CN106296860A - 利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法 - Google Patents
利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106296860A CN106296860A CN201610675695.2A CN201610675695A CN106296860A CN 106296860 A CN106296860 A CN 106296860A CN 201610675695 A CN201610675695 A CN 201610675695A CN 106296860 A CN106296860 A CN 106296860A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- photovoltaic plant
- pilotless
- information
- automatic aircraft
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 41
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000003862 health status Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
- G07C1/00—Registering, indicating or recording the time of events or elapsed time, e.g. time-recorders for work people
- G07C1/20—Checking timed patrols, e.g. of watchman
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/08—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw
- G05D1/0808—Control of attitude, i.e. control of roll, pitch, or yaw specially adapted for aircraft
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/10—Simultaneous control of position or course in three dimensions
- G05D1/101—Simultaneous control of position or course in three dimensions specially adapted for aircraft
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Photovoltaic Devices (AREA)
Abstract
本发明涉及一种利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，基于光伏电站运维系统，对光伏电站的故障区域进行检修巡视，将无人操纵自动飞行器和光伏电站运维系统密切结合，将无人操纵自动飞行器实时传输的信息在光伏电站运维系统上实时处理并给出指令，使无人操纵自动飞行器更好的采集故障信息，节省人力物力，并且由于光伏电站呈方阵排列的特殊性，本发明对故障坐标的描述方法也采用了针对方阵而言的行、列描述，切合光伏电站呈方阵排布的特点。采用了该种方法，对光伏电站进行检修能让运维人员花费最少的时间及时检修设备，解决人工巡检成本和时间，从根本上解决了光伏电站因设备检修不及时而影响电站的整体效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及光伏电站领域，尤其涉及光伏电站的运维检修的方法，具体是指一种基于无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法。
背景技术
对于大型光伏地面电站而言，日常的巡检任务是必要的，主要体现在设备检修和光伏板清洗。设备的损坏会影响到整个电站运行健康状态，具有“牵一发而动全身”的影响力。通常现场维护人员根据电站监控到的设备故障，根据经验找到设备所在的方阵，最终找到该设备的具体位置，然后排查问题，解决故障后要及时与监控人员沟通，确认设备故障是否依然存在。这种人工巡检的方式花费了大量的人力和时间。
现有技术的人工巡检弊端在于只要设备有故障，都需要维护人员去排查问题，即便排查一个小的故障，维护人员都要花费大量的时间到达设备所在方阵，找到该设备的具体位置，然后排查问题。由于电站规模比较大，需要大量的维护人员进行检修，人工成本十分昂贵。
电站的设备运行状况关系到整个电站的运行效率，如果设备故障维护的不及时，可能会出现一个设备的故障导致其它设备出现故障，产生连锁反应。这种情况下电站发电损失巨大。人工巡检在不确定设备故障原因的情况下，盲目的先找到设备，然后根据故障排查问题，确定是否要更换设备，这一系列过程太花费时间了。如果维护人员不需要亲自找到现场设备，就能看到设备故障问题产生的原因，那么这一系列过程的时间就可以得到节约。根据设备故障问题产生的原因，及时的做出应对方案，从而避免电站运行效率低下问题。因此，提出科学的光伏电站巡检方法势在必行。
发明内容
本发明的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种能够提高光伏电站运维检修效率、降低人工成本的方法、用于光伏电站的日常运维检修的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法。
为了实现上述目的，本发明的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法如下：
该利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，利用光伏电站运维系统，其主要特点是，所述的方法包括如下步骤：
(1)所述的光伏电站运维系统将故障设备的基本信息传送给所述的无人操纵自动飞行器；
(2)所述的无人操纵自动飞行器根据所述的光伏电站运维系统提供的故障基本信息到所述的故障基本信息指定区域巡检；
(3)所述的无人操纵自动飞行器通过信息采集模块采集故障设备信息，并通过定位模块获取当前位置信息，并将所述的故障设备信息和所述的当前位置信息通过第一无线收发模块实时传送给所述的光伏电站运维系统；
(4)所述的光伏电站运维系统根据监视器显示的所采集的故障设备信息和位置信息，过对所述的故障设备信息和所述的位置信息进行处理，获取故障处理方法和故障所在的具体坐标，并通过所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块与所述的无人操纵自动飞行器传送调整信息。
较佳地，所述的故障基本信息包括所述故障设备的名称、所在的方阵、所在的经纬度、针对故障设备的故障描述和故障时间。
较佳地，所述的无人操纵自动飞行器搭载的信息采集模块、无线收发模块和GPS定位模块均与控制模块相连，其中所述的信息采集模块包括高清摄像机，所述的定位模块包括GPS定位系统，且所述的光伏电针运维系统搭载的无线收发模块与所述的无人操纵自动飞行器上搭载的无线收发模块相匹配。
较佳地，所述的无人操纵自动飞行器是根据所述的GPS定位模块定位到所述的故障基本信息指定区域进行巡检。
较佳地，所述的步骤(3)中的调整信息包括所述的无人操纵自动飞行器的飞行角度调整信息。
较佳地，所述的步骤(3)中无人操纵自动飞行器采集故障信息时还包括以下步骤：
(3.1)所述的无人操纵自动飞行器将所述的信息采集模块采集的故障信息通过所述的无线收发模块传送给所述的光伏电站运维系统；
(3.2)所述的光伏电站运维系统根据接收到的所述的故障信息计算并获取相应角度调整信息，并将该角度调整信息通过第二无线收发模块传送给所述的无人操纵自动飞行器，由所述的第一无线收发模块接收；
(3.3)所述的无人操纵自动飞行器上的第一无线收发模块将该角度调整信息传送给所述的控制模块；
(3.4)该控制模块控制所述的无人操纵自动飞行器进行飞行角度调整。
较佳地，所述的故障设备的具体坐标由方阵中的行、列数来表示，且所述的方阵信息由所述的光伏电站运维系统给出的故障基本信息所提供。
较佳地，所述的无人操纵自动飞行器包括全自动四轴飞行器或者全自动六轴飞行器。
采用该发明中的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，由于其中使用了无人操纵自动飞行器结合光伏电站运维系统的方法对光伏电站进行可视化运维检修，能够及时将故障设备的现场情况、具体位置坐标反映给维护人员，且采用了针对光伏电站呈方阵排布的特点，将具体位置坐标以方阵中行、列数的形式给出，大大加快了维护人员找到故障设备的速度，无需维护人员花费大量时间人工巡检，减少了人工成本，加快了检修速度，对一般的小故障也可以在不影响电站整体运行效率的情况下选择性消除，电站运行效率损失降低，及时消除了设备故障，避免设备故障连锁反应的产生。
附图说明
图1为本发明的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检可视化运维方法的流程图。
具体实施方式
为了能够更清楚的描述本发明的内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，利用光伏电站运维系统，其主要特点是，该方法包括如下步骤：
(1)所述的光伏电站运维系统将故障设备的基本信息传送给所述的无人操纵自动飞行器，该无人操纵自动飞行器搭载的信息采集模块、无线收发模块和GPS定位模块均与控制模块相连，所述的控制模块控制所述的无人操纵自动飞行器，其中所述的信息采集模块包括高清摄像机，所述的定位模块包括GPS定位系统，且所述的光伏电针运维系统搭载的第二无线收发模块与所述的无人操纵自动飞行器上搭载的第一无线收发模块相匹配；
其中，上述的故障基本信息包括所述故障设备的名称、所在的方阵、所在的经纬度、针对故障设备的故障描述和故障时间；
(2)所述的无人操纵自动飞行器根据所述的光伏电站运维系统提供的故障基本信息和GPS定位模块定位到所述的故障基本信息指定的区域巡检；
(3)所述的无人操纵自动飞行器通过信息采集模块采集故障设备信息，并通过定位模块获取当前位置信息，并将所述的故障设备信息和所述的当前位置信息通过第一无线收发模块实时传送给所述的光伏电站运维系统，该光伏电站运维系统通过监视器显示获取到的信息，并处理获取到的信息，以获取故障处理方法和故障所在的具体坐标，所述的故障设备的具体坐标由方阵中的行、列数来表示，且所述的方阵信息由所述的光伏电站运维系统给出的故障基本信息所提供，并通过所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块与所述的无人操纵自动飞行器传送调整信息，所述的调整信息包括无人操纵自动飞行器的飞行角度调整信息；
其中，无人操纵自动飞行器根据所接收到的光伏电站运维系统发送的角度调整信息，进行飞行角度的调整，并采集故障信息；
所述的步骤(3)中无人操纵自动飞行器调整飞行角度进行故障信息采集时还包括以下步骤：
(3.1)所述的无人操纵自动飞行器将所述的信息采集模块采集的故障信息通过所述的无线收发模块传送给所述的光伏电站运维系统；
(3.2)所述的光伏电站运维系统根据接收到的所述的故障信息计算并获取相应角度调整信息，并将该角度调整信息通过第二无线收发模块传送给所述的无人操纵自动飞行器，由所述的第一无线收发模块接收；
(3.3)所述的无人操纵自动飞行器上的第一无线收发模块将该角度调整信息传送给所述的控制模块；
(3.4)该控制模块控制所述的无人操纵自动飞行器进行飞行角度调整。
在一种较佳的实施方式中，所述的无人操纵自动飞行器包括全自动四轴飞行器或者全自动六轴飞行器。
在实际应用过程中，可通过光伏电站运维系统查看电站设备在某个时刻出现运行异常，并在系统故障信息中体现出来，故障信息会及时报告故障设备的名称、所在方阵、所在地理位置(经纬度)、故障描述和故障时间。运维人员根据这些信息，利用无人操纵自动飞行器上的GPS系统，对设备进行导航并精确的定位。
根据无人操纵自动飞行器对图像进行实时传输系统的特点，对设备进行航拍并实时传输。维护人员可以实时获取监视器上显示的信息，所述的光伏电站运维系统亦传送角度调整信息，让无人操纵自动飞行器调整角度以取得最佳数据，在光伏电站运维系统端将采集到的图像数据进行处理，最终得到想要的结果。
根据反馈结果，维护人员可以第一时间作出如何处理故障设备的判断。
采用该发明中的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，由于其中使用了无人操纵自动飞行器结合光伏电站运维系统的方法对光伏电站进行可视化运维检修，能够及时将故障设备的现场情况、具体位置坐标反映给维护人员，且采用了针对光伏电站呈方阵排布的特点，将具体位置坐标以方阵中行、列数的形式给出，大大加快了维护人员找到故障设备的速度，无需维护人员花费大量时间人工巡检，减少了人工成本，加快了检修速度，对一般的小故障也可以在不影响电站整体运行效率的情况下选择性消除，电站运行效率损失降低，及时消除了设备故障，避免设备故障连锁反应的产生。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
Claims (10)
1.一种利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其中该方法基于光伏电站运维系统，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)所述的光伏电站运维系统将故障设备的基本信息传送给所述的无人操纵自动飞行器；
(2)所述的无人操纵自动飞行器根据所述的光伏电站运维系统提供的所述的故障基本信息到其指定区域巡检；
(3)所述的无人操纵自动飞行器通过信息采集模块采集故障设备信息，并通过定位模块获取当前位置信息，并将所述的故障设备信息和所述的当前位置信息通过第一无线收发模块实时传送给所述的光伏电站运维系统，该光伏电站运维系统通过监视器显示所采集的故障设备信息和当前位置信息，并处理所获得的信息以获取故障处理方法和故障所在的具体坐标，并通过所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块向所述的无人操纵自动飞行器传送调整信息。
2.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(1)中传送给所述的无人操纵自动飞行器的故障设备的基本信息包括所述的故障设备的名称、所述的故障设备所在方阵、所述的故障设备的经纬度、所述的故障设备的故障描述和故障时间。
3.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的信息采集模块、无线收发模块和定位模块均与控制模块相连接，其中所述的信息采集模块包括高清摄像机，所述的定位模块包括GPS定位系统，所述的无线收发模块包括第一无线收发模块和第二无线收发模块，且所述的光伏电站运维系统搭载的第二无线收发模块与该无人操纵自动飞行器的第一无线收发模块相匹配。
4.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(2)中使用定位模块到故障基本信息进行巡检具体为：
所述的无人操纵自动飞行器根据所述的GPS定位模块定位到所述的故障信息指定区域进行巡检。
5.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(3)中的无人操纵自动飞行器所采集的故障设备信息包括图片信息。
6.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(3)中的所述的调整信息包括所述的无人操纵自动飞行器的飞行角度调整信息。
7.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(3)中无人操纵自动飞行器采集故障信息时还包括以下步骤：
(3.1)所述的无人操纵自动飞行器将所述的信息采集模块采集的故障信息通过所述的无线收发模块传送给所述的光伏电站运维系统；
(3.2)所述的光伏电站运维系统根据接收到的所述的故障信息计算并获取相应角度调整信息，并将该角度调整信息通过第二无线收发模块传送给所述的无人操纵自动飞行器，由所述的第一无线收发模块接收；
(3.3)所述的无人操纵自动飞行器上的第一无线收发模块将该角度调整信息传送给所述的控制模块；
(3.4)该控制模块控制所述的无人操纵自动飞行器进行飞行角度调整。
8.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(4)中故障设备的具体坐标通过所述的故障设备在所述的方阵中的行、列数来表示，且该方阵的信息由所述的光伏电站运维系统给出的所述的故障基本信息所提供。
9.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的步骤(4)中的交互信息包括所述的光伏电站运维系统通过第二无线收发模块传送给所述的无人操纵自动飞行器的角度调整信息。
10.根据权利要求1所述的利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法，其特征在于，所述的无人操纵自动飞行器为全自动四轴飞行器或全自动六轴飞行器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610675695.2A CN106296860A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610675695.2A CN106296860A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106296860A true CN106296860A (zh) | 2017-01-04 |
Family
ID=57678332
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610675695.2A Pending CN106296860A (zh) | 2016-08-16 | 2016-08-16 | 利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106296860A (zh) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107679775A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-09 | 合肥天鹰高科技有限公司 | 一种电网运行风险管控平台 |
| CN108537912A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-09-14 | 全球能源互联网研究院有限公司 | 一种基于智能图像识别的电力巡检无人机 |
| CN109471142A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-15 | 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 | 一种基于rtk差分定位的工作轨迹识别方法 |
| CN110033103A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-19 | 合肥佳讯科技有限公司 | 一种光伏板巡检系统及巡检方法 |
| CN111028378A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 中国电建集团江西省电力建设有限公司 | 一种用于渔光互补式光伏电站的无人机巡检系统及巡检方法 |
| CN111523760A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-08-11 | 尚特杰电力科技有限公司 | 一种基于图像分析光伏故障的智能派单运维方法 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102156481A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-08-17 | 广州嘉崎智能科技有限公司 | 无人飞行器的智能追踪控制方法及系统 |
| CN102211670A (zh) * | 2011-05-17 | 2011-10-12 | 云南电网公司普洱供电局 | 固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法 |
| CN103823450A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-28 | 国家电网公司 | 基于gis的无人机电力线路巡检调度终端及方法 |
| US20140371952A1 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Kabushiki Kaisha Topcon | Flying Vehicle Guiding System And Flying Vehicle Guiding Method |
| CN104865971A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-26 | 广西大学 | 一种输电线路巡检无人机的控制方法及无人机 |
| CN105425208A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 深圳思科尼亚科技有限公司 | 一种用于无人机精确导航的定位系统及定位方法 |
| CN105549613A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 北京恒华伟业科技股份有限公司 | 一种基于无人机的自动巡检方法及装置 |
| CN105700544A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 暨南大学 | 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法 |
-
2016
- 2016-08-16 CN CN201610675695.2A patent/CN106296860A/zh active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102156481A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-08-17 | 广州嘉崎智能科技有限公司 | 无人飞行器的智能追踪控制方法及系统 |
| CN102211670A (zh) * | 2011-05-17 | 2011-10-12 | 云南电网公司普洱供电局 | 固定翼无人机定点拍摄系统及其排查输电线路故障的方法 |
| US20140371952A1 (en) * | 2013-06-14 | 2014-12-18 | Kabushiki Kaisha Topcon | Flying Vehicle Guiding System And Flying Vehicle Guiding Method |
| CN103823450A (zh) * | 2014-03-07 | 2014-05-28 | 国家电网公司 | 基于gis的无人机电力线路巡检调度终端及方法 |
| CN104865971A (zh) * | 2015-05-26 | 2015-08-26 | 广西大学 | 一种输电线路巡检无人机的控制方法及无人机 |
| CN105549613A (zh) * | 2015-12-11 | 2016-05-04 | 北京恒华伟业科技股份有限公司 | 一种基于无人机的自动巡检方法及装置 |
| CN105425208A (zh) * | 2015-12-21 | 2016-03-23 | 深圳思科尼亚科技有限公司 | 一种用于无人机精确导航的定位系统及定位方法 |
| CN105700544A (zh) * | 2016-04-08 | 2016-06-22 | 暨南大学 | 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107679775A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-09 | 合肥天鹰高科技有限公司 | 一种电网运行风险管控平台 |
| CN108537912A (zh) * | 2018-03-06 | 2018-09-14 | 全球能源互联网研究院有限公司 | 一种基于智能图像识别的电力巡检无人机 |
| CN109471142A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-03-15 | 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 | 一种基于rtk差分定位的工作轨迹识别方法 |
| CN109471142B (zh) * | 2018-10-25 | 2021-03-09 | 国网福建省电力有限公司厦门供电公司 | 一种基于rtk差分定位的工作轨迹识别方法 |
| CN110033103A (zh) * | 2019-04-12 | 2019-07-19 | 合肥佳讯科技有限公司 | 一种光伏板巡检系统及巡检方法 |
| CN111028378A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-17 | 中国电建集团江西省电力建设有限公司 | 一种用于渔光互补式光伏电站的无人机巡检系统及巡检方法 |
| CN111523760A (zh) * | 2020-03-19 | 2020-08-11 | 尚特杰电力科技有限公司 | 一种基于图像分析光伏故障的智能派单运维方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106296860A (zh) | 利用无人操纵自动飞行器进行光伏电站巡检的可视化运维方法 | |
| CN110011223B (zh) | 适于区域输电线路的多无人机协作巡检方法和系统 | |
| KR101743323B1 (ko) | 지원 정보 표시 방법, 기판 처리 장치의 보수 지원 방법, 지원 정보 표시 제어 장치, 기판 처리 시스템 및 기록 매체 | |
| CN103235562B (zh) | 变电站基于巡检机器人的综合参数检测系统及巡检方法 | |
| CN111307823B (zh) | 基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法 | |
| CN202649815U (zh) | 一种基于机器人技术的变电站全景自动巡检系统 | |
| CN109961157B (zh) | 太阳能光伏发电系统的巡检方法及系统 | |
| CN107357313A (zh) | 一种基于无人机巡检图像的输电线路故障维护系统及方法 | |
| CN113359826A (zh) | 一种无人机智能电力巡检系统及方法 | |
| CN105700544A (zh) | 一种无人机光伏电站电气设备巡检系统及实现方法 | |
| CN106379536A (zh) | 基于无人机的天然气管线巡检系统 | |
| CN102510011A (zh) | 基于微型多旋翼无人直升机的电力杆塔智能巡检方法 | |
| CN208873047U (zh) | 一种基于多旋翼无人机的巡检装置 | |
| CN109573030A (zh) | 一种无人机巡检方法及巡检系统 | |
| CN105743017A (zh) | 输电线路无人机巡检地面测控站及运输保障系统 | |
| CN110490339A (zh) | 一种基于增强现实的汽车维修辅助系统及方法 | |
| CN205543960U (zh) | 一种高效率无人机群电力巡检系统 | |
| CN112085623B (zh) | 一种基于人工智能模式的工程监理方法 | |
| CN108528400A (zh) | 机车车辆车顶的整备作业方法 | |
| CN105955301A (zh) | 一种基于地面站的无人机飞行实时控制方法 | |
| CN116366002A (zh) | 一种光伏电站智能运维系统及方法 | |
| CN104966329A (zh) | 实现光伏电站智能调度巡检的系统 | |
| CN115426036A (zh) | 光纤链路智能处置系统及方法 | |
| CN112260402B (zh) | 基于视频监控的变电站智能巡检机器人状态的监控方法 | |
| CN206962973U (zh) | 一种用于变电站巡检的集控系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200122 Pudong New Area Pu circuit 489, Shanghai, 11 floor, Yan Qiao building. Applicant after: Shanghai Xuji Electric Co., Ltd. Applicant after: Xuji Group Co., Ltd. Applicant after: State Grid Corporation of China Address before: 200122 Pudong New Area Pu circuit 489, Shanghai, 11 floor, Yan Qiao building. Applicant before: Shanghai Xuji Electric Co., Ltd. Applicant before: Xuji Group Co., Ltd. Applicant before: State Grid Corporation of China |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170104 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |