CN106314841B - 一种薄膜缠绕机 - Google Patents

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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B11/00—Wrapping, e.g. partially or wholly enclosing, articles or quantities of material, in strips, sheets or blanks, of flexible material
    • B65B11/02—Wrapping articles or quantities of material, without changing their position during the wrapping operation, e.g. in moulds with hinged folders

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Abstract

本发明公开了一种薄膜缠绕机，包括车体、操作装置、支撑杆、梁杆、机械臂、薄膜装置；支撑杆竖置在车体的侧面，梁杆横置在支撑杆的顶部，薄膜装置通过机械臂与梁杆连接，操作装置设置在支撑杆的顶部侧面，与车体同侧；操作装置通过导线与机械臂和薄膜装置连接。通过机械臂将薄膜装置在托盘货的四周及顶部灵活的运转，不再仅仅局限于四周；通过红外测距仪保证薄膜装置与托盘货之间保持一定的距离，且根据红外测距仪反馈的距离，机械臂伸缩调整长度。使得车体不需要绕托盘货兜转，且车体不需要固定在某一位置完成缠绕过程。

Description

一种薄膜缠绕机
技术领域
本发明涉及一种缠绕机，具体涉及一种薄膜缠绕机。
背景技术
货运中，托盘堆栈需要用薄膜缠绕产品封装后，送入承运集装箱。人工缠绕薄膜费时费力，且缠绕力度和薄膜的分布不均匀。现有技术中的薄膜缠绕机只能缠绕货物的四周，而顶部却不能够缠绕完成，不能完成封装，且缠绕时，整个机器需绕着托盘兜圈，操作空间比较大，不够方便。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种定点、全方位缠绕的薄膜缠绕机。
为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：
一种薄膜缠绕机，包括电源装置、车体、操作装置、支撑杆、梁杆、机械臂、薄膜装置；所述电源装置内置在车体内，与操作装置连接；所述支撑杆竖置在车体的侧面，所述梁杆横置在支撑杆的顶部，所述薄膜装置通过机械臂与梁杆连接，所述操作装置设置在支撑杆的顶部侧面，与车体同侧；所述操作装置通过导线与机械臂和薄膜装置连接。
上述机械臂包括固定轴、伸缩臂、旋转臂；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接，另一端连接薄膜装置；所述固定轴通过转轴与梁杆连接。
上述伸缩臂包括臂筒和伸缩轴，所述伸缩轴设置在臂筒的两端；所述伸缩轴的一端设有伸缩杆，设置在臂筒的内部，另一端设有连接轴，分别与固定轴连接、与旋转臂的一端连接。
上述旋转臂包括连接轴和转轴，所述连接轴的一端连接薄膜装置，另一端通过转轴与伸缩臂的一端的连接轴连接。
上述车体的上端设有方向装置，侧面设有脚踏，底部设有车轮。
上述连接轴、转轴内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过导线与控制装置连接。
上述薄膜装置包括上夹板、下夹板和支撑板；所述上夹板和下夹板横置在支撑板的两端，所述支撑板与旋转臂连接。
上述支撑板与上夹板、下夹板的同侧的内角设有与操作装置连接的红外测距仪。
本发明的有益之处在于：通过机械臂将薄膜装置在托盘货的四周及顶部灵活的运转，不再仅仅局限于四周；通过红外测距仪保证薄膜装置与托盘货之间保持一定的距离，且根据红外测距仪反馈的距离，机械臂伸缩调整长度。使得车体不需要绕托盘货兜转，且车体不需要固定在某一位置完成缠绕过程。
附图说明
图1为本发明的一种薄膜缠绕机的结构示意图。
图2为本发明的一种薄膜缠绕机的电气结构示意图。
附图中标记的含义如下：1、车体，2、操作装置，3、支撑杆，4、梁杆，5、机械臂，6、薄膜装置，7、固定轴，8、转轴，9、臂筒，10、伸缩轴，11、上夹板，12、下夹板，13、支撑板，14、红外测距仪，15、方向装置，16、脚踏。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。
一种薄膜缠绕机，包括车体电源装置、1、操作装置2、支撑杆3、梁杆4、机械臂5、薄膜装置6；电源装置内置在车体内，与操作装置连接；支撑杆3竖置在车体1的侧面，梁杆4横置在支撑杆3的顶部，薄膜装置6通过机械臂5与梁杆4连接，操作装置2设置在支撑杆3的顶部侧面，与车体1同侧；操作装置2通过导线与机械臂5和薄膜装置6连接。
机械臂5包括固定轴7、伸缩臂、旋转臂；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴7连接，另一端连接薄膜装置6；所述固定轴7通过转轴8与梁杆4连接。
伸缩臂包括臂筒9和伸缩轴10，伸缩轴10设置在臂筒9的两端；伸缩轴10的一端设有伸缩杆，设置在臂筒9的内部，另一端设有连接轴，分别与固定轴7连接、与旋转臂的一端连接。
旋转臂包括连接轴和转轴8，连接轴的一端连接薄膜装置6，另一端通过转轴8与伸缩臂的一端的连接轴连接。
车体1的上端设有方向装置15，侧面设有脚踏16，底部设有车轮。
连接轴、转轴8内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过导线与控制装置连接。
薄膜装置6包括上夹板11、下夹板12和支撑板13；所述上夹板11和下夹板12横置在支撑板13的两端，所述支撑板13与旋转臂连接。
支撑板13与上夹板11、下夹板12的同侧的内角设有与操作装置2连接的红外测距仪14。
使用时，人站在脚踏16上，通过方向装置15将车体1驾驶至托盘货处。通过操作装置2启动机械臂5，机械臂5根据红外测距仪14反馈的距离，与托盘货保持一定的距离，绕托盘货四周及顶部，封装薄膜。
封装过程不需要车体1在托盘附近的固定位置，距离的长短通过红外测距仪14反馈的与托盘货的距离，机械臂5自动伸缩调节。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种薄膜缠绕机，其特征在于，包括电源装置、车体、操作装置、支撑杆、梁杆、机械臂、薄膜装置；
所述电源装置内置在车体内，与操作装置连接；
所述支撑杆竖置在车体的侧面，所述梁杆横置在支撑杆的顶部，
所述薄膜装置通过机械臂与梁杆连接，所述操作装置设置在支撑杆的顶部侧面，与车体同侧；
所述操作装置通过导线与机械臂和薄膜装置连接；
所述机械臂包括固定轴、伸缩臂、旋转臂；所述旋转臂的一端通过伸缩臂与固定轴连接，另一端连接薄膜装置；所述固定轴通过转轴与梁杆连接；
所述伸缩臂包括臂筒和伸缩轴，所述伸缩轴设置在臂筒的两端；所述伸缩轴的一端设有伸缩杆，设置在臂筒的内部，另一端设有连接轴，分别与固定轴连接、与旋转臂的一端连接；
所述旋转臂包括连接轴和转轴，所述连接轴的一端连接薄膜装置，另一端通过转轴与伸缩臂的一端的连接轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种薄膜缠绕机，其特征在于，所述连接轴、转轴内设有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过导线与控制装置连接。
3.根据权利要求1所述的一种薄膜缠绕机，其特征在于，所述薄膜装置包括上夹板、下夹板和支撑板；所述上夹板和下夹板横置在支撑板的两端，所述支撑板与旋转臂连接。
4.根据权利要求3所述的一种薄膜缠绕机，其特征在于，所述支撑板与上夹板、下夹板的同侧的内角设有与操作装置连接的红外测距仪。
5.根据权利要求1所述的一种薄膜缠绕机，其特征在于，所述车体的上端设有方向装置，侧面设有脚踏，底部设有车轮。
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