CN106303246A - 基于虚拟实现的实时视频获取方法 - Google Patents

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CN106303246A CN201610706528.XA CN201610706528A CN106303246A CN 106303246 A CN106303246 A CN 106303246A CN 201610706528 A CN201610706528 A CN 201610706528A CN 106303246 A CN106303246 A CN 106303246A
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming

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Abstract

本发明涉及虚拟实现技术领域，具体涉及基于虚拟实现的实时视频获取方法。包括以下步骤：步骤1：确定视频获取的参考中心原点；步骤2：当显示设备发生运动时，获取显示设备与参考中心原点的位置差；步骤3：根据该位置差调整舵机云台，舵机云台调节使得摄像机的位置角度进行调节，从而摄像机的位置偏移量与位置差一致；步骤4：摄像机实时获取视频流，并将该视频流通过无线通信网络传输至显示设备进行显示；步骤5：返回执行步骤1。本发明通过对视频获取方式的改变，从而保证显示设备对虚拟实时视频的显示的效果。

Description

基于虚拟实现的实时视频获取方法
技术领域
本发明涉及虚拟实现技术领域，具体涉及基于虚拟实现的实时视频获取方法。
背景技术
随着虚拟实现技术的发展，越来越多虚拟实现的产品问世，例如采用舵机云台搭配摄像头来实现视频获取角度的调节。现有的舵机云台进行视频获取角度调节的时候，大多数采用手动调节方法，从而不利于整个实时视频的及时获取。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于虚拟实现的实时视频获取方法，通过对视频获取方式的改变，从而保证显示设备对虚拟实时视频的显示的效果。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种基于虚拟实现的实时视频获取方法，包括以下步骤：
步骤1：确定视频获取的参考中心原点；
步骤2：当显示设备发生运动时，获取显示设备与参考中心原点的位置差；
步骤3：根据该位置差调整舵机云台，舵机云台调节使得摄像机的位置角度进行调节，从而摄像机的位置偏移量与位置差一致；
步骤4：摄像机实时获取视频流，并将该视频流通过无线通信网络传输至显示设备进行显示。
步骤5：返回执行步骤1。
进一步的，所述参考中心原点包括横向原点和纵向原点。
进一步的，所述步骤3中，根据位置差改变舵机云台的高电平占空比从而调整舵机云台的驱动电机，进而使得云台位置偏移量与位置差保持一致。
本发明通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：
本发明通过设定预先设定视频获取的参考中心原点，从而实时通过计算显示设备与参考中心原点之间的位置差，并将该位置差传递给舵机云台，舵机云台通过改变驱动电机的高电平占空比，从而调节摄像机的位置偏移量与舵机云台保持一致。
附图说明
图1是本发明的实施例的流程示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
作为一个具体的实施例，如图1所示，
一种基于虚拟实现的实时视频获取方法，包括以下步骤：
步骤1：确定视频获取的参考中心原点；所述参考中心原点是舵机云台的水平和竖直的正中点；
步骤2：当显示设备发生运动时，获取显示设备与参考中心原点的位置差；所述显示设备与参考中心原点的位置差是这样测量的：首先以显示设备（VR眼镜+手机）水平放置时所在的位置为纵向原点，以显示设备（VR眼镜+手机）当前位置为横向原点，将纵向原点和横向原点为位置点，并计算该位置点投影至舵机云台的平面时的投影点的位置，计算投影点的位置与参考中心原点的位置差。
步骤3：根据该位置差调整舵机云台，舵机云台调节使得摄像机的位置角度进行调节，从而摄像机的位置偏移量与位置差一致；
步骤4：摄像机实时获取视频流，并将该视频流通过无线通信网络传输至显示设备进行显示。
步骤5：返回执行步骤1。
本实施例中，所述参考中心原点包括横向原点和纵向原点。
本实施例中，所述步骤3中，根据位置差改变舵机云台的高电平占空比从而调整舵机云台的驱动电机，进而使得云台位置偏移量与位置差保持一致。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种基于虚拟实现的实时视频获取方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：确定视频获取的参考中心原点；
步骤2：当显示设备发生运动时，获取显示设备与参考中心原点的位置差；
步骤3：根据该位置差调整舵机云台，舵机云台调节使得摄像机的位置角度进行调节，从而摄像机的位置偏移量与位置差一致；
步骤4：摄像机实时获取视频流，并将该视频流通过无线通信网络传输至显示设备进行显示；
步骤5：返回执行步骤1。
2.根据权利要求1所述的基于虚拟实现的实时视频获取方法，其特征在于：所述参考中心原点包括横向原点和纵向原点。
3.根据权利要求1所述的基于虚拟实现的实时视频获取方法，其特征在于：所述步骤3中，根据位置差改变舵机云台的高电平占空比从而调整舵机云台的驱动电机，进而使得云台位置偏移量与位置差保持一致。
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