CN110298889B - 一种视频标签调节方法、系统和设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种视频标签调节方法，其特征在于，包括：获取标签的初始坐标；将当前标签移动到预设的目标位置；获取所述目标位置的目标坐标，并计算所述初始坐标与所述目标坐标的差值；将其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。本发明还公开一种视频标签调节系统和一种视频标签调节设备。采用本发明实施例，操作简便，在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。

Description

一种视频标签调节方法、系统和设备

技术领域

本发明涉及增强现实摄像机显示领域，尤其涉及一种视频标签调节方法、系统和设备。

背景技术

现如今，摄像机视频上叠加增强现实标签的技术在安防领域中正在扩大使用。由于摄像机通常是部署在室外，室外环境复杂，长期风吹可能导致摄像机发生某个方向的旋转，又或者摄像机被拆下重新安装，也可能会导致摄像机相对于原来的坐标系发生旋转。此时，如果摄像头原本添加了数量较多的增强现实标签，当摄像头因外部因素发生原地旋转后，标签的位置与实际位置会变得不能对应。针对上述问题，现有的解决方法有两种，第一种是删除标签后进行重新添加，第二种是手动将摄像机恢复到原来的坐标系下，但是无论上述哪种方法，都操作繁琐，从而造成恢复原始坐标的效率低下。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种视频标签调节方法、系统和设备，操作简便，在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种视频标签调节方法，包括：

获取标签的初始坐标；

将当前标签移动到预设的目标位置；

获取所述目标位置的目标坐标，并计算所述当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值；

将其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；

根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。

与现有技术相比，本发明公开的视频标签调节方法，当摄像机发生原地旋转，将当前标签移动到预先设置好的目标位置，该目标位置即为应当正确显示标签的位置，然后再计算目标位置与当前标签的坐标差值，最后将其他标签的坐标与该坐标差值相加，得到其他标签需要移动的坐标值并将移动其他标签，从而将所有标签移动到对应显示的位置。解决了现有技术中当摄像头因外部因素发生原地旋转后，标签的位置与实际位置会变得不能对应的问题，本发明公开的视频标签调节方法，操作简便，在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。

作为上述方案的改进，所述初始坐标和所述目标坐标均为PT坐标，所述PT坐标为以摄像机三维坐标系中的方位角P和俯仰角T构建的坐标系中的坐标。

作为上述方案的改进，所述获取所述目标位置的目标坐标，具体包括：

获取所述目标位置对应的所述当前标签的屏幕坐标，并将所述屏幕坐标转换为目标坐标；其中，所述屏幕坐标为显示屏幕构建的坐标系中的坐标。

作为上述方案的改进，所述当前标签包括至少一个标签。

作为上述方案的改进，所述获取当前标签的初始坐标前，还包括：

接收移动指令；其中，所述移动指令用于将所述当前标签移动到所述目标位置；

则，所述将所述当前标签移动到预设的目标位置前，还包括：

响应所述移动指令。

本发明实施例还提供了一种视频标签调节系统，包括：

坐标获取模块，用于获取标签的初始坐标；还用于获取预设的目标位置的目标坐标；

计算模块，用于计算当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值；还用于将其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；

移动模块，用于将当前标签移动到所述目标位置；还用于根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。

与现有技术相比，本发明公开的视频标签调节系统，当摄像机发生原地旋转，移动模块将当前标签移动到预先设置好的目标位置，该目标位置即为应当正确显示标签的位置，然后坐标计算模块再计算目标位置与当前标签的坐标差值，最后将其他标签的坐标与该坐标差值相加，得到其他标签需要移动的坐标值并将移动其他标签，从而移动模块将所有标签移动到对应显示的位置。解决了现有技术中当摄像头因外部因素发生原地旋转后，标签的位置与实际位置会变得不能对应的问题，本发明公开的视频标签调节系统，操作简便，在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。

作为上述方案的改进，所述初始坐标和所述目标坐标均为PT坐标，所述PT坐标为以摄像机三维坐标系中的方位角P和俯仰角T构建的坐标系中的坐标。

作为上述方案的改进，所述获取所述目标位置的目标坐标，具体包括：

获取所述目标位置对应的所述当前标签的屏幕坐标，并将所述屏幕坐标转换为目标坐标；其中，所述屏幕坐标为显示屏幕构建的坐标系中的坐标。

作为上述方案的改进，所述当前标签包括至少一个标签。

为实现上述目的，本发明实施例还提供一种视频标签调节设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一实施例所述的视频标签调节方法。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种视频调节方法的流程图；

图2是本发明实施例提供的一种视频调节方法中坐标系的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种视频调节方法中摄像机发生旋转时坐标系的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种视频调节方法中摄像机发生旋转时坐标系的另一示意图；

图5是本发明实施例提供的一种视频调节方法中标签的显示示意图；

图6是本发明实施例提供的一种视频调节方法中标签的另一显示示意图；

图7是本发明实施例提供的一种视频标签调节系统的结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种视频标签调节设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

参见图1，图1是本发明实施例提供的一种视频调节方法的流程图；包括：

S1、获取标签的初始坐标；

S2、将当前标签移动到预设的目标位置；

S3、获取所述目标位置的目标坐标，并计算所述当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值；

S4、将其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；

S5、根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。

值得说明的是，本发明实施例所述的视频调节方法可由客户端执行实现，所述客户端包括显示屏幕，所述客户端与摄像机进行通信，用于获取所述摄像机拍摄的视频，将视频显示在所述显示屏幕上，并叠加增强现实标签。本发明实施例中的所述的标签可以对目标对象的标识，设于所述目标对象的一侧，比如所述目标对象为建筑、警力、车辆等。

所述摄像机在安装固定之后，以当前位置为坐标原点，以球机摄像头镜头中心所发出的射线，相对于球机三维坐标系的方位角P和俯仰角T构建球机PT坐标系，如图2所示，三维坐标系XYZ为以球机摄像机镜头中心为原点，Y轴正方向为球机P＝0°的方向，则从当前镜头中心发出的射线上任取一点A，做AA’⊥XOY面，则OA’与Y轴正方向的夹角即为当前镜头的P坐标，OA与XOY面形成的夹角即为当前镜头的T坐标。

由于摄像机通常是部署在室外，室外环境复杂，长期风吹可能导致摄像机发生某个方向的旋转，又或者摄像机被拆下重新安装，也可能会导致摄像机相对于原来的坐标系发生旋转，如图3和图4所示。此时，如果摄像头原本添加了数量较多的增强现实标签，当摄像头因外部因素发生原地旋转后，标签的位置与实际位置会变得不能对应。

本发明实施例所述的视频标签调节方法中，在给视频添加增强现实标签的时候，实际是将显示屏幕中视频画面上的点坐标(x,y)转化成球机(p,t)坐标的过程，当摄像头云台转动后，镜头PT状态发生变化，所添加的增强现实标签也会随之转动，始终跟随其指向的原来对应的实景的物体或位置。即用户通过选取摄像头视频上的点添加增强现实标签，所添加的标签的PT坐标被存储下来，当镜头PT状态发生变化时，读取标签PT坐标，根据当前镜头PT及视场角，通过PT坐标转屏幕坐标公式，计算出标签在画面中的屏幕坐标，客户端在该屏幕坐标的位置上叠加显示标签。

具体的，在执行步骤S1之前，还包括：接收移动指令；其中，所述移动指令用于将所述当前标签移动到所述目标位置。优选的，所述当前标签包括至少一个标签。在本步骤可以仅移动其中一个标签，如图5所示的标签1，当然也可以移动多个标签。

优选的，用户通过特定的命令，进入标签位置调整功能界面；所述特定命令，包括但不限于特定的按键组合，在界面中接收特定的命令等。

具体的，在步骤S1中，获取标签的初始坐标(P1，T1)；所述初始坐标为PT坐标。本发明实施例中直接获得的是PT坐标，所述PT坐标是球机自身的坐标系，基于本方案已知的参数或条件下，是无法计算出物体的高度，即无法计算z坐标值，因此本发明实施例中采用PT坐标而不是xyz坐标。

具体的，在步骤S2中，响应所述移动指令，将当前标签移动到预设的目标位置；所示目标位置是标签在屏幕中的正确显示位置(如图5中所示的标签靠近其标示的目标对象)；优选的，所述目标位置可以人为根据实际情况判定。

具体的，在步骤S3中，获取所述目标位置的目标坐标(P2，T2)，并计算所述当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值；所述差值满足：ΔP＝P2-P1，ΔT＝T2-T1。

进一步的，所述获取所述目标位置的目标坐标，具体包括：获取所述目标位置对应的所述当前标签的屏幕坐标，并将所述屏幕坐标转换为目标坐标；其中，所述屏幕坐标为显示屏幕构建的坐标系中的坐标。

具体的，在步骤S4～S5中，将剩余的其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。从而显示屏幕将移动后的全部标签进行显示，如图6所示。

因为摄像机发生旋转后，屏幕中的所有标签都会偏移相同的坐标，因此可以根据一个标签的PT坐标的差值来进行调整；由此可知，经过上述步骤后，通过对标签的PT坐标的调整，可以实现对屏幕中显示位置错误的标签的位置进行调整，从而避免由于摄像机发生原地旋转带来的标签显示位置错误的问题。

与现有技术相比，本发明公开的视频标签调节方法，当摄像机发生原地旋转，将当前标签移动到预先设置好的目标位置，该目标位置即为应当正确显示标签的位置，然后再计算目标位置与当前标签的坐标差值，最后将其他标签的坐标与该坐标差值相加，得到其他标签需要移动的坐标值并将移动其他标签，从而将所有标签移动到对应显示的位置。解决了现有技术中当摄像头因外部因素发生原地旋转后，标签的位置与实际位置会变得不能对应的问题，本发明公开的视频标签调节方法，操作简便，在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。

实施例二

参见图7，图7是本发明实施例提供的一种视频标签调节系统10的结构示意图；包括：

坐标获取模块11，用于获取标签的初始坐标；还用于获取预设的目标位置的目标坐标；

计算模块12，用于计算当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值；还用于将其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；

移动模块13，用于将当前标签移动到所述目标位置；还用于根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。

值得说明的是，本发明实施例所述的视频标签调节系统10可以是客户端，所述客户端包括显示屏幕，所述客户端与摄像机进行通信，用于获取所述摄像机拍摄的视频，将视频显示在所述显示屏幕上，并叠加增强现实标签。本发明实施例中的所述的标签可以对目标对象的标识，设于所述目标对象的一侧，比如所述目标对象为建筑、警力、车辆等。

优选的，所述视频标签调节系统10还包括指令接收模块14，所述指令接收模块14用于接收移动指令；其中，所述移动指令用于将所述当前标签移动到所述目标位置。优选的，所述当前标签包括至少一个标签。在本步骤可以仅移动其中一个标签，如图5所示的标签1，当然也可以移动多个标签。

优选的，用户通过特定的命令，进入标签位置调整功能界面；所述特定命令，包括但不限于特定的按键组合，在界面中接收特定的命令等。

具体的，所述坐标获取模块11用于响应所述移动指令，获取标签的初始坐标(P1，T1)；所述初始坐标为PT坐标。本发明实施例中直接获得的是PT坐标，所述PT坐标是球机自身的坐标系，基于本方案已知的参数或条件下，是无法计算出物体的高度，即无法计算z坐标值，因此本发明实施例中采用PT坐标而不是xyz坐标。

具体的，所述移动模块13将当前标签移动到预设的目标位置；所示目标位置是标签在屏幕中的正确显示位置(如图5中所示的标签靠近其标示的目标对象)；优选的，所述目标位置可以人为根据实际情况判定。

具体的，所述坐标获取模块11获取所述目标位置的目标坐标(P2，T2)，所述计算模块12计算所述初始坐标与所述目标坐标的差值；所述差值满足：ΔP＝P2-P1，ΔT＝T2-T1。

进一步的，所述获取所述目标位置的目标坐标，具体包括：获取所述目标位置对应的所述当前标签的屏幕坐标，并将所述屏幕坐标转换为目标坐标；其中，所述屏幕坐标为显示屏幕构建的坐标系中的坐标。

具体的，所述计算模块12将剩余的其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。从而显示屏幕将移动后的全部标签进行显示，如图6所示。

因为摄像机发生旋转后，屏幕中的所有标签都会偏移相同的坐标，因此可以根据一个标签的PT坐标的差值来进行调整；由此可知，经过上述步骤后，通过对标签的PT坐标的调整，可以实现对屏幕中显示位置错误的标签的位置进行调整，从而避免由于摄像机发生原地旋转时带来的标签显示位置错误的问题。

与现有技术相比，本发明公开的视频标签调节系统10，当摄像机发生原地旋转，移动模块13将当前标签移动到预先设置好的目标位置，该目标位置即为应当正确显示标签的位置，然后坐标计算模块12再计算目标位置与当前标签的坐标差值，最后将其他标签的坐标与该坐标差值相加，得到其他标签需要移动的坐标值并将移动其他标签，从而移动模块13将所有标签移动到对应显示的位置。解决了现有技术中当摄像头因外部因素发生原地旋转后，标签的位置与实际位置会变得不能对应的问题，本发明公开的视频标签调节系统10，操作简便，在摄像机发生旋转时能有效地将视频中已存在的标签与实际位置一一对应。

实施例三

参见图8，图8是本发明实施例提供的一种视频标签调节设备20的结构示意图；该实施例的视频标签调节设备20包括：处理器21、存储器22以及存储在所述存储器22中并可在所述处理器21上运行的计算机程序。所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述视频调节方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1～S5。或者，所述处理器21执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如坐标获取模块11。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器22中，并由所述处理器21执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述视频标签调节设备20中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割成坐标获取模块11、计算模块12、移动模块13和指令接收模块14，各模块具体功能如下：

坐标获取模块11，用于获取标签的初始坐标；还用于获取预设的目标位置的目标坐标；

计算模块12，用于计算当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值；还用于将其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；

移动模块13，用于将当前标签移动到所述目标位置；还用于根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动；

指令接收模块14，用于接收移动指令。

所述视频标签调节设备20可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述视频标签调节设备20可包括，但不仅限于，处理器21、存储器22。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是视频标签调节设备20的示例，并不构成对视频标签调节设备20的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述视频标签调节设备20还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器21可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器21是所述视频标签调节设备20的控制中心，利用各种接口和线路连接整个视频标签调节设备20的各个部分。

所述存储器22可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器21通过运行或执行存储在所述存储器22内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器22内的数据，实现所述视频标签调节设备20的各种功能。所述存储器22可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，所述存储器22可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述视频标签调节设备20集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器21执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种视频标签调节方法，其特征在于，包括：

获取标签的初始坐标；

将当前标签移动到预设的目标位置；

获取所述目标位置的目标坐标，并计算所述当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值；

将其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；

根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。

2.如权利要求1所述的视频标签调节方法，其特征在于，所述初始坐标和所述目标坐标均为PT坐标，所述PT坐标为以摄像机三维坐标系中的方位角P和俯仰角T构建的坐标系中的坐标。

3.如权利要求2所述的视频标签调节方法，其特征在于，所述获取所述目标位置的目标坐标，具体包括：

获取所述目标位置对应的所述当前标签的屏幕坐标，并将所述屏幕坐标转换为目标坐标；其中，所述屏幕坐标为显示屏幕构建的坐标系中的坐标。

4.如权利要求1所述的视频标签调节方法，其特征在于，所述当前标签包括至少一个标签。

5.如权利要求1所述的视频标签调节方法，其特征在于，所述获取当前标签的初始坐标前，还包括：

接收移动指令；其中，所述移动指令用于将所述当前标签移动到所述目标位置；

则，所述将所述当前标签移动到预设的目标位置前，还包括：

响应所述移动指令。

6.一种视频标签调节系统，其特征在于，包括：

坐标获取模块，用于获取标签的初始坐标；还用于获取预设的目标位置的目标坐标；

计算模块，用于计算当前标签的初始坐标与所述目标位置的目标坐标的差值；还用于将其他标签的初始坐标与所述差值相加，以得到所述其他标签的目标坐标；

移动模块，用于将当前标签移动到所述目标位置；还用于根据所述其他标签的目标坐标对所述其他标签进行移动。

7.如权利要求6所述的视频标签调节系统，其特征在于，所述初始坐标和所述目标坐标均为PT坐标，所述PT坐标为以摄像机三维坐标系中的方位角P和俯仰角T构建的坐标系中的坐标。

8.如权利要求7所述的视频标签调节系统，其特征在于，所述获取所述目标位置的目标坐标，具体包括：

获取所述目标位置对应的所述当前标签的屏幕坐标，并将所述屏幕坐标转换为目标坐标；其中，所述屏幕坐标为显示屏幕构建的坐标系中的坐标。

9.如权利要求6所述的视频标签调节系统，其特征在于，所述当前标签包括至少一个标签。

10.一种视频标签调节设备，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的视频标签调节方法。

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