CN106312515B - 钢包耳轴的液压拆卸装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种钢包耳轴的液压拆卸装置，包括升降平台，所述升降平台上设置拉拔构件，所述拉拔构件可在所述升降平台上横向和纵向移动，所述拉拔构件包括抵住耳轴轴销的主推杆和向外拉拔耳轴的爪钩，拉拔时，主推杆抵住轴销，爪钩向外拉拔，使得轴销、耳轴相反受力形成相对运动。

Description

钢包耳轴的液压拆卸装置

技术领域

本发明属于铸造冶金领域，涉及一种钢(铁)包，尤其涉及一种钢包耳轴的液压拆卸装置。

背景技术

钢(铁)包在线周转中耳轴与铜套、钢套的配合间隙极易夹渣，导致耳轴在吊运后无法下落到位，存在耳轴意外翻转的安全隐患，及时对耳轴解体、清渣，修理铜套是唯一的解决途径。目前耳轴清渣是使用行车小钩套钢丝绳挂住钢包吊耳斜拉来回摆动拆卸耳轴或者拉松耳轴进行在线清渣，存在挤压伤人等不安全因素；而且每天需要清理3个钢包6只耳轴，作业频率高但作业效率较低。

因此，拟定研制液压装置，取代现有人工用钢管撬动的人力作业，也可避免了意外伤害和事故的发生，并能提高作业效率，彻底改变作业方式。

发明内容

鉴于上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种钢包耳轴的液压拆卸装置，用于解决现有技术中钢包耳轴拆除困难、效率低的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种钢包耳轴的液压拆卸装置，包括升降平台，所述升降平台上设置拉拔构件，所述拉拔构件可在所述升降平台上横向和纵向移动，所述拉拔构件包括抵住耳轴轴销的主推杆和向外拉拔耳轴的爪钩，拉拔时，主推杆抵住轴销，爪钩向外拉拔，使得轴销、耳轴相反受力形成相对运动。

进一步，所述升降平台上方设置横向移动平台，所述横向移动平台上设置纵向移动平台，所述纵向移动平台上设置拉拔构件。

进一步，所述升降平台、横向移动平台的横移、纵向移动平台的纵移均由液压控制。

进一步，所述拉拔构件还包括油缸固定座，所述油缸固定座固定在纵向移动平台上，所述油缸固定座上设置主推力油缸，所述主推力油缸连接主框架，所述主框架连接所述爪钩，通过所述主推力油缸作用主框架纵移，使爪钩作用耳轴，所述主推杆固定在所述油缸固定座上。

进一步，所述爪钩分别连接爪钩锁紧油缸，所述爪钩锁紧油缸设置在所述主框架的侧边。

进一步，所述横向移动平台上设置纵向导轨，与纵向导轨平行设置纵向移动油缸，纵向移动油缸一端固定在横移平台上，另一端固定在所述油缸固定座上，通过所述纵向移动油缸作用所述油缸固定座带动所述纵向移动平台沿纵向导轨移动。

进一步，所述升降平台的侧边连接托板，所述托板低于所述升降平台，所述托板设置在所述爪钩工作侧。

进一步，所述托板上设有弹性减震装置。

进一步，所述升降平台通过举升油缸和支撑构件支撑在底板上。

进一步，还包括设置在周边的护栏。

如上所述，本发明的钢包耳轴的液压拆卸装置，首先，将该平台吊运至钢(铁)包耳轴侧，使用液压缸使平台上升，用托板顶松吊耳，使其产生间隙。其次，将横向移动平台通过两边的四个导向压块固定在升降平台上，中心线方向设有同高度的纵向移动滑轨。滑轨上安装纵向移动平台，并且通过两侧的导向压块限制在横向移动平台上。在横向移动平台的一侧设置有一个双向左右的液压缸，用于调整横向移动平台的位置。主拉拔框架通过螺栓固定在纵向移动平台上，框架顶端两侧安装有爪钩，用于勾住钢包吊耳，在主框架与爪钩之间设置了锁紧油缸，用于爪钩的打开和锁紧功能。在主框架的中心安装有主推力油缸，用于分离钢包吊耳与其联接的耳轴。油缸缸体的头端设置有纵向推力油缸的联接底座，并通过中心移动油缸与主平台联接，当此油缸工作时，整个主框架可以沿中心方向前进、后退。在机构与吊耳之间有托板一块，用于承接拉拔拆卸下的耳轴，使吊耳脱离主轴后，在没有行车的情况下，可以安全落在托板上。最终，使用叉车等辅助工具把吊耳运走。

具有以下有益效果：

实现钢(铁)包耳轴拆卸的自动化，液压装置拆卸耳轴时具有自动夹紧和松开吊耳的功能。

钢(铁)包耳轴拆卸不再需要使用行车斜拉来回摆动拆卸耳轴，消除了弯拉斜吊的作业风险，避免了目前耳轴在线进行清渣存在挤压伤人等不安全因素。

该专用液压装置研发成功，由原来需要4人配合操作对耳轴进行解体、清渣，现在使用该装置只需要2人(一人控制拆卸机构、一人观察协助)即可完成耳轴拆卸、清理工作，作业时间由2.5小时减少到1小时。

附图说明

图1显示为本发明实施例的钢包耳轴的液压拆卸装置的结构示意图。

图2～5显示为本发明实施例的钢包耳轴的液压拆卸装置的拆卸过程示意图。

零件标号说明

100-升降平台，

101-托板，

102-举升油缸，

103-支撑构件，

104-底板，

105-电器柜，

201-轴销，

202-耳轴，

300-拉拔构件，

301-主推杆，

302-爪钩，

303-油缸固定座，

304-主推力油缸，

305-主框架，

306-爪钩锁紧油缸，

400-横向移动平台，

401-纵向导轨，

402-横移油缸，

500-纵向移动平台，

501-移动油缸。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。

参见图1所示的钢包耳轴的液压拆卸装置，包括升降平台100，升降平台100上设置拉拔构件300，拉拔构件300可在升降平台100上横向和纵向移动，拉拔构件300包括抵住耳轴轴销201的主推301和向外拉拔耳轴202的爪钩302，拉拔时，主推杆301抵住轴销201，爪钩302向外拉拔，使得轴销201、耳轴202相反受力形成相对运动。

具体拉拔时，将升降平台100的高度调到与耳轴202齐高，再调整拉拔构件300的横向、纵向位置，主要以主推杆301与耳轴轴销201同轴为标准。然后拉拔的时候，主推杆302抵住轴销201，爪钩302向外拉拔，使得轴销201、耳轴202相反受力形成相对运动。便于耳轴的拉拔。

进一步的，升降平台100上方设置横向移动平台400，横向移动平台400上设置纵向移动平台500，纵向移动平台500上设置拉拔构件300。升降平台100、横向移动平台400的横移、纵向移动平台500的纵移均由液压控制。横向移动平台400通过两边的四个导向压块固定在升降平台100上。横向移动平台400上的纵向导轨上安装纵向移动平台500，并且通过两侧的导向压块限制在横向移动平台400上。

拉拔构件设置在纵向移动平台上，拉拔构件300主要包括爪钩302、主推杆301、油缸固定座303。油缸固定座303固定在纵向移动平台500上，油缸固定座303上设置主推力油缸304，主推力油缸304设置在油缸固定座303远离耳轴一侧，主推杆301固定在油缸固定座303上，主推杆301与主推力油缸304同轴背对设置，主推杆301可直接作用在耳轴轴销201上。主推力油缸304连接主框架305，主框架305连接爪钩302，通过主推力油缸304作用主框架305纵移，使爪钩302作用耳轴202。爪钩302分别连接爪钩锁紧油缸306，爪钩锁紧油缸306设置在主框架305的侧边。主框架305为“匚”形，开口朝向耳轴202位置，其中，主推杆301设置在“匚”形开口内，朝向耳轴202位置。主框架305的密闭段固定在主推力油缸304上，主推力油缸304可带动主框架305纵向移动。主框架305的两个自由端上分别铰接爪钩302，主框架305上还设有爪钩锁紧油缸306，通过爪钩锁紧油缸306控制爪钩302的开、合。拉拔时，调整拉拔构件300的高度、横向、纵向位置，使得主推杆301与耳轴轴销201同轴，并使得其相互抵住，通过调整爪钩锁紧油缸306，通过爪钩302抓住耳轴202。再通过主推力油缸306作用主框架305带动爪钩302作用耳轴202纵移，使得耳轴202脱离轴销。同时通过主推杆301抵住轴销201，避免耳轴202带动轴销201外移，使得拔出受阻。

横向移动平台400上设置纵向导轨401，与纵向导轨401平行设置纵向移动油缸501，纵向移动油缸501一端固定在横移平台400上，另一端固定在油缸固定座303上，通过所述纵向移动油缸501作用油缸固定座带动纵向移动平台500沿纵向导轨移动。横移油缸402一端固定在横移平台400上，另一端固定在可相对横移平台纵向运动的主框架(包含抓钩)上。

升降平台100的侧边连接托板101，托板101低于升降平台100，托板101设置在所述爪钩302工作侧。升降平台100通过举升油缸102和支撑构件103支撑在底板104上。升降平台100下方通过铰接的支撑杆支撑在底板104上，底板104上还固定设置一个举升油缸102，油缸的推杆末端固定在升降平台100的下方，通过举升油缸102实现升降平台100的高度控制。为了保持设备的平衡，其中同侧支撑杆交叉铰接，并偏向设置在底板104和升降平台100的一侧，举升油缸102则固定设置在底板104远离支撑杆的一侧中间，举升油缸102与升降平台100的固定位置设置在升降平台100的中间。

升降平台100靠近耳轴侧设置托板101，托板101设置在升降平台的下方，并延伸到升降平台100的边沿外侧。此托板101用于托住耳轴202，避免拉拔下来的耳轴202直接坠落，由于耳轴202的体积重量都比较大，直接坠落难免出现安全或其他隐患。另外，在拉拔前，也可以反复控制托板101上下移动，相当于对耳轴202进行敲打作用，使得耳轴202与轴销201之间产生松动，便于拉拔。

托板101上设置弹性减震装置。可以在托板上方或者下方加装弹簧，予以减震，避免耳轴脱落的刚性撞击。

升降平台上还设有电器柜105。电气控制系统：主要控制有：

1)、升降平台100的启动、停止；

2)、操作机构的横向、纵向移动的启动、停止、移动速度的快慢；

3)、爪钩302的开、闭；

4)、主推油缸304的前进、后退。

液压控制系统：是控制升降平台100上下动作、操作机构前后左右的动作以利于主油缸校对中心、爪钩的摆动锁紧、主推油缸的动作液压站内压力大小调节的各类阀组，主要有溢流阀、单向阀、液压锁、电磁换向阀阀、空气滤清器、回油滤油器、压力开关、液压泵、减压阀等。

装置的侧边还可以设置护栏。操作机构周边可搭设护栏形成作业平台，以起到安全防护的作用。

利用本实施例的钢包耳轴的液压拆卸装置的具体拆卸过程如下：

1、将液压升降平台100及操作机构搭设放置在钢包吊耳的前方，把升降平台100升起，通过托板101使耳轴受力。平台上的操作机构的主推油缸与钢包吊耳的中心基本平行，间隔一定距离，使吊耳与销轴201分离时能够顺利移出，耳轴202落至托板101上。

2、通过控制横向移动油缸进行微调，使主推力油缸304的中心能对准吊耳销轴201中心(见图2)。

3、当中心调整后，使用纵向移动油缸让主推力油缸304的主推杆301紧靠吊耳销轴201(见图3)。

4、启动主推油缸前，端框架两侧的爪钩锁紧油缸306使爪钩302的卡爪锁定钢包吊耳耳轴202的两侧,，然后启动爪钩锁紧油缸306使其锁紧吊耳耳轴202两侧(见图4)。

5、释放纵向移动油缸压力使其在自由浮动状态，启动主推力油缸304将吊耳耳轴202从销轴201上分离，在耳轴下落的托板上(见图5)。

6、当两者分离后，松开爪钩，收回主推力油缸，使用吊耳平稳落在操作机构与主轴之间的托板上(托板位置见图1)。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (8)

1.钢包耳轴的液压拆卸装置，其特征在于，包括升降平台，升降平台通过举升油缸和支撑构件支撑在底板上，所述升降平台上设置拉拔构件，所述拉拔构件可在所述升降平台上横向和纵向移动，所述拉拔构件包括抵住耳轴轴销的主推杆和向外拉拔耳轴的爪钩，所述升降平台的侧边连接用于托住耳轴的托板，所述托板低于所述升降平台，所述托板设置在所述爪钩工作侧，托板可随升降平台上下移动；在拉拔前，升降平台被吊运至钢包耳轴侧，通过升降平台反复控制托板上下移动，托板的上下移动能够对耳轴产生敲打作用，使耳轴与轴销产生间隙；在拉拔时，举升油缸驱使升降平台上升，托板随升降平台同步上升，直至托板使耳轴受力，并且主推杆抵住轴销，爪钩向外拉拔，使得轴销、耳轴相反受力形成相对运动；在拉拔后，耳轴脱离轴销，爪钩松开耳轴，主推杆缩回，使耳轴落在托板上。

2.根据权利要求1所述的钢包耳轴的液压拆卸装置，其特征在于，所述升降平台上方设置横向移动平台，所述横向移动平台上设置纵向移动平台，所述纵向移动平台上设置拉拔构件。

3.根据权利要求2所述的钢包耳轴的液压拆卸装置，其特征在于，所述升降平台、横向移动平台的横移、纵向移动平台的纵移均由液压控制。

4.根据权利要求3所述的钢包耳轴的液压拆卸装置，其特征在于，所述拉拔构件还包括油缸固定座，所述油缸固定座固定在纵向移动平台上，所述油缸固定座上设置主推力油缸，所述主推力油缸连接主框架，所述主框架连接所述爪钩，通过所述主推力油缸作用主框架纵移，使爪钩作用耳轴，所述主推杆固定在所述油缸固定座上。

5.根据权利要求4所述的钢包耳轴的液压拆卸装置，其特征在于，所述爪钩分别连接爪钩锁紧油缸，所述爪钩锁紧油缸设置在所述主框架的侧边。

6.根据权利要求4所述的钢包耳轴的液压拆卸装置，其特征在于，所述横向移动平台上设置纵向导轨，与纵向导轨平行设置纵向移动油缸，纵向移动油缸一端固定在横移平台上，另一端固定在所述油缸固定座上，通过所述纵向移动油缸作用所述油缸固定座带动所述纵向移动平台沿纵向导轨移动。

7.根据权利要求1所述的钢包耳轴的液压拆卸装置，其特征在于，所述托板上设有弹性减震装置。

8.根据权利要求1-7任一所述的钢包耳轴的液压拆卸装置，其特征在于，还包括设置在周边的护栏。