CN106312394A - 焊接机和焊接装置 - Google Patents

焊接机和焊接装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106312394A
CN106312394A CN201610839590.6A CN201610839590A CN106312394A CN 106312394 A CN106312394 A CN 106312394A CN 201610839590 A CN201610839590 A CN 201610839590A CN 106312394 A CN106312394 A CN 106312394A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
weldment
soldering tip
welding
bonding machine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610839590.6A
Other languages
English (en)
Inventor
戈晓阳
张利
胡健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin Jintai Qinye Precision Electronics Co Ltd
Original Assignee
Tianjin Jintai Qinye Precision Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin Jintai Qinye Precision Electronics Co Ltd filed Critical Tianjin Jintai Qinye Precision Electronics Co Ltd
Priority to CN201610839590.6A priority Critical patent/CN106312394A/zh
Publication of CN106312394A publication Critical patent/CN106312394A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B23K37/0211—Carriages for supporting the welding or cutting element travelling on a guide member, e.g. rail, track
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/10—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating making use of vibrations, e.g. ultrasonic welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K20/00—Non-electric welding by applying impact or other pressure, with or without the application of heat, e.g. cladding or plating
    • B23K20/26—Auxiliary equipment

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pressure Welding/Diffusion-Bonding (AREA)

Abstract

本发明实施例提供了一种焊接机和焊接装置，解决了现有焊接机无法自适应不同焊接点的高度变化而降低焊接品质的问题。该焊接机包括：焊件台，用于承载待焊件；焊件台，用于承载待焊件；焊头，设置于所述焊件台上方，用于焊接所述焊件台上的待焊件；垂直驱动装置，用于驱动所述焊头沿垂直方向相对所述焊件台运动；以及压力传感器，与所述焊头电连接，用于在感知到所述焊头接触到待焊件时启动所述焊头的焊接功能。

Description

焊接机和焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种焊接机和焊接装置。
背景技术
焊接为运用可熔焊料联接金属部件的过程，被广泛应用在各种硬件器件的制造过程中。为了提高焊接过程的效率和质量，批量的焊接过程一般都通过焊接机完成。
现有焊接机所完成的重复焊接过程仅为机械重复的过程，然而同一焊接件的不同焊接点之间或者不同焊接件的焊接点之间可能会存在高度变化，机械重复焊接过程可能会降低同一焊接件的不同焊接点或者不同焊接件的焊接点的焊接品质。例如，在同一块动力电池上可能包括并排的多个焊接点，而该多个焊接点的高度并不一定是一致不变的。由此可见，急需一种能够自适应不同焊接点高度变化的焊接机，以保证每个焊接点的焊接品质。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供了一种焊接机和焊接装置，解决了现有焊接机无法自适应不同焊接点的高度变化而降低焊接品质的问题。
本发明一实施例提供的一种焊接机包括：
焊件台，用于承载待焊件；
焊头，设置于焊件台上方，用于焊接焊件台上的待焊件；
垂直驱动装置，用于驱动焊头沿垂直方向相对焊件台运动；以及
压力传感器，与焊头电连接，用于在感知到焊头接触到待焊件时启动焊头的焊接功能。
进一步地，垂直驱动装置包括：Z轴驱动马达、Z轴滑轨和Z轴滑台；
其中Z轴滑台承载焊头，Z轴驱动马达驱动Z轴滑台沿Z轴滑轨运动。
进一步地，焊头为超声波焊头。
进一步地，焊接机进一步包括：
水平驱动装置，用于驱动焊头和/或焊件台在水平面上运动，以改变焊头与焊件台在水平面上的相对位置。
进一步地，水平驱动装置包括：
X轴驱动机构，用于驱动焊件台在水平面上沿X轴方向运动；以及
Y轴驱动机构，用于驱动焊头在水平面上沿Y轴方向运动。
进一步地，X轴驱动机构包括：X轴驱动马达、X轴滑轨和X轴滑台；
其中X轴滑台承载焊件台，X轴驱动马达驱动X轴滑台沿X轴滑轨运动。
进一步地，Y轴驱动机构包括：龙门架、Y轴导轨、Y轴驱动马达和Y轴滑块；
其中，Y轴导轨固定在龙门架顶部，Y轴滑块承载焊头、垂直驱动装置以及压力传感器，Y轴驱动马达驱动Y轴滑块沿Y轴导轨运动。
进一步地，Y轴导轨为截面为圆形的导轨。
进一步地，Y轴导轨的截面直径为30毫米。
本发明一实施例提供的一种焊接装置包括：
焊头，设置于待焊件的上方，用于焊接待焊件；
垂直驱动装置，用于驱动焊头沿垂直方向相对待焊件运动；以及
压力传感器，与焊头电连接，用于在感知到焊头接触到待焊件时启动焊头的焊接功能。
本发明实施例提供的一种焊接机和焊接装置，当要对一待焊件焊接时，通过垂直驱动装置驱动焊头接近待焊件，并通过设置压力传感器使得焊头在接触到待焊件时才触发焊接。这样即使不同焊接点之间存在高度差异也能保证每个焊接点都是在接触到焊头时才开始焊接，提高了不同焊接点之间焊接品质的稳定性。
附图说明
图1所示为本发明一实施例提供的一种焊接机的结构示意图。
图2所示为本发明一实施例提供的一种焊接机的局部结构示意图。
图3所示为本发明另一实施例提供的一种焊接机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1所示为本发明一实施例提供的一种焊接机的结构示意图。如图1所示，该焊接机包括：焊件台1，用于承载待焊件11；焊头2，设置于焊件台1上方，用于焊接焊件台1上的待焊件11；垂直驱动装置，用于驱动焊头2沿垂直方向相对焊件台1运动；以及压力传感器3，与焊头2电连接，用于在感知到焊头2接触到待焊件11时启动焊头2的焊接功能。
在本发明一实施例中，如图2所示，垂直驱动装置可包括：Z轴驱动马达41、Z轴滑轨42和Z轴滑台43。Z轴滑台43承载焊头2，Z轴驱动马达41驱动Z轴滑台43沿Z轴滑轨42运动。应当理解，焊头2沿垂直方向运动的驱动方式可通过多种机械形式实现，本发明对垂直驱动装置的具体驱动方式并不做限定。
利用本发明实施例所提供的焊接机，当要对一待焊件11焊接时，通过垂直驱动装置即可驱动焊头2接近待焊件11，并当压力传感器3使得焊头2在接触到待焊件11时才触发焊接。这样即使不同焊接点之间存在高度差异也能保证每个焊接点都是在接触到焊头2时才开始焊接，提高了不同焊接点之间焊接品质的稳定性。
在本发明一实施例中，焊头2可采用超声波焊头。采用超声波焊头的好处如下：(1)焊接时间很短，一般可以在0.01秒～2秒内熔接完成。(2)超声焊接的温度不超越待焊件11的退火温度，故不改变待焊件11的金相组织，熔接强度比其它焊接方式更结实，熔接口整齐清洁。(3)焊接后的导电性杰出，电阻系数极低，近达于零。(4)即使焊接点的外表有沾污物或氧化物也不必进行额外的外表处理，仍可完满焊接。(5)待焊件11不需额外的预先处理，不需焊锡，焊油添加物就能熔接，经济便利。(6)超声波焊头运用耐磨材料制成，耐用性持久。(7)超声熔接时不产生火花，操作员操作时安全定心，没有烟味，不会造成空气污染。总之，超声焊接后的焊点结实、焊点内阻小、无氧化痕迹、焊口漂亮。此外，还可根据不同材料的待焊件11选用不一样超声焊接频率，以满足不同的焊接需求。
在本发明一实施例中，考虑到同一待焊件11上可能包括多个焊接点，这时为了实现对同一待焊件11上多个焊接点的批量焊接过程，需要调整焊头2与焊件台1在水平面上的相对位置。该焊接机还可进一步包括水平驱动装置，用于驱动焊头2和/或焊件台1在水平面上运动，以改变焊头2与焊件台1在水平面上的相对位置。
图3所示为本发明另一实施例提供的一种焊接机的结构示意图。相比与图1所示的焊接机结构，图3所示的焊接机还包括水平驱动装置，该水平驱动装置具体包括：X轴驱动机构，用于驱动焊件台1在水平面上沿X轴方向运动；以及Y轴驱动机构，用于驱动焊头2在水平面上沿Y轴方向运动。
具体而言，该X轴驱动机构可包括：X轴驱动马达51、X轴滑轨52和X轴滑台53。X轴滑台53承载焊件台1，X轴驱动马达51驱动X轴滑台53沿X轴滑轨52运动。该Y轴驱动机构可包括：龙门架61、Y轴导轨62、Y轴驱动马达63和Y轴滑块64。Y轴导轨62固定在龙门架61顶部，Y轴滑块64承载焊头2、垂直驱动装置以及压力传感器3，Y轴驱动马达63驱动Y轴滑块64沿Y轴导轨62运动。这样通过该X轴驱动机构和Y轴驱动机构便可不断调整焊头2与焊件台1之间的相对位置，以完成对待焊件11上不同焊接点的批量焊接过程。但应当理解，在水平面上对焊件台1和焊头2沿X轴方向和Y轴方向的驱动方式也可通过多种机械形式实现，本发明此同样不做限定。
以动力电池为例，动力电池上一般包括并排设置多个焊接点。当要利用图2所示实施例所提供的焊接机对该动力电池进行焊接时，操作过程如下：首先将该动力电池放入焊件台1；然后通过X轴驱动机构和Y轴驱动机构使得焊接点的并排方向与Y轴导轨62相重合，并将动力电池的第一焊接点对准焊头2(当焊件台1沿Y轴方向的初始位置就与焊头2对准时，仅通过X轴驱动机构将将动力电池的第一焊接点对准焊头2即可)；通过垂直驱动装置驱动焊头2下移，当焊头2接触到第一焊接点时触发焊接过程；焊接完成后，通过垂直驱动装置驱动焊头2上移；再通过Y轴驱动机构使得动力电池的第二个焊点对准焊头2，进行第二个焊接点的焊接过程；如此反复直至完成动力电池上所有焊接点的焊接过程。
由此可见，通过采用本发明实施例所提供的焊接机，可对待焊件11上的多个焊接点进行批量焊接，焊接效率高；同时由于每个焊接点都是通过压力传感器3触发焊接过程，不同焊接点之间的焊接品质稳定。
在本发明一实施例中，为了提高焊头2随Y轴滑块64运动时的稳定性，Y轴导轨62可为截面为圆形的导轨。在一进一步实施例中，Y轴导轨62的截面直径可为30毫米。
在本发明一实施例中，如图3所示，该焊接机还可包括一个包括四个地脚的机箱，焊件台1、焊头2、垂直驱动装置和水平驱动装置都设置在该机箱上。
本发明一实施例还提供一种焊接装置，包括：
焊头2，设置于待焊件11的上方，用于焊接待焊件11；
垂直驱动装置，用于驱动焊头2沿垂直方向相对待焊件11运动；以及
压力传感器3，与焊头2电连接，用于在感知到焊头2接触到待焊件11时启动焊头2的焊接功能。
应当理解，本说明书中所采用的限定词“X轴”、“Y轴”、“Z轴”、“水平”和“垂直”仅用于结合具体的实施例清楚的阐述各部件的相对位置关系，并不能用于限定本发明的保护范围。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种焊接机，其特征在于，包括：
焊件台，用于承载待焊件；
焊头，设置于所述焊件台上方，用于焊接所述焊件台上的待焊件；
垂直驱动装置，用于驱动所述焊头沿垂直方向相对所述焊件台运动；以及
压力传感器，与所述焊头电连接，用于在感知到所述焊头接触到待焊件时启动所述焊头的焊接功能。
2.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述垂直驱动装置包括：Z轴驱动马达、Z轴滑轨和Z轴滑台；
其中所述Z轴滑台承载所述焊头，所述Z轴驱动马达驱动所述Z轴滑台沿所述Z轴滑轨运动。
3.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，所述焊头为超声波焊头。
4.根据权利要求1所述的焊接机，其特征在于，进一步包括：
水平驱动装置，用于驱动所述焊头和/或所述焊件台在水平面上运动，以改变所述焊头与所述焊件台在水平面上的相对位置。
5.根据权利要求4所述的焊接机，其特征在于，所述水平驱动装置包括：
X轴驱动机构，用于驱动所述焊件台在水平面上沿X轴方向运动；以及
Y轴驱动机构，用于驱动所述焊头在水平面上沿Y轴方向运动。
6.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述X轴驱动机构包括：X轴驱动马达、X轴滑轨和X轴滑台；
其中所述X轴滑台承载所述焊件台，所述X轴驱动马达驱动所述X轴滑台沿所述X轴滑轨运动。
7.根据权利要求5所述的焊接机，其特征在于，所述Y轴驱动机构包括：龙门架、Y轴导轨、Y轴驱动马达和Y轴滑块；
其中，所述Y轴导轨固定在所述龙门架顶部，所述Y轴滑块承载所述焊头、所述垂直驱动装置以及所述压力传感器，所述Y轴驱动马达驱动所述Y轴滑块沿所述Y轴导轨运动。
8.根据权利要求7所述的焊接机，其特征在于，所述Y轴导轨为截面为圆形的导轨。
9.根据权利要求8所述的焊接机，其特征在于，所述Y轴导轨的截面直径为30毫米。
10.一种焊接装置，其特征在于，包括：
焊头，设置于待焊件的上方，用于焊接所述待焊件；
垂直驱动装置，用于驱动所述焊头沿垂直方向相对所述待焊件运动；以及
压力传感器，与所述焊头电连接，用于在感知到所述焊头接触到所述待焊件时启动所述焊头的焊接功能。
CN201610839590.6A 2016-09-21 2016-09-21 焊接机和焊接装置 Pending CN106312394A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610839590.6A CN106312394A (zh) 2016-09-21 2016-09-21 焊接机和焊接装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610839590.6A CN106312394A (zh) 2016-09-21 2016-09-21 焊接机和焊接装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106312394A true CN106312394A (zh) 2017-01-11

Family

ID=57819670

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610839590.6A Pending CN106312394A (zh) 2016-09-21 2016-09-21 焊接机和焊接装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106312394A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107252966A (zh) * 2017-05-31 2017-10-17 上海骄成机电设备有限公司 一种超声波金属焊接装置及其工作方法
CN112792449A (zh) * 2021-03-04 2021-05-14 大连中比动力电池有限公司 一种圆柱电芯超声焊接装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05192767A (ja) * 1991-07-29 1993-08-03 Fritz B Prinz 付着溶接によって３次元的金属物品を作製するための方法及び装置
CN203316922U (zh) * 2013-06-27 2013-12-04 丁小生 水槽自动焊接专科机
CN204148717U (zh) * 2014-09-10 2015-02-11 宁波鑫星汽车部件有限公司 一种超声波汽车车标焊接装置
CN105499784A (zh) * 2016-02-04 2016-04-20 广东科捷龙机器人有限公司 一种超声波焊接机器人
CN205200849U (zh) * 2015-11-20 2016-05-04 郑州比克新能源汽车有限公司 一种动力电池模组焊接装置
CN205342204U (zh) * 2016-01-29 2016-06-29 东莞市富佳机械设备有限公司 一种振幅分段式精密超声波焊接机
TW201627097A (zh) * 2015-01-23 2016-08-01 Univ Nat Formosa 具空間路徑追蹤銲接機

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05192767A (ja) * 1991-07-29 1993-08-03 Fritz B Prinz 付着溶接によって３次元的金属物品を作製するための方法及び装置
CN203316922U (zh) * 2013-06-27 2013-12-04 丁小生 水槽自动焊接专科机
CN204148717U (zh) * 2014-09-10 2015-02-11 宁波鑫星汽车部件有限公司 一种超声波汽车车标焊接装置
TW201627097A (zh) * 2015-01-23 2016-08-01 Univ Nat Formosa 具空間路徑追蹤銲接機
CN205200849U (zh) * 2015-11-20 2016-05-04 郑州比克新能源汽车有限公司 一种动力电池模组焊接装置
CN205342204U (zh) * 2016-01-29 2016-06-29 东莞市富佳机械设备有限公司 一种振幅分段式精密超声波焊接机
CN105499784A (zh) * 2016-02-04 2016-04-20 广东科捷龙机器人有限公司 一种超声波焊接机器人

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107252966A (zh) * 2017-05-31 2017-10-17 上海骄成机电设备有限公司 一种超声波金属焊接装置及其工作方法
CN112792449A (zh) * 2021-03-04 2021-05-14 大连中比动力电池有限公司 一种圆柱电芯超声焊接装置
CN112792449B (zh) * 2021-03-04 2023-12-22 南京比飞达新能源科技有限公司 一种圆柱电芯超声焊接装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103862142A (zh) 正交异性板u形肋角焊缝机器人平位单道对称焊方法
CN205362980U (zh) 一种便于调整焊头位置的点焊装置
CN208556394U (zh) 一种超声波与电磁脉冲复合焊接装置
CN106312394A (zh) 焊接机和焊接装置
CN110394550A (zh) 激光焊接设备以及方法
CN103009626A (zh) 一种激光透射焊接连接方法
CN205437486U (zh) 具有自动跟踪功能的激光焊接设备
CN205324967U (zh) 一种双点焊装置
CN205290071U (zh) 用于激光焊接机的烟尘净化装置
CN103071923B (zh) 一种激光透射复合连接方法
CN105364310A (zh) 具有烟尘净化功能的激光焊接装置
CN206702415U (zh) 一种三维运动激光焊接装置
CN205520062U (zh) 一种摩擦焊接辅助超声波焊接的装置
CN207171230U (zh) 一种激光焊接机
CN203140961U (zh) 一种自动点焊装置
CN205290073U (zh) 具有烟尘净化功能的激光焊接装置
CN201677106U (zh) 半自动解焊装置
CN205291574U (zh) 可调整焊接压力的线性振动摩擦焊接机
CN206263416U (zh) 自动直缝焊接装置
CN102615429A (zh) 基于浪涌保护器脱离器焊接点的焊接方法及焊接系统
CN105436700A (zh) 一种一体化摩擦焊接装置
CN206662524U (zh) 汽车摄像头屏蔽壳点焊机
CN105397380A (zh) 用于锂电池铝箔端面焊接的焊接机固定装置
CN207386796U (zh) 超声波焊接设备
CN110421256A (zh) 一种自动激光焊接臂

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170111

RJ01 Rejection of invention patent application after publication