CN116605262B - 一种列车运行的超视距安全预警方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种列车运行的超视距安全预警方法及系统，涉及轨道交通主动安全保障技术领域，该方法包括：得到列车开行计划数据库；获取列车运行信息；根据所述列车运行信息，得到N个列车前方线路环境的视频数据集；将所述列车视频数据集进行空间视角拟合，得到N个子视距距离；获取N个转化视距距离；生成视距关联结果；以所述视距关联结果作为共享视距，由所述监控预警系统共享至所述N个列车进行辅助安全预警，解决了现有技术中存在的由于对超视距的应用效果不佳，进而导致列车运行的安全性不足，危情处置效率不高技术问题，达到辅助司机提前发现险情，保障列车安全有序运行的技术效果。

Description

一种列车运行的超视距安全预警方法及系统

技术领域

本公开涉及轨道交通主动安全保障技术领域，具体涉及一种列车运行的超视距安全预警方法及系统。

背景技术

铁路综合视频监控系统基本全覆盖了隧道口、公跨铁、长大桥、通信基站等高铁沿线重点区域，实现了重点区域的重点防控。目前，在行车过程中，铁路综合视频监控系统或驾驶员任意一方发现影响列车运行的危情，主要依靠调度人员和驾驶员沟通处理，然而列车在高速行驶中，这种处理险情方式十分被动。

目前，现有技术中存在由于对超视距的应用效果不佳，进而导致列车运行的安全性不足，危情处置效率不高技术问题。

发明内容

本公开提供了一种列车运行的超视距安全预警方法及系统，用以解决现有技术中存在的由于对超视距的应用效果不佳，进而导致列车运行的安全性不足，危情处置效率不高技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种列车运行的超视距安全预警方法，包括：根据所述监控预警系统，得到列车开行计划数据库；根据所述列车开行计划数据库，获取列车运行信息；根据所述列车运行信息，得到N个列车前方线路环境的视频数据集；将所述数据集进行空间视角拟合，得到N个子视距距离，其中，N个子视距距离为所述N个列车前方线路环境对应采集的沿线视距距离；将所述N个子视距距离输入视距转换映射模板中，根据所述视距转换映射模板，获取N个转化视距距离；对所述N个转化视距距离进行超视距关联，生成视距关联结果；以所述视距关联结果作为共享视距，由所述监控预警系统共享至所述N个列车进行辅助安全预警。

根据本公开的第二方面，提供了一种列车运行的超视距安全预警系统，包括：列车开行计划数据库获取模块，所述列车开行计划数据库获取模块用于根据所述监控预警系统，得到列车开行计划数据库；列车运行信息获取模块，所述列车运行信息获取模块用于根据所述列车开行计划数据库，获取列车运行信息；视频数据采集模块，所述视频数据采集模块用于根据所述列车运行信息，得到N个列车前方线路环境的视频数据集；空间视角拟合模块，所述空间视角拟合模块用于将所述列车视频数据集进行空间视角拟合，得到N个子视距距离，其中，N个子视距距离为所述N个列车前方线路环境对应采集的沿线视距距离；转化视距距离获取模块，所述转化视距距离获取模块用于将所述N个子视距距离输入视距转换映射模板中，根据所述视距转换映射模板，获取N个转化视距距离；视距关联模块，所述视距关联模块用于对所述N个转化视距距离进行视距关联，生成视距关联结果；辅助安全预警模块，所述辅助安全预警模块用于以所述视距关联结果作为共享视距，由所述监控预警系统共享至所述N个列车进行辅助安全预警。

根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。

根据本公开采用的一种列车运行的超视距安全预警方法，根据所述监控预警系统，得到列车开行计划数据库；根据所述列车开行计划数据库，获取列车运行信息；根据所述列车运行信息，得到N个列车前方线路环境的视频数据集；将所述数据集进行空间视角拟合，得到N个子视距距离，其中，N个子视距距离为所述N个列车前方线路环境对应采集的沿线视距距离；将所述N个子视距距离输入视距转换映射模板中，根据所述视距转换映射模板，获取N个转化视距距离；对所述N个转化视距距离进行超视距关联，生成视距关联结果；以所述视距关联结果作为共享视距，由所述监控预警系统共享至所述N个列车进行辅助安全预警。

本公开通过获得铁路沿线多个摄像头采集获取N个列车前方线路环境的视频数据集，对视频数据集进行统一处理，形成中间层，对中间层数据应用和关联，根据关联的数据共享调用至列车司机室，达到实现超视距在铁路的应用，延伸司机目视范围，辅助司机提前发现险情，提升危情处置效率，保障列车安全有序运行的技术效果。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

为了更清楚地说明本公开或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种列车运行的超视距安全预警方法的流程示意图；

图2为本发明实施例中对第一列车进行辅助安全预警的流程示意图；

图3为本发明实施例中生成碰撞风险预警信息的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的一种列车运行的超视距安全预警系统的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

附图标记说明：列车开行计划数据库获取模块11，列车运行信息获取模块12，视频数据采集模块13，空间视角拟合模块14，转化视距距离获取模块15，视距关联模块16，辅助安全预警模块17，电子设备800，处理器801，存储器802，总线803。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。

为了解决现有技术中存在的由于对超视距的应用效果不佳，进而导致列车运行的安全性不足，危情处置效率不高技术问题，本公开的发明人经过创造性的劳动，得到了本公开的一种列车运行的超视距安全预警方法及系统。

实施例一

图1为本申请实施例提供的一种列车运行的超视距安全预警方法图，所述方法应用于列车运行环境的监控预警系统，所述监控预警系统与铁路综合视频监控系统通信连接，如图1所示，所述方法包括：

步骤S100：根据所述监控预警系统，得到列车开行计划数据库；

具体而言，本申请实施例提供一种列车运行的超视距安全预警方法，超视距就是列车的开阔视野，所述方法应用于列车环境运行的监控预警系统，所述监控预警系统是用于进行列车辅助安全预警的系统平台，上述的铁路综合视频监控系统安装于铁路沿线，由多个铁路沿线摄像头组成，通过铁路沿线摄像头采集的视频图像，记载了铁路线路环境信息，监控预警系统与铁路综合视频监控系统通信连接，可以实现数据的交互传输，根据监控预警系统，得到列车开行计划数据库，简单来说，需要通过监控预警系统对列车进行监控预警，监控预警系统中就有需要进行安全预警的所有列车信息，基于此，得到列车开行计划数据库，列车开行计划数据库包括进行列车辅助安全预警的所有列车信息，包括车号、车次等信息。

步骤S200：根据所述列车开行计划数据库，获取列车运行信息；

具体而言，列车开行计划数据库包括进行列车辅助安全预警的所有列车信息，根据列车开行计划数据库，提取出列车运行信息，列车运行信息包括每列列车的机车号、车次、速度、位置、正晚点情况等信息，比如什么时间列车处于什么位置。

步骤S300：根据所述列车运行信息，得到N个列车前方线路环境的视频数据集；

具体而言，根据列车运行信息，可以确定列车在铁路上的实时位置，由此通过铁路综合视频监控系统，即铁路沿线摄像头对列车的前方线路环境进行图像采集，得到N个列车前方线路环境的视频数据集，N为大于1的正整数，简单来说，根据列车运行信息，比如列车的速度、位置，通过铁路综合视频监控系统对N个列车进行视频数据采集，铁路综合视频监控系统可以进行镜头的旋转，采集多角度信息，就是拍摄一段的前方线路环境视频，从而得到视频数据集。

步骤S400：将所述列车视频数据集进行空间视角拟合，得到N个子视距距离，其中，N个子视距距离为所述N个列车对应采集的视角变化阈值；

具体而言，列车视频数据集是由多功能视频采集装置采集获得的，多功能视频采集装置在采集视频数据的过程中，镜头可能会转动，转动的角度也不同，也就是说，列车视频数据集的视角在变化，空间视角拟合就是根据列车视频数据集，确定能看到的距离范围，N个子视距距离，对应N个列车，视角变化阈值就是每一个列车在进行视频数据采集时，采集角度变化的区间，每一个列车都有一个角度变化区间，所以有N个子视距距离。

步骤S500：将所述N个子视距距离输入视距转换映射模板中，根据所述视距转换映射模板，获取N个转化视距距离；

具体而言，列车视频数据集的像素、焦距等是不同的，导致采集到的空间数据也是不一样的，为了保证每一辆列车采集到的视频数据的准确性，需要把N个子视距距离转换到同一个模板去，就是将N个子视距距离输入视距转换映射模板中，根据视距转换映射模板，对N个子视距距离进行统一处理，获取N个转化视距距离，视距转换映射模板就是将N个子视距距离转换为同一空间视角里，在步骤S600中，N个转化视距距离需要进行视距关联，关联的时候是空间视角上的关联，也可能会进行拼接，拼接关联的时候，如果需要进行关联的部分尺寸不同，就会影响拼接关联的效果，所以需要通过视距转换映射模板将N个子视距距离转换为N个转化视距距离，视距转换映射模板就是对视距距离进行统一转换的模板，比如空间视角的统一、尺寸的统一，使得N个子视距距离有一个统一的参照标准，N个转化视距距离就是在将N个子视距距离进行转换的结果。

步骤S600：对所述N个转化视距距离进行视距关联，生成视距关联结果；

具体而言，N个转化视距距离进行视距关联，生成视距关联结果，就是将N个转化视距距离全部上传至一个云空间里面去，基于此，列车在行驶过程中就可以将所有同时行驶的列车的视角变化采集到，在云空间中，就会形成一个包含所有同时行驶列车的全视角，该全视角即为视距关联结果，进行视距关联时，采用中期关联，就是先把原始数据处理成中间层特征，中间层特征对应的就是N个转化视距距离，然后共享，基于关联的特征得出最后的感知结果，即为视距关联结果，中间特征使得原始信息更容易被恢复出来，同时中间层特征也更加灵活，更容易被压缩以节省通信资源。

步骤S700：以所述视距关联结果作为共享视距，由所述监控预警系统共享至所述N个列车进行辅助安全预警。

具体而言，将视距关联结果作为共享视距，由监控预警系统将共享数据共享至N个列车进行辅助安全预警，就是说，每辆列车不仅可以看到自己对应的视距区域，还可以看到其它列车对应的视距区域，从而可以根据其它列车的视距，进行辅助安全预警。

基于上述分析可知，本公开提供了一种列车运行的超视距安全预警方法，在本实施例中，通过上传各个列车行运的实时视角，形成多视角信息，对视角数据进行统一处理，形成中间层，对中间层数据应用和关联，根据关联的数据共享调用至其他的列车运行控制系统中，达到实现超视距在铁路的应用，延伸司机目视范围，辅助司机提前发现险情，提升危情处置效率，保障列车安全有序运行的技术效果。

其中，本申请实施例步骤S800还包括：

步骤S810：获取所述视距关联结果的关联视距距离；

步骤S820：根据所述N个子视距距离对所述关联视距距离进行划分，输出视距划分结果，其中，所述视距划分结果呈阶梯视距，每一梯级对应一个安全预警等级；

步骤S830：根据所述视距划分结果，配置视距预警信号，其中，每一划分好的视距对应唯一预警信号，以所述视距预警信号进行多等级安全预警。

具体而言，获取视距关联结果的关联视距距离，就是确定视距关联结果的视角变化阈值，根据N个子视距距离对关联视距距离进行划分，就是将关联视距距离划分为多层，可以选择一圈一圈的环状划分，也可以选择半环状划分，或者选择层级划分，需要根据N个子视距距离的视角来确定，进而输出视距划分结果，其中，视距划分结果呈阶梯视距，就是视距划分结果包含多层划分结果，按照视距由高到低，呈阶梯形分布，每一梯级对应一个安全预警等级，就是说，每一梯级对应的安全预警等级是不同的，越靠近阶梯顶端，安全预警等级越高，根据视距划分结果，配置视距预警信号，视距预警信号是根据距划分结果生成的，每一划分好的视距对应唯一预警信号，以视距预警信号进行多等级安全预警，就是说，每一划分好的视距、视距预警信号和安全预警等级是对应的，每一层级对应的视距预警信号和安全预警等级不相同，从而根据视距划分结果进行准确预警，实现提高预警准确性的效果。

其中，根据所述N个子视距距离对所述关联视距距离进行划分，输出视距划分结果，本申请实施例步骤S820还包括：

步骤S821：以所述关联视距距离作为划分对象，以所述N个子视距距离作为划分单位变量，输入所述视距划分适应度函数中；

步骤S822：根据所述视距划分适应度函数，获取响应结果，其中，所述响应结果为N个划分变量；

步骤S823：以所述N个划分变量对所述关联视距距离进行划分，输出所述视距划分结果。

具体而言，以关联视距距离作为划分对象，就是对关联视距距离进行划分，以N个子视距距离作为划分单位变量，输入视距划分适应度函数中，视距划分适应度函数是用于根据划分单位的变化，获取划分变量的函数，简单来说，以N个子视距距离作为自变量，以响应结果，也就是N个划分变量作为因变量的函数关系，根据视距划分适应度函数，获取响应结果，其中，响应结果为N个划分变量，以N个划分变量对所述关联视距距离进行划分，输出视距划分结果，举例如，一个子视距距离关联前的视角阈值是130°，关联后视角阈值为全景180°，就需要对中间查的60°进行划分，比如，每10°为一个阶梯层，10°就是一个划分变量，有N个子视距距离，所以可以得到N个划分变量，然后根据N个划分变量对关联视距距离进行划分，从而得到划分结果，通过对关联视距距离进行划分，实现便于后续根据不同的阶梯层进行安全预警的效果。

其中，所述监控预警系统还与DMS系统通信连接，如图2所示，本申请实施例步骤S900还包括：

步骤S910：根据所述DMS系统，获取第一列车的实时位置信息和预设轨迹路线，其中，所述第一列车为所述N个列车中的列车；

步骤S920：以所述第一列车的实时位置信息和预设轨迹路线信息，进行轨迹交叉点标识，按照交叉点标识结果，生成共享激活指令；

步骤S930：根据所述共享激活指令，向所述监控预警系统发送共享请求信息；

步骤S940：所述监控预警系统验证所述共享请求信息后，由所述监控预警系统共享至所述第一列车进行辅助安全预警。

具体而言，DMS系统是用于提供列车位置信息的系统平台，监控预警系统与DMS系统通信连接，实现信息的交互传输，根据DMS系统，获取第一列车的实时位置信息和预设轨迹路线，其中，第一列车为前述N个列车中的列车，实时位置信息是指第一列车的实时位置，比如第一列车所在的线路、公里标等信息，预设轨迹路线是指第一列车预先设计的行驶轨迹，包括第一列车需要经过的线路等信息，以第一列车的实时位置信息和预设轨迹路线信息，进行轨迹交叉点标识，简单来说，列车在行驶过程中可能会与其它列车相遇，相遇的地方即为轨迹交叉点，对轨迹交叉点进行标识，比如将轨迹交叉点标识为红色，按照交叉点标识结果，生成共享激活指令，共享激活指令是用于将交叉点标识结果共享到第一列车的控制指令，根据共享激活指令，向监控预警系统发送共享请求信息，监控预警系统对共享请求信息进行验证，验证完成后，由监控预警系统将交叉点标识结果共享至第一列车进行辅助安全预警，达到防止列车间相撞的效果。

其中，本申请实施例步骤S1000还包括：

步骤S1010：获取所述监控预警系统用于进行视距共享的共享网络环境信息；

步骤S1020：获取所述监控预警系统用于进行列车数据上传的上传网络环境信息；

步骤S1030：判断所述共享网络环境和所述上传网络环境的网络安全配置参数是否处于同一安全等级，若不处于同一安全等级，获取传输预警信息。

具体而言，获取监控预警系统用于进行视距共享的共享网络环境信息，就是监控预警系统在进行共享数据的上传时的网络环境信息，包括进行视距共享的服务器地址、防火墙配置参数等信息，获取监控预警系统用于进行列车数据上传的上传网络环境信息，就是在进行列车的安全预警时，需要先将列车数据上传至监控预警系统，上传网络环境信息包括进行数据上传时的服务器的地址、防火墙配置等信息，进一步地，判断共享网络环境和上传网络环境的网络安全配置参数是否处于同一安全等级，网络安全配置参数包括防火墙的配置等信息，安全等级是指根据网络安全配置参数获得的网络安全性的等级，等级越高，说明网络环境越安全，如果共享网络环境和上传网络环境的网络安全配置参数不处于同一安全等级，获取传输预警信息，传输预警信息是对数据传输过程的安全性进行预警的信息，工作人员可以根据传输预警信息更新网络环境的安全配置参数，达到保护铁路数据在不同网络之间的传输安全性的效果。

其中，如图3所示，本申请实施例步骤S1100还包括：

步骤S1110：根据所述DMS系统，若所述第一列车行驶至所述交叉点标识结果中的任一交叉点，连接所述第一列车的车载控制终端，上传第一实时控制数据；

步骤S1120：获取与所述第一列车处于同一交叉点的多个交叉列车；

步骤S1130：上传所述多个交叉列车的对应的多个实时控制数据，其中，所述多个实时控制数据对应所述多个交叉列车；

步骤S1140：基于所述第一实时控制数据和所述多个实时控制数据进行风险协同计算，输出第一风险系数；

步骤S1150：根据所述第一风险系数，生成碰撞风险预警信息。

具体而言，交叉点标识结果中含有多个交叉点，根据DMS系统，如果第一列车行驶至交叉点标识结果中的任一交叉点，连接第一列车的车载控制终端，车载控制终端位于驾驶室，是用于控制第一列车行驶的终端设备，上传第一实时控制数据，第一实时控制数据是指当前第一列车的控制参数，比如行驶速度、行驶方向，获取第一列车处于同一交叉点的多个交叉列车，也就是说，一个交叉点可能会有多个列车相遇，上传多个交叉列车的对应的多个实时控制数据，多个实时控制数据是指多个交叉列车的行驶控制参数，比如行驶速度、行驶方向，其中，多个实时控制数据对应多个交叉列车，也就是说，一个交叉列车对应一个实时控制数据，根据第一实时控制数据和多个实时控制数据进行风险协同计算，简单来说，就是根据第一列车与多个交叉列车的实时控制数据，比如行驶速度，计算第一列车与多个交叉列车发生碰撞的风险，从而输出第一风险系数，第一风险系数代表第一列车与多个交叉列车发生碰撞的风险的高低，根据所述第一风险系数，生成碰撞风险预警信息，碰撞风险预警信息用于提醒驾驶员，防止发生碰撞，通过对碰撞风险的预警，达到保障列车安全运行，防止发生碰撞的效果。

其中，基于所述第一实时控制数据和所述多个实时控制数据进行风险协同计算，输出第一风险系数，本申请实施例步骤S1140还包括：

步骤S1141：基于所述第一实时控制数据和所述多个实时控制数据进行风险协同计算，获取多个协同系数，其中，所述多个协同系数为所述第一列车分别与所述多个列车之间发生碰撞风险的协同影响程度；

步骤S1142：根据所述多个协同系数，输出所述第一风险系数。

具体而言，基于第一实时控制数据和多个实时控制数据进行风险协同计算，获取多个协同系数，其中，多个协同系数为第一列车分别与多个列车之间发生碰撞风险的协同影响程度，简单来说，就是第一列车分别与多个列车之间发生碰撞风险之间的影响程度，比如第一列车与一辆列车发生碰撞风险，其对第一列车与其它列车之间的碰撞风险的影响程度即为一个协同系数，多个列车就对应多个协同系数，进而根据多个协同系数，输出第一风险系数，第一风险系数代表第一列车与多个交叉列车发生碰撞的风险程度。需要说明的是，列车运行时，还可能与入侵目标(例如人、汽车、落石、接触网异物、滑坡等)相遇，造成危险，因此，还可以通过铁路沿线摄像头捕捉人、汽车等的实时位置，从而确定列车与入侵目标(例如人、汽车、落石、接触网异物、滑坡等)发生危险的风险的协同影响程度，以此作为多个协同系数，达到保证列车行驶安全的效果。

实施例二

基于与前述实施例中一种列车运行的超视距安全预警方法同样的发明构思，如图4所示，本申请还提供了一种列车运行的超视距安全预警系统，所述系统与多功能视频采集装置通信连接，所述系统包括：

列车开行计划数据库获取模块11，所述列车开行计划数据库获取模块11用于根据所述监控预警系统，得到列车开行计划数据库；

列车运行信息获取模块12，所述列车运行信息获取模块12用于根据所述列车开行计划数据库，获取列车运行信息；

视频数据采集模块13，所述视频数据采集模块13用于根据所述列车运行信息，得到N个列车前方线路环境的视频数据集；

空间视角拟合模块14，所述空间视角拟合模块14用于将所述列车视频数据集进行空间视角拟合，得到N个子视距距离，其中，N个子视距距离为所述N个列车前方线路环境对应采集的沿线视距距离；

转化视距距离获取模块15，所述转化视距距离获取模块15用于将所述N个子视距距离输入视距转换映射模板中，根据所述视距转换映射模板，获取N个转化视距距离；

视距关联模块16，所述视距关联模块16用于对所述N个转化视距距离进行视距关联，生成视距关联结果；

辅助安全预警模块17，所述辅助安全预警模块17用于以所述视距关联结果作为共享视距，由所述监控预警系统共享至所述N个列车进行辅助安全预警。

进一步而言，所述系统还包括：

关联视距距离获取模块，所述关联视距距离获取模块用于获取所述视距关联结果的关联视距距离；

关联视距距离划分模块，所述关联视距距离划分模块用于根据所述N个子视距距离对所述关联视距距离进行划分，输出视距划分结果，其中，所述视距划分结果呈阶梯视距，每一梯级对应一个安全预警等级；

视距预警信号配置模块，所述视距预警信号配置模块用于根据所述视距划分结果，配置视距预警信号，其中，每一划分好的视距对应唯一预警信号，以所述视距预警信号进行多等级安全预警。

进一步而言，所述系统还包括：

视距划分适应度函数输入模块，所述视距划分适应度函数输入模块用于以所述关联视距距离作为划分对象，以所述N个子视距距离作为划分单位变量，输入所述视距划分适应度函数中；

响应结果获取模块，所述响应结果获取模块用于根据所述视距划分适应度函数，获取响应结果，其中，所述响应结果为N个划分变量；

视距划分结果获取模块，所述视距划分结果获取模块用于以所述N个划分变量对所述关联视距距离进行划分，输出所述视距划分结果。

进一步而言，所述系统还包括：

第一列车位置获取模块，所述第一列车位置获取模块用于根据所述DMS系统，获取第一列车的实时位置信息和预设轨迹路线，其中，所述第一列车为所述N个列车中的列车；

轨迹交叉点标识模块，所述轨迹交叉点标识模块用于以所述第一列车的实时位置信息和预设轨迹路线信息，进行轨迹交叉点标识，按照交叉点标识结果，生成共享激活指令；

共享请求信息发送模块，所述共享请求信息发送模块用于根据所述共享激活指令，向所述监控预警系统发送共享请求信息；

共享请求信息验证模块，所述共享请求信息验证模块用于所述监控预警系统验证所述共享请求信息后，由所述监控预警系统共享至所述第一列车进行辅助安全预警。

进一步而言，所述系统还包括：

共享网络环境信息获取模块，所述共享网络环境信息获取模块用于获取所述监控预警系统用于进行视距共享的共享网络环境信息；

上传网络环境信息获取模块，所述上传网络环境信息获取模块用于获取所述监控预警系统用于进行列车数据上传的上传网络环境信息；

安全等级判断模块，所述安全等级判断模块用于判断所述共享网络环境和所述上传网络环境的网络安全配置参数是否处于同一安全等级，若不处于同一安全等级，获取传输预警信息。

进一步而言，所述系统还包括：

第一实时控制数据上传模块，所述第一实时控制数据上传模块用于根据所述DMS系统，若所述第一列车行驶至所述交叉点标识结果中的任一交叉点，连接所述第一列车的车载控制终端，上传第一实时控制数据；

多个交叉列车获取模块，所述多个交叉列车获取模块用于获取与所述第一列车处于同一交叉点的多个交叉列车；

多个实时控制数据上传模块，所述多个实时控制数据上传模块用于上传所述多个交叉列车的对应的多个实时控制数据，其中，所述多个实时控制数据对应所述多个交叉列车；

风险协同计算模块，所述风险协同计算模块用于基于所述第一实时控制数据和所述多个实时控制数据进行风险协同计算，输出第一风险系数；

碰撞风险预警信息生成模块，所述碰撞风险预警信息生成模块用于根据所述第一风险系数，生成碰撞风险预警信息。

进一步而言，所述系统还包括：

多个协同系数获取模块，所述多个协同系数获取模块用于基于所述第一实时控制数据和所述多个实时控制数据进行风险协同计算，获取多个协同系数，其中，所述多个协同系数为所述第一列车分别与所述多个列车之间发生碰撞风险的协同影响程度；

第一风险系数输出模块，所述第一风险系数输出模块用于根据所述多个协同系数，输出所述第一风险系数。

前述实施例一中的一种列车运行的超视距安全预警方法具体实例同样适用于本实施例的一种列车运行的超视距安全预警系统，通过前述对一种列车运行的超视距安全预警方法的详细描述，本领域技术人员可以清楚的知道本实施例中一种列车运行的超视距安全预警系统，所以为了说明书的简洁，在此不再详述。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

实施例三

图5是根据本公开第三实施例的示意图，如图5所示，本公开中的电子设备800可以包括：处理器801和存储器802。

存储器802，用于存储程序；存储器802，可以包括易失性存储器(英文：volatilememory)，例如随机存取存储器(英文：random-access memory，缩写：RAM)，如静态随机存取存储器(英文：static random-access memory，缩写：SRAM)，双倍数据率同步动态随机存取存储器(英文：Double Data Rate Synchronous Dynamic Random AccessMemory，缩写：DDR SDRAM)等；存储器也可以包括非易失性存储器(英文：non-volatilememory)，例如快闪存储器(英文：flash memory)。存储器802用于存储计算机程序(如实现上述方法的应用程序、功能模块等)、计算机指令等，上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器802中。并且上述的计算机程序、计算机指令、数据等可以被处理器801调用。

上述的计算机程序、计算机指令等可以分区存储在一个或多个存储器802中。并且上述的计算机程序、计算机指据等可以被处理器801调用。

处理器801，用于执行存储器802存储的计算机程序，以实现上述实施例涉及的方法中的各个步骤。

具体可以参见前面方法实施例中的相关描述。

处理器801和存储器802可以是独立结构，也可以是集成在一起的集成结构。当处理器801和存储器802是独立结构时，存储器802、处理器801可以通过总线803耦合连接。

本实施例的电子设备可以执行上述方法中的技术方案，其具体实现过程和技术原理相同，此处不再赘述。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。

根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，计算机程序产品包括：计算机程序，计算机程序存储在可读存储介质中，电子设备的至少一个处理器可以从可读存储介质读取计算机程序，至少一个处理器执行计算机程序使得电子设备执行上述任一实施例提供的方案。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行，也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，

只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (7)

1.一种列车运行的超视距安全预警方法，其特征在于，所述方法应用于列车运行环境的监控预警系统，所述监控预警系统与铁路综合视频监控系统通信连接，方法包括：

根据所述监控预警系统，得到列车开行计划数据库；

根据所述列车开行计划数据库，获取列车运行信息；

根据所述列车运行信息，得到N个列车前方线路环境的视频数据集；

将所述数据集进行空间视角拟合，得到N个子视距距离，其中，N个子视距距离为所述N个列车前方线路环境对应采集的沿线视距距离；

将所述N个子视距距离输入视距转换映射模板中，根据所述视距转换映射模板，获取N个转化视距距离；

对所述N个转化视距距离进行超视距关联，生成视距关联结果；

以所述视距关联结果作为共享视距，由所述监控预警系统共享至所述N个列车进行辅助安全预警；

其中，所述方法还包括：

获取所述视距关联结果的关联视距距离；

根据所述N个子视距距离对所述关联视距距离进行划分，输出视距划分结果，其中，所述视距划分结果呈阶梯视距，每一梯级对应一个安全预警等级；

根据所述视距划分结果，配置视距预警信号，其中，每一划分好的视距对应唯一预警信号，以所述视距预警信号进行多等级安全预警；

其中，根据所述N个子视距距离对所述关联视距距离进行划分，输出视距划分结果，方法还包括：

以所述关联视距距离作为划分对象，以所述N个子视距距离作为划分单位变量，输入视距划分适应度函数中；

根据所述视距划分适应度函数，获取响应结果，其中，所述响应结果为N个划分变量；

以所述N个划分变量对所述关联视距距离进行划分，输出所述视距划分结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控预警系统还与DMS系统通信连接，方法还包括：

根据所述DMS系统，获取第一列车的实时位置信息和预设轨迹路线，其中，所述第一列车为所述N个列车中的列车；

以所述第一列车的实时位置信息和预设轨迹路线信息，进行轨迹交叉点标识，按照交叉点标识结果，生成共享激活指令；

根据所述共享激活指令，向所述监控预警系统发送共享请求信息；

所述监控预警系统验证所述共享请求信息后，由所述监控预警系统共享至所述第一列车进行辅助安全预警。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述监控预警系统用于进行视距共享的共享网络环境信息；

获取所述监控预警系统用于进行列车数据上传的上传网络环境信息；

判断所述共享网络环境和所述上传网络环境的网络安全配置参数是否处于同一安全等级，若不处于同一安全等级，获取传输预警信息。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述DMS系统，若所述第一列车行驶至所述交叉点标识结果中的任一交叉点，连接所述第一列车的车载控制终端，上传第一实时控制数据；

获取与所述第一列车处于同一交叉点的多个交叉列车；

上传所述多个交叉列车的对应的多个实时控制数据，其中，所述多个实时控制数据对应所述多个交叉列车；

基于所述第一实时控制数据和所述多个实时控制数据进行风险协同计算，输出第一风险系数；

根据所述第一风险系数，生成碰撞风险预警信息。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，基于所述第一实时控制数据和所述多个实时控制数据进行风险协同计算，输出第一风险系数，方法还包括：

基于所述第一实时控制数据和所述多个实时控制数据进行风险协同计算，获取多个协同系数，其中，所述多个协同系数为所述第一列车分别与所述多个列车之间发生碰撞风险的协同影响程度；

根据所述多个协同系数，输出所述第一风险系数。

6.一种列车运行的超视距安全预警系统，其特征在于，所述系统与多功能视频采集装置通信连接，所述系统包括：

列车开行计划数据库获取模块，所述列车开行计划数据库获取模块用于根据监控预警系统，得到列车开行计划数据库；

列车运行信息获取模块，所述列车运行信息获取模块用于根据所述列车开行计划数据库，获取列车运行信息；

视频数据采集模块，所述视频数据采集模块用于根据所述列车运行信息，得到N个列车前方线路环境的视频数据集；

空间视角拟合模块，所述空间视角拟合模块用于将列车视频数据集进行空间视角拟合，得到N个子视距距离，其中，N个子视距距离为所述N个列车前方线路环境对应采集的沿线视距距离；

转化视距距离获取模块，所述转化视距距离获取模块用于将所述N个子视距距离输入视距转换映射模板中，根据所述视距转换映射模板，获取N个转化视距距离；

视距关联模块，所述视距关联模块用于对所述N个转化视距距离进行视距关联，生成视距关联结果；

辅助安全预警模块，所述辅助安全预警模块用于以所述视距关联结果作为共享视距，由所述监控预警系统共享至所述N个列车进行辅助安全预警；

所述系统还包括：

关联视距距离获取模块，所述关联视距距离获取模块用于获取所述视距关联结果的关联视距距离；

关联视距距离划分模块，所述关联视距距离划分模块用于根据所述N个子视距距离对所述关联视距距离进行划分，输出视距划分结果，其中，所述视距划分结果呈阶梯视距，每一梯级对应一个安全预警等级；

视距预警信号配置模块，所述视距预警信号配置模块用于根据所述视距划分结果，配置视距预警信号，其中，每一划分好的视距对应唯一预警信号，以所述视距预警信号进行多等级安全预警；

所述系统还包括：

视距划分适应度函数输入模块，所述视距划分适应度函数输入模块用于以所述关联视距距离作为划分对象，以所述N个子视距距离作为划分单位变量，输入所述视距划分适应度函数中；

响应结果获取模块，所述响应结果获取模块用于根据所述视距划分适应度函数，获取响应结果，其中，所述响应结果为N个划分变量；

视距划分结果获取模块，所述视距划分结果获取模块用于以所述N个划分变量对所述关联视距距离进行划分，输出所述视距划分结果。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5中任一项所述的方法。