CN106303497A - 一种虚拟现实内容生成方法和装置 - Google Patents
一种虚拟现实内容生成方法和装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106303497A CN106303497A CN201610663492.1A CN201610663492A CN106303497A CN 106303497 A CN106303497 A CN 106303497A CN 201610663492 A CN201610663492 A CN 201610663492A CN 106303497 A CN106303497 A CN 106303497A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- video
- video information
- camera array
- different angles
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 43
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000013507 mapping Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 34
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 3
- 230000018199 S phase Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000004321 preservation Methods 0.000 description 1
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 1
- 238000012876 topography Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
- G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/275—Image signal generators from 3D object models, e.g. computer-generated stereoscopic image signals
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Two-Way Televisions, Distribution Of Moving Picture Or The Like (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明公开了一种虚拟现实内容生成方法和装置，该方法包括：通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。本方案使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
Description
技术领域
本发明实施例涉及虚拟现实技术，尤其涉及一种虚拟现实内容生成方法和装置。
背景技术
随时科技的发展，虚拟现实技术越来越成熟，应用领域也越来越广泛。
在虚拟现实领域中，有限且昂贵的虚拟现实内容是当前制约虚拟现实发展的主要原因。现行主流的虚拟现实内容制作方法，主要包括3D建模的方法和全景视频拍摄方法。其中，3D建模的方法为：首先建立3D虚拟现实场景模型，然后根据3D模型制作虚拟现实内容。目前现有的虚拟现实内容主要采用3D建模以及后期渲染的方法完成，如常见的过山车虚拟现实内容等。全景视频拍摄方法为：通过专业的地面全景视频拍摄设备及拍摄团队完成虚拟现实场景的全景视频拍摄，然后把全景视频转换成虚拟现实内容。
在3D建模方法中,虚拟现实场景3D模型的建立需要大量的专业建模人员耗费大量的时间，往往需要一个团队才能完成，由此导致了制作成本高，制作速度有限的问题，其复杂的制作方法也导致了目前只有有限的虚拟现实内容可以呈现给用户，很大程度上限制了虚拟现实产业的进一步发展壮大。而全景视频拍摄的方法需要专业的全景视频地面拍摄设备以及后期的全景视频制作技术，最终才能生成虚拟现实内容。这种方法同样需要专业的制作团队耗费大量的人力物力，且适用的场景有限，对于地形复杂的地区专业的地面视频拍摄设备很难开展工作。同时，该虚拟现实制作方法效率很低。综上所述，现有的虚拟现实内容制作方法需要专业的设备和技术，制作成本高，制作效率低，而且对虚拟现实场景的选择存在限制。
发明内容
本发明提供了一种虚拟现实内容生成方法和装置，使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟现实内容生成方法，包括：
通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；
将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；
将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。
在上述方案的基础上，优选的是，通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息之前，还包括：
启动无人机和无人机搭载的相机阵列；
通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息之后，还包括：
保存所述多角度的视频信息至存储器中。
在上述任一方案中，优选的是，将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频包括：
根据同步特征信号将所述不同角度的视频信息进行视频同步，将视频同步后的不同角度的视频信息拼接成平面全景视频，所述同步特征信号包括同步噪声信号。
在上述任一方案中，优选的是，在启动无人机和无人机搭载的相机阵列之后，还包括：
接收或设置同步特征信号。
在上述任一方案中，优选的是，所述相机阵列包括六个摄像装置。
第二方面，本发明实施例还提供了一种虚拟现实内容生成装置，包括：
视频信息获取模块，用于通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；
平面全景拼接模块，用于将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；
球面全景映射模块，用于将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。
在上述方案的基础上，优选的是，还包括：
启动模块，用于启动无人机和无人机搭载的相机阵列；
存储模块，用于保存所述多角度的视频信息至存储器中。
在上述任一方案中，优选的是，所述平面全景拼接模块具体用于：
根据同步特征信号将所述不同角度的视频信息进行视频同步，将视频同步后的不同角度的视频信息拼接成平面全景视频，所述同步特征信号包括同步噪声信号。
在上述任一方案中，优选的是，还包括：
同步特征信号确定模块，用于接收或设置同步特征信号。
在上述任一方案中，优选的是，所述相机阵列包括六个摄像装置。
本发明通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频，解决了现有的虚拟现实内容制作方法需要专业的设备和技术，制作成本高，制作效率低，而且对虚拟现实场景的选择存在限制的问题，使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的虚拟现实内容生成方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的虚拟现实内容生成方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的虚拟现实内容生成装置的结构图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的虚拟现实内容生成方法的流程图，本实施例可适用于制作虚拟现实内容的情况，该方法可以由计算设备如台式机、笔记本电脑来执行，具体包括如下步骤：
步骤101、通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息。
其中，该相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息。相机阵列由多个摄像装置和用于固定该摄像装置的部件组成，示例性的，该相机阵列挂载在无人机下方，随着无人机的飞行，其安装的多个摄像装置同时进行视频信息的拍摄。示例性的，当相机阵列中包含五个摄像装置时，该相机阵列的结构形状可以是五面体形状，其中每个摄像装置安装在五面体中的一个面中，并获取该面所朝向的位置区域的视频画面。
本方案中，该相机阵列包括至少五个摄像装置，随着摄像装置的增加获取的各个角度的视频信息越多，更加利于后续视频信息的拼接，同时可提高视频信息的拼接效果，具体需要的摄像装置数量可根据不同场景不同需求适应性设置，不受本实施例限制。本步骤中，通过无人机搭载相机阵列获取多角度的视频信息克服了虚拟现实内容场景在选取时的受限问题，随着无人机技术的发展无人机飞行的稳定性和对复杂飞行环境的适应性，更加提高了本方案的应用前景。
步骤102、将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频。
当在步骤101中通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息后，本步骤中，将各个角度的视频信息拼接成平面全景视频。由于该平面全景视频包含了各个角度的视频信息，故其包含了全景的虚拟现实内容。本方案中，选取至少五个摄像装置对不同角度进行拍摄，目的在于保证各个角度下视频信息内容具有足够的、均匀的重合部分以用于本步骤中的拼接。
示例性的，在视频信息拼接过程中，可分别选取各个角度的视频信息中在同一时刻的帧画面，将连续的帧画面分别进行拼接以最终得到平面全景视频。具体的，拼接得到平面全景视频的步骤依次包括：摄相装置的标定、传感器图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取以及亮度与颜色的均衡处理等。
可选的，可通过视频信息拼接软件进行拼接以得到平面全景视频，该方案仅需输入各个角度的视频信息即可得到最终的平面全景视频，简单易行。
步骤103、将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。
可选的，通过使用球面全景视频制作软件，如Unity3D通过平面全景视频得到对应的球面全景视频。其中，该球面全景视频作为虚拟现实内容可用于后续虚拟现实应用的制作。
本实施例的技术方案，通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频，解决了现有的虚拟现实内容制作方法需要专业的设备和技术，制作成本高，制作效率低，而且对虚拟现实场景的选择存在限制的问题，使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
在上述技术方案的基础上，通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息之前，还包括：启动无人机和无人机搭载的相机阵列；通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息之后，还包括：保存所述多角度的视频信息至存储器中。示例性的，通过地面遥控器或地面终端控制设备启动无人机开始飞行，同时控制无人机搭载的相机阵列开始获取视频图像，并将获取到的视频信息保存至存储器中作为原始数据用于后续虚拟现实内容的生成。示例性的，不同角度的视频信息可分别存储在各自摄像装置的存储器中，还可以是将所有不同角度的视频信息统一存储在同一存储器中。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的虚拟现实内容生成方法的流程图，本实施例在实施例一的基础上，给出了一种使用同步特征信号进行平面全景视频拼接的方法，具体包括：
步骤201、通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息。
步骤202、根据同步特征信号将所述不同角度的视频信息进行视频同步，将视频同步后的不同角度的视频信息拼接成平面全景视频。
其中，在视频信息拼接过程中需要对各个摄像装置得到的视频信息进行同步以确定在同一时间点的情况下对各个视频信息进行拼接以得到平面全景视频。本步骤中，根据同步特征信号将所述不同角度的视频信息进行视频同步，可以方便的解决拼接过程中视频信息的同步问题，示例性的，该同步特征信号包括同步噪声信号。具体的，当无人机搭载相机阵列获取多角度的视频信息时，可通过发生器制造一噪声，将该噪声作为同步特征信号。
步骤203、将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。
本实施例的技术方案，通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；根据同步特征信号将所述不同角度的视频信息进行视频同步，将视频同步后的不同角度的视频信息拼接成平面全景视频，所述同步特征信号包括同步噪声信号；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频，解决了现有的虚拟现实内容制作方法需要专业的设备和技术，制作成本高，制作效率低，而且对虚拟现实场景的选择存在限制的问题，使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
在上述各个实施例的基础上，在启动无人机和无人机搭载的相机阵列之后，还包括：接收或设置同步特征信号。该同步特征信号可以是外部提供或发出的噪音信号，还可以是自身设置的在固定时间点处的同步特征信号。
在上述各个实施例的基础上，所述相机阵列包括六个摄像装置。当采用六个摄像装置时可以较好的对虚拟现实内容进行展示，同时器件成本和安装成本较低。
实施例三
图3所示为本发明实施例三提供的虚拟现实内容生成装置的结构图，具体包括：
视频信息获取模块1，用于通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；
平面全景拼接模块2，用于将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；
球面全景映射模块3，用于将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。
本实施例的技术方案，通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频，解决了现有的虚拟现实内容制作方法需要专业的设备和技术，制作成本高，制作效率低，而且对虚拟现实场景的选择存在限制的问题，使得虚拟现实内容在制作过程中使用的设备简单，制作效率高且制作难度和制作成本显著降低，也使虚拟现实场景的选取不再受限。
在上述技术方案的基础上，还包括：启动模块，用于启动无人机和无人机搭载的相机阵列；存储模块，用于保存所述多角度的视频信息至存储器中。
在上述技术方案的基础上，所述平面全景拼接模块2具体用于：根据同步特征信号将所述不同角度的视频信息进行视频同步，将视频同步后的不同角度的视频信息拼接成平面全景视频，所述同步特征信号包括同步噪声信号。
在上述技术方案的基础上，还包括：同步特征信号确定模块，用于接收或设置同步特征信号。
在上述技术方案的基础上，所述相机阵列包括六个摄像装置。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种虚拟现实内容生成方法，其特征在于，包括：
通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；
将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；
将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息之前，还包括：
启动无人机和无人机搭载的相机阵列；
通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息之后，还包括：
保存所述多角度的视频信息至存储器中。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频包括：
根据同步特征信号将所述不同角度的视频信息进行视频同步，将视频同步后的不同角度的视频信息拼接成平面全景视频，所述同步特征信号包括同步噪声信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在启动无人机和无人机搭载的相机阵列之后，还包括：
接收或设置同步特征信号。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述相机阵列包括六个摄像装置。
6.一种虚拟现实内容生成装置，其特征在于，包括：
视频信息获取模块，用于通过无人机搭载的相机阵列获取多角度的视频信息，所述相机阵列包括至少五个摄像装置，其中每个摄像装置用于完成对应视角的视频拍摄以得到不同角度的视频信息；
平面全景拼接模块，用于将所述不同角度的视频信息拼接成平面全景视频；
球面全景映射模块，用于将所述平面全景视频映射为球面全景视频，并输出所述球面全景视频。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
启动模块，用于启动无人机和无人机搭载的相机阵列；
存储模块，用于保存所述多角度的视频信息至存储器中。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述平面全景拼接模块具体用于：
根据同步特征信号将所述不同角度的视频信息进行视频同步，将视频同步后的不同角度的视频信息拼接成平面全景视频，所述同步特征信号包括同步噪声信号。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：
同步特征信号确定模块，用于接收或设置同步特征信号。
10.根据权利要求6-9中任一项所述的装置，其特征在于，所述相机阵列包括六个摄像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610663492.1A CN106303497A (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种虚拟现实内容生成方法和装置 |
| PCT/CN2016/102276 WO2018028048A1 (zh) | 2016-08-12 | 2016-10-17 | 虚拟现实内容生成方法和装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610663492.1A CN106303497A (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种虚拟现实内容生成方法和装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106303497A true CN106303497A (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57669494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610663492.1A Pending CN106303497A (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种虚拟现实内容生成方法和装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106303497A (zh) |
| WO (1) | WO2018028048A1 (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109389056A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-26 | 北京航空航天大学 | 一种空基多视角协同的轨道周边环境检测方法 |
| CN109389042A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-02-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质 |
| CN109769104A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-05-17 | 西安科锐盛创新科技有限公司 | 无人机全景图像传输方法及装置 |
| WO2020019201A1 (zh) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄图像的方法及移动平台 |
| CN112616018A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 深圳市普汇智联科技有限公司 | 一种可堆叠的全景视频实时拼接方法 |
| CN116605262A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-18 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 一种列车运行的超视距安全预警方法及系统 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109040601B (zh) * | 2018-09-05 | 2020-06-26 | 清华-伯克利深圳学院筹备办公室 | 一种多尺度非结构化的十亿像素vr全景摄影系统 |
| CN114827749A (zh) * | 2022-04-21 | 2022-07-29 | 应急管理部天津消防研究所 | 一种多视点全景视频无缝切换播放的方法 |
Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101136022A (zh) * | 2006-09-01 | 2008-03-05 | 李筑 | 资源信息的全景制作和展示系统 |
| CN101146231A (zh) * | 2007-07-03 | 2008-03-19 | 浙江大学 | 根据多视角视频流生成全景视频的方法 |
| CN101877767A (zh) * | 2009-04-30 | 2010-11-03 | 爱国者全景(北京)网络科技发展有限公司 | 一种六通道视频源生成三维全景连续视频的方法和系统 |
| CN101938599A (zh) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | 爱国者全景(北京)网络科技发展有限公司 | 生成互动的动态全景影像的方法 |
| CN101938605A (zh) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | 爱国者全景(北京)网络科技发展有限公司 | 生成全景视频的方法 |
| CN202814399U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-20 | 王桥生 | 一种可用于立体影像航拍装置系统 |
| CN103309444A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-09-18 | 江南大学 | 基于Kinect的智能全景展示方法 |
| CN103543831A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-29 | 梁权富 | 头戴式全景播放装置 |
| CN103973944A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-08-06 | 深圳市振华微电子有限公司 | 半球型全景成像装置及方法 |
| CN104616342A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-13 | 北京明兰网络科技有限公司 | 序列帧与全景的相互转换方法 |
| CN105045279A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 余江 | 一种利用无人飞行器航拍自动生成全景照片的系统及方法 |
| CN205263655U (zh) * | 2015-08-03 | 2016-05-25 | 余江 | 一种用于自动生成全景照片的系统、无人飞行器及地面站 |
| CN105635551A (zh) * | 2014-10-29 | 2016-06-01 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种球型摄像机生成全景图像的方法及球型摄像机 |
| CN105704501A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-06-22 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 一种基于无人机全景视频的虚拟现实直播系统 |
| CN105809729A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-27 | 深圳华强数码电影有限公司 | 一种虚拟场景的球形全景渲染方法 |
| US9407904B2 (en) * | 2013-05-01 | 2016-08-02 | Legend3D, Inc. | Method for creating 3D virtual reality from 2D images |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2010026496A1 (en) * | 2008-09-07 | 2010-03-11 | Sportvu Ltd. | Method and system for fusing video streams |
| KR101259559B1 (ko) * | 2009-12-18 | 2013-04-30 | 한국전자통신연구원 | 멀티 카메라 연동 장치 및 방법 |
| CN101963751B (zh) * | 2010-08-19 | 2011-11-30 | 西北工业大学 | 高分辨率实时全景高动态范围图像获取装置及方法 |
| CN103607568B (zh) * | 2013-11-20 | 2017-05-10 | 深圳先进技术研究院 | 立体街景视频投影方法及系统 |
| CN104519314A (zh) * | 2013-12-25 | 2015-04-15 | 柳州桂通科技有限公司 | 事故现场全景信息快速采集方法 |
| CN104103081A (zh) * | 2014-07-14 | 2014-10-15 | 西安电子科技大学 | 一种虚拟的多摄像机目标跟踪视频素材产生方法 |
| CN105163158A (zh) * | 2015-08-05 | 2015-12-16 | 北京奇艺世纪科技有限公司 | 一种图像处理方法和装置 |
| CN105791810A (zh) * | 2016-04-27 | 2016-07-20 | 深圳市高巨创新科技开发有限公司 | 一种虚拟立体显示的方法及装置 |
-
2016
- 2016-08-12 CN CN201610663492.1A patent/CN106303497A/zh active Pending
- 2016-10-17 WO PCT/CN2016/102276 patent/WO2018028048A1/zh active Application Filing
Patent Citations (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101136022A (zh) * | 2006-09-01 | 2008-03-05 | 李筑 | 资源信息的全景制作和展示系统 |
| CN101146231A (zh) * | 2007-07-03 | 2008-03-19 | 浙江大学 | 根据多视角视频流生成全景视频的方法 |
| CN101877767A (zh) * | 2009-04-30 | 2010-11-03 | 爱国者全景(北京)网络科技发展有限公司 | 一种六通道视频源生成三维全景连续视频的方法和系统 |
| CN101938599A (zh) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | 爱国者全景(北京)网络科技发展有限公司 | 生成互动的动态全景影像的方法 |
| CN101938605A (zh) * | 2009-06-30 | 2011-01-05 | 爱国者全景(北京)网络科技发展有限公司 | 生成全景视频的方法 |
| CN202814399U (zh) * | 2012-09-27 | 2013-03-20 | 王桥生 | 一种可用于立体影像航拍装置系统 |
| CN103973944A (zh) * | 2013-02-06 | 2014-08-06 | 深圳市振华微电子有限公司 | 半球型全景成像装置及方法 |
| CN103309444A (zh) * | 2013-03-14 | 2013-09-18 | 江南大学 | 基于Kinect的智能全景展示方法 |
| US9407904B2 (en) * | 2013-05-01 | 2016-08-02 | Legend3D, Inc. | Method for creating 3D virtual reality from 2D images |
| CN103543831A (zh) * | 2013-10-25 | 2014-01-29 | 梁权富 | 头戴式全景播放装置 |
| CN105635551A (zh) * | 2014-10-29 | 2016-06-01 | 浙江大华技术股份有限公司 | 一种球型摄像机生成全景图像的方法及球型摄像机 |
| CN104616342A (zh) * | 2015-02-06 | 2015-05-13 | 北京明兰网络科技有限公司 | 序列帧与全景的相互转换方法 |
| CN105045279A (zh) * | 2015-08-03 | 2015-11-11 | 余江 | 一种利用无人飞行器航拍自动生成全景照片的系统及方法 |
| CN205263655U (zh) * | 2015-08-03 | 2016-05-25 | 余江 | 一种用于自动生成全景照片的系统、无人飞行器及地面站 |
| CN105704501A (zh) * | 2016-02-06 | 2016-06-22 | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 | 一种基于无人机全景视频的虚拟现实直播系统 |
| CN105809729A (zh) * | 2016-03-04 | 2016-07-27 | 深圳华强数码电影有限公司 | 一种虚拟场景的球形全景渲染方法 |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020019201A1 (zh) * | 2018-07-25 | 2020-01-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄图像的方法及移动平台 |
| CN110786008A (zh) * | 2018-07-25 | 2020-02-11 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拍摄图像的方法及移动平台 |
| CN109389042A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-02-26 | 百度在线网络技术（北京）有限公司 | 协助驾驶的方法、设备、无人驾驶设备及可读存储介质 |
| US11295132B2 (en) | 2018-09-07 | 2022-04-05 | Baidu Online Network Technology(Beijing) Co., Ltd. | Method, a device for assisting driving, an unmanned device and a readable storage medium |
| CN109389056A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-02-26 | 北京航空航天大学 | 一种空基多视角协同的轨道周边环境检测方法 |
| CN109769104A (zh) * | 2018-10-26 | 2019-05-17 | 西安科锐盛创新科技有限公司 | 无人机全景图像传输方法及装置 |
| CN109769104B (zh) * | 2018-10-26 | 2021-02-05 | 江苏四友信息技术有限公司 | 无人机全景图像传输方法及装置 |
| CN112616018A (zh) * | 2020-12-15 | 2021-04-06 | 深圳市普汇智联科技有限公司 | 一种可堆叠的全景视频实时拼接方法 |
| CN112616018B (zh) * | 2020-12-15 | 2022-03-11 | 深圳市普汇智联科技有限公司 | 一种可堆叠的全景视频实时拼接方法 |
| CN116605262A (zh) * | 2023-07-07 | 2023-08-18 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 一种列车运行的超视距安全预警方法及系统 |
| CN116605262B (zh) * | 2023-07-07 | 2024-04-05 | 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 | 一种列车运行的超视距安全预警方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018028048A1 (zh) | 2018-02-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106303497A (zh) | 一种虚拟现实内容生成方法和装置 | |
| CN106375748B (zh) | 立体虚拟现实全景视图拼接方法、装置及电子设备 | |
| CN113570721B (zh) | 三维空间模型的重建方法、装置和存储介质 | |
| CN108616731B (zh) | 一种360度vr全景图形图像及视频实时生成方法 | |
| CN102013110B (zh) | 三维全景图像生成方法及系统 | |
| CN106296783B (zh) | 一种结合空间全局3d视图和全景图片的空间展示方法 | |
| CN102903144B (zh) | 一种基于云计算的交互式增强现实系统实现方法 | |
| CN110874818B (zh) | 图像处理和虚拟空间构建方法、装置、系统和存储介质 | |
| US8933928B2 (en) | Multiview face content creation | |
| CN109584295A (zh) | 对图像内目标物体进行自动标注的方法、装置及系统 | |
| CN106210453A (zh) | 一种智能虚拟演播室系统 | |
| CN106534670B (zh) | 一种基于固联鱼眼镜头摄像机组的全景视频生成方法 | |
| CN108960947A (zh) | 基于虚拟现实的样板房展示方法及系统 | |
| CN105025281B (zh) | 大尺寸球幕超清影片播放及互动应用拼接融合方法 | |
| CN213461894U (zh) | 一种xr-扩展现实系统 | |
| CN106530408A (zh) | 博物馆临时展览规划设计的系统 | |
| Lan et al. | Development of UAV based virtual reality systems | |
| CN116485966A (zh) | 视频画面渲染方法、装置、设备和介质 | |
| Schreer et al. | Advanced volumetric capture and processing | |
| WO2022191070A1 (ja) | ３ｄオブジェクトのストリーミング方法、装置、及びプログラム | |
| CN115719399A (zh) | 一种基于单张图片的物体光照编辑方法、系统及介质 | |
| CN213126145U (zh) | 一种ar-虚拟互动系统 | |
| CN114452646A (zh) | 虚拟对象透视处理方法、装置及计算机设备 | |
| CN112017242A (zh) | 显示方法及装置、设备、存储介质 | |
| CN110210494A (zh) | 图像处理方法及计算机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170104 |