CN106313281A - 油泥瓦自动压制成型系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种油泥瓦自动压制成型系统，其包含真空挤出机，真空挤出机的出口连接坯体淋油装置，条状油泥瓦坯体经由坯体淋油装置送入同步分切装置；块状油泥瓦坯体由同步分切装置的出口送入托盘组件；所述托盘组件包含至少两组托盘；每组托盘分别通过升降装置和左右移位装置驱动实现升降和左右移动；托盘组件将块状油泥瓦胚体送入输送平台；所述输送平台将多个块状油泥瓦坯体并排的送入油压成型装置的前托盘；所述油压成型装置通过上升/下降/加压装置将块状油泥瓦坯体压制为成品，且所述油压成型装置还通过坯端打孔组件为油泥瓦坯体端部打孔；油压成型装置压制后的成品通过推杆移位装置送出油压成型装置且通过接送吸盘送入托盘输出装置。

Description

油泥瓦自动压制成型系统
技术领域
本发明涉及一种油泥瓦的加工装置，具体用于油泥瓦的批量生产。
背景技术
现有技术中，油泥瓦的加工过程需要参与的人数较多，生产过程劳动强度大，生产效率低，而且存在很大的安全隐患；随着油泥瓦的需求量的增加，现有生产系统受到了挑战；具体的，
现有技术中，油泥瓦通过真空挤压机压制成条状的油泥瓦坯体，通过人工切割后送入油压装置，更具上下模的形状最终压制成型；整个过程中，人工需要转运、淋油、切割和码放等过程，人工参与使得整个系统的生产效率不稳定，同时效率也无法满足现有生产和市场需求。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种油泥瓦自动压制成型系统，其大大减少了人工需求量，机械化程度高，加工效率高，能够可靠连续高效生产。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
油泥瓦自动压制成型系统，包含用于连续挤压成型条状油泥瓦坯体的真空挤出机，真空挤出机的出口连接用于为条状油泥瓦坯体喷淋润滑油的坯体淋油装置，条状油泥瓦坯体经由坯体淋油装置送入用于将条状油泥瓦坯体分切为多个块状油泥瓦坯体的同步分切装置；
块状油泥瓦坯体由同步分切装置的出口通过快速送出装置送入托盘组件；所述托盘组件包含至少两组托盘；每组托盘分别通过升降装置和左右移位装置驱动实现升降和左右移动；托盘组件将块状油泥瓦胚体送入输送平台；所述输送平台将多个块状油泥瓦坯体并排的送入油压成型装置的前托盘；
所述油压成型装置通过上升/下降/加压装置将块状油泥瓦坯体压制为成品，且所述油压成型装置还通过坯端打孔组件为油泥瓦坯体端部打孔；
油压成型装置压制后的成品通过推杆移位装置送出油压成型装置且通过接送吸盘送入托盘输出装置。
作为本发明的优选实施方式：
所述真空挤出机包含电磁离合器，所述电磁离合器通过第一电机驱动，所述第一电机连接有第一变频器；所述真空挤出机还包含有抽真空组件；
所述坯体淋油装置包含淋油泵，所述淋油泵连接有第一接触器；
所述同步分切装置包含横切步进电机和同步步进电机；所述同步分切装置还包含用于检测坯体前端分切起点和坯体横切点的传感器；
所述快速送出装置包含通过第二电机驱动的传送带，所述第二电机连接有第二变频器；
所述托盘组件包含四组托盘组件，分别为A组托盘、B组托盘、C组托盘和D组托盘；
所述油压成型装置的前托盘上还设置有驱动前托盘升降的托盘升降装置、用于将前托盘上的块状油泥瓦坯体送入油压成型装置的上下模具之间的推坯装置，所述推坯装置通过伺服电机驱动；所述托盘升降装置连接有第三变频器和第二接触器。
作为本发明的优选实施方式：所述油压成型装置还包含油泵、驱动坯端打孔装置的气缸、驱动推杆移位装置的第二步进电机、驱动接送吸盘升降的吸盘升降装置、用于将接送吸盘抽真空的真空泵；所述真空泵连接有第三接触器和真空排气装置；所述吸盘升降装置通过第一步进电机驱动；所述托盘输出装置包含有第三电机，所述第三电机连接有第四变频器；所述第三电机驱动托盘输出装置的托盘沿着传送链条表面循环转动。
作为本发明的优选实施方式：每组托盘组件的左右移位装置上设置所述升降装置，所述升降装置连接有气缸升降双线圈电磁阀；所述升降装置上安装有用于支撑块状油泥瓦坯体的支架；所述支架与块状油泥瓦坯体的底面接触，且支架与块状油泥瓦坯体相向一面为形状相适配的波浪形结构。
作为本发明的优选实施方式：还包含为所述真空挤出机供料的原料调配混合装置，所述原料调配混合装置的出口位置设置倾斜的传送带，倾斜的传送带的顶端位于所述真空挤出机的入口的正上方。
作为本发明的优选实施方式：所述托盘组件上方还设置有用于将托盘组件上的块状油泥瓦坯体推入输送平台的平台棍棒组件平所述托盘组件上对应每个托盘组件设置一个输送通道。
作为本发明的优选实施方式：所述第一变频器为75G变频器、所述第二变频器为0.75G变频器、第三变频器为1.5G变频器、第四变频器为2.2G变频器；所述第一接触器、第二接触器为CJX2-1210接触器，所述第三接触器为CJX2-1810接触器；所述伺服电机为ACH13150-10伺服电机；所述同步步进电机为15N·m步进电机；所述气缸为DC24气缸；所述第一步进电机为35N·m步进电机，所述第二步进电机为50N·m步进电机。
本发明有益效果是：
本发明公开的油泥瓦自动压制成型系统，包含用于连续挤压成型条状油泥瓦坯体的真空挤出机，真空挤出机的出口连接用于为条状油泥瓦坯体喷淋润滑油的坯体淋油装置，条状油泥瓦坯体经由坯体淋油装置送入用于将条状油泥瓦坯体分切为多个块状油泥瓦坯体的同步分切装置；真空挤出机用于制备油泥瓦毛坯，长条形的油泥瓦坯体在传输过程中通过淋油装置进行循环喷淋润滑油能够防止最终的压制成型的粘接现象；同步分切装置能够机械化的定量切割，将条状油泥瓦坯体切割为块状的毛胚件；
本发明的块状油泥瓦坯体由同步分切装置的出口通过快速送出装置送入托盘组件；快速送出能够保证同步分切装置下次的同步分切；本发明的托盘组件包含至少两组托盘；每组托盘分别通过升降装置和左右移位装置驱动实现升降和左右移动；托盘组件将块状油泥瓦胚体送入输送平台；所述输送平台将多个块状油泥瓦坯体并排的送入油压成型装置的前托盘；多组托盘可以提升效率；一般的四组托盘能够实现最佳的加工效率；托盘组件可以分别升降和左右移位；升降是为了接驳油泥瓦毛坯件，左右移位是为了实现并排传送；
本发明的油压成型装置通过上升/下降/加压装置将块状油泥瓦坯体压制为成品，且所述油压成型装置还通过坯端打孔组件为油泥瓦坯体端部打孔；油压成型装置集成了压制和打孔功能，可以一次性加工成最终的成品；
本发明的油压成型装置压制后的成品通过推杆移位装置送出油压成型装置且通过接送吸盘送入托盘输出装置。托盘输出装置的位置用于最终的便捷转运和存放。
综上，本发明的系统能够机械化的加工油泥瓦，整个系统结构合理可靠，大大减少了工人数量，有利于连续可靠高效的加工油泥瓦成品。
附图说明
图1为本发明的一种具体实施方式的整体结构框图。
附图标记说明：
1-第一变频器，2-第一电机，3-电磁离合器，4-真空挤出机，5-第一接触器，6-淋油泵，7-同步分切装置，8-坯体淋油装置，9-同步步进电机，10-横切步进电机，11-第二变频器，12-第二电机，13-快速送出装置，14-第一气缸升降双线圈电磁阀，15-A组托盘，16-第一左右移位装置，17-C组托盘，18-第二气缸升降双线圈电磁阀，19-第三气缸升降双线圈电磁阀，20-第四气缸升降双线圈电磁阀，21-B组托盘，22-第二左右移位装置，23-D组托盘，24-输送平台，25-第二接触器，26-伺服电机，27-推坯装置，28-前托盘，29-托盘升降装置，30-第三变频器，31-第三接触器，32-第一步进电机，33-上升/下降/加压装置，34-油压成型装置，35-油泵，36-真空排气装置，37-真空泵，38-吸盘升降装置，39-接送吸盘，40-推杆移位装置，41-第二步进电机，42-坯端打孔组件，43-气缸，44-第四变频器，45-第三电机，46-托盘输出装置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
如图1所示，其示出了本发明的具体实施方式，如图所示，本发明油泥瓦自动压制成型系统，包含用于连续挤压成型条状油泥瓦坯体的真空挤出机4，真空挤出机的出口连接用于为条状油泥瓦坯体喷淋润滑油的坯体淋油装置8，条状油泥瓦坯体经由坯体淋油装置送入用于将条状油泥瓦坯体分切为多个块状油泥瓦坯体的同步分切装置7；
块状油泥瓦坯体由同步分切装置的出口通过快速送出装置13送入托盘组件；所述托盘组件包含至少两组托盘；每组托盘分别通过升降装置和左右移位装置（第一左右移位装置16和第二左右移位装置22）驱动实现升降和左右移动；托盘组件将块状油泥瓦胚体送入输送平台24；所述输送平台将多个块状油泥瓦坯体并排的送入油压成型装置的前托盘28；
所述油压成型装置通过上升/下降/加压装置33将块状油泥瓦坯体压制为成品，且所述油压成型装置还通过坯端打孔组件42为油泥瓦坯体端部打孔；
油压成型装置压制后的成品通过推杆移位装置送出油压成型装置且通过接送吸盘39送入托盘输出装置。
关于电机、变频器接触器以及相关装置的电路系统控制，一般采用计算机系统集中控制；该控制与现有生产线的控制相似，不再赘述；本发明主要对于油泥瓦自动压制成型的硬件结构和生产线结构的合理配置进行改进。
优选的，如图所示：
所述真空挤出机包含电磁离合器3，所述电磁离合器通过第一电机驱动2，所述第一电机连接有第一变频器1；所述真空挤出机还包含有抽真空组件；真空挤出机主要担负进料搅拌，然后将内部空气抽净，通过螺旋方式将料从需要的规格模具口挤出，其输出量大小通过检测传感器数据反馈至主控系统计算，然后将需要的速度提供给变频控制器，以满足输出量的需求。
所述坯体淋油装置包含淋油泵6，所述淋油泵连接有第一接触器5；通过淋油泵将油循环喷出至毛坯表面，以防止坯体在压制成型时粘在模具上，保证成型后的坯体顺利送出。
所述同步分切装置包含横切步进电机10和同步步进电机9；所述同步分切装置还包含用于检测坯体前端分切起点和坯体横切点的传感器；真空挤出机挤出来的坯体通过传感器检测出坯体前端起点，再通过传感器将数据送至系统进行计算出当前长度，当长度达到预设的长度时，同步电机传感器反馈通过系统运算速度按照挤出机当前坯体的运行速度同步向前运行，同时横切电机（左至右或右至左循环）工作，分切出预设的坯体毛坯，切坯后同步电机快速退回原位，以备下次同步运行。
所述快速送出装置包含通过第二电机12驱动的传送带，所述第二电机连接有第二变频器11；横切后的坯体，立即快速送出，以保证下次同步分切。
所述托盘组件包含四组托盘组件，分别为A组托盘15、B组托盘21、C组托盘17和D组托盘23；通过升、降、左、右移位的方式分别将横切后的坯体送至A、B、C、D四路通道，然后通过平台棍棒输送给前托盘。
所述油压成型装置的前托盘上还设置有驱动前托盘升降的托盘升降装置29、用于将前托盘上的块状油泥瓦坯体送入油压成型装置的上下模具之间的推坯装置27，所述推坯装置通过伺服电机26驱动；所述托盘升降装置连接有第三变频器30和第二接触器25。
优选的，如图所示：
所述油压成型装置还包含油泵35、驱动坯端打孔装置的气缸43、驱动推杆移位装置40的第二步进电机32、驱动接送吸盘升降的吸盘升降装置38、用于将接送吸盘抽真空的真空泵37；所述真空泵连接有第三接触器31和真空排气装置36；所述吸盘升降装置通过第一步进电机32驱动；所述托盘输出装置包含有第三电机45，所述第三电机连接有第四变频器44；所述第三电机驱动托盘输出装置的托盘沿着传送链条表面循环转动。当平台棍棒将A、B、C、D四路坯体输送至前托盘，前托盘通过信号检测确认坯体都到位，然后将坯体上升托起接着推坯前进将坯体推至成型压机模具上后，推坯板立即后退复位同时前托盘跟着下降复位至待机状态。油压成型装置将前推板推进的毛坯压制成型。
优选的，如图所示：
每组托盘组件的左右移位装置上设置所述升降装置，所述升降装置连接有气缸升降双线圈电磁阀（第一气缸升降双线圈电磁阀14、第二气缸升降双线圈电磁阀18、第三气缸升降双线圈电磁阀19、第四气缸升降双线圈电磁阀20）；所述升降装置上安装有用于支撑块状油泥瓦坯体的支架；所述支架与块状油泥瓦坯体的底面接触，且支架与块状油泥瓦坯体相向一面为形状相适配的波浪形结构。支架结构与油泥瓦底面形状一致，能够稳定轻巧的支撑油泥瓦；易于支撑，还能够便于后续的抓取或推送。
优选的：
还包含为所述真空挤出机供料的原料调配混合装置，所述原料调配混合装置的出口位置设置倾斜的传送带，倾斜的传送带的顶端位于所述真空挤出机的入口的正上方。本实施例将原料供应同样采用机械装置运作，进一步提升了效率。
优选的，如图所示：
所述托盘组件上方还设置有用于将托盘组件上的块状油泥瓦坯体推入输送平台的平台棍棒组件平所述托盘组件上对应每个托盘组件设置一个输送通道。通道结构有利于可靠的传送。
优选的，如图所示：
所述第一变频器为75G变频器、所述第二变频器为0.75G变频器、第三变频器为1.5G变频器、第四变频器为2.2G变频器；所述第一接触器、第二接触器为CJX2-1210接触器，所述第三接触器为CJX2-1810接触器；所述伺服电机为ACH13150-10伺服电机；所述同步步进电机为15N·m步进电机；所述气缸为DC24气缸；所述第一步进电机为35N·m步进电机，所述第二步进电机为50N·m步进电机。本实施例的参数，使得整个系统的配置更加合理，同时控制也更容易实现。
上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，这些变化涉及本领域技术人员所熟知的相关技术，这些都落入本发明专利的保护范围。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。

Claims (7)

1.油泥瓦自动压制成型系统，其特征在于：包含用于连续挤压成型条状油泥瓦坯体的真空挤出机，真空挤出机的出口连接用于为条状油泥瓦坯体喷淋润滑油的坯体淋油装置，条状油泥瓦坯体经由坯体淋油装置送入用于将条状油泥瓦坯体分切为多个块状油泥瓦坯体的同步分切装置；
块状油泥瓦坯体由同步分切装置的出口通过快速送出装置送入托盘组件；所述托盘组件包含至少两组托盘；每组托盘分别通过升降装置和左右移位装置驱动实现升降和左右移动；托盘组件将块状油泥瓦胚体送入输送平台；所述输送平台将多个块状油泥瓦坯体并排的送入油压成型装置的前托盘；
所述油压成型装置通过上升/下降/加压装置将块状油泥瓦坯体压制为成品，且所述油压成型装置还通过坯端打孔组件为油泥瓦坯体端部打孔；
油压成型装置压制后的成品通过推杆移位装置送出油压成型装置且通过接送吸盘送入托盘输出装置。
2.如权利要求1所述的油泥瓦自动压制成型系统，其特征在于：
所述真空挤出机包含电磁离合器，所述电磁离合器通过第一电机驱动，所述第一电机连接有第一变频器；所述真空挤出机还包含有抽真空组件；
所述坯体淋油装置包含淋油泵，所述淋油泵连接有第一接触器；
所述同步分切装置包含横切步进电机和同步步进电机；所述同步分切装置还包含用于检测坯体前端分切起点和坯体横切点的传感器；
所述快速送出装置包含通过第二电机驱动的传送带，所述第二电机连接有第二变频器；
所述托盘组件包含四组托盘组件，分别为A组托盘、B组托盘、C组托盘和D组托盘；
所述油压成型装置的前托盘上还设置有驱动前托盘升降的托盘升降装置、用于将前托盘上的块状油泥瓦坯体送入油压成型装置的上下模具之间的推坯装置，所述推坯装置通过伺服电机驱动；所述托盘升降装置连接有第三变频器和第二接触器。
3.如权利要求2所述的油泥瓦自动压制成型系统，其特征在于：所述油压成型装置还包含油泵、驱动坯端打孔装置的气缸、驱动推杆移位装置的第二步进电机、驱动接送吸盘升降的吸盘升降装置、用于将接送吸盘抽真空的真空泵；所述真空泵连接有第三接触器和真空排气装置；所述吸盘升降装置通过第一步进电机驱动；所述托盘输出装置包含有第三电机，所述第三电机连接有第四变频器；所述第三电机驱动托盘输出装置的托盘沿着传送链条表面循环转动。
4.如权利要求2所述的油泥瓦自动压制成型系统，其特征在于：每组托盘组件的左右移位装置上设置所述升降装置，所述升降装置连接有气缸升降双线圈电磁阀；所述升降装置上安装有用于支撑块状油泥瓦坯体的支架；所述支架与块状油泥瓦坯体的底面接触，且支架与块状油泥瓦坯体相向一面为形状相适配的波浪形结构。
5.如权利要求1所述的油泥瓦自动压制成型系统，其特征在于：还包含为所述真空挤出机供料的原料调配混合装置，所述原料调配混合装置的出口位置设置倾斜的传送带，倾斜的传送带的顶端位于所述真空挤出机的入口的正上方。
6.如权利要求1所述的油泥瓦自动压制成型系统，其特征在于：所述托盘组件上方还设置有用于将托盘组件上的块状油泥瓦坯体推入输送平台的平台棍棒组件平所述托盘组件上对应每个托盘组件设置一个输送通道。
7.如权利要求3所述的油泥瓦自动压制成型系统，其特征在于：所述第一变频器为75G变频器、所述第二变频器为0.75G变频器、第三变频器为1.5G变频器、第四变频器为2.2G变频器；所述第一接触器、第二接触器为CJX2-1210接触器，所述第三接触器为CJX2-1810接触器；所述伺服电机为ACH13150-10伺服电机；所述同步步进电机为15N·m步进电机；所述气缸为DC24气缸；所述第一步进电机为35N·m步进电机，所述第二步进电机为50N·m步进电机。
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