CN106297265B - 一种周界安防系统的自愈方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种周界安防系统的自愈方法及装置，该方法中，检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器，若该配对的探测器中出现故障探测器后，将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发，其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器。若周界安防系统中设置的探测器发生故障，出现安防空洞，通过上述公开的周界安防系统的自愈方法，能够重新构建无缝隙的微波防护区，通过重新构建的所述无缝隙的微波防护区实现安防，避免监控盲区的出现，节省人工维修时耗费的时间和人力，提高了周界安防系统的安防精度。

Description

一种周界安防系统的自愈方法及装置

技术领域

本公开涉及周界安防技术领域，尤其涉及一种周界安防系统的自愈方法及装置。

背景技术

在各行业的应用中，常有一些需要重点管控的区域，如化工厂、危险品存放区或监狱等。为了实现对这些区域的安防，周界安防系统应运而生。

周界安防系统是一种能够对安防区域的非法入侵、盗窃或破坏等行为进行有效防范、探测或报警的系统。周界安防系统通常由探测设备组成，例如，在各个区域设置摄像头，对周界安防的周围区域进行全方位的视频监控，可检测出进入安防区域的入侵者。

但是，在使用过程中，周界安防系统中包含的探测设备有时会发生故障，从而出现安防空洞，使得周界安防系统无法检测出进入安防空洞的入侵物，例如某区域的摄像头坏掉或通信故障，从而出现监控盲区，不仅需要及时进行人工维修，耗费大量时间和人力，而且降低了周界安防系统的安防精度。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种一种周界安防系统的自愈方法及装置。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种周界安防系统的自愈方法，包括：

检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器，其中，每组配对的探测器中包括一个工作模式为信号发射模式的发射探测器，以及至少一个工作模式为信号接收模式的接收探测器，所述发射探测器和所述接收探测器进行信号收发；

若出现故障探测器，将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发，构成无缝隙的微波防护区，其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器。

进一步的，所述将目标探测器与邻近的探测器配对之前，还包括：

若检测到配对的探测器通信故障，确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。

进一步的，所述确定所述配对的探测器中出现故障探测器之前，还包括：

确定通信故障的配对的探测器间的无线链路是否故障；

若是则重连，并在重连失败时确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器；

若否，则确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。

进一步的，所述确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器，具体包括：

设定发生通信故障的所述配对的探测器为目标探测器对，将所述目标探测器对中的接收探测器与邻近的第二发射探测器建立通信连接，若该接收探测器接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的发射探测器为故障探测器，若所述接收探测器未接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的接收探测器为故障探测器。

进一步的，所述邻近的探测器为邻近的第一发射探测器，所述邻近的第一发射探测器具体为其他组中的发射探测器；所述将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发具体为：将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发。

进一步的，所述将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发之后，还包括：

若所述目标探测器接收到的信号强度小于预设阈值，调大与所述目标探测器配对的所述邻近的第一发射探测器的信号发射功率。

进一步的，若所述故障探测器为接收探测器，所述将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之前，包括：

将所述目标探测器的工作模式调整为信号接收模式；

和/或，若所述故障探测器为发射探测器，所述方法还包括：

将所述故障探测器的工作模式设置为信号接收模式，并将该故障探测器与所述故障探测器邻近的第三发射探测器配对，并进行信号收发。

或者，所述邻近的探测器为与所述故障探测器邻近的预置备用的探测器，所述将目标探测器与邻近的探测器配对之前，还包括：

将所述预置备用的探测器的工作模式设置为与所述故障探测器工作模式相同的模式。

进一步的，所述多组配对的探测器设置在同一根安防线缆内；

或者，

每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中；

或者，

每组配对的探测器均包括一个发射探测器和两个接收探测器，所有发射探测器均设置在一根安防线缆中，与各发射探测器配对的两个接收探测器分别设置在另外两条安防线缆中。

进一步的，若每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中，若同一根安防线缆中连续故障探测器的数量达到预设值，还包括：

将所述第一根安防线缆中的发射探测器的工作模式设置为信号接收模式，将所述第二根线缆中的接收探测器设置为信号发射模式，重新对探测器配对并建立通信连接。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种周界安防系统的自愈装置，包括：

检测模块，用于检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器，其中，每组配对的探测器中包括一个工作模式为信号发射模式的发射探测器，以及至少一个工作模式为信号接收模式的接收探测器，所述发射探测器和所述接收探测器进行信号收发；

配对模块，用于若出现故障探测器，将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发，其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

若周界安防系统中设置的探测器发生故障，出现安防空洞，通过上述公开的周界安防系统的自愈方法，能够重新构建无缝隙的微波防护区，并通过重新构建的所述无缝隙的微波防护区实现安防，避免监控盲区的出现，节省人工维修时耗费的时间和人力，提高了周界安防系统的安防精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种周界安防系统的自愈方法的工作流程示意图；

图2(a)是根据一示例性实施例示出的一种一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图2(b)是根据一示例性实施例示出的一种一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图3(a)是根据一示例性实施例示出的一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图3(b)是根据一示例性实施例示出的又一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图3(c)是根据一示例性实施例示出的又一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图3(d)是根据一示例性实施例示出的又一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图3(e)是根据一示例性实施例示出的又一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种周界安防系统中，目标探测器与所述邻近的第一发射探测器配对后，形成的发射和接收信道的示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的又一种周界安防系统中，目标探测器与所述邻近的第一发射探测器配对后，形成的发射和接收信道的示意图；

图6(a)是根据一示例性实施例示出的一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图6(b)是根据一示例性实施例示出的又一种周界安防系统中，发射和接收信道的示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种周界安防系统的自愈装置的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

为了解决现有技术中，周界安防系统中的探测设备发生故障，进行人工维修，从而耗费大量时间和人力，并且降低了周界安防系统的安防精度的问题，本申请公开一种周界安防系统的自愈方法。

参见图1所示的工作流程示意图，本申请公开的周界安防系统的自愈方法包括：

步骤S11、检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器。

其中，每组配对的探测器中包括一个工作模式为信号发射模式的发射探测器，以及至少一个工作模式为信号接收模式的接收探测器，所述发射探测器和所述接收探测器进行信号收发，形成无缝隙的微波防护区。

其中，每组探测器中的信号会覆盖一定的区域，多组配对的探测器中的信号所覆盖的区域存在部分重合，从而形成无缝隙的微波防护区。

当入侵者进入所述微波防护区，信号会发生波动，周界安防系统根据信号波动的区域和波动强度，即可检测出入侵者。

步骤S12、若出现故障探测器，将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发，重新构成无缝隙的微波防护区。

其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器。

若周界安防系统中出现故障探测器，则所述微波防护区中可能会出现安防空洞，若入侵者进入安防空洞，周界安防系统无法检测出该入侵者，因此，将目标探测器与邻近的发射探测器配对，以便重新构建无缝隙的微波防护区，从而消除安防空洞。

另外，所述邻近的探测器指的是，与所述目标探测器在地理位置上相邻的探测器，具体地在本实施例中，邻近主要是指该目标探测器在地理位置上，在该发射探测器发射信号的覆盖范围内，并不一定为与该目标探测器最接近的探测器，在选择邻近的探测器时，主要以重新构建无缝隙的微波防护区为准。

若周界安防系统中设置的探测器发生故障，也就是说，所述周界安防系统中出现故障探测器，则出现安防空洞，通过上述公开的周界安防系统的自愈方法，能够重新构建无缝隙的微波防护区，通过重新构建的所述无缝隙的微波防护区实现安防，避免监控盲区的出现，节省人工维修时耗费的时间和人力，提高了周界安防系统的安防精度。

进一步的，在本申请公开的周界安防系统的自愈方法中，所述将目标探测器与邻近的探测器配对之前，还包括：

若检测到配对的探测器通信故障，确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。

通过该步骤，能够检测周界安防系统中是否存在故障探测器。本申请中，通信故障指的是接收探测器未接收到发射探测器发射的信号。一个发射探测器与多个接收探测器配对的情况下，所述通信故障为各个接收探测器均接收不到信号。

进一步的，在本申请公开的周界安防系统的自愈方法中，所述确定所述配对的探测器中出现故障探测器之前，还包括：

首先，确定通信故障的配对的探测器间的无线链路是否故障；然后，若确定所述无线链路存在故障，则重连，并在重连失败时确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器；若确定所述无线链路不存在故障，则确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。

若检测到配对的探测器通信故障，故障原因有可能是发生通信故障的所述配对的探测器之间的无线链路出现故障，这种情况下，可检测所述无线链路，若经过检测确定所述无线链路存在故障，则进行重连操作，若所述无线链路重连成功，则返回检测配对的探测器是否发生通信故障；若所述无线链路重连失败，则确定所述配对的探测器中出现故障探测器。或者，若检测后，确定所述无线链路不存在故障，也就是说，配对的探测器不能通信和无线链路无关，则确定配对的探测器中出现故障的故障探测器。

进一步的，所述确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器，具体包括：

设定发生通信故障的所述配对的探测器为目标探测器对，将所述目标探测器对中的接收探测器与邻近的第二发射探测器建立通信连接，若该接收探测器接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的发射探测器为故障探测器，若所述接收探测器未接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的接收探测器为故障探测器。

在上述确定故障探测器的方法中，将发生通信故障的所述配对的探测器作为目标探测器对，并将目标探测器对中的接收探测器与邻近的第二发射探测器建立通信连接。其中，所述邻近的第二发射探测器指的是在地理位置上，与所述接收探测器距离较近的发射探测器，具体地在本实施例中，邻近主要是指该目标探测器在地理位置上，在该发射探测器发射信号的覆盖范围内，并不一定为与该目标探测器最接近的发射探测器。若所述接收探测器接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则说明所述接收探测器工作状态正常，能够确定所述目标探测器对中的发射探测器为故障探测器；若所述接收探测器未接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则说明所述接收探测器无法接收信号，能够确定所述目标探测器对中的接收探测器为故障探测器。

在本实施例中，配对的所述邻近的探测器可以为邻近的第一发射探测器，所述邻近的第一发射探测器具体为出现故障探测器配组以外的其他组中的发射探测器，在该情况下，所述将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发具体为：将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发。

其中，所述邻近的第二发射探测器与所述邻近的第一发射探测器可以为同一发射探测器，也可以为不同的发射探测器，本申请对此不做限定。

进一步的，本申请公开的方法中，所述将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之后，还包括：

若所述目标探测器接收到的信号强度小于预设阈值，调大与所述目标探测器配对的所述邻近的第一发射探测器的信号发射功率。

其中，所述预设阈值根据检测需要预先设定。目标探测器接收到的信号强度越大，该组探测器的信号覆盖的区域越广。若所述目标探测器接收到的信号强度小于预设阈值，则所述目标探测器与所述邻近的发射探测器之间的信号覆盖的区域较小，并且信号较弱时，影响根据信号强度变化来检测入侵物的检测效果，影响安防效果，因此，在所述目标探测器与邻近的发射探测器配对，并进行信号收发之后，若所述目标探测器接收到的信号强度小于预设阈值，调大与所述目标探测器配对的所述邻近的发射探测器的信号发射功率，增大探测信号强度，从而提高根据探测信号变化得到检测结果的精准度，并能够增大信号的覆盖区域。

另外，本申请公开的周界安防系统的自愈方法，应用于周界安防系统，该周界安防系统包含多组配对的探测器，并且，所述多组配对的探测器包含多种设置形式。

在其中一种形式中，所述多组配对的探测器设置在同一根安防线缆内。这种情况下，该安防线缆中同时包含发射探测器和接收探测器，而且发射探测器和接收探测器形成的信号的发射和接收信道包括多种类型。

图2(a)为一种类型的信号的发射和接收信道的示意图，设定该条安防线缆中内置的探测器按照从左到右的次序排列，编号按照阿拉伯数字顺次排列，则1号探测器与3号探测器建立信号的发射和接收信道，2号探测器与5号探测器建立信号的发射和接收信道，4号探测器与7号探测器建立信号的发射和接收信道，交织形成无缝隙的微波防护区，并依此类推。

在另一中类型的发射和接收信道中，参见图2(b)，设定该条安防线缆中内置的探测器按照从左到右的次序排列，编号按照阿拉伯数字顺次排列，则2号探测器与1号探测器及4号探测器建立信号的发射和接收信道，5号探测器与3号探测器及7号探测器建立信号的发射和接收信道，8号探测器与6号探测器及10号探测器建立信号的发射和接收信道，交织形成无缝隙的微波防护区，并依此类推。

当然，若所述多组配对的探测器设置在同一根安防线缆内，还可以建立其他类型的信号的发射和接收信道，本申请对此不作限定。

或者，在另外一种形式中，每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中。这种情况下，周界安防系统包含两条安防线缆，分别用于发射信号和接收信号，并且两条安防线缆之间建立的信号的发射和接收信道包括多种类型，其中，所述用于发射信号的安防线缆通常称为发射安防线缆，所述用于接收信号的安防线缆通常称为接收安防线缆。

参见图3(a)所示的信号的发射和接收信道的示意图，该图所示的射频信号的发射和接收信道，由两条安防线缆中多组相互配对的探测器形成，其中，每组配对的探测器包括一个设置在发射安防线缆中的发射探测器，以及一个设置在接收安防线缆中的接收探测器，并且每组配对的探测器中，发射探测器和接收探测器正对，各组配对的探测器建立信号的发射和接收信道，交织形成无缝隙的微波防护区。其中，发射探测器用于发射信号，接收探测器用于接收与自身配对的发射探测器所发射的信号。

在另外一种信道类型如图3(b)所示，该图所示的信号的发射和接收信道，由两条安防线缆中多组相互配对的探测器形成，其中，每组配对的探测器包括一个设置在发射安防线缆中的发射探测器，以及一个设置在接收安防线缆中的接收探测器，将设置在所述接收安防线缆中，且与所述发射探测器正对的探测器作为标定探测器，与所述发射探测器配对的接收探测器与所述标定探测器之间间隔有一个探测器，各组配对的探测器建立信号的发射和接收信道，交织形成无缝隙的微波防护区。

在另外一种信道类型中，参见图3(c)所示的信号的发射和接收信道的示意图，该图所示的信号的发射和接收信道，由两条安防线缆中多组相互配对的探测器形成，其中，每组配对的探测器包括一个设置在发射安防线缆中的发射探测器，以及一个设置在接收安防线缆中的接收探测器，将设置在所述接收安防线缆中，且与所述发射探测器正对的探测器作为标定探测器，与所述发射探测器配对的接收探测器与所述标定探测器之间间隔有两个探测器，各组配对的探测器建立信号的发射和接收信道，交织形成无缝隙的微波防护区。当然，接收探测器与标定探测器之间还可以间隔更多的探测器，本申请对此不做限定。

在另外一种信道类型中，参见图3(d)所示的信号的发射和接收信道的示意图，该图所示的信号的发射和接收信道，由两条安防线缆中多组相互配对的探测器形成，其中，每组配对的探测器包括一个设置在发射安防线缆中的发射探测器，以及一个设置在接收安防线缆中的接收探测器，并且，每组中的发射探测器与接收探测器交叉间隔，各组配对的探测器建立信号的发射和接收信道，交织形成无缝隙的微波防护区。

或者，在另外一种信道类型中，参见图3(e)所示的信号的发射和接收信道的示意图，该图所示的信号的发射和接收信道，由两条安防线缆中多组相互配对的探测器形成，其中，每组配对的探测器包括一个设置在发射安防线缆中的发射探测器，以及一个设置在接收安防线缆中的接收探测器，并且，每组中的发射探测器与接收探测器交叉间隔，或者，每组中的第一探测器与接收探测器正对，各组配对的探测器建立信号的发射和接收信道，交织形成无缝隙的微波防护区。

当然，还可以建立其他类型的射频信号的发射和接收信道，本申请对此不作限定。

或者，在另外一种形式中，每组配对的探测器均包括一个发射探测器和两个接收探测器，所有发射探测器均设置在一根安防线缆中，与各发射探测器配对的两个接收探测器分别设置在另外两条安防线缆中。这种情况下，所述周界安防系统设置有三条安防线缆，并且，一条发射安防线缆用于发射信号，另两条接收安防线缆用于接收信号，所述发射安防线缆与任意一条接收安防线缆之间均建立信号的发射和接收信道，并且，所述发射安防线缆与其中任意一条接收安防线缆之前的信号的发射和接收信道可为图3(a)至图3(e)中的任意一种类型。

本申请中，若确定周界安防系统中出现故障探测器，需要将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发，重新构建无缝隙的微波防护区。这种情况下，若所述故障探测器为接收探测器，所述将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之前，还包括：将所述目标探测器的工作模式调整为信号接收模式，以便将工作模式调整后的目标探测器与所述邻近的第一发射探测器配对，进行信号收发。

目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器，若所述故障探测器为接收探测器，则目标探测器为发射探测器。这种情况下，需要将所述目标探测器的工作模式调整为信号接收模式，然后与所述邻近的第一发射探测器配对，从而能够使所述目标探测器接收所述邻近的发射探测器发射的信号，实现信号收发，形成发射和接收信道的示意图可参见图4。

另外，若所述故障探测器为发射探测器，本申请公开的周界安防系统的自愈方法还包括：

将所述故障探测器的工作模式设置为信号接收模式，并将该故障探测器与所述故障探测器邻近的第三发射探测器配对，并进行信号收发。

上述方法中，若所述故障探测器为发射探测器，则可认为该故障探测器的发射功能发生故障，这种情况下，所述故障探测器的接收功能良好，则可将所述故障探测器的工作模式设置为信号接收模式，并将该故障探测器与所述故障探测器邻近的第三发射探测器配对，使所述故障探测器能够接收所述第三发射探测器发射的信号，形成发射和接收信道的示意图可参见图5。

另外，若每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中，若同一根安防线缆中连续故障探测器的数量达到预设值，本申请公开的方法还包括：

将所述第一根安防线缆中的发射探测器的工作模式设置为信号接收模式，将所述第二根安防线缆中的接收探测器设置为信号发射模式，重新对探测器配对并建立通信连接。

若每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中，则说明在周界安防系统中包含两条安防线缆，分别用于发射信号和接收信号，并且两条安防线缆之间建立有信号的发射和接收信道。

这种情况下，若连续发生故障的接收探测器的数量达到预设值，则说明接收安防线缆中，连续发生故障的接收探测器数量较多，周界安防系统中出现安防空洞。其中信号的发射和接收信道可如图6(a)所示。因此将发射安防线缆和接收安防线缆的工作模式调转，将所述发射探测器的工作模式均调整为信号接收模式，成为当前的接收探测器，将所述接收探测器的工作模式均调整为信号发射模式，成为当前的发射探测器，重新构建微波防护区，形成的发射接收信道可如图6(b)所示。

其中，在调整第一根安防线缆和第二根安防线缆中的探测器的工作模式后，对探测器进行重新配对，这种情况下，配对情况可与发生故障前的配对情况相同，也可以不同，本申请对此不做限定。

或者，在本申请的另外一种实施方式中，所述邻近的探测器具体为与所述故障探测器邻近的预置备用的探测器，所述将目标探测器与邻近的探测器配对之前，还包括：将所述预置备用的探测器的工作模式设置为与所述故障探测器工作模式相同的模式。

在该情况下，在周界安防线缆中预先设置备用的探测器，若周界安防系统中没有出现故障探测器，则预置备用的探测器处于空闲状态，直到周界安防系统中出现故障探测器，则将与该故障探测器相邻的预置备用的探测器代替该故障探测器与所述目标探测器配对并进行信号收发。

相应的，本申请还公开一种周界安防系统的自愈装置，参见图7所示的结构示意图，所述周界安防系统的自愈装置包括：检测模块100和配对模块200。

其中，所述检测模块100，用于检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器，其中，每组配对的探测器中包括一个工作模式为信号发射模式的发射探测器，以及至少一个工作模式为信号接收模式的接收探测器，所述发射探测器和所述接收探测器进行信号收发；

所述配对模块200，用于若出现故障探测器，将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发，构成无缝隙的微波防护区，其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器。

进一步的，本申请公开的周界安防系统的自愈装置还包括：确定模块，用于将目标探测器与邻近的发射探测器配对之前，若检测到配对的探测器通信故障，确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。

进一步的，本申请公开的周界安防系统的自愈装置还包括：无线链路检测检测模块，用于确定所述配对的探测器中出现故障探测器之前，确定通信故障的配对的探测器间的无线链路是否故障；若是则重连，并在重连失败时确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器；若否，则确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。

进一步的，所述确定模块具体用于，设定发生通信故障的所述配对的探测器为目标探测器对，将所述目标探测器对中的接收探测器与邻近的第二发射探测器建立通信连接，若该接收探测器接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的发射探测器为故障探测器，若所述接收探测器未接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的接收探测器为故障探测器。

进一步的，所述邻近的探测器为邻近的第一发射探测器，所述邻近的第一发射探测器具体为其他组中的发射探测器，所述配对模块200具体用于将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发。

进一步的，本申请公开的周界安防系统的自愈装置还包括：

功率调整模块，用于在将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之后，若所述目标探测器接收到的信号强度小于预设阈值，调大与所述目标探测器配对的所述邻近的发射探测器的信号发射功率。

进一步的，若所述故障探测器为接收探测器，所述构建模块还用于将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之前，将所述目标探测器的工作模式调整为信号接收模式。

和/或，还包括：所述配对模块200，还用于若所述故障探测器为发射探测器，将所述故障探测器的工作模式设置为信号接收模式，并将该故障探测器与所述故障探测器邻近的第三发射探测器配对，并进行信号收发。

若所述邻近的探测器为与所述故障探测器邻近的预置备用的探测器，本申请公开的周界安防系统的自愈装置还包括：备用探测器调整模块，用于将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对之前，将所述预置备用的探测器的工作模式设置为信号发射模式。

本申请中，所述多组配对的探测器设置在同一根安防线缆内；或者，每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中；或者，

每组配对的探测器均包括一个发射探测器和两个接收探测器，所有发射探测器均设置在一根安防线缆中，与各发射探测器配对的两个接收探测器分别设置在另外两条安防线缆中。

其中，若每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中，若同一根安防线缆中连续故障探测器的数量达到预设值，还包括：

工作模式调整模块，用于将所述第一根安防线缆中的发射探测器的工作模式设置为信号接收模式，将所述第二根线缆中的接收探测器设置为信号发射模式，重新对探测器配对并建立通信连接。

若周界安防系统中设置的探测器发生故障，出现安防空洞，通过上述公开的周界安防系统的自愈装置，能够重新构建无缝隙的微波防护区，通过重新构建的所述无缝隙的微波防护区实现安防，避免监控盲区的出现，节省人工维修时耗费的时间和人力，提高了周界安防系统的安防精度。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种周界安防系统的自愈方法，其特征在于，包括：

检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器，其中，每组配对的探测器中包括一个工作模式为信号发射模式的发射探测器，以及至少一个工作模式为信号接收模式的接收探测器，所述发射探测器和所述接收探测器进行信号收发，形成无缝隙的微波防护区；

若出现故障探测器，将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发，构成无缝隙的微波防护区，其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器，所述邻近的探测器指的是，与所述目标探测器在地理位置上相邻的探测器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征，所述将目标探测器与邻近的探测器配对之前，还包括：

若检测到配对的探测器通信故障，确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述配对的探测器中出现故障探测器之前，还包括：

确定通信故障的配对的探测器间的无线链路是否故障；

若是则重连，并在重连失败时确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器；

若否，则确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定该配对的探测器中出现故障的故障探测器，具体包括：

设定发生通信故障的所述配对的探测器为目标探测器对，将所述目标探测器对中的接收探测器与邻近的第二发射探测器建立通信连接，若该接收探测器接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的发射探测器为故障探测器，若所述接收探测器未接收到所述邻近的第二发射探测器的信号，则确定所述目标探测器对中的接收探测器为故障探测器。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邻近的探测器为邻近的第一发射探测器，所述邻近的第一发射探测器具体为其他组中的发射探测器；所述将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发具体为：

将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之后，还包括：

若所述目标探测器接收到的信号强度小于预设阈值，调大与所述目标探测器配对的所述邻近的第一发射探测器的信号发射功率。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

若所述故障探测器为接收探测器，所述将目标探测器与邻近的第一发射探测器配对，并进行信号收发之前，还包括：

将所述目标探测器的工作模式调整为信号接收模式；

和/或，若所述故障探测器为发射探测器，所述方法还包括：

将所述故障探测器的工作模式设置为信号接收模式，并将该故障探测器与所述故障探测器邻近的第三发射探测器配对，并进行信号收发。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述邻近的探测器为与所述故障探测器邻近的预置备用的探测器，所述将目标探测器与邻近的探测器配对之前，还包括：

将所述预置备用的探测器的工作模式设置为与所述故障探测器工作模式相同的模式。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，

所述多组配对的探测器设置在同一根安防线缆内；

或者，

每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中；

或者，

每组配对的探测器均包括一个发射探测器和两个接收探测器，所有发射探测器均设置在一根安防线缆中，与各发射探测器配对的两个接收探测器分别设置在另外两条安防线缆中；

其中，若每组配对的探测器均包括一个发射探测器和一个接收探测器，其中所有发射探测器均设置在第一根安防线缆中，对应的所有接收探测器设置在第二根安防线缆中，若同一根安防线缆中连续故障探测器的数量达到预设值，还包括：

将所述第一根安防线缆中的发射探测器的工作模式设置为信号接收模式，将所述第二根安防线缆中的接收探测器设置为信号发射模式，重新对探测器配对并建立通信连接。

10.一种周界安防系统的自愈装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测周界安防系统中包含的多组配对的探测器，其中，每组配对的探测器中包括一个工作模式为信号发射模式的发射探测器，以及至少一个工作模式为信号接收模式的接收探测器，所述发射探测器和所述接收探测器进行信号收发，形成无缝隙的微波防护区；

配对模块，用于若出现故障探测器，将目标探测器与邻近的探测器配对，并进行信号收发，构成无缝隙的微波防护区，其中，所述目标探测器为与所述故障探测器配对的探测器，所述邻近的探测器指的是，与所述目标探测器在地理位置上相邻的探测器。