CN106311021A - 一种气动搅拌器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种气动搅拌器。气动搅拌器包括支架、升降气缸、旋转气缸、转轮和搅拌架，升降气缸具有第一活塞杆，搅拌架包括第一转轴和搅拌头，搅拌头能够绕第一转轴旋转，搅拌头上部具有接触平面，转轮能绕其自身轮轴旋转，转轮位于搅拌头的上方且能与搅拌头的接触平面相抵接触，旋转气缸固定设置在支架，旋转气缸具有能够伸缩运动的第二活塞杆，第二活塞杆通过连杆与转轮连接。气动搅拌器采用升降气缸带动搅拌头上下运动实现搅拌头伸入物料和与物料分离，通过旋转气缸、转轮带动搅拌头旋转实现搅拌头对物料的搅拌。气动搅拌器在搅拌物料时，无火花产生，安全防爆，能够在易燃易爆的环境中使用。本发明的使用操作简便，维修检修简单。

Description

一种气动搅拌器
技术领域
本发明属于机械设备领域，具体涉及一种搅拌器。
背景技术
目前，在离心机处理物料之前，常常需要将物料充分混合以保证物料的混合浓度均匀。现有的对物料的混合大部分是采用电动形式的搅拌器完成。这种搅拌器需要通过电动机、减速机带动搅拌桨实现物料的搅拌混合。但是，在搅拌的过程中，搅拌器由于电动机和减速机的工作容易产生电火花，不满足安全防爆的要求，特别是在在易燃易爆的环境中使用，非常容易发生安全事故。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种安全防爆的气动搅拌器。
为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案是：一种气动搅拌器，用于搅拌物料。所述气动搅拌器包括支架、升降气缸、旋转气缸、转轮和用于伸入物料中搅拌的搅拌架，所述升降气缸沿竖直方向固定设置在支架上，所述升降气缸具有能够上下运动伸缩的第一活塞杆，所述搅拌架包括第一转轴和可转动地设置在第一转轴上的搅拌头，所述第一转轴固定设置在第一活塞杆上且沿竖直方向延伸，所述搅拌头能够绕第一转轴旋转，所述搅拌头上部具有沿水平方向延伸的接触平面，所述转轮装设在支架上且能绕其自身轮轴旋转，所述转轮位于搅拌头的上方且能与搅拌头的接触平面相抵接触，所述旋转气缸固定设置在支架，所述旋转气缸具有能够伸缩运动的第二活塞杆，所述第二活塞杆通过连杆与转轮连接，所述气动搅拌器具有来回往复的第一工作位置和第二工作位置，当气动搅拌器处于第一工作位置时，所述搅拌头的接触平面抵在转轮下方，所述第二活塞杆伸出通过连杆带动转轮正向转动，转轮转动并带动搅拌头绕第一转轴转动；当气动搅拌器自第一位置过渡至第二工作位置时，所述第一活塞杆向下伸出带动搅拌头向下伸入物料中，所述搅拌头在惯性作用下继续绕第一转轴转动搅拌物料，所述第二活塞杆收缩并通过连杆带动转轮逆向转动回位；当气动搅拌器自第二位置过渡至第一工作位置时，所述第一活塞杆向上收缩带动搅拌头向上运动与物料分离并重新抵在转轮下方。
具体的，所述支架包括固定在地面上的支柱、可转动地设置在支柱上的悬臂以及固定悬臂的固定件，所述支柱沿竖直方向延伸，所述悬臂沿水平方向延伸，所述悬臂能够绕支柱旋转，所述固定件能够在悬臂的任意位置将悬臂与支柱相互固定，所述升降气缸、旋转气缸和转轮均设置在悬臂上。
进一步的，所述支柱的上部具有旋转轴部，所述悬臂的一端设置有轴套，所述悬臂通过轴套套设在旋转轴部上使悬臂能够绕支柱旋转，所述固定件为卡箍，所述卡箍设置在旋转轴部处将悬臂与支柱相互固定。
具体的，所述旋转气缸斜向设置在支架上，所述第二活塞杆沿斜下方伸出。
进一步的，所述连杆一端与第二活塞杆通过枢轴转动连接，另一端与转轮的轮轴固定连接。
优选的，所述转轮具有多个，所述多个转轮同轴设置。
具体的，所述转轮为橡胶轮。
具体的，所述搅拌头包括可转动地设置在第一转轴上的基体、多个固定设置在基体下方的搅拌臂和固定设置在基体上部的圆盘，所述搅拌臂沿竖向延伸，所述多个搅拌臂阵列排布在基体下方，所述圆盘的上表面为所述接触平面。
优选的，所述支架上还设置有能够限制第一活塞杆左右偏移的气缸导向装置。
以上所涉及到的前后左右上下等方位词，是在所述气动搅拌器的正常使用时的方位作定义的。
本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
所述气动搅拌器采用升降气缸带动搅拌头上下运动实现搅拌头伸入物料和与物料分离，通过旋转气缸、转轮带动搅拌头旋转实现搅拌头对物料的搅拌。气动搅拌器在搅拌物料时，气缸的运动都是以压缩空气为动力，无火花产生，安全防爆，能够在易燃易爆的环境中使用。通过调节升降气缸、旋转气缸的流量、压力能够实现无极调速。本发明的使用操作简便，维修检修简单。
附图说明
图1为气动搅拌器处于第一工作位置时的主视图；
图2为图1中A处的局部放大示意图；
图3为气动搅拌器处于第二工作位置时的主视图；
图4为图3中B处的局部放大示意图；
图5为气动搅拌器处于第一工作位置时的俯视图；
图6为图5中C处的局部放大示意图；
其中：1、支架；2、升降气缸；3、旋转气缸；4、转轮；5、搅拌头；6、连杆；11、支柱；12、悬臂；13、固定件；14、旋转轴部；15、轴套；21、第一活塞杆；31、第二活塞杆；51、基体；52、搅拌臂；53、圆盘。
具体实施方式
如图1至图6所示，本发明所述的一种气动搅拌器，用于搅拌流质物料100。所述流质物料100盛置在上部开口的容器101中。所述气动搅拌器包括支架1、升降气缸2、旋转气缸3、转轮4、用于伸入流质物料100中搅拌的搅拌架、能够控制升降气缸2和旋转气缸3工作的控制器（图未示）以及与控制器连接的行程开关（图未示）。
所述支架1包括固定在地面上的支柱11、可转动地设置在支柱11上的悬臂12以及固定悬臂12的固定件13。所述支柱11沿竖直方向延伸，所述支柱11的上部具有旋转轴部14，所述悬臂12沿水平方向延伸，所述悬臂12的一端设置有轴套15，所述悬臂12通过轴套15套设在旋转轴部14上使悬臂12能够绕支柱11旋转。所述固定件13为卡箍，所述卡箍设置在旋转轴部14处，所述卡箍能够在悬臂12的任意位置将悬臂12与支柱11相互固定。这样，就可以将容器101设置在支柱11旁的任意位置，悬臂12根据容器101的位置在支柱11上旋转选择合适的位置后通过卡箍固定。悬臂12始终与支柱垂直。
所述升降气缸2沿竖直方向固定设置在悬臂12的端部，所述升降气缸2具有能够上下运动伸缩的第一活塞杆21。所述悬臂12上还设置有能够限制第一活塞杆21左右偏移的气缸导向装置。气缸导向装置可以采用导向轴和导向孔的配合完成，此处不展开详述。
所述搅拌架包括第一转轴（图未示）和可转动地设置在第一转轴上的搅拌头5。所述第一转轴固定设置在第一活塞杆21的下端部且沿竖直方向延伸。所述搅拌头5能够绕第一转轴旋转。具体的说，所述搅拌头5包括可转动地设置在第一转轴上的基体51、多个固定设置在基体51下方的搅拌臂52和固定设置在基体51上部的圆盘53。所述搅拌臂52沿竖向延伸，所述多个搅拌臂52阵列排布在基体51下方。
所述转轮4装设在悬臂12的端部且能绕其自身轮轴旋转，所述转轮4具有多个，所述多个转轮4同轴设置。本实施例中，所述转轮4为橡胶轮，橡胶轮能够进一步防止摩擦火花的产生。所述转轮4位于搅拌头5的上方且能与圆盘53的上表面相抵接触。所述旋转气缸3斜向地固定设置在悬臂12的端部。所述旋转气缸3具有能够伸缩运动的第二活塞杆31，本实施例中，所述第二活塞杆31是沿斜下方伸出。
所述第二活塞杆31通过连杆6与转轮4连接。所述连杆6一端与第二活塞杆31通过枢轴转动连接，另一端与转轮4的轮轴固定连接。所述行程开关设置在悬臂12上并能在搅拌头5的圆盘53旋转至某一位置时被触发。
所述气动搅拌器具有来回往复的第一工作位置和第二工作位置。当气动搅拌器处于第一工作位置时，所述圆盘53的上表面抵在转轮4下方，所述第二活塞杆31伸出通过连杆6带动转轮4正向转动，转轮4转动并通过摩擦力带动搅拌头5绕第一转轴转动。当气动搅拌器自第一位置过渡至第二工作位置时，所述第一活塞杆21向下伸出带动搅拌头5向下伸入物料中，所述搅拌头5在惯性作用下继续绕第一转轴转动搅拌物料，所述第二活塞杆31收缩并通过连杆6带动转轮4逆向转动回位；当气动搅拌器自第二位置过渡至第一工作位置时，所述第一活塞杆21向上收缩带动搅拌头5向上运动与物料分离并重新抵在转轮4下方。
本发明所述的气动搅拌器的工作流程如下所述：在气动搅拌器处于第一工作位置时，启动气动搅拌器，触发控制器，控制器控制旋转气缸3工作，第二活塞杆31斜向下伸出并通过两杆6带动转轮4正向转动（此处所说的正向转动时在图1所示中逆时针旋转。逆向转动即为在图1所示中顺时针旋转）。转轮4通过与圆盘53之间的摩擦力带动搅拌头5整体转动，当圆盘53转动至某一位置时触发行程开关，所述控制器根据行程开关的反馈控制升降气缸2工作，第一活塞杆21向下伸出带动搅拌架整体下行伸入容器101中的流质物料100中，在此过程中，搅拌头5在惯性作用下继续绕第一转轴旋转进而在流质物料100中对流质物料100进行搅拌。从而气动搅拌器进入第二工作位置。在经过设定的搅拌时间，控制器控制升降气缸2再次工作，第一活塞杆21收缩带动搅拌架整体上升与流质物料100分离，直至圆盘53再次抵在转轮4的下方，气动搅拌器再次进入第一工作位置，完成一个完整的工作过程。然后在接着重复上述工作过程。
可见，所述气动搅拌器采用升降气缸2带动搅拌头5上下运动实现搅拌头伸入流质物料100和与流质物料100分离.通过旋转气缸3、转轮4带动搅拌头5旋转实现搅拌头5对流质物料100的搅拌。气动搅拌器在搅拌流质物料时，升降气缸2和旋转气缸3的运动都是以压缩空气为动力，无火花产生，安全防爆，能够在易燃易爆的环境中使用。通过调节升降气缸2、旋转气缸3的流量、压力能够实现无极调速。本发明的使用操作简便，维修检修简单。
如上所述，我们完全按照本发明的宗旨进行了说明，但本发明并非局限于上述实施例和实施方法。相关技术领域的从业者可在本发明的技术思想许可的范围内进行不同的变化及实施。

Claims (9)

1.一种气动搅拌器，用于搅拌物料，其特征在于：所述气动搅拌器包括支架（1）、升降气缸（2）、旋转气缸（3）、转轮（4）和用于伸入物料中搅拌的搅拌架，所述升降气缸（2）沿竖直方向固定设置在支架（1）上，所述升降气缸（2）具有能够上下运动伸缩的第一活塞杆（21），所述搅拌架包括第一转轴和可转动地设置在第一转轴上的搅拌头（5），所述第一转轴固定设置在第一活塞杆（21）上且沿竖直方向延伸，所述搅拌头（5）能够绕第一转轴旋转，所述搅拌头（5）上部具有沿水平方向延伸的接触平面，所述转轮（4）装设在支架（1）上且能绕其自身轮轴旋转，所述转轮（4）位于搅拌头（5）的上方且能与搅拌头（5）的接触平面相抵接触，所述旋转气缸（3）固定设置在支架（1），所述旋转气缸（3）具有能够伸缩运动的第二活塞杆（31），所述第二活塞杆（31）通过连杆（6）与转轮（4）连接，所述气动搅拌器具有来回往复的第一工作位置和第二工作位置，当气动搅拌器处于第一工作位置时，所述搅拌头（5）的接触平面抵在转轮（4）下方，所述第二活塞杆（31）伸出通过连杆（6）带动转轮（4）正向转动，转轮（4）转动并带动搅拌头（5）绕第一转轴转动；当气动搅拌器自第一位置过渡至第二工作位置时，所述第一活塞杆（21）向下伸出带动搅拌头（5）向下伸入物料中，所述搅拌头（5）在惯性作用下继续绕第一转轴转动搅拌物料，所述第二活塞杆（31）收缩并通过连杆（6）带动转轮（4）逆向转动回位；当气动搅拌器自第二位置过渡至第一工作位置时，所述第一活塞杆（21）向上收缩带动搅拌头（5）向上运动与物料分离并重新抵在转轮（4）下方。
2.根据权利要求1所述的一种气动搅拌器，其特征在于：所述支架（1）包括固定在地面上的支柱（11）、可转动地设置在支柱（11）上的悬臂（12）以及固定悬臂（12）的固定件（13），所述支柱（11）沿竖直方向延伸，所述悬臂（12）沿水平方向延伸，所述悬臂（12）能够绕支柱（11）旋转，所述固定件（13）能够在悬臂（12）的任意位置将悬臂（12）与支柱（11）相互固定，所述升降气缸（2）、旋转气缸（3）和转轮（4）均设置在悬臂（12）上。
3.根据权利要求2所述的一种气动搅拌器，其特征在于：所述支柱（11）的上部具有旋转轴部（14），所述悬臂（12）的一端设置有轴套（15），所述悬臂（12）通过轴套（15）套设在旋转轴部（14）上使悬臂（12）能够绕支柱（11）旋转，所述固定件（13）为卡箍，所述卡箍设置在旋转轴部（14）处将悬臂（12）与支柱（11）相互固定。
4.根据权利要求1所述的一种气动搅拌器，其特征在于：所述旋转气缸（3）斜向设置在支架（1）上，所述第二活塞杆（31）沿斜下方伸出。
5.根据权利要求4所述的一种气动搅拌器，其特征在于：所述连杆（6）一端与第二活塞杆（31）通过枢轴转动连接，另一端与转轮（4）的轮轴固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种气动搅拌器，其特征在于：所述转轮（4）具有多个，所述多个转轮（4）同轴设置。
7.根据权利要求1所述的一种气动搅拌器，其特征在于：所述转轮（4）为橡胶轮。
8.根据权利要求1所述的一种气动搅拌器，其特征在于：所述搅拌头（5）包括可转动地设置在第一转轴上的基体（51）、多个固定设置在基体（51）下方的搅拌臂（52）和固定设置在基体（51）上部的圆盘（53），所述搅拌臂（52）沿竖向延伸，所述多个搅拌臂（52）阵列排布在基体（51）下方，所述圆盘（53）的上表面为所述接触平面。
9.根据权利要求1所述的一种气动搅拌器，其特征在于：所述支架（1）上还设置有能够限制第一活塞杆（21）左右偏移的气缸导向装置。
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