CN106299030B - 一种全自动焊带整形定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动焊带整形定位装置，包括左侧延展机构、右侧延展机构、回流机构、导向机构、定位机构和自动校正机构，左侧延展机构和右侧延展机构设置在延展机构底板上端，延展机构底板下端设置有延展机构支撑柱，定位机构设置在延展机构支撑柱下端，定位机构下端设置有大底板，大底板上端两侧设置有回流盒支撑柱，回流盒支撑柱上端设置有回流盒固定板，回流机构设置在回流盒固定板上端，导向机构设置在右侧延展机构一侧并且远离回流机构，自动校正机构设置在导向机构下方。本全自动焊带整形定位装置结构设计紧凑，定位准确可靠，使用简单，不仅有效的保证了电池片生产质量，而且大大地提高生产效率。

Description

一种全自动焊带整形定位装置

技术领域

本发明属于自动化技术装备领域，具体涉及一种全自动焊带整形定位装置。

背景技术

太阳能是未来最清洁、最安全和可靠的能源，光伏产业正日益成为又一次爆炸式发展的行业。但太阳能发电的核心部分是太阳能电池组片，因此太阳能电池组片的质量、成本和生产效率将直接决定整个太阳能系统的质量和成本。太阳能电池片组件有多道生产工序，其中串焊属于最重要的一个环节，而串焊过程中需要先将焊带准确的覆盖到电池片上的主栅线上，因此焊带能否准确定位到主栅线上，是串焊过程的关键因素。目前现有太阳能电池片组建生产所使用的电池片有3栅、4栅、5栅这几种规格，相应的主栅间距距离及所用焊带宽度也各不相同，传统的串焊机上是靠独立设计各相应规格的导向块来实现不同规格型号的产品，因此当电池片主栅数量更换时，这就需要进行相应的导向块进行拆卸替换，来达到生产要求，费时费力。

中国专利CN201510328107公开了“一种压焊带机构”，该机构能够将压板垂直于焊带传送方向压于焊带，避免了压于焊带时焊带位置发生偏移现象出现，并且通过配重块的自重使压板压于焊带，提高了压焊带机构可靠性，提高焊接性能，但是该机构整个过程耗时较长，影响生产效率。中国专利CN201510513412公开了“一种拉焊带装置及拉焊带方法”，该装置采用第一拉焊带装置和第二拉焊带装置分别动作，实现第一拉焊带装置完成将焊带拉至设定位置并待切断焊带，第二拉焊带装置实现将切断的焊带拉至设定位置，在第二拉焊带装置拉焊带的同时，第一拉焊带装置能同步完成下一焊带的拉取动作，提高了焊带搬运效率，最终提高电池串焊接效率，但是该装置是直接将焊带拉直，没有导向限位，容易产生拉直不均或拉直不全现象。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明设计了一种全自动焊带整形定位装置，本全自动焊带整形定位装置可以有效避免因产品型号规格不同而更换相应导向块的耗时耗力，并且整个全自动焊带整形定位装置结构设计紧凑，定位准确可靠，使用简单，不仅有效的保证了电池片生产质量，而且大大地提高生产效率。

为实现上述技术方案，本发明提供了一种全自动焊带整形定位装置，包括延展机构底板、左侧延展机构、右侧延展机构、回流机构、导向机构、定位机构和自动校正机构，所述左侧延展机构和右侧延展机构分别设置在延展机构底板上端的两侧并且相向而对，所述延展机构底板下端设置有延展机构支撑柱，定位机构设置在延展机构支撑柱下端，所述定位机构下端设置有大底板，所述大底板上端两侧设置有回流盒支撑柱，所述回流盒支撑柱上端设置有位于左侧延展机构和右侧延展机构之间的回流盒固定板，回流机构设置在回流盒固定板上端，导向机构设置在右侧延展机构一侧并且远离回流机构，自动校正机构设置在导向机构下方并且靠近定位机构一侧；所述左侧延展机构和右侧延展机构均包括气缸、气缸固定架、气缸开关、延展压块和延展底块，所述气缸开关设置在气缸一侧，所述气缸通过紧固件与气缸固定架连接，延展压块设置在气缸下端，延展底块设置在延展压块下方并且与延展压块有一定间隙；所述定位机构包括丝杆，所述丝杆的一端设置有手动调节轮，所述手动调节轮的一侧设置有绕丝杆转动的直线电机，所述直线电机通过紧固件与电机固定架连接，所述电机固定架的一侧设置有绕丝杆转动的丝杆螺母块，所述丝杆螺母块下端设置有丝杆螺母块底板，所述丝杆螺母块底板下端设置有滑动组件，延展机构支撑柱通过紧固件固定在丝杆螺母块底板上端。

优选的，所述自动校正机构包括光电传感器、传感器感应架和传感器支架，所述传感器感应架设置在丝杆螺母块底板一侧，光电传感器靠近传感器感应架并且通过紧固件与传感器支架连接。

在上述技术方案中，根据不同型号规格的太阳能电池组片上的主栅线之间的间距调整全自动焊带整形装置的焊带间距，通过外部触发发送脉冲信号控制直线电机转动，带动丝杆螺母块、丝杆螺母块底板、延展机构支撑柱以及整个延展机构移动到相应型号规格的指定位置，从而实现准确定位焊接。每次运行时，直线电机将传感器感应架带动到光电传感器处，光电传感器发送信号到控制系统，控制系统发送指令到直线电机使其停止转动，直线电机复位到零点位置。对于规格型号的太阳能电池组片，只需要将该规格型号直线电机需要移动的距离或整个延展机构移动的终点位置寄存到控制系统中，并对着这些距离数和位置数进行相应的编号顺序排列，从而每次切换太阳能电池组片时只需切换到相应的排列编号上即可实现不同规格型号的太阳能电池组片焊带整形定位全自动智能切换。

优选的，所述导向机构包括导杆固定板，所述导杆固定板一侧设置有四个导杆，其中三个导杆上均设置有绕导杆转动的导轮，把焊带穿过导轮，通过导向限位拉直焊带，使焊带保持一定的张力。

优选的，所述回流机构包括回流盖和回流盒，回流盖设置在回流盒上方，回流盒设置在回流盒固定板上端，通过回流盒把多余的助焊剂统一回收利用，提高利用效率。

优选的，所述滑动组件包括导轨，所述导轨上端设置有沿导轨滑动的导轨滑块，所述导轨滑块设置在丝杆螺母块底板下端，通过滑动组件带动延展机构沿着导轨方向前后移动，能够保证延展机构按照固定的线路移动到准确的位置。

优选的，所述丝杆螺母块包括螺母和螺母固定块，所述螺母设置在螺母固定块内侧，螺母穿过丝杆并且绕丝杆转动，通过螺母的转动带动丝杆的转动，提高传动效率。

与现有技术相比，本发明采用的技术方案具有下述有益效果：

1)本全自动焊带整形定位装置可以有效避免因产品型号规格不同而更换相应导向块的耗时耗力，可以解决焊带拉直不均不全等问题，可以避免因助焊剂过剩产生的回流问题；

2)本全自动焊带整形定位装置结构设计紧凑，定位准确可靠，使用简单，不仅有效的保证了电池片生产质量，而且大大地提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的延展机构结构示意图。

图3为本发明的回流机构结构示意图。

图4为本发明的导向机构结构示意图。

图5为本发明的定位机构结构示意图。

图6为本发明的自动校正机构结构示意图。

图7为本发明的阵列光电传感器结构示意图。

图中：1、第一焊带；2、第二焊带；3、第三焊带；4、第四焊带；5、左侧延展机构；6、回流盒固定板；7、第一定位机构；8、第二定位机构；9、第三定位机构；10、第四定位机构；11、大底板；12、整形定位机构直线电机；13、回流机构；14、右侧延展机构；15、导向机构；16、自动校正机构；17、气缸开关；18、气缸；19、延展压块；20、气缸固定架；21、延展底块；22、回流盖；23、回流盒；24、导杆；25、导轮；26、导杆固定板；27、直线电机；28、手动调节轮；29、丝杆螺母块；30、电机固定架；31、传感器感应架；32、导轨；33、延展机构底板；34、延展机构支撑柱；35、丝杆；36、丝杆螺母块底板；37、导轨滑块；38、第二定位机构丝杆螺母块底板；39、螺母；40、螺母固定块；41、光电传感器；42、传感器支架；43、阵列光电传感器；44、回流盒支撑柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本发明的保护范围。

实施例1：一种全自动焊带整形定位装置。

参照图1至图7所示，一种全自动焊带整形定位装置，包括延展机构底板33、左侧延展机构5、右侧延展机构14、回流机构13、导向机构15、定位机构和自动校正机构16，所述左侧延展机构5和右侧延展机构14分别设置在延展机构底板33上端的两侧并且相向而对，所述延展机构底板33下端设置有延展机构支撑柱34，定位机构设置在延展机构支撑柱34下端，所述定位机构下端设置有大底板11，所述大底板11上端两侧设置有回流盒支撑柱44，所述回流盒支撑柱44上端设置有位于左侧延展机构5和右侧延展机构14之间的回流盒固定板6，回流机构13设置在回流盒固定板6上端，导向机构15设置在右侧延展机构14一侧并且远离回流机构13，自动校正机构16设置在导向机构15下方并且靠近定位机构一侧；所述左侧延展机构5和右侧延展机构14均包括气缸18、气缸固定架20、气缸开关17、延展压块19和延展底块21，所述气缸开关17设置在气缸18一侧，所述气缸18通过紧固件与气缸固定架20连接，延展压块19设置在气缸18下端，延展底块21设置在延展压块19下方并且与延展压块19有一定间隙；所述定位机构包括丝杆35，所述丝杆35的一端设置有手动调节轮28，所述手动调节轮28的一侧设置有绕丝杆35转动的直线电机27，所述直线电机27通过紧固件与电机固定架30连接，所述电机固定架30的一侧设置有绕丝杆35转动的丝杆螺母块29，所述丝杆螺母块29下端设置有丝杆螺母块底板36，所述丝杆螺母块底板36下端设置有滑动组件，延展机构支撑柱34通过紧固件固定在丝杆螺母块底板36上端。

参照图6所示，所述自动校正机构16包括光电传感器41、传感器感应架31和传感器支架42，所述传感器感应架31设置在丝杆螺母块底板36一侧，光电传感器41靠近传感器感应架31并且通过紧固件与传感器支架42连接。

在上述技术方案中，针对有四条主栅线规格的太阳能电池组片，因此含有四根焊带，相对应的具有四套左侧延展机构5、四套右侧延展机构14以及第一定位机构7、第二定位机构8、第三定位机构9、第四定位机构10。第一焊带1、第二焊带2、第三焊带3、第四焊带4分别绷紧贯穿在左侧延展机构5、回流机构13和右侧延展机构14中，每根焊带的左侧延展机构5和右侧延展机构14均通过延展机构底板33、延展机构支撑柱34、丝杆35、丝杆螺母块底板36和直线电机27连接，第一定位机构7的滑动组件与第二定位机构丝杆螺母块底板38连接，每一个定位机构的滑动组件依次与下一个定位机构的丝杆螺母块底板36连接，第四定位机构10的滑动组件与大底板11连接。全自动焊带整形定位装置启动前先将整形定位机构直线电机12连接上控制系统，直线电机27将传感器感应架31带动到光电传感器41处，光电传感器41发送信号到控制系统，控制系统发送指令到直线电机27使其停止转动，直线电机27复位到零点位置，根据太阳能电池组片的规格进行调节整形定位机构直线电机12从而使第一焊带1、第二焊带2、第三焊带3、第四焊带4到达相应的主栅线覆盖定位位置，并通过系统将此时直线电机27移动的距离进行保存，依次可以得到四条焊带对应的四组直线电机27的移动距离，将这四个位置存入控制系统，并且进行相应的编号，此时该规格型号产品的四条焊带定位位置已经被确定。同样依次确定其他规格型号的焊带定位位置，进行相应规格型号编号并保存到控制系统。在控制系统面板上选好相应的太阳能电池组片规格型号编号后，整形定位机构直线电机12上的四组直线电机27依次将四条焊带分别带到相应的主栅线定位位置上，然后再进行焊带串焊焊接。

参照图4所示，所述导向机构15包括导杆固定板26，所述导杆固定板26一侧设置有四个导杆24，其中三个导杆24上均设置有绕导杆24转动的导轮25，把焊带穿过导轮25，通过导向限位拉直焊带，使焊带保持一定的张力。

参照图3所示，所述回流机构13包括回流盖22和回流盒23，回流盖22设置在回流盒23上方，回流盒23设置在回流盒固定板6上端，通过回流盒23把多余的助焊剂统一回收利用，提高利用效率。

参照图5所示，所述滑动组件包括导轨32，所述导轨32上端设置有沿导轨32滑动的导轨滑块37，所述导轨滑块37设置在丝杆螺母块底板36下端，通过滑动组件带动延展机构沿着导轨32方向前后移动，能够保证延展机构按照固定的线路移动到准确的位置。

参照图5所示，所述丝杆螺母块29包括螺母39和螺母固定块40，所述螺母39设置在螺母固定块40内侧，螺母39穿过丝杆35并且绕丝杆35转动，通过螺母39的转动带动丝杆35的转动，提高传动效率。

实施例2：一种全自动焊带整形定位装置。

参照图1至图7所示，实施例2与实施例1在结构上的区别是四个定位机构的丝杆螺母块底板36的一侧均设置有两个传感器感应架31，并且传感器感应架31紧邻着阵列光电传感器43。全自动焊带整形定位装置启动前先将整形定位机构直线电机12连接上控制系统，直线电机27将传感器感应架31带动到光电传感器41处，光电传感器41发送信号到控制系统，控制系统发送指令到直线电机27使其停止转动，直线电机27复位到零点位置，根据太阳能电池组片的规格进行调节整形定位机构直线电机12从而使第一焊带1、第二焊带2、第三焊带3、第四焊带4到达相应的主栅线覆盖定位位置，此时移动阵列光电传感器43中的各光电传感器41，并且与传感器感应架31相感应，固定好此时各光电传感器41的位置，将光电传感器41当前位置存入到控制系统并进行规格编号，因此得到该焊带的定位位置，同样依次得到其他焊带的定位位置。在控制系统面板上选好相应的太阳能电池组片规格型号编号后，整形定位机构直线电机12上的四组直线电机27依次将四条焊带分别带到相应的主栅线定位位置上，然后再进行焊带串焊焊接。

以上所述为本发明的较佳实施例而已，但本发明不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本发明所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本发明保护的范围。

Claims (6)

1.一种全自动焊带整形定位装置，其特征在于，包括延展机构底板、左侧延展机构、右侧延展机构、回流机构、导向机构、定位机构和自动校正机构，所述左侧延展机构和右侧延展机构分别设置在延展机构底板上端的两侧并且相向而对，所述延展机构底板下端设置有延展机构支撑柱，定位机构设置在延展机构支撑柱下端，所述定位机构下端设置有大底板，所述大底板上端两侧设置有回流盒支撑柱，所述回流盒支撑柱上端设置有位于左侧延展机构和右侧延展机构之间的回流盒固定板，回流机构设置在回流盒固定板上端，导向机构设置在右侧延展机构一侧并且远离回流机构，自动校正机构设置在导向机构下方并且靠近定位机构一侧；所述左侧延展机构和右侧延展机构均包括气缸、气缸固定架、气缸开关、延展压块和延展底块，所述气缸开关设置在气缸一侧，所述气缸通过紧固件与气缸固定架连接，延展压块设置在气缸下端，延展底块设置在延展压块下方并且与延展压块有一定间隙；所述定位机构包括丝杆，所述丝杆的一端设置有手动调节轮，所述手动调节轮的一侧设置有绕丝杆转动的直线电机，所述直线电机通过紧固件与电机固定架连接，所述电机固定架的一侧设置有绕丝杆转动的丝杆螺母块，所述丝杆螺母块下端设置有丝杆螺母块底板，所述丝杆螺母块底板下端设置有滑动组件，延展机构支撑柱通过紧固件固定在丝杆螺母块底板上端。

2.如权利要求1所述的全自动焊带整形定位装置，其特征在于：所述自动校正机构包括光电传感器、传感器感应架和传感器支架，所述传感器感应架设置在丝杆螺母块底板一侧，光电传感器靠近传感器感应架并且通过紧固件与传感器支架连接。

3.如权利要求1所述的全自动焊带整形定位装置，其特征在于：所述导向机构包括导杆固定板，所述导杆固定板一侧设置有四个导杆，其中三个导杆上均设置有绕导杆转动的导轮。

4.如权利要求1所述的全自动焊带整形定位装置，其特征在于：所述回流机构包括回流盖和回流盒，回流盖设置在回流盒上方，回流盒设置在回流盒固定板上端。

5.如权利要求1所述的全自动焊带整形定位装置，其特征在于：所述滑动组件包括导轨，所述导轨上端设置有沿导轨滑动的导轨滑块，所述导轨滑块设置在丝杆螺母块底板下端。

6.如权利要求1所述的全自动焊带整形定位装置，其特征在于：所述丝杆螺母块包括螺母和螺母固定块，所述螺母设置在螺母固定块内侧，螺母穿过丝杆并且绕丝杆转动。