CN106304947A - 一种智能割草机器人 - Google Patents

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Abstract

一种智能割草机器人，包括飞行模块、3个第一电缸、6个杆端关节轴承、割草模块，其特征在于：所述的6个杆端关节轴承其中3个固定安装在飞行模块的机架下端面，另外3个固定安装在割草模块的底板上端面上；所述的3个第一电缸一端铰接在机架下端面的3个杆端关节轴承上，另一端铰接在割草模块的底板上端面的3个杆端关节轴承上。本发明通过飞行方式进行移动，机动性好，适用于各种地面环境，割草效率高，自动完成割草任务，劳动力成本低。

Description

一种智能割草机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，特别涉及一种智能割草机器人。
背景技术
大面积绿化每次需要投入大量人力割草，普通割草机由于采用轮式驱动，很多路况想走不便，不能很好地完成割草任务，因此急需一种智能割草机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种智能割草机器人，其通过飞行方式进行移动，机动性好，适用于各种地面环境。
本发明所使用的技术方案是：一种智能割草机器人，包括飞行模块、3个第一电缸、6个杆端关节轴承、割草模块，其特征在于：所述的6个杆端关节轴承其中3个固定安装在飞行模块的机架下端面，另外3个固定安装在割草模块的底板上端面上；所述的3个第一电缸一端铰接在机架下端面的3个杆端关节轴承上，另一端铰接在割草模块的底板上端面的3个杆端关节轴承上；
所述的飞行模块包括机架、3个火箭发动机、摆臂、第二电缸、控制单元、摄像头、电源模块、燃料箱，所述的摆臂铰接在机架后方的铰支架上；所述的3个火箭发动机其中2个固定安装在机架两侧的固定座上，另外一个固定安装在摆臂的固定座上；所述的第二电缸一端铰接在机架上端面的铰支架上，另一端铰接在摆臂上端面的铰支架上；所述的控制单元固定安装在机架上端面上；所述的摄像头固定安装在机架下端面上；所述的电源模块固定安装在机架下端面上；所述的燃料箱固定安装在机架上端面上；
所述的割草模块包括底板、外壳、3个万向轮、电动机、刀片，所述的外壳固定安装在底板下端面上；所述的3个万向轮安装在外壳下端面的固定座上；所述的电动机固定安装在底板上端面上；所述的刀片固定安装在电动机输出轴上；
所述的3个第一电缸、第二电缸、控制单元、摄像头、电动机分别通过导线连接到电源模块上；所述的3个火箭发动机通过管道连接到燃料箱上；所述的摄像头通过导线连接到控制单元上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明通过飞行方式进行移动，机动性好，适用于各种地面环境，割草效率高，自动完成割草任务，劳动力成本低。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图。
图2为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
图3为本发明另一角度组装完成后的结构示意图。
附图标号：1-飞行模块；2-第一电缸；3-杆端关节轴承；4-割草模块；101-机架；102-火箭发动机；103-摆臂；104-第二电缸；105-控制单元；106-摄像头；107-电源模块；108-燃料箱；401-底板；402-外壳；403-万向轮；404-电动机；405-刀片。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3所示，一种智能割草机器人，包括飞行模块1、3个第一电缸2、6个杆端关节轴承3、割草模块4，其特征在于：所述的6个杆端关节轴承3其中3个固定安装在飞行模块1的机架101下端面，另外3个固定安装在割草模块4的底板401上端面上；所述的3个第一电缸2一端铰接在机架101下端面的3个杆端关节轴承3上，另一端铰接在割草模块4的底板401上端面的3个杆端关节轴承3上；
所述的飞行模块1包括机架101、3个火箭发动机102、摆臂103、第二电缸104、控制单元105、摄像头106、电源模块107、燃料箱108，所述的摆臂103铰接在机架101后方的铰支架上；所述的3个火箭发动机102其中2个固定安装在机架101两侧的固定座上，另外一个固定安装在摆臂103的固定座上；所述的第二电缸104一端铰接在机架101上端面的铰支架上，另一端铰接在摆臂103上端面的铰支架上；所述的控制单元105固定安装在机架101上端面上；所述的摄像头106固定安装在机架101下端面上；所述的电源模块107固定安装在机架101下端面上；所述的燃料箱108固定安装在机架101上端面上；
所述的割草模块4包括底板401、外壳402、3个万向轮403、电动机404、刀片405，所述的外壳402固定安装在底板401下端面上；所述的3个万向轮403安装在外壳402下端面的固定座上；所述的电动机404固定安装在底板401上端面上；所述的刀片405固定安装在电动机404输出轴上；
所述的3个第一电缸2、第二电缸104、控制单元105、摄像头106、电动机404分别通过导线连接到电源模块107上；所述的3个火箭发动机102通过管道连接到燃料箱108上；所述的摄像头106通过导线连接到控制单元105上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：首先设定好需要清洁范围，智能机器人通过摄像头106采集地面信息，传送至控制单元105，通过3个火箭发动机102进行移动，通过第二电缸104收缩机器人可进行高速运动；3个第一电缸2联动使割草模块4下方的3个万向轮403紧贴地面；通过电动机404转动带动刀片405割草。

Claims (1)

1.一种智能割草机器人，包括飞行模块（1）、3个第一电缸（2）、6个杆端关节轴承（3）、割草模块（4），其特征在于：所述的6个杆端关节轴承（3）其中3个固定安装在飞行模块（1）的机架（101）下端面，另外3个固定安装在割草模块（4）的底板（401）上端面上；所述的3个第一电缸（2）一端铰接在机架（101）下端面的3个杆端关节轴承（3）上，另一端铰接在割草模块（4）的底板（401）上端面的3个杆端关节轴承（3）上；
所述的飞行模块（1）包括机架（101）、3个火箭发动机（102）、摆臂（103）、第二电缸（104）、控制单元（105）、摄像头（106）、电源模块（107）、燃料箱（108），所述的摆臂（103）铰接在机架（101）后方的铰支架上；所述的3个火箭发动机（102）其中2个固定安装在机架（101）两侧的固定座上，另外一个固定安装在摆臂（103）的固定座上；所述的第二电缸（104）一端铰接在机架（101）上端面的铰支架上，另一端铰接在摆臂（103）上端面的铰支架上；所述的控制单元（105）固定安装在机架（101）上端面上；所述的摄像头（106）固定安装在机架（101）下端面上；所述的电源模块（107）固定安装在机架（101）下端面上；所述的燃料箱（108）固定安装在机架（101）上端面上；
所述的割草模块（4）包括底板（401）、外壳（402）、3个万向轮（403）、电动机（404）、刀片（405），所述的外壳（402）固定安装在底板（401）下端面上；所述的3个万向轮（403）安装在外壳（402）下端面的固定座上；所述的电动机（404）固定安装在底板（401）上端面上；所述的刀片（405）固定安装在电动机（404）输出轴上。
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