CN106312519B - 一种胶管夹持装置 - Google Patents

一种胶管夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106312519B
CN106312519B CN201610966940.5A CN201610966940A CN106312519B CN 106312519 B CN106312519 B CN 106312519B CN 201610966940 A CN201610966940 A CN 201610966940A CN 106312519 B CN106312519 B CN 106312519B
Authority
CN
China
Prior art keywords
sebific duct
cam
clip
clamping device
fixing clip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610966940.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106312519A (zh
Inventor
廖小平
郭帅印
郑广平
龙凤英
邓耀国
肖泽青
李康
黄文�
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University
Original Assignee
Guangxi University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University filed Critical Guangxi University
Priority to CN201610966940.5A priority Critical patent/CN106312519B/zh
Publication of CN106312519A publication Critical patent/CN106312519A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106312519B publication Critical patent/CN106312519B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/022—Extracting or inserting relatively long parts
    • B23P19/024—Extracting or inserting relatively long parts tube bundles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种胶管夹持装置，包括固定工作台以及安装在该固定工作台上的夹持装置、联动装置和气缸；固定工作台左右两侧均设有导轨；夹持装置包括与固定工作台连接的安装座、固定连接在安装座下方的固定夹块及导向块、可滑动连接在固定夹块与导向块之间的胶管压紧器以及可滑动连接在固定夹块另一侧的活动夹块；联动装置包括联动件以及固定在联动件上第一凸轮和第二凸轮；联动件两端可滑动安装在导轨上，且中部与气缸的气缸杆端部连接；第一凸轮与顶杆配合将活动夹块压向固定夹块从而夹持胶管；第二凸轮与第一导向柱配合将胶管压紧器压向固定夹块从而压紧胶管。本发明实现了装夹、冲压、安全、精密于一体，具有很高的使用价值及意义。

Description

一种胶管夹持装置
技术领域
本发明属于机械装夹技术领域，具体涉及一种胶管夹持装置。
背景技术
现有的软管装配接头的过程一般采用手工装配方式，即人工一手持软管端部，一手持接头把接头用力插入软管内部。其缺点是人工作业低下，工作效率不稳定，长时间工作对人体手部造成较大的伤害，尤其是在寒冷的冬天，纯手工操作不能维持企业的正常运作。
随着科学的进步和企业的实际需求，已有不少企业致力于研发软管接头自动化装配装置，以实现大规模、高效率的生产，但因软管具有可变形的特性而不易装夹，因而对软管的夹持显得尤为重要，既要定位准确，又要柔性的保持夹紧、冲压实时对准，除此之外，对可变形软管的夹持在冲压过程中要保证与接头的同轴度和精确度对企业研发可行的自动化装配产品具有相当大的挑战。因此，在机械装夹领域，尤其是软管冲压过程的夹持技术得不到进一步发展的主要原因在于对可变形软管的夹紧、保证与接头同轴度和精确度的问题没有得到根本解决。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术中的上述问题，提供一种自动定位夹紧、确保同轴度与精确度的软管冲压夹持装置，以解决传统手工装配方式速度慢、效率低的问题，并保障工人的手部健康。
为实现上述发明目的，本发明采用了如下技术方案：
一种胶管夹持装置，包括固定工作台以及安装在该固定工作台上的夹持装置、联动装置和气缸；
所述固定工作台左右两侧均设有导轨；
所述夹持装置包括与固定工作台连接的安装座、固定连接在安装座下方的固定夹块及导向块、可滑动连接在固定夹块与导向块之间的胶管压紧器以及可滑动连接在固定夹块另一侧的活动夹块；所述活动夹块外侧设有顶杆，活动夹块与固定夹块相对的一侧设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比插入接头后的胶管直径大的第一台阶夹槽，第一台阶夹槽中设有两个压紧槽，活动夹块与固定夹块之间设有第一弹簧；所述胶管压紧器的一侧设有两根与压紧槽配合的压紧杆，另一侧设有一根第一导向柱；所述导向块上设有一个与第一导向柱配合的第一导向孔，第一导向柱穿过第一导向孔；所述固定夹块与活动夹块相对的一侧设有与第一台阶夹槽配合的第二台阶夹槽，第二台阶夹槽中设有两个与压紧杆配合的第二导向孔，压紧杆上套有第二弹簧并穿过第二导向孔；
所述联动装置包括联动件以及固定在联动件上第一凸轮和第二凸轮；联动件两端可滑动安装在导轨上，且中部与气缸的气缸杆端部连接；第一凸轮与顶杆配合，用于将活动夹块压向固定夹块从而夹持胶管；第二凸轮与第一导向柱配合，用于将胶管压紧器压向固定夹块从而压紧胶管。
上述活动夹块与固定块相对的一侧设有两根第二导向柱，固定夹块上设有两个与第二导向柱配合的第三导向孔，第二导向柱套上第一弹簧并穿过第三导向孔。
上述的胶管压紧器上的压紧杆与活动夹块上的压紧槽中心位置对应，形成弯曲夹紧槽。
上述活动夹块顶杆为一根装有深沟球轴承的滚轮轴。
上述第一凸轮比第二凸轮的位置更靠近夹持装置；第一凸轮与活动夹块上的深沟球轴承构成滚子平面凸轮机构；第二凸轮与胶管压紧器上的第一导向柱构成推杆平面凸轮机构。
相比于现有技术，本发明的优势在于：
本发明的一种胶管夹持装置通过在夹持装置上设置胶管压紧器，胶管压紧器上的压紧杆与活动夹块上的压紧槽形成弯曲夹紧槽，使胶管夹持更加牢固，防止与胶管与接头装配时脱落。本发明连接巧妙、配合紧密、功能多样、使用方便，具有“先进给-再夹紧-先松弛-再回退”的特点，实现了装夹、冲压、安全、精密于一体，易安装，易操作，成本低，降低工人劳动强度，具有很高的使用价值及意义，推广潜力巨大。
附图说明
图1为本发明胶管夹持装置的整体结构图。
图2为本发明所述夹持装置的结构示意图。
图3为本发明所述活动夹块的结构示意图。
图4为本发明所述胶管压紧器的结构示意图。
图中：1、固定工作台；11、导轨；2、夹持装置；21、安装座；22、螺母；23、固定夹块；231、第二台阶夹槽；24、导向块；25、活动夹块；251、顶杆；2511、滚轮轴；252、第二导向柱；253、第一弹簧；254、第一台阶夹槽；255、压紧槽；26、胶管压紧器；261、压紧杆；262、第一导向柱；263、第二弹簧；3、联动装置；31、联动件；32、第一凸轮；33、第二凸轮；4、气缸；41、气缸杆；5、胶管。
具体实施方式
以下结合实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。
如图1所示，一种胶管夹持装置，包括固定工作台1以及安装在该固定工作台上的夹持装置2、联动装置3和气缸4；
固定工作台1左右两侧均设有导轨11；
如图2至4所示，夹持装置2包括与两端通过螺母22固定在固定工作台1上的安装座21、焊接在安装座下方的固定夹块23及导向块24、可滑动连接在固定夹块与导向块之间的胶管压紧器26以及可滑动连接在固定夹块另一侧的活动夹块25；活动夹块25外侧设有顶杆251，顶杆251为一根装有深沟球轴承的滚轮轴2511；活动夹块25与固定夹块23相对的一侧设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比插入胶管接头后的胶管直径大的第一台阶夹槽254，第一台阶夹槽254中设有两个压紧槽255；第一台阶夹槽254上方设有两根第二导向柱252；胶管压紧器26的一侧设有两根与压紧槽255配合的压紧杆261，另一侧设有一根第一导向柱262；胶管压紧器26上的压紧杆261与活动夹块25上的压紧槽255中心位置对应，构成弯曲夹槽，使胶管夹持更加牢固，防止胶管与接头装配时脱落；导向块24上设有一个与第一导向柱262配合的第一导向孔，第一导向柱262穿过第一导向孔；固定夹块23与活动夹块25相对的一侧设有与第一台阶夹槽254配合的第二台阶夹槽231，第二台阶夹槽231中设有两个与压紧杆261配合的第二导向孔，压紧杆261上套有第二弹簧263并穿过第二导向孔；固定夹块23上设有两个与第二导向柱252配合的第三导向孔，第二导向柱252套上有第一弹簧253并穿过第三导向孔。
联动装置3包括联动件31以及固定在联动件上的第一凸轮32和第二凸轮33；联动件31两端可滑动安装在导轨11上，且中部与气缸4的气缸杆41端部连接；第一凸轮32比第二凸轮33的位置更靠近夹持装置2；第一凸轮32与活动夹块25上的深沟球轴承构成滚子平面凸轮机构，用于将活动夹块压向固定夹块从而夹持胶管；第二凸轮33与胶管压紧器26上的第一导向柱262构成推杆平面凸轮机构，用于将胶管压紧器压向固定夹块从而压紧胶管。
活动夹块25和固定夹块23均位于安装座21下方，便于胶管与胶管接头装配完成后，胶管从胶管夹持装置里的脱离。
本实施例一种胶管夹持装置的工作过程如下：
操作者在工作开始前将装配接头胶管预先放入固定夹块上的台阶夹槽上，当气缸工作时，带动联动件沿导轨朝夹持装置运动，第一凸轮推动活动夹块上的深沟球轴承，使活动夹块向固定夹块运动，完成对胶管的夹持工作，同时第二凸轮推动胶管压紧器上的第一导向杆，使得压紧杆伸进第二台阶夹槽内，与压紧槽构成弯曲夹槽，夹紧胶管，当气缸回程工作时，联动件回程，第二凸轮先松开，第一凸轮后松开，胶管在重力作用下从第一台阶夹槽和第二台阶夹槽中间落下。
需要指出的是，上述实施例仅为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种胶管夹持装置，其特征在于：包括固定工作台以及安装在该固定工作台上的夹持装置、联动装置和气缸；
所述固定工作台左右两侧均设有导轨；
所述夹持装置包括与固定工作台连接的安装座、固定连接在安装座下方的固定夹块及导向块、可滑动连接在固定夹块与导向块之间的胶管压紧器以及可滑动连接在固定夹块另一侧的活动夹块；所述活动夹块外侧设有顶杆，活动夹块与固定夹块相对的一侧设有孔直径比胶管夹紧处的外径小且台阶直径比插入接头后的胶管直径大的第一台阶夹槽，第一台阶夹槽中设有两个压紧槽，活动夹块与固定夹块之间设有第一弹簧；所述胶管压紧器的一侧设有两根与压紧槽配合的压紧杆，另一侧设有一根第一导向柱；所述导向块上设有一个与第一导向柱配合的第一导向孔，第一导向柱穿过第一导向孔；所述固定夹块与活动夹块相对的一侧设有与第一台阶夹槽配合的第二台阶夹槽，第二台阶夹槽中设有两个与压紧杆配合的第二导向孔，压紧杆上套有第二弹簧并穿过第二导向孔；
所述联动装置包括联动件以及固定在联动件上的第一凸轮和第二凸轮；联动件两端可滑动安装在导轨上，且中部与气缸的气缸杆端部连接；第一凸轮与顶杆配合，用于将活动夹块压向固定夹块从而夹持胶管；第二凸轮与第一导向柱配合，用于将胶管压紧器压向固定夹块从而压紧胶管。
2.根据权利要求1所述的胶管夹持装置，其特征在于：所述活动夹块与固定夹块相对的一侧设有两根第二导向柱，固定夹块上设有两个与第二导向柱配合的第三导向孔，第二导向柱套上第一弹簧并穿过第三导向孔。
3.根据权利要求1或2所述的胶管夹持装置，其特征在于：所述的胶管压紧器上的压紧杆与活动夹块上的压紧槽中心位置对应，形成弯曲夹紧槽。
4.根据权利要求1或2所述的胶管夹持装置，其特征在于：所述活动夹块顶杆为一根装有深沟球轴承的滚轮轴。
5.根据权利要求4所述的胶管夹持装置，其特征在于：所述第一凸轮比第二凸轮的位置更靠近夹持装置；第一凸轮与活动夹块上的深沟球轴承构成滚子平面凸轮机构；第二凸轮与胶管压紧器上的第一导向柱构成推杆平面凸轮机构。
CN201610966940.5A 2016-10-28 2016-10-28 一种胶管夹持装置 Active CN106312519B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610966940.5A CN106312519B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种胶管夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610966940.5A CN106312519B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种胶管夹持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106312519A CN106312519A (zh) 2017-01-11
CN106312519B true CN106312519B (zh) 2018-05-08

Family

ID=57816604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610966940.5A Active CN106312519B (zh) 2016-10-28 2016-10-28 一种胶管夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106312519B (zh)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107695222A (zh) * 2017-11-27 2018-02-16 广西大学 一种软管夹持装置
CN114310771A (zh) * 2022-01-17 2022-04-12 湖北锐拓传动装备技术有限公司 一种液压系统管接头辅助安装装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1094978A (en) * 1913-06-09 1914-04-28 Sherman Mfg Co H B Machine for attaching and detaching hose-couplings.
US2676391A (en) * 1951-12-11 1954-04-27 Goodrich Co B F Method of and apparatus for securing hose fittings to hose ends
US4811441A (en) * 1988-06-10 1989-03-14 Stride Tool Inc., A New York Corporation Tool for trimming hose and inserting fitting
NZ246739A (en) * 1991-12-30 1997-07-27 Richard K Sampson Tool for assembling fitting and elastic tube: fitting held on tapered pin
US7421768B2 (en) * 2005-08-23 2008-09-09 Chun-Pao Chiang Fuel hose line installation apparatus
CN104440035A (zh) * 2014-11-03 2015-03-25 广西大学 一种胶管与接头连接的自动装配设备
CN205415549U (zh) * 2015-12-29 2016-08-03 天津鹏翎胶管股份有限公司 胶管与胶管连接件组装结构和组装工作台

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9505113B2 (en) * 2012-07-20 2016-11-29 Richard C Raczuk Assembly tool and method of using

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1094978A (en) * 1913-06-09 1914-04-28 Sherman Mfg Co H B Machine for attaching and detaching hose-couplings.
US2676391A (en) * 1951-12-11 1954-04-27 Goodrich Co B F Method of and apparatus for securing hose fittings to hose ends
US4811441A (en) * 1988-06-10 1989-03-14 Stride Tool Inc., A New York Corporation Tool for trimming hose and inserting fitting
NZ246739A (en) * 1991-12-30 1997-07-27 Richard K Sampson Tool for assembling fitting and elastic tube: fitting held on tapered pin
US7421768B2 (en) * 2005-08-23 2008-09-09 Chun-Pao Chiang Fuel hose line installation apparatus
CN104440035A (zh) * 2014-11-03 2015-03-25 广西大学 一种胶管与接头连接的自动装配设备
CN205415549U (zh) * 2015-12-29 2016-08-03 天津鹏翎胶管股份有限公司 胶管与胶管连接件组装结构和组装工作台

Also Published As

Publication number Publication date
CN106312519A (zh) 2017-01-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106312519B (zh) 一种胶管夹持装置
CN202607190U (zh) 弹性卡箍安装工作台
CN208663132U (zh) 一种建筑钢管切割用固定装置
CN204893841U (zh) 一种发动机曲轴油封的压装装置
CN205765912U (zh) 一种弹性卡箍装配装置
CN203418181U (zh) 连接管端面平整机
ATE378122T1 (de) Schnelle kupplungs- und unkupplungs-vorrichtung für das oberwerkzeug einer biegepresse
CN204892848U (zh) 一种自动冲压铆接设备
CN205465068U (zh) 一种汽车发动机凸轮轴自动压钢球装置
CN209578725U (zh) 柱塞o型圈全自动套装机构
CN102744614A (zh) 一种管类零件钻孔夹紧装置
CN205438404U (zh) 一种便携钳式压力器装置
CN208246330U (zh) 管状工件定位打孔治具
CN103586386B (zh) U型截面零件双向同步铆接设备
CN109590718A (zh) 柱塞o型圈全自动套装机构
CN214980707U (zh) 一种滴水管管接头快速装配装置
CN208560872U (zh) 铝模板自动搬运装置
CN203565747U (zh) U型截面零件双向同步铆接设备
CN207479970U (zh) 一种异形加热管的自动夹紧装置
CN205384045U (zh) 一种采集器检测装置及其自动接拆线装置
CN207746934U (zh) 农机脱粒滚筒定位装置
CN204353715U (zh) 一种管胀紧后拉紧的定位装置
CN205600569U (zh) 一种轴承夹具
CN204450739U (zh) 一种木工带锯机跑车木材扎紧装置
CN214391897U (zh) 带有定位装置的冲床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant