CN104504685A - 一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法 - Google Patents
一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104504685A CN104504685A CN201410726365.2A CN201410726365A CN104504685A CN 104504685 A CN104504685 A CN 104504685A CN 201410726365 A CN201410726365 A CN 201410726365A CN 104504685 A CN104504685 A CN 104504685A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- real
- camera
- dimensional
- video camera
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 claims description 25
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/80—Analysis of captured images to determine intrinsic or extrinsic camera parameters, i.e. camera calibration
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410726365.2A CN104504685B (zh) | 2014-12-04 | 2014-12-04 | 一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410726365.2A CN104504685B (zh) | 2014-12-04 | 2014-12-04 | 一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104504685A true CN104504685A (zh) | 2015-04-08 |
CN104504685B CN104504685B (zh) | 2017-12-08 |
Family
ID=52946079
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410726365.2A Active CN104504685B (zh) | 2014-12-04 | 2014-12-04 | 一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104504685B (zh) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106303246A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 刘永锋 | 基于虚拟实现的实时视频获取方法 |
CN106648360A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 深圳市泛海三江科技发展有限公司 | 一种3d球机的定位方法及装置 |
CN106991706A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-28 | 北京德火新媒体技术有限公司 | 一种拍摄校准方法及系统 |
CN107154072A (zh) * | 2016-03-02 | 2017-09-12 | 彭昌兰 | 无人机监控设备的图像处理方法及装置 |
CN108650465A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-12 | 深圳市零壹移动互联系统有限公司 | 摄像机画面增强现实标签的计算方法、装置及电子设备 |
CN108810462A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-13 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种基于位置信息的摄像机视频联动方法及系统 |
CN110298889A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-10-01 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种视频标签调节方法、系统和设备 |
CN110365995A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 视云融聚(广州)科技有限公司 | 在视频中融合增强现实标签的流媒体服务方法及系统 |
WO2019237752A1 (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 视云融聚(广州)科技有限公司 | 一种视频标签定位方法 |
CN112019747A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-01 | 北京德火科技有限责任公司 | 基于云台传感器的前景跟踪方法 |
CN112672057A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 维沃移动通信有限公司 | 拍摄方法及装置 |
CN113066099A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-07-02 | 视云融聚(广州)科技有限公司 | 一种基于球形坐标系的摄像机标签轨迹跟随方法 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108810473B (zh) * | 2018-06-15 | 2020-09-01 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种在移动平台上实现gps映射摄像机画面坐标的方法及系统 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102547105A (zh) * | 2010-10-04 | 2012-07-04 | 三星电子株式会社 | 生成并再现运动图像数据的方法及使用该方法的照相设备 |
WO2014130291A1 (en) * | 2013-02-25 | 2014-08-28 | International Business Machines Corporation | Context-aware tagging for augmented reality environments |
-
2014
- 2014-12-04 CN CN201410726365.2A patent/CN104504685B/zh active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102547105A (zh) * | 2010-10-04 | 2012-07-04 | 三星电子株式会社 | 生成并再现运动图像数据的方法及使用该方法的照相设备 |
WO2014130291A1 (en) * | 2013-02-25 | 2014-08-28 | International Business Machines Corporation | Context-aware tagging for augmented reality environments |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
余孟凤等: "基于CPLD的高分辨力视频展台快速自动聚焦方法及实现", 《光学仪器》 * |
张钰 等: "增强现实浏览器的密集热点定位与显示", 《计算机应用》 * |
Cited By (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107154072A (zh) * | 2016-03-02 | 2017-09-12 | 彭昌兰 | 无人机监控设备的图像处理方法及装置 |
CN106303246A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-04 | 刘永锋 | 基于虚拟实现的实时视频获取方法 |
CN106648360A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-05-10 | 深圳市泛海三江科技发展有限公司 | 一种3d球机的定位方法及装置 |
CN106648360B (zh) * | 2016-11-30 | 2020-11-17 | 深圳市泛海三江科技发展有限公司 | 一种3d球机的定位方法及装置 |
CN106991706A (zh) * | 2017-05-08 | 2017-07-28 | 北京德火新媒体技术有限公司 | 一种拍摄校准方法及系统 |
CN106991706B (zh) * | 2017-05-08 | 2020-02-14 | 北京德火新媒体技术有限公司 | 一种拍摄校准方法及系统 |
CN108650465A (zh) * | 2018-05-17 | 2018-10-12 | 深圳市零壹移动互联系统有限公司 | 摄像机画面增强现实标签的计算方法、装置及电子设备 |
CN108810462A (zh) * | 2018-05-29 | 2018-11-13 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种基于位置信息的摄像机视频联动方法及系统 |
WO2019237752A1 (zh) * | 2018-06-14 | 2019-12-19 | 视云融聚(广州)科技有限公司 | 一种视频标签定位方法 |
CN110298889A (zh) * | 2019-06-13 | 2019-10-01 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种视频标签调节方法、系统和设备 |
CN110298889B (zh) * | 2019-06-13 | 2021-10-19 | 高新兴科技集团股份有限公司 | 一种视频标签调节方法、系统和设备 |
CN110365995A (zh) * | 2019-07-22 | 2019-10-22 | 视云融聚(广州)科技有限公司 | 在视频中融合增强现实标签的流媒体服务方法及系统 |
CN113066099A (zh) * | 2019-12-13 | 2021-07-02 | 视云融聚(广州)科技有限公司 | 一种基于球形坐标系的摄像机标签轨迹跟随方法 |
CN113066099B (zh) * | 2019-12-13 | 2023-12-19 | 视云融聚(广州)科技有限公司 | 一种基于球形坐标系的摄像机标签轨迹跟随方法 |
CN112019747A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-01 | 北京德火科技有限责任公司 | 基于云台传感器的前景跟踪方法 |
CN112019747B (zh) * | 2020-09-01 | 2022-06-17 | 北京德火科技有限责任公司 | 基于云台传感器的前景跟踪方法 |
CN112672057A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-04-16 | 维沃移动通信有限公司 | 拍摄方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104504685B (zh) | 2017-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104504685A (zh) | 一种增强现实摄像机虚拟标签实时高精度定位方法 | |
CN105716582B (zh) | 摄像机视场角的测量方法、装置以及摄像机视场角测量仪 | |
CN105758426B (zh) | 移动机器人的多传感器的联合标定方法 | |
CN102848389B (zh) | 基于视觉运动捕捉的机械臂标定及跟踪系统实现方法 | |
Song et al. | Survey on camera calibration technique | |
CN109242915A (zh) | 基于多面立体靶标的多相机系统标定方法 | |
CN107358633A (zh) | 一种基于三点标定物的多相机内外参标定方法 | |
CN106060527B (zh) | 一种扩展双目相机定位范围的方法和装置 | |
CN104519340A (zh) | 基于多深度图像变换矩阵的全景视频拼接方法 | |
CN206611521U (zh) | 一种基于多传感器的车载环境识别系统及全方位视觉模块 | |
CN103886107A (zh) | 基于天花板图像信息的机器人定位与地图构建系统 | |
CN105513063A (zh) | Veronese映射和棋盘格标定拋物折反射摄像机 | |
CN103200358A (zh) | 摄像机与目标场景之间的坐标转换方法及装置 | |
CN109120901B (zh) | 一种摄像机间画面切换的方法 | |
CN105095314A (zh) | 一种兴趣点的标注方法、终端、导航服务器及导航系统 | |
JP6061334B2 (ja) | 光学式シースルー型hmdを用いたarシステム | |
CN105513074A (zh) | 一种羽毛球机器人相机标定方法 | |
CN105631454B (zh) | 一种球机定位方法、设备及球机 | |
CN105387856A (zh) | 一种多光点跟踪装置及方法 | |
CN113658221B (zh) | 一种基于单目相机的agv行人跟随方法 | |
Gao et al. | Marker tracking for video-based augmented reality | |
Jones et al. | Correction of geometric distortions and the impact of eye position in virtual reality displays | |
CN206627122U (zh) | 非可见激光定标室内定位导航系统 | |
CN107958491A (zh) | 移动增强现实虚拟坐标与施工现场坐标匹配方法 | |
TWI691932B (zh) | 影像處理系統及影像處理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150408 Assignee: Guangzhou Kaide Finance Leasing Co.,Ltd. Assignor: GOSUNCN TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Contract record no.: 2019990000223 Denomination of invention: Enhanced reality video camera virtual tag real-time high-precision positioning method Granted publication date: 20171208 License type: Exclusive License Record date: 20190709 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Enhanced reality video camera virtual tag real-time high-precision positioning method Effective date of registration: 20190807 Granted publication date: 20171208 Pledgee: Guangzhou Kaide Finance Leasing Co.,Ltd. Pledgor: GOSUNCN TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2019990000037 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Guangzhou Kaide Finance Leasing Co.,Ltd. Assignor: GOSUNCN TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Contract record no.: 2019990000223 Date of cancellation: 20220922 |
|
EC01 | Cancellation of recordation of patent licensing contract | ||
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20220922 Granted publication date: 20171208 Pledgee: Guangzhou Kaide Finance Leasing Co.,Ltd. Pledgor: GOSUNCN TECHNOLOGY GROUP Co.,Ltd. Registration number: Y2019990000037 |
|
PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |