CN204221217U - 焊缝质量视觉检测系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于焊缝质量检测技术领域，尤其涉及一种焊缝质量视觉检测系统，图像显示器与控制箱连接，支撑平台上设有横向移动架和纵向移动架，支撑平台上设有与横向移动架、纵向移动架配合的滑槽，横向移动架与第一电机电连接，纵向移动架与第二电机电连接，横向移动架与纵向移动架相互垂直，且横向移动架与纵向移动架形成的平面与水平面平行，横向移动架与纵向移动架上设有焊接平台，焊接平台上设有焊枪，焊枪与焊接平台之间设有焊丝和工件，焊丝与焊枪下端连接；支撑平台上设有相机固定架，相机固定架上设有位于工件上方的工业相机。本实用新型的有益效果是：观察直观，实现了焊缝质量的检查及纠正，自动化程度高，而且焊接质量极好。
Description
技术领域
本实用新型属于焊缝质量检测技术领域，尤其涉及一种焊缝质量视觉检测系统。
背景技术
随着我国钢铁的高速化发展和客运安全要求的提高，对焊接质量的要求也在提高。在进行焊接工艺后，为了确保焊缝不在生产过程中断裂，需要确保焊缝质量，现有技术中焊缝不仅容易不平直，而且焊缝的质量不高，导致设备不能正常使用。目前确保焊缝质量的传统方法是将焊缝剪切放到其他设备上进行抗张力测试，这种测试方法耗时耗力，且不能保证在同一参数下，焊接质量的要求不高，检测时很容易过关，或者因为人员操作不当或者设备故障造成设备事故和安全事故。
实用新型内容
为了克服上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种焊缝质量视觉检测系统，观察直观，实现了焊缝质量的检查及纠正，自动化程度高，而且焊接质量极好。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种焊缝质量视觉检测系统，其特征在于包括图像显示器、控制箱、支撑平台、焊接平台，所述图像显示器与所述控制箱连接，所述支撑平台上设有横向移动架和纵向移动架，所述支撑平台上设有与所述横向移动架、所述纵向移动架配合的滑槽，所述横向移动架与第一电机电连接，所述纵向移动架与第二电机电连接，所述横向移动架与所述纵向移动架相互垂直，且所述横向移动架与所述纵向移动架形成的平面与水平面平行，所述横向移动架与所述纵向移动架上设有所述焊接平台，所述焊接平台上设有焊枪，所述焊枪与所述焊接平台之间设有焊丝和工件，所述焊丝与所述焊枪下端连接；
所述支撑平台上设有相机固定架，所述相机固定架上设有位于所述工件上方的工业相机，所述工业相机与所述控制箱连接。
所述控制箱内设有控制器、图像采集器、图像比较器，所述控制器分别与所述图像采集器、所述图像比较器连接，所述图像采集器与所述工业相机连接，所述工业相机内设有CCD视觉传感器。
所述图像显示器为液晶显示屏。
所述图像采集器为AV878图像采集卡。
所述图像比较器为LM211差分比较器。
本实用新型的有益效果是：安装工业相机拍照，并经图像比较器与控制器里的预存图案进行比对，如存在偏差则横向移动架和纵向移动架移动，调节焊接平台的位置，使焊接的轨迹走上正轨；横向移动架和纵向移动架用于实现焊接轨迹偏移量的调整。本实用新型观察直观，并实现了焊缝质量的检查及纠正，自动化程度高，而且焊接质量极好，效率高，焊接工件使用寿命长久，不易损坏，保证了设备的安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图像控制结构图。
图中，1、图像显示器，2、控制箱，3、支撑平台，4、焊接平台，5、横向移动架，6、纵向移动架，7、第一电机，8、第二电机，9、焊枪，10、焊丝，11、工件，12、相机固定架，13、工业相机，14、控制器，15、图像采集器，16、图像比较器，17、CCD视觉传感器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的一种具体实施方式做出说明。
如图1、图2所示，本实用新型提供一种焊缝质量视觉检测系统，包括图像显示器1、控制箱2、支撑平台3、焊接平台4，所述图像显示器1与所述控制箱2连接，所述支撑平台3上设有横向移动架5和纵向移动架6，所述支撑平台3上设有与所述横向移动架5、所述纵向移动架6配合的滑槽，滑槽未在图中标出，所述横向移动架5与第一电机7电连接，所述纵向移动架6与第二电机8电连接，所述横向移动架5与所述纵向移动架6相互垂直，且所述横向移动架5与所述纵向移动架6形成的平面与水平面平行，所述横向移动架5与所述纵向移动架6上设有所述焊接平台4，所述焊接平台4上设有焊枪9，所述焊枪9与所述焊接平台4之间设有焊丝10和工件11，所述焊丝10与所述焊枪9下端连接；
所述支撑平台3上设有相机固定架12，所述相机固定架12上设有位于所述工件11上方的工业相机13，所述工业相机13与所述控制箱2连接。
所述控制箱2内设有控制器14、图像采集器15、图像比较器16，所述控制器14分别与所述图像采集器15、所述图像比较器16连接，所述图像采集器15与所述工业相机13连接，所述工业相机13内设有CCD视觉传感器17。
所述图像显示器1为液晶显示屏。
所述图像采集器15为AV878图像采集卡。
所述图像比较器16为LM211差分比较器。
工作过程：控制器14控制第一电机7、第二电机8的启闭，第一电机7、第二电机8用于控制横向移动架5和纵向移动架6的移动，横向移动架5和纵向移动架6的移动量由控制箱2控制。焊接时工业相机13对焊接的轨迹进行拍照，图像采集卡采集找到的图像传给控制器14，然后通过图像比较器16与预存的图像进行比较，如存在偏差则横向移动架5和纵向移动架6移动，调节焊接平台4的位置，进而调节工件11与焊枪9之间的相对距离，最终实现高质量的焊接及焊缝偏移的纠正。
以上对本实用新型的一个实例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种焊缝质量视觉检测系统，其特征在于包括图像显示器、控制箱、支撑平台、焊接平台，所述图像显示器与所述控制箱连接，所述支撑平台上设有横向移动架和纵向移动架，所述支撑平台上设有与所述横向移动架、所述纵向移动架配合的滑槽，所述横向移动架与第一电机电连接，所述纵向移动架与第二电机电连接，所述横向移动架与所述纵向移动架相互垂直，且所述横向移动架与所述纵向移动架形成的平面与水平面平行，所述横向移动架与所述纵向移动架上设有所述焊接平台，所述焊接平台上设有焊枪，所述焊枪与所述焊接平台之间设有焊丝和工件，所述焊丝与所述焊枪下端连接；
所述支撑平台上设有相机固定架，所述相机固定架上设有位于所述工件上方的工业相机，所述工业相机与所述控制箱连接。
2.根据权利要求1所述的焊缝质量视觉检测系统，其特征在于所述控制箱内设有控制器、图像采集器、图像比较器，所述控制器分别与所述图像采集器、所述图像比较器连接，所述图像采集器与所述工业相机连接，所述工业相机内设有CCD视觉传感器。
3.根据权利要求1所述的焊缝质量视觉检测系统，其特征在于所述图像显示器为液晶显示屏。
4.根据权利要求1所述的焊缝质量视觉检测系统，其特征在于所述图像采集器为AV878图像采集卡。
5.根据权利要求1所述的焊缝质量视觉检测系统，其特征在于所述图像比较器为LM211差分比较器。
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2014
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