接；所述第二夹爪气缸的伸缩杆与第二支杆一端铰接；所述支撑板一表面安装有安装座，所述安装座一侧安装有第一滑块，该第一滑块与滑轨相配合。
进一步地，所述张袋支架一表面固定有第二滑块和拖链后端支架，所述第二滑块位于张袋支架两端部，所述拖链后端支架一表面安装有拖链；所述第一导向连接板上侧固定有拖链前端支架，该拖链前端支架为L形板状。
进一步地，所述丝杆外围两端均安装有丝杆固定套，所述丝杆通过丝杆固定套分别与第一导向连接板和第二导向连接板连接；所述张袋导向轴两端均安装有张袋导向轴固定套，所述张袋导向轴两端通过张袋导向轴固定套分别与第一导向连接板和第二导向连接板连接。
进一步地，所述丝杆位于张袋支架中间部位，所述张袋导向轴为两个，两个所述张袋导向轴分别位于丝杆两侧，所述轴承与丝杆之间间隙配合，所述从动同步带轮与丝杆之间为螺纹连接。
进一步地，所述主动同步带轮一表面安装有张袋伺服电机，所述张袋伺服电机的输出轴与主动同步带轮轴心部位连接，所述张袋伺服电机的输出轴末端安装有张袋电机挡圈。
进一步地，所述滑轨对称安装在第一导向连接板两端，所述滑轨一端固定有限位块。
本发明具有以下有益效果：
本发明设计该张袋装置，节省了空间，提高了自动化生产水平；通过该机构的应用，节省了时间，有利于满足快速生产的需要；该张袋装置成本低，稳定牢靠，精度高，能控制张开不同规格型号的袋子，不易拉坏拉烂袋子。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种用于智能套袋设备的张袋装置的主视图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图2中C处的局部放大图；
图5为本发明中夹爪机构的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-夹爪机构，101-第一支杆，102-第二支杆，103-第一夹爪气缸，104-第二夹爪气缸，105-支撑板，106-安装座，107-第一滑块，2-张袋支架，3-第一导向连接板，4-第二导向连接板，5-张袋导向轴，6-丝杆，7-张袋导向轴固定套，8-丝杆固定套，9-第二滑块，10-气缸，11-耳环座，12-限位块，13-提升螺杆，14-拖链后端支架，15-升降拖链支架，16-拖链前端支架，17-从动同步带轮，18-循环提升链，19-同步带，20-张袋伺服电机，21-拖链，22-张袋电机挡圈，23-主动同步带轮，24-滑轨，25-提升螺杆固定架，26-轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种用于智能套袋设备的张袋装置，包括张袋支架2、第一导向连接板3和第二导向连接板4，其中张袋支架2一表面贯通安装有一丝杆6和两个张袋导向轴5，其中丝杆6位于张袋支架2中间部位，丝杆6外围设有从动同步带轮17和轴承26，轴承26周侧固定在张袋支架2上，轴承26与丝杆6之间间隙配合，从动同步带轮17与丝杆6之间为螺纹连接，丝杆6两端均安装有丝杆固定套8，丝杆6两端通过丝杆固定套8分别安装在第一导向连接板3和第二导向连接板4上；两个张袋导向轴5分别位于丝杆6两侧；张袋导向轴5两端均安装有张袋导向轴固定套7，张袋导向轴5两端通过张袋导向轴固定套7分别安装在第一导向连接板3和第二导向连接板4上。
其中，张袋支架2一表面固定有主动同步带轮23，主动同步带轮23一表面安装有张袋伺服电机20，张袋伺服电机20的输出轴与主动同步带轮23轴心部位连接，张袋伺服电机20的输出轴末端安装有张袋电机挡圈22，主动同步带轮23与从动同步带轮17之间连接有同步带19。
其中，张袋支架2另一表面固定有第二滑块9、拖链后端支架14、升降拖链支架15和提升螺杆固定架25，第二滑块9位于张袋支架2两端，拖链后端支架14一表面安装有拖链21，提升螺杆固定架25贯穿安装有提升螺杆13，升降拖链支架15与提升螺杆13之间安装有循环提升链18。
其中，第一导向连接板3上侧固定有拖链前端支架14，拖链前端支架14为L形板状，拖链前端支架14安装拖链21。
其中，第一导向连接板3一表面安装有耳环座11和滑轨24，滑轨24对称安装在第一导向连接板3两端，滑轨24一端固定有限位块12，滑轨24一表面安装有夹爪机构1，耳环座11与夹爪机构1之间安装有气缸10。
如图5所示，夹爪机构1包括支撑板105，支撑板105一表面安装有第一支杆101、第二支杆102、第一夹爪气缸103和第二夹爪气缸104，其中第一支杆101和第二支杆102均与支撑板105活动连接；第一夹爪气缸103的伸缩杆与第一支杆101一端铰接，第二夹爪气缸104的伸缩杆与第二支杆102一端铰接；支撑板105一表面安装有安装座106，安装座106一侧安装有第一滑块107，该第一滑块107与滑轨24相配合。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
最后需要说明的是，以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种用于智能套袋设备的张袋装置，其特征在于：包括张袋支架(2)、第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)，
所述张袋支架(2)贯通安装有丝杆(6)和张袋导向轴(5)，所述丝杆(6)外围设有从动同步带轮(17)和轴承(26)，所述轴承(26)固定在张袋支架(2)上，所述从动同步带轮(17)固定在轴承(26)一侧；所述丝杆(6)两端分别安装在第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)上；所述张袋导向轴(5)两端分别安装在第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)上；
所述张袋支架(2)一表面固定有主动同步带轮(23)，所述主动同步带轮(23)与从动同步带轮(17)之间连接有同步带(19)；
所述张袋支架(2)另一表面固定有升降拖链支架(15)和提升螺杆固定架(25)，所述提升螺杆固定架(25)一表面安装有提升螺杆(13)，所述升降拖链支架(15)与提升螺杆(13)之间安装有循环提升链(18)；
所述第一导向连接板(3)一表面安装有耳环座(11)和滑轨(24)，所述滑轨(24)一表面安装有夹爪机构(1)，所述耳环座(11)与夹爪机构(1)之间安装有气缸(10)。
2.根据权利要求1所述的一种用于智能套袋设备的张袋装置，其特征在于：所述夹爪机构(1)包括支撑板(105)，所述支撑板(105)一表面安装有第一支杆(101)、第二支杆(102)、第一夹爪气缸(103)和第二夹爪气缸(104)，其中第一支杆(101)和第二支杆(102)均与支撑板(105)活动连接；所述第一夹爪气缸(103)的伸缩杆与第一支杆(101)一端铰接；所述第二夹爪气缸(104)的伸缩杆与第二支杆(102)一端铰接；所述支撑板(105)一表面安装有安装座(106)，所述安装座(106)一侧安装有第一滑块(107)，该第一滑块(107)与滑轨(24)相配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于智能套袋设备的张袋装置，其特征在于：所述张袋支架(2)一表面固定有第二滑块(9)和拖链后端支架(14)，所述第二滑块(9)位于张袋支架(2)两端部，所述拖链后端支架(14)一表面安装有拖链(21)；所述第一导向连接板(3)上侧固定有拖链前端支架(14)，该拖链前端支架(14)为L形板状。
4.根据权利要求1所述的一种用于智能套袋设备的张袋装置，其特征在于：所述丝杆(6)外围两端均安装有丝杆固定套(8)，所述丝杆(6)通过丝杆固定套(8)分别与第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)连接；所述张袋导向轴(5)两端均安装有张袋导向轴固定套(7)，所述张袋导向轴(5)两端通过张袋导向轴固定套(7)分别与第一导向连接板(3)和第二导向连接板(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于智能套袋设备的张袋装置，其特征在于：所述丝杆(6)位于张袋支架(2)中间部位，所述张袋导向轴(5)为两个，两个所述张袋导向轴(5)分别位于丝杆(6)两侧，所述轴承(26)与丝杆(6)之间间隙配合，所述从动同步带轮(17)与丝杆(6)之间为螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于智能套袋设备的张袋装置，其特征在于：所述主动同步带轮(23)一表面安装有张袋伺服电机(20)，所述张袋伺服电机(20)的输出轴与主动同步带轮(23)轴心部位连接，所述张袋伺服电机(20)的输出轴末端安装有张袋电机挡圈(22)。
7.根据权利要求1所述的一种用于智能套袋设备的张袋装置，其特征在于：所述滑轨(24)对称安装在第一导向连接板(3)两端，所述滑轨(24)一端固定有限位块(12)。
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