CN114633779A - 一种列车超视距防护系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种列车超视距防护系统及方法，涉及铁路交通技术领域，该系统包括：地面设备，用于获取铁路沿线的视频流信息、危情报警信息，以及列车位置，并基于列车位置，关联匹配超视距范围内的视频流信息和危情报警信息；通信设备，用于获取地面设备发送的视频流信息和危情报警信息，并将视频流信息和危情报警信息发送给车载终端；车载终端，安装在列车司机室，用于获取所述通信设备发送的铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息。本发明实现超视距在铁路的应用，将司机目视范围外的前方重点区段视频流信息和危情报警信息，随列车运行位置变化，传输给司机室车载终端，辅助突发险情的超前预判和提前处置，进一步提升列车运行安全性。

Description

一种列车超视距防护系统及方法

技术领域

本发明涉及铁路交通技术领域，尤其涉及一种列车超视距防护系统及方法。

背景技术

铁路综合视频监控系统基本全覆盖了隧道口、公跨铁、长大桥、通信基站等高速铁路沿线重点区域，用于对各专业现场设备设施和环境状态的监视和事后调查，未实现对线路环境安全的主动防护和视频上车。高速铁路自然灾害及异物侵限监测系统对风、雨、雪、地震和异物侵限实现自动报警，在行车调度和工务调度设置监控终端，当系统提示大风、雨量和雪深报警时，列车调度员根据报警提示通过调度集中系统（Centralized TrafficControl，CTC）向相关列车发布限速运行的调度命令，对来不及发布调度命令的列车，立即通知司机限速运行；异物侵限报警时，联动触发信号系统进行自动处置，然而司机不能直观了解报警现场情况。高速铁路周界入侵报警系统，用于监测人员和大型动物的入侵行为，高速铁路正线个别线路试点应用，然而报警信息未上车。

在列车行车过程中，调度或司机任意一方发现影响列车运行的危情后，主要依靠调度人员和司机参与和沟通，以此进行危情处理，然而列车在高速行驶中，司机的目视范围有限，司机难以掌握肉眼视距范围以外铁路沿线的安全情况，铁路综合视频监控系统也难以将列车运行线路的实时监控画面上传至列车端，也无法将与危情信息密切相关的监控画面上传至列车端，导致这种处理危情的方式响应速度慢、处理方式被动。

发明内容

本发明提供一种列车超视距防护系统及方法，用以解决现有技术中对危情响应速度慢、处理方式被动的缺陷，实现超视距在铁路的应用，将司机目视范围外的前方重点区段视频流信息和危情报警信息，随列车运行位置变化，传输给司机室车载终端，辅助突发险情的超前预判和提前处置，以进一步提升列车运行安全性。

本发明提供一种列车超视距防护系统，包括：地面设备、通信设备和车载终端；其中，

所述地面设备，用于获取铁路沿线的视频流信息、危情报警信息，以及列车位置，并基于所述列车位置，关联匹配超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息；

所述通信设备，用于获取所述地面设备发送的所述视频流信息和所述危情报警信息，并将所述视频流信息和所述危情报警信息发送给所述车载终端；

所述车载终端，安装在列车的司机室，用于获取所述通信设备发送的铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息；其中，所述超视距范围为列车运行前方的距离范围。

根据本发明提供的列车超视距防护系统，所述地面设备包括部署在铁路内部服务网的第一服务器和部署在铁路外部服务网的第二服务器；

其中，所述第一服务器用于获取所述视频流信息、所述列车位置和所述危情报警信息，并基于所述列车位置，关联匹配所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，以及，在列车采用专网网络通信时，基于关联匹配结果，将关联匹配的所述视频流信息、所述列车位置和所述危情报警信息发送给所述通信设备；

所述第二服务器用于在列车采用公网网络通信时，基于关联匹配结果，向所述通信设备发送所述第一服务器关联匹配的所述视频流信息、所述列车位置和所述危情报警信息。

根据本发明提供的列车超视距防护系统，所述列车位置是通过列控设备动态监测系统采集的，所述视频流信息是通过视频监控系统获取的，所述危情报警信息是通过危情监测系统获取的；其中，所述危情监测系统包括铁路自然灾害及异物侵限监测系统、地震预警系统和铁路周界入侵报警系统；所述视频监控系统包括铁路沿线布置的若干视频采集设备，所述危情监测系统包括铁路沿线布置的若干危情监测设备；

相应的，所述地面设备基于所述列车位置与视频位置、危情位置之间的距离，关联匹配所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息；其中，所述视频位置为所述视频监控设备在铁路沿线的安装位置，所述危情位置为监测到铁路沿线危情发生地的所述危情监测设备所在的位置。

根据本发明提供的列车超视距防护系统，该系统还包括：

部署在所述视频监控系统与所述第一服务器之间、所述危情监测系统与所述第一服务器之间、所述第一服务器与所述第二服务器之间、所述第二服务器与所述通信设备之间的网络安全设备和所述第一服务器与所述通信设备之间，所述网络安全设备用于进行数据传输时的安全性保护。

根据本发明提供的列车超视距防护系统，所述通信设备包括公网通信设备和/或专网通信设备；

其中，所述公网通信设备包括安装在列车上的车载端综合无线传输系统/车载Wi-Fi系统，所述车载端综合无线传输系统/所述车载Wi-Fi系统基于公网网络与所述网络安全设备通信连接；

所述专网通信设备包括安装在列车外的地面端综合无线传输系统和安装列车上的车载端综合无线传输系统，所述地面端综合无线传输系统基于专网网络与所述车载端综合无线传输系统通信连接，且，所述地面端综合无线传输系统基于专网网络与所述网络安全设备通信连接。

根据本发明提供的列车超视距防护系统，所述网络安全设备包括视频网关、网络安全接入设备、安全平台和防火墙；

其中，所述网络安全接入设备部署在所述危情监测系统与所述第一服务器之间、所述视频监控系统与所述第一服务器之间以及所述第一服务器与所述通信设备之间；

所述视频网关部署在所述视频监控系统与所述网络安全接入设备之间；

所述安全平台部署在所述第一服务器和所述第二服务器之间；

所述防火墙部署在所述第二服务器与所述通信设备之间。

本发明还提供一种列车超视距防护方法，包括以下步骤：

获取铁路沿线超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理。

根据本发明提供的列车超视距防护方法，所述获取铁路沿线超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理，具体包括以下步骤：

确定所述超视距范围；

获取铁路沿线的所述视频流信息、所述危情报警信息以及所述列车位置，并确定所述视频流信息对应的视频位置以及所述危情报警信息对应的危情位置；

基于所述列车位置与所述视频位置、所述危情位置之间的距离，关联匹配所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息；

将所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息发送至所述车载终端，基于所述车载终端展示的所述视频流信息和所述危情报警信息，进行危情处理。

根据本发明提供的列车超视距防护方法，所述确定所述超视距范围，具体包括以下步骤：

基于列车运行速度、列车制动距离、数据传输时延以及司机处置反应时间，确定超视距距离；

基于所述超视距距离和预设调整距离，确定所述超视距范围；其中，所述超视距范围为自第一距离至第二距离的距离范围，所述第一距离为所述超视距距离减去所述预设调整距离，所述第二距离为所述超视距距离加上所述预设调整距离。

根据本发明提供的列车超视距防护方法，该方法还包括以下步骤：

获取铁路沿线超视距范围外的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理；其中，超视距范围外的所述视频流信息和所述危情报警信息基于对应的视频位置和危情位置关联匹配。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车超视距防护方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车超视距防护方法的步骤。

本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车超视距防护方法的步骤。

本发明提供的列车超视距防护系统及方法，该系统通过地面设备融合铁路系统既有的综合视频、危情监测等相关系统，获取铁路沿线的视频流信息、危情报警信息，以及列车位置，并基于列车位置，关联匹配超视距范围内的视频流信息和危情报警信息，应用网络通信技术并通过通信设备将铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息发送给车载终端进行展示和应用，也就是将列车运行前方一定距离的线路环境视频和危情信息传送至列车司机室的车载终端，实现超视距在铁路的应用，将司机目视范围外的前方重点区段视频流信息和危情报警信息，随列车运行位置变化，传输给司机室车载终端，辅助突发险情的超前预判和提前处置，以进一步提升列车运行安全性；

该方法中，司机基于超视距范围内的视频流信息和危情报警信息进行危情处理，实现超视距在铁路的应用，将司机目视范围外的前方重点区段视频流信息和危情报警信息，随列车运行位置变化，传输给司机室车载终端，辅助突发险情的超前预判和提前处置，以进一步提升列车运行安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的列车超视距防护系统的结构示意图之一；

图2是本发明提供的列车超视距防护系统中地面设备具体的结构示意图；

图3是本发明提供的列车超视距防护系统的结构示意图之二；

图4是本发明提供的列车超视距防护系统中通信设备具体的示意图；

图5是本发明提供的列车超视距防护系统基于专网网络通信时的示意图；

图6是本发明提供的列车超视距防护系统基于公网网络通信时的示意图；

图7是本发明提供的列车超视距防护方法的流程示意图之一；

图8是本发明提供的列车超视距防护方法中步骤S100具体的流程示意图；

图9是本发明提供的列车超视距防护方法中步骤S110具体的流程示意图；

图10是本发明提供的列车超视距防护方法的流程示意图之二；

图11是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合图1描述本发明的列车超视距防护系统，该系统包括：地面设备20、通信设备30和车载终端10；其中，

地面设备20，用于获取铁路沿线的视频流信息、危情报警信息，以及列车位置，并基于列车位置，关联匹配超视距范围内的视频流信息和危情报警信息。

在本实施例中，危情报警信息可以是文本信息、语音信息、字幕信息等等。

在本实施例中，列车位置是列车行车过程中实时的位置，因此，列车位置是动态地持续变化和更新的。

通信设备30，用于获取地面设备20发送的视频流信息和危情报警信息，并将视频流信息和危情报警信息转发给车载终端10。

车载终端10，车载终端10是安装在列车的司机室，车载终端10用于获取通信设备30发送的铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息。

超视距概念源于军事领域，随着通信技术、传输技术、智能分析技术等涌现和提升，超视距概念也被引入到铁路交通领域，相应的，超视距在铁路交通领域可以理解为列车的司机视野范围外。超视距范围为列车运行前方的距离范围，也就是列车运行前方一定距离的范围，并且可以理解的是，超视距范围包含了司机视野范围外的距离范围。

在本发明的列车超视距防护系统中，车载终端10为超视距应用功能实现、展示和应用的设备，应用功能主要有实时播放关联视频、视频点播、危情信息提示及语音播报、危情视频播放和历史视频回放等。

该系统还包括超视距应用用户端，如工务/供电调度终端和列车调度终端等，超视距应用用户端可以提供给调度人员使用。因此，该系统中，危情信息和视频流信息还可以发送给超视距应用用户端，调度人员也能够获取到上述信息，并辅助司机完成突发险情的超前预判和提前处置。

本发明的列车超视距防护系统，通过地面设备20融合铁路系统既有的综合视频、危情监测等相关系统，获取铁路沿线的视频流信息、危情报警信息，以及列车位置，并基于列车位置，关联匹配超视距范围内的视频流信息和危情报警信息，应用网络通信技术并通过通信设备30将铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息发送给车载终端10进行展示和应用，也就是将列车运行前方一定距离的线路环境视频和危情信息传送至列车司机室的车载终端10，实现超视距在铁路的应用，将司机目视范围外的前方重点区段视频流信息和危情报警信息，随列车运行位置变化，传输给司机室车载终端10，辅助司机和调度员进行突发险情的超前预判和提前处置，以进一步提升列车运行安全性。

下面结合图2描述本发明的列车超视距防护系统，地面设备20具体包括部署在铁路内部服务网的第一服务器21和部署在铁路外部服务网的第二服务器22；

其中，第一服务器21用于获取视频流信息、列车位置和危情报警信息，并基于列车位置，关联匹配超视距范围内的视频流信息和危情报警信息，以及，在列车采用专网网络通信时，基于关联匹配结果，将关联匹配的视频流信息、列车位置和危情报警信息发送给通信设备；

第二服务器22用于在列车采用公网网络通信时，基于关联匹配结果，向通信设备发送第一服务器关联匹配的视频流信息、列车位置和危情报警信息。

在本实施例中，列车位置是通过列控设备动态监测系统（Dynamic MonitoringSystem of train control equipment）采集的，DMS采集的列车位置相关信息包括列车所在的线路、公里标、行别等，并且每经过预设时间更新一次，可选的，预设时间设置为3秒；视频流信息是通过视频监控系统获取的，视频监控系统包括铁路沿线布置的若干视频监控设备，可选的，视频监控系统可以采用铁路系统既有的综合视频监控系统；危情报警信息是通过危情监测系统采集的，危情监测系统包括铁路自然灾害及异物侵限监测系统、地震预警系统和铁路周界入侵报警系统等铁路系统既有的危情监测系统，危情监测系统包括铁路沿线布置的若干危情监测设备。其中，危情监测系统和视频监控系统可以通过铁路专用信息网进行传输。

相应的，地面设备20中的第一服务器21基于列车位置与视频位置、危情位置之间的距离，关联匹配超视距范围内的视频流信息和危情报警信息，视频位置为视频监控设备例如摄像机等在铁路沿线的安装位置，危情位置为监测到铁路沿线危情发生地的危情监测设备例如摄像机、振动光纤、电子围栏、风速风向仪、雨量计、雪深计、双电网、预警台和强震仪等所在的位置。

在该系统中，将铁路既有的系统接入地面设备20中的第一服务器10，视频流信息、列车位置和危情报警信息等信息均在铁路内部服务网的第一服务器21上完成接入并提供接口供其他设备访问。

在本实施例中，铁路既有系统包括但不局限于综合视频监控系统、铁路周界入侵报警系统、铁路自然灾害及异物侵限监测系统、地震预警系统和DMS系统等，以及各系统对应的布设在铁路沿线的现场设备，例如，综合视频监控系统的现场设备是摄像机，铁路周界入侵报警系统的现场设备包括摄像机、振动光纤、电子围栏等，铁路自然灾害及异物侵限监测系统的现场设备包括风速风向仪、雨量计、雪深计、双电网等，地震预警系统的现场设备包括监测预警台和强震仪等，上述的这些现场设备为各自对应的系统提供相关的数据，也是各个系统的数据源。

下面结合图3描述本发明的列车超视距防护系统，该系统还包括：

部署在视频监控系统与第一服务器21之间、危情监测系统与第一服务器21之间、第一服务器21与第二服务器22之间、第二服务器22与通信设备30之间和第一服务器21与通信设备30之间的网络安全设备40，网络安全设备40用于进行数据传输时的安全性保护，实现相关数据在不同网络之间传输的安全性。在一些可能的实施例中，网络安全设备40包括视频网关41、网络安全接入设备42、安全平台43和防火墙44等。

下面结合图4至图6描述本发明的列车超视距防护系统，通信设备30包括公网通信设备和/或专网通信设备；

其中，公网通信设备包括安装在列车上的车载端综合无线传输系统31/车载Wi-Fi系统32，车载端综合无线传输系统31/车载Wi-Fi系统32基于公网网络与网络安全设备通信40连接。

在本实施例中，公网通信设备优先使用车载端综合无线传输系统31。

专网通信设备包括安装在列车外的地面端综合无线传输系统33和安装列车上的车载端综合无线传输系统31，地面端综合无线传输系统33基于专网网络与车载端综合无线传输系统31通信连接，且，地面端综合无线传输系统33基于专网网络与网络安全设备40通信连接。

网络安全接入设备42部署在危情监测系统与第一服务器21之间、视频监控系统与第一服务器21之间、第一服务器21与通信设备30之间，具体的，网络安全接入设备42是部署在视频网关41与第一服务器21之间，以及第一服务器21与地面端综合无线传输系统33之间；视频网关41部署在视频监控系统与网络安全接入设备42之间；安全平台43部署在第一服务器21和第二服务器22之间；防火墙44部署在第二服务器22与通信设备30之间，具体的，防火墙44是部署在第二服务器22与车载端综合无线传输系统31/车载Wi-Fi系统32之间。

在一些可能的实施例中，列车通信用网络为第五代移动通信技术（5rdGeneration，5G）网络。可以理解的是，列车通信用网络也可以采用2G/3G/4G等网络。

以列车通信用网络为5G网络举例进行说明，5G网络包含两种方案，一种是公网网络（5G公网）即互联网，另一种是专网网络（5G专网）即铁路交通用的5G专网。车载终端10通过有线方式连接车载端综合无线传输系统31/车载Wi-Fi系统32，进而连接安装在列车车顶的5G天线，车载终端10通过5G网络访问地面设备20的第一服务器21和/或第二服务器22，实现铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息上车。

下面结合图7描述本发明的列车超视距防护方法，该方法是基于本发明的列车超视距防护系统所实现的，该方法包括以下步骤：

S100、获取铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息，并基于超视距范围内的视频流信息和危情报警信息进行危情处理。

本发明的列车超视距防护方法，司机基于超视距范围内的视频流信息和危情报警信息进行危情处理，实现超视距在铁路的应用，将司机目视范围外的前方重点区段视频流信息和危情报警信息，随列车运行位置变化，传输给司机室车载终端10和调度，辅助司机和调度员进行突发险情的超前预判和提前处置，以进一步提升列车运行安全性。

下面结合图8描述本发明的列车超视距防护方法，步骤S100具体包括以下步骤：

S110、确定超视距范围。

S120、获取铁路沿线的视频流信息、危情报警信息以及列车位置，并确定视频流信息对应的视频位置以及危情报警信息对应的危情位置。

S130、基于列车位置与视频位置、危情位置之间的距离，关联匹配超视距范围内的视频流信息和危情报警信息；

S140、将超视距范围内的视频流信息和危情报警信息发送至车载终端，基于车载终端展示的视频流信息和危情报警信息，进行危情处理。

具体的，若视频位置与列车位置之间的距离位于超视距范围内，则匹配关联视频位置对应的视频流信息；同样的，若危情位置与列车位置之间的距离位于超视距范围内，则匹配关联危情位置对应的危情报警信息。并且，当存在危情时，基于视频位置和危情位置，关联危情报警信息周边范围的视频流信息。需要说明的是，在关联过程中，周边范围是可以进行设置和动态调整的。列车运行前方且超视距范围内有危情发生时，危情报警信息和其关联匹配的视频流信息均能传输给车载终端，车载终端能够即时提示危情信息并播放对应危情信息视频。

因此，当超视距范围内并无危情发生，发送至车载终端10的可以是单独的视频流信息；当超视距范围内并有危情发生，发送至车载终端10的是危情报警信息以及与其相关联的视频流信息。

考虑到列车行车过程中，其所在的运营里程为单向递增或递减，也就是列车行车 方向包括自线路起点往终点行驶的第一方向（即大里程方向）和自线路的终点往起点行驶 的第二方向（即小里程方向），因此，该方法中对铁路沿线的负责采集视频流信息和危情报 警信息的现场设备（包括视频监控设备和危情监测设备）按其对应的公里标从小到大进行 排序，得到现场设备的集合

，以及现场设备相对应的里程的集合

，列车的里程的集合 设置为。具体关联匹配流程如下：

1）列车行车方向为第一方向：

通过这种方式关联列车行车

km内的现场设备，在关联时，列车实际里程需 小于列车前方现场设备里程，即

。

其中，现场设备的集合

，

是现场设备编号，

；现场设备里程的集合

，列车里程的集合

，

是某趟列车开 行始发里程位置，

是某趟列车开行终到的最大里程位置；随着列车位置

的更新， 关联算法根据列车位置

和超视距距离

，动态匹配

，即动态匹配

范围内的现场设备

。

2）列车行车方向为第二方向：

这种方式关联列车行车

km内的现场设备，在关联时，列车实际里程需 大于列车前方现场设备里程，即

。

其中，现场设备的集合

，

是现场设备编号，

；现场设备里程的集合

，列车里程的集合

，

是某趟列车开行始发里程位置，

是某趟列 车开行终到最小里程位置；随着列车位置

的更新，关联算法根据列车位置

和超 视距距离

，动态匹配

，即动态匹配

范围内的现场设备

。

在该方法中，将关联匹配的具体策略按照列车向大里程方向开行和列车向小里程方向开行分别计算以降低计算复杂度，提升了关联匹配效率。

下面结合图9描述本发明的列车超视距防护方法，步骤S110具体包括以下步骤：

S111、基于列车运行速度

、列车制动距离

、数据传输时延

以 及司机处置反应时间

，确定超视距距离

。在本实施例中，计算得到的超视距距离

的单位为km。

在本实施例中，数据传输时延

包括DMS列车定位数据传输时延

和 超视距信息处理和传输时延

，相应的，超视距距离

具体的计算公式为：

S112、基于超视距距离和预设调整距离，确定超视距范围，超视距范围为自第一距离至第二距离的距离范围，第一距离为超视距距离减去预设调整距离，第二距离为超视距距离加上预设调整距离。

可选的，预设调整距离设置为2km，相应的，第一距离为

-2km，第二距离为

+2km，超视距范围为

km。

下面结合图10描述本发明的列车超视距防护方法，该方法还包括以下步骤：

S200、获取铁路沿线超视距范围外的视频流信息和危情报警信息，并基于超视距范围内的视频流信息和危情报警信息进行危情处理。并且，超视距范围外的视频流信息和危情报警信息基于视频流信息对应的视频位置和危情报警信息对应的危情位置关联匹配。具体的关联匹配步骤与步骤S100一致。

在该方法中，考虑到为司机以及调度人员争取更为宽裕的危情处理时间，当铁路既有系统的危情监测系统监测到列车运行前方存在危情，并生成相应的危情报警信息后，即使危情报警信息超出了该方法中的超视距范围，也会将相应的危情报警信息以及与其相关联的视频流信息推送给车载终端10，危情报警信息和其关联匹配的视频流信息上车可以是不受超视距范围限制的。

在一些可能的实施例中，若列车行车前方出现了多处危情，可以基于预设的危情等级、距离列车的位置等，确定危情报警信息推送至车载终端10的顺序，以及危情报警信息的展示顺序。

图11示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图11所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储器830中的逻辑指令，以执行列车超视距防护方法，该方法包括以下步骤：

S100、获取铁路沿线超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理。

此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，计算机程序可存储在非暂态计算机可读存储介质上，所述计算机程序被处理器执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的列车超视距防护方法，该方法包括以下步骤：

S100、获取铁路沿线超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的列车超视距防护方法，该方法包括以下步骤：

S100、获取铁路沿线超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种列车超视距防护系统，其特征在于，包括：地面设备、通信设备和车载终端；其中，

所述地面设备，用于获取铁路沿线的视频流信息、危情报警信息，以及列车位置，并基于所述列车位置，关联匹配超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息；

所述通信设备，用于获取所述地面设备发送的所述视频流信息和所述危情报警信息，并将所述视频流信息和所述危情报警信息发送给所述车载终端；

所述车载终端，安装在列车的司机室，用于获取所述通信设备发送的铁路沿线超视距范围内的视频流信息和危情报警信息；其中，所述超视距范围为列车运行前方的距离范围。

2.根据权利要求1所述的列车超视距防护系统，其特征在于，所述地面设备包括部署在铁路内部服务网的第一服务器和部署在铁路外部服务网的第二服务器；

其中，所述第一服务器用于获取所述视频流信息、所述列车位置和所述危情报警信息，并基于所述列车位置，关联匹配所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，以及，在列车采用专网网络通信时，基于关联匹配结果，将关联匹配的所述视频流信息、所述列车位置和所述危情报警信息发送给所述通信设备；

所述第二服务器用于在列车采用公网网络通信时，基于关联匹配结果，向所述通信设备发送所述第一服务器关联匹配的所述视频流信息、所述列车位置和所述危情报警信息。

3.根据权利要求2所述的列车超视距防护系统，其特征在于，所述列车位置是通过列控设备动态监测系统采集的，所述视频流信息是通过视频监控系统获取的，所述危情报警信息是通过危情监测系统获取的；其中，所述危情监测系统包括铁路自然灾害及异物侵限监测系统、地震预警系统和铁路周界入侵报警系统；所述视频监控系统包括铁路沿线布置的若干视频监控设备，所述危情监测系统包括铁路沿线布置的若干危情监测设备；

相应的，所述地面设备基于所述列车位置与视频位置、危情位置之间的距离，关联匹配所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息；其中，所述视频位置为所述视频监控设备在铁路沿线的安装位置，所述危情位置为监测到铁路沿线危情发生地的所述危情监测设备所在的位置。

4.根据权利要求3所述的列车超视距防护系统，其特征在于，该系统还包括：网络安全设备；

所述网络安全设备部署在所述视频监控系统与所述第一服务器之间、所述危情监测系统与所述第一服务器之间、所述第一服务器与所述第二服务器之间、所述第二服务器与所述通信设备之间和所述第一服务器与所述通信设备之间，所述网络安全设备用于进行数据传输时的安全性保护。

5.根据权利要求4所述的列车超视距防护系统，其特征在于，所述通信设备包括公网通信设备和/或专网通信设备；

其中，所述公网通信设备包括安装在列车上的车载端综合无线传输系统/车载Wi-Fi系统，所述车载端综合无线传输系统/所述车载Wi-Fi系统基于公网网络与所述网络安全设备通信连接；

所述专网通信设备包括安装在列车外的地面端综合无线传输系统和安装在列车上的车载端综合无线传输系统，所述地面端综合无线传输系统基于专网网络与所述车载端综合无线传输系统通信连接，且，所述地面端综合无线传输系统基于专网网络与所述网络安全设备通信连接。

6.根据权利要求4所述的列车超视距防护系统，其特征在于，所述网络安全设备包括视频网关、网络安全接入设备、安全平台和防火墙；

其中，所述网络安全接入设备部署在所述危情监测系统与所述第一服务器之间、所述视频监控系统与所述第一服务器之间以及所述第一服务器与所述通信设备之间；

所述视频网关部署在所述视频监控系统与所述网络安全接入设备之间；

所述安全平台部署在所述第一服务器和所述第二服务器之间；

所述防火墙部署在所述第二服务器与所述通信设备之间。

7.一种基于权利要求1-6任一项所述的列车超视距防护系统所实现的列车超视距防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取铁路沿线超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理。

8.根据权利要求7所述的列车超视距防护方法，其特征在于，所述获取铁路沿线超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理，具体包括以下步骤：

确定所述超视距范围；

获取铁路沿线的所述视频流信息、所述危情报警信息以及所述列车位置，并确定所述视频流信息对应的视频位置以及所述危情报警信息对应的危情位置；

基于所述列车位置与所述视频位置、所述危情位置之间的距离，关联匹配所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息；

将所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息发送至所述车载终端，基于所述车载终端展示的所述视频流信息和所述危情报警信息，进行危情处理。

9.根据权利要求8所述的列车超视距防护方法，其特征在于，所述确定所述超视距范围，具体包括以下步骤：

基于列车运行速度、列车制动距离、数据传输时延以及司机处置反应时间，确定超视距距离；

基于所述超视距距离和预设调整距离，确定所述超视距范围；其中，所述超视距范围为自第一距离至第二距离的距离范围，所述第一距离为所述超视距距离减去所述预设调整距离，所述第二距离为所述超视距距离加上所述预设调整距离。

10.根据权利要求7所述的列车超视距防护方法，其特征在于，该方法还包括以下步骤：

获取铁路沿线超视距范围外的所述视频流信息和所述危情报警信息，并基于所述超视距范围内的所述视频流信息和所述危情报警信息进行危情处理；其中，超视距范围外的所述视频流信息和所述危情报警信息基于对应的视频位置和危情位置关联匹配。

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