CN106313389A - 一种手拧螺丝去边料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手拧螺丝去边料设备，包括台面、转盘装置、切边装置、定位装置和出料装置；转盘装置包括通过伺服电机驱动的齿轮圆盘，齿轮圆盘上圆周分布有若干个圆筒型螺丝放置槽；切边装置包括通过第一驱动气缸驱动的固定块，固定块上设有圆筒型切边槽，出料装置包括通过第二驱动气缸驱动的橡胶柱，橡胶柱下方开有出料口。本发明通过螺母放置槽固定非标螺母，非标螺母在伺服电机的驱动下圆周移动，切边槽在驱动气缸的带动下向下对手拧螺丝进行切边，橡胶柱在驱动气缸的带动下向下将完成切边的手拧螺丝推出，自动完成非标螺母的去边料工作，速度快，工作效率高，去边整齐，大大的降低了工人的劳动强度，节约了生产成本。

Description

一种手拧螺丝去边料设备
技术领域
本发明属于机械加工技术领域，涉及一种去边料设备，具体是一种手拧螺丝去边料设备。
背景技术
螺丝为日常生活和工业中常用的一种紧固件，其作用不言而喻。现有的螺丝大体分为几类，其中一类是在螺帽上打十字凹槽或者一字凹槽的螺丝，这种螺丝在实际的使用过程中，通常需要螺丝刀或其他工具配合来拧紧，另一类螺丝即手拧螺丝，可以用在需常拆卸或连接的两个工件之间，其可以不借助工具仅用手就能很轻松的实现两个工件的拆卸或连接。
手拧螺丝一般都设有一个方便手拧的手柄以代替设在螺帽上的十字凹槽或一字凹槽，且考虑到手柄的实用性，手柄通常采用塑料或橡胶材质，其在加工生产成型后，外侧会附有一层边料，需要去除。目前，工业生产中通常使用工人手动切除，工作效率低，劳动强度大，成本高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单、使用方便的手拧螺丝去边料设备。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种手拧螺丝去边料设备，包括台面，所述的台面上设有转盘装置、切边装置和出料装置；
所述的转盘装置包括与台面转动连接的齿轮圆盘，所述的齿轮圆盘与其一侧的传动齿轮啮合，所述的传动齿轮通过伺服电机驱动；所述的齿轮圆盘上圆周分布有若干个圆筒型螺丝放置槽；
所述的切边装置包括安装在台面上的切边支架，所述的切边支架上设有通过第一驱动气缸驱动的固定块，所述的固定块上设有圆筒型切边槽，所述切边槽的内径与螺丝放置槽的外径相适应；
所述的出料装置包括安装在台面上的出料支架，所述的出料支架上设有通过第二驱动气缸驱动的橡胶柱，所述橡胶柱的外径与螺丝放置槽的内径相适应；所述橡胶柱正下方的台面上开有出料口。
进一步地，所述螺丝放置槽和切边槽的顶部均设有环形刀口。
进一步地，所述的螺丝放置槽两侧设有两个相对的圆筒型限位槽，所述的切边槽两侧设有两个相对的限位柱，所述的限位柱与限位槽相互配合。
进一步地，所述的出料口下方设有收集盒。
进一步地，所述的台面上还设有定位装置，所述的定位装置包括定位支架，所述的定位支架上安装有光电传感器，所述的光电传感器与伺服电机、第一驱动气缸、第二驱动气缸电连接。
进一步地，所述的齿轮转盘一侧还设有Z字形限位块，所述的限位块固定在台面上。
本发明的有益效果：本发明通过螺母放置槽固定非标螺母，非标螺母在伺服电机的驱动下圆周移动，切边槽在驱动气缸的带动下向下对手拧螺丝进行切边，橡胶柱在驱动气缸的带动下向下将完成切边的手拧螺丝推出，进入收集盒，自动完成非标螺母的去边料工作；通过定位装置进行定位，将两侧螺母放置槽分别与切边槽和出料口对准，同步完成切边和出料工作，整个设备连续不间断的进行去边料工作，速度快，工作效率高，去边整齐，大大的降低了工人的劳动强度，节约了生产成本。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。
图1是本发明的结构示意图。
图2是带边料的手拧螺丝示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
如图1所示，本发明提供了一种手拧螺丝去边料设备，包括台面1，台面1上设有转盘装置、切边装置、定位装置以及出料装置。
转盘装置包括齿轮圆盘201，齿轮圆盘201通过转动轴与台面1转动连接，齿轮圆盘201通过其一侧的传动齿轮202驱动回转，传动齿轮202与齿轮圆盘201相互啮合，起减速作用，传动齿轮202通过安装在台面1下方的伺服电机驱动。
齿轮圆盘201上圆周分布有八个圆筒型螺丝放置槽203，螺丝放置槽203顶部设有环形刀口，用于完成手拧螺丝的切边操作。螺丝放置槽203两侧设有两个相对的圆筒型限位槽204，用于限制手拧螺丝进行切边工作时的位置。
切边装置包括安装在台面1上的切边支架301，切边支架301上设有固定块302，固定块302通过第一驱动气缸303驱动，位于固定块302上设有圆筒型切边槽304，切边槽304的内径与螺丝放置槽203的外径相适应，切边槽304顶部设有环形刀口，第一驱动气缸303带动切边槽304向下运动，螺丝放置槽203插入切边槽304内，将外侧的边料切除。切边槽304两侧设有两个相对的限位柱305，限位柱305与限位槽204相互配合，校准螺丝放置槽203与切边槽304的位置。
出料装置包括安装在台面1上的出料支架501，出料支架501上设有橡胶柱502，橡胶柱502通过第二驱动气缸503驱动，橡胶柱502的外径与螺丝放置槽203的内径相适应，位于橡胶柱502正下方的台面1上开有出料口504，位于出料口504下方设有收集盒505，第二驱动气缸503带动橡胶柱502向下运动，橡胶柱502将手拧螺丝从螺丝放置槽203内顶出，经出料口504掉入收集盒505内。
定位装置包括安装在台面1上的定位支架401，定位支架401上安装有光电传感器402，光电传感器402与伺服电机、第一驱动气缸303、第二驱动气缸503电连接，当检测到螺丝放置槽203通过时，控制伺服电机停止，控制第一驱动气缸303和第二驱动气缸503分别进行切边和出料工作，然后控制伺服电机继续工作。
位于齿轮转盘201一侧还设有Z字形限位块6，限位块6固定在台面1上，用于限定齿轮转盘201的竖直位置，防止齿轮转盘201在转动过程中向上弹起。
本发明的工作原理：首先，将带边料的手拧螺丝放置在螺丝放置槽203内，带边料的手拧螺丝如图2所示，其待去除的边料落在螺丝放置槽203外，伺服电机带动齿轮转盘201转动，当光电传感器402检测到螺丝放置槽203通过时，伺服电机停止转动，一个螺丝放置槽203恰好对准切边槽304，第一驱动气缸303带动切边槽304向下移动，螺丝放置槽203插入切边槽304内，将手拧螺丝外侧的边料切除；此时，另一个已完成切边的螺丝放置槽203恰好对准出料口504，第二驱动气缸503带动橡胶柱502向下运动，橡胶柱502将手拧螺丝从螺丝放置槽203内顶出，经出料口504掉入收集盒505内，然后，伺服电机继续带动齿轮转盘201转动，进行切边工作。
本发明通过螺母放置槽固定非标螺母，非标螺母在伺服电机的驱动下圆周移动，切边槽在驱动气缸的带动下向下对手拧螺丝进行切边，橡胶柱在驱动气缸的带动下向下将完成切边的手拧螺丝推出，进入收集盒，自动完成非标螺母的去边料工作；通过定位装置进行定位，将两侧螺母放置槽分别与切边槽和出料口对准，同步完成切边和出料工作，整个设备连续不间断的进行去边料工作，速度快，工作效率高，去边整齐，大大的降低了工人的劳动强度，节约了生产成本。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种手拧螺丝去边料设备，包括台面(1)，其特征在于：所述的台面(1)上设有转盘装置、切边装置和出料装置；
所述的转盘装置包括与台面(1)转动连接的齿轮圆盘(201)，所述的齿轮圆盘(201)与其一侧的传动齿轮(202)啮合，所述的传动齿轮(202)通过伺服电机驱动；所述的齿轮圆盘(201)上圆周分布有若干个圆筒型螺丝放置槽(203)；
所述的切边装置包括安装在台面(1)上的切边支架(301)，所述的切边支架(301)上设有通过第一驱动气缸(303)驱动的固定块(302)，所述的固定块(302)上设有圆筒型切边槽(304)，所述切边槽(304)的内径与螺丝放置槽(203)的外径相适应；
所述的出料装置包括安装在台面(1)上的出料支架(501)，所述的出料支架(501)上设有通过第二驱动气缸(503)驱动的橡胶柱(502)，所述橡胶柱(502)的外径与螺丝放置槽(203)的内径相适应；所述橡胶柱(502)正下方的台面(1)上开有出料口(504)。
2.根据权利要求1所述的一种手拧螺丝去边料设备，其特征在于：所述螺丝放置槽(203)和切边槽(304)的顶部均设有环形刀口。
3.根据权利要求1所述的一种手拧螺丝去边料设备，其特征在于：所述的螺丝放置槽(203)两侧设有两个相对的圆筒型限位槽(204)，所述的切边槽(304)两侧设有两个相对的限位柱(305)，所述的限位柱(305)与限位槽(204)相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种手拧螺丝去边料设备，其特征在于：所述的出料口(504)下方设有收集盒(505)。
5.根据权利要求1所述的一种手拧螺丝去边料设备，其特征在于：所述的台面(1)上还设有定位装置，所述的定位装置包括定位支架(401)，所述的定位支架(401)上安装有光电传感器(402)，所述的光电传感器(402)与伺服电机、第一驱动气缸(303)、第二驱动气缸(503)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种手拧螺丝去边料设备，其特征在于：所述的齿轮转盘(201)一侧还设有Z字形限位块(6)，所述的限位块(6)固定在台面(1)上。
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