CN106313107A - 一种机器人仿身臂以及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机器人仿身臂以及机器人，包括软轴套管、软轴套管支架，软轴线、钢铲、电动缸，所述软轴套固定在软轴套支架上，软轴线的一端与钢铲连接，并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上，软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。使用本发明所述的机器人仿身臂，依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度，不仅减轻了机器人臂的重量，同时也减少了一个电机的成本，减少了电机的数量，简化了复杂的控制电路，也节约了资源。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械臂，尤其是一种机器人仿身臂以及机器人。
背景技术
现在市面上的所有“机器人臂”是靠多个“专用电机”进行角度调整，以达到所需使用功能目地。通过多个电机进行控制，不仅控制系统结构复杂，且成本高。
发明内容
本发明的目的是提供一种机器人仿身臂以及机器人，能够依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度，以达到所需角度使用目地。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种机器人仿身臂，其特征在于：包括软轴套管、软轴套管支架，软轴线、钢铲、电动缸，所述软轴套固定在软轴套支架上，软轴线的一端与钢铲连接，并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上，软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。
具有上述仿身臂的机器人：一种机器人，包括机身，机身底部设有行走部件，其特征在于：所述机身上部设有远程监控装置，机身的中部设有变速箱总成，机身的一侧设有与变速箱总成相连接的电机，该侧面还设有与变速机构相连接的摇臂，机身的下部设有控制箱总成，仿身臂通过横轴连接在机身的另一侧。
对上述技术方案的改进：所述行走部件包括履带，履带内支撑有驱动轮和支撑轮，行走部件与机身之间设有电动转盘。
有益效果：
使用本发明所述的机器人仿身臂，依靠软轴拉线共用其它电机动力自动调整转角处角度，不仅减轻了机器人臂的重量，同时也减少了一个电机的成本，减少了电机的数量，简化了复杂的控制电路，也节约了资源。
本发明所述的机器人，可以替代人工执行操作，操作者通过远程操作控制即可操控，适用于一些比较恶劣的作业环境。同时，通过软轴操控，可控制仿身臂铲物、抛物，角度控制精准。机器人行走通过履带进行，可以适应多种复杂路况，行走部件与机身之间设有电动转盘，可控制机器人转身。
附图说明
图1为仿身臂的结构示意图。
图2为机器人的主视图。
图3为机器人的左视图。
具体实施方式
如图1所示的本发明一种机器人仿身臂，包括软轴套管1、软轴套管支架2，软轴线3、钢铲4、电动缸5，所述软轴套管1固定在软轴套支架2上，软轴线3的一端与钢铲4连接，并通过软轴滑轮5固定在电动缸副臂6上，软轴线3的另一端通过软轴摇臂滑轮7固定在摇臂支架8上。
如图2、图3所示的一种机器人，包括机身9，机身9底部设有行走部件10，所述机身9上部设有远程监控装置11，机身9的中部设有变速箱总成12，机身9的一侧设有与变速箱总成12相连接的电机13，该侧面还设有与变速箱总成12相连接的摇臂14，机身9的下部设有控制箱总成15，仿身臂16通过横轴17连接在机身9的另一侧。所述行走部件10包括履带18，履带18内支撑有驱动轮19和支撑轮20，行走部件10与机身9之间设有电动转盘21。
Claims (3)
1.一种机器人仿身臂，其特征在于：包括软轴套管、软轴套管支架，软轴线、钢铲、电动缸，所述软轴套固定在软轴套支架上，软轴线的一端与钢铲连接，并通过软轴滑轮固定在电动缸副臂上，软轴线的另一端通过软轴摇臂滑轮固定在摇臂支架上。
2.一种机器人，包括机身，机身底部设有行走部件，其特征在于：所述机身上部设有远程监控装置，机身的中部设有变速箱总成，机身的一侧设有与变速箱总成相连接的电机，该侧面还设有与变速机构相连接的摇臂，机身的下部设有控制箱总成，仿身臂通过横轴连接在机身的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种机器人，其特征在：所述行走部件包括履带，履带内支撑有驱动轮和支撑轮，行走部件与机身之间设有电动转盘。
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| CN201510345191.XA Pending CN106313107A (zh) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 一种机器人仿身臂以及机器人 |
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2015
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