CN106312874A - 双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 - Google Patents
双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106312874A CN106312874A CN201510356436.9A CN201510356436A CN106312874A CN 106312874 A CN106312874 A CN 106312874A CN 201510356436 A CN201510356436 A CN 201510356436A CN 106312874 A CN106312874 A CN 106312874A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbeam
- substrate
- support
- glass
- cross bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/02—Assembly jigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
- B25B11/005—Vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
双玻无边框组件用挂钩自动装配装置,涉及太阳能电池组件制作领域,包括基板,设置于基板上的支架以及设置于支架上的吸夹装置,所述支架包括对称设置的两个工作平台,两个工作平台间设置两根水平的连接横杆连接固定,连接横杆两端分别设置有与连接横杆垂直设置的连接臂,所述连接臂两端设置有小型伸缩油缸,小型伸缩油缸伸缩杆末端连接吸盘。通过设置双玻组件自动夹持以及粘结压紧装置,大大提高了工作效率,降低了人工成本,最关键在于提高了制作精度,产品质量大大提高,适于产业化应用。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池组件制作领域,尤其涉及双玻无边框智能组件。
背景技术
现有的太阳能电池组件一般多为单玻结构,随着市场制作降低成本的需求及对组件外观审美观的提高,双玻组件已悄然兴起,但由于双玻组件多为无边框型,在组件安装时,当将双玻组件固定夹紧在支架上时,易夹碎玻璃而导致组件报废,因此,为达到便于安装又安全可靠的目的,带挂钩的双玻组件便应运而生,但挂钩在装配到双玻组件上时,只能用胶水粘合,人工操作时,易使挂钩在水平面上产生偏斜或在垂直于玻璃面方向上两端产生忽高忽低两种现象,这样就导致挂钩的预留孔与支架上的预留孔在安装时难以契合,故无法进行量产。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供了以下技术方案:双玻无边框组件用挂钩自动装配装置,其特征在于包括基板,设置于基板上的支架以及设置于支架上的吸夹装置,所述支架包括对称设置的两个工作平台,两个工作平台间设置两根水平的连接横杆连接固定,连接横杆两端分别设置有与连接横杆垂直设置的连接臂,所述连接臂两端设置有小型伸缩油缸,小型伸缩油缸伸缩杆末端连接吸盘,所述吸夹装置包括液压油缸、横梁、导杆、真空阀门、吸夹模块以及抽真空管道,所述液压油缸竖直设置于工作平台上,液压油缸伸缩杆末端穿过工作平台与水平设置的横梁的中心固接,所述导杆堆成设置于液压油缸两侧,导杆一端连接横梁,另一端穿于工作平台上引导横梁上下移动,所述吸夹模块设置于横梁的下表面,吸夹模块包括基体,基体底面开设有条状凹槽,凹槽下侧表面向内倾斜5~15°,倾斜表面上水平间隔开设有若干个不通孔,基体一侧开设有通孔将若干个不通孔贯通,所述不通孔内设置有吸附装置,所述吸附装置包括吸盘、与吸盘连接的吸管,所述吸管连接设置于通孔内的抽真空管道,抽真空管道连接设置于工作平台上真空阀门,真空阀门通过管道连接抽真空泵,所述基板表面开设有若干个槽口,连接横杆、横梁设置于对应的槽口上方,使吸盘可伸入到槽口下方。
作为优选,基板上开设有两排圆矩形槽口。
作为优选,基板两端设置有把手。
作为优选,横梁两端均设置有一吸夹模块。
本发明有益效果:本发明通过设置双玻组件自动夹持以及粘结压紧装置,大大提高了工作效率,降低了人工成本,最关键在于提高了制作精度,产品质量大大提高,适于产业化应用。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图2为图1中吸夹模块的俯视图。
图3为图2的左视图。
具体实施方式
实施例1:双玻无边框组件用挂钩自动装配装置,包括基板1,设置于基板1上的支架2以及设置于支架2上的吸夹装置3,所述支架2包括对称设置的两个工作平台2.1,两个工作平台2.1间设置两根水平的连接横杆2.2连接固定,连接横杆2.2两端分别设置有与连接横杆2.2垂直设置的连接臂2.3,所述连接臂2.3两端设置有小型伸缩油缸2.4,小型伸缩油缸2.4伸缩杆末端连接吸盘2.5,所述吸夹装置3包括液压油缸3.1、横梁3.2、导杆3.3、真空阀门3.4、吸夹模块3.5以及抽真空管道3.6,所述液压油缸3.1竖直设置于工作平台2.1上,液压油缸3.1伸缩杆末端穿过工作平台2.1与水平设置的横梁3.2的中心固接,所述导杆3.3堆成设置于液压油缸3.1两侧,导杆3.3一端连接横梁3.2,另一端穿于工作平台2.1上引导横梁3.2上下移动,所述吸夹模块3.5设置于横梁3.2的下表面,吸夹模块3.5包括基体3.5.1,基体3.5.1底面开设有条状凹槽3.5.2,凹槽3.5.2下侧表面向内倾斜5~15°,倾斜表面上水平间隔开设有3个不通孔3.5.3,基体3.5.1一侧开设有通孔3.5.4将若3个不通孔3.5.3贯通,所述不通孔3.5.3内设置有吸附装置4,所述吸附装置4包括吸盘4.1、与吸盘4.1连接的吸管4.2,所述吸管4.2连接设置于通孔3.5.4内的抽真空管道4.3,抽真空管道4.3连接设置于工作平台2.1上真空阀门3.4,真空阀门3.4通过管道连接抽真空泵,所述基板1表面开设有10个槽口5,连接横杆2.2、横梁3.2设置于对应的槽口5上方,使吸盘(2.5、4.1)可伸入到槽口5下方。基板1上开设有两排圆矩形槽口。基板1两端设置有把手6。横梁3.2两端均设置有一吸夹模块3.5。
Claims (4)
1.双玻无边框组件用挂钩自动装配装置,其特征在于包括基板,设置于基板上的支架以及设置于支架上的吸夹装置,所述支架包括对称设置的两个工作平台,两个工作平台间设置两根水平的连接横杆连接固定,连接横杆两端分别设置有与连接横杆垂直设置的连接臂,所述连接臂两端设置有小型伸缩油缸,小型伸缩油缸伸缩杆末端连接吸盘,所述吸夹装置包括液压油缸、横梁、导杆、真空阀门、吸夹模块以及抽真空管道,所述液压油缸竖直设置于工作平台上,液压油缸伸缩杆末端穿过工作平台与水平设置的横梁的中心固接,所述导杆堆成设置于液压油缸两侧,导杆一端连接横梁,另一端穿于工作平台上引导横梁上下移动,所述吸夹模块设置于横梁的下表面,吸夹模块包括基体,基体底面开设有条状凹槽,凹槽下侧表面向内倾斜5~15°,倾斜表面上水平间隔开设有若干个不通孔,基体一侧开设有通孔将若干个不通孔贯通,所述不通孔内设置有吸附装置,所述吸附装置包括吸盘、与吸盘连接的吸管,所述吸管连接设置于通孔内的抽真空管道,抽真空管道连接设置于工作平台上真空阀门,真空阀门通过管道连接抽真空泵,所述基板表面开设有若干个槽口,连接横杆、横梁设置于对应的槽口上方,使吸盘可伸入到槽口下方。
2.根据权利要求1所述的双玻无边框组件用挂钩自动装配装置,其特征在于基板上开设有两排圆矩形槽口。
3.根据权利要求1所述的双玻无边框组件用挂钩自动装配装置,其特征在于基板两端设置有把手。
4.根据权利要求1所述的双玻无边框组件用挂钩自动装配装置,其特征在于横梁两端均设置有一吸夹模块。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510356436.9A CN106312874B (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510356436.9A CN106312874B (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN106312874A true CN106312874A (zh) | 2017-01-11 |
CN106312874B CN106312874B (zh) | 2018-05-22 |
Family
ID=57728683
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510356436.9A Active CN106312874B (zh) | 2015-06-25 | 2015-06-25 | 双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN106312874B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108726217A (zh) * | 2017-04-21 | 2018-11-02 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种吸胶片机构 |
CN109079493A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-25 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种多功能挂钩自动组装设备 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH082712A (ja) * | 1994-04-11 | 1996-01-09 | Takasaki Seishi Kk | 板状材料の自動分離取り上げ方法とその装置 |
EP0657373A3 (en) * | 1993-12-08 | 1996-03-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | Suction cup. |
JP2585756B2 (ja) * | 1988-10-25 | 1997-02-26 | ダイハツ工業株式会社 | ロボット用ハンドリングツール |
CN101628362A (zh) * | 2009-08-13 | 2010-01-20 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 激光切割自动上下料机械手 |
CN203185175U (zh) * | 2013-03-30 | 2013-09-11 | 歌尔声学股份有限公司 | 两点压紧装置 |
CN103465198A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种玻璃加工平台及加工玻璃的方法 |
CN104354129A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-18 | 上海飞机制造有限公司 | 弱刚性零件的柔性压紧装置及其装配压紧的方法 |
CN204748425U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-11 | 江苏银环新能源科技有限公司 | 双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 |
-
2015
- 2015-06-25 CN CN201510356436.9A patent/CN106312874B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2585756B2 (ja) * | 1988-10-25 | 1997-02-26 | ダイハツ工業株式会社 | ロボット用ハンドリングツール |
EP0657373A3 (en) * | 1993-12-08 | 1996-03-13 | Fuji Photo Film Co Ltd | Suction cup. |
JPH082712A (ja) * | 1994-04-11 | 1996-01-09 | Takasaki Seishi Kk | 板状材料の自動分離取り上げ方法とその装置 |
CN101628362A (zh) * | 2009-08-13 | 2010-01-20 | 江苏金方圆数控机床有限公司 | 激光切割自动上下料机械手 |
CN203185175U (zh) * | 2013-03-30 | 2013-09-11 | 歌尔声学股份有限公司 | 两点压紧装置 |
CN103465198A (zh) * | 2013-09-25 | 2013-12-25 | 深圳市华星光电技术有限公司 | 一种玻璃加工平台及加工玻璃的方法 |
CN104354129A (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-18 | 上海飞机制造有限公司 | 弱刚性零件的柔性压紧装置及其装配压紧的方法 |
CN204748425U (zh) * | 2015-06-25 | 2015-11-11 | 江苏银环新能源科技有限公司 | 双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108726217A (zh) * | 2017-04-21 | 2018-11-02 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种吸胶片机构 |
CN108726217B (zh) * | 2017-04-21 | 2023-12-12 | 东莞市迈高自动化机械有限公司 | 一种吸胶片机构 |
CN109079493A (zh) * | 2018-08-22 | 2018-12-25 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种多功能挂钩自动组装设备 |
CN109079493B (zh) * | 2018-08-22 | 2021-04-13 | 宁波指南针软件有限公司 | 一种多功能挂钩自动组装设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN106312874B (zh) | 2018-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN207267800U (zh) | 一种房建用铝合金玻璃窗体全自动夹持升降机构 | |
CN106312874A (zh) | 双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 | |
CN204748425U (zh) | 双玻无边框组件用挂钩自动装配装置 | |
CN203143688U (zh) | 大型液晶面板抓取装置 | |
CN202991766U (zh) | 卡子结构 | |
CN211192640U (zh) | 一种套管焊接工装 | |
CN208792583U (zh) | 挂装式幕墙框架结构 | |
CN104723102A (zh) | 铝合金关节连接器组装机的气动式螺母运送装置 | |
CN219261765U (zh) | 一种可拼接式铝模板 | |
CN202032778U (zh) | 一种太阳能热水器支架 | |
CN202015917U (zh) | 连杆驱动机构 | |
CN204460799U (zh) | 一种太阳能平板集热器边框 | |
CN209532636U (zh) | 弹性c形衬套自动组装装置 | |
CN214392648U (zh) | 吸附式cnc切割治具 | |
CN204792931U (zh) | 圆柱电池封装机的上模压紧装置 | |
CN203945034U (zh) | 箱型杆件组立机侧压紧机构 | |
CN212991260U (zh) | 一种用于铅酸蓄电池的吸酸机 | |
CN220971270U (zh) | 一种定位组件及铝合金窗生产型材焊接设备 | |
CN215393638U (zh) | 一种铜套压接装置 | |
CN113356601B (zh) | 一种双肢双曲张弦梁屋盖累积滑移施工方法及施工装置 | |
CN214942007U (zh) | 一种集装箱用竹木地板快速安装结构 | |
CN112518942B (zh) | 一种定制家具快速装配方法 | |
CN211333019U (zh) | 灯体组装模组线压机 | |
CN208428499U (zh) | 一种金刚砂线切机 | |
CN214674060U (zh) | 一种快速安装节能型桥架组件 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230817 Address after: 214200 Xinzha West Road, Xinjian Town, Yixing City, Wuxi City, Jiangsu Province, Phase 1 of Jianshe Renjia 1 # 101-1 Patentee after: Wuxi Xiezhong New Energy Co.,Ltd. Address before: No. 6 Wenzhuang Road, Yixing Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province, 214213 Patentee before: JIANGSU YINHUAN NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
TR01 | Transfer of patent right |