CN112085623B - 一种基于人工智能模式的工程监理方法 - Google Patents

一种基于人工智能模式的工程监理方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112085623B
CN112085623B CN202010984011.3A CN202010984011A CN112085623B CN 112085623 B CN112085623 B CN 112085623B CN 202010984011 A CN202010984011 A CN 202010984011A CN 112085623 B CN112085623 B CN 112085623B
Authority
CN
China
Prior art keywords
data
engineering
robot
processing center
aerial vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010984011.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112085623A (zh
Inventor
高峰
孙涛
李莉莉
孙水泉
于新全
李克材
张承春
白武刚
符昊
唐效国
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Jinan Engineering Construction Supervision Co Ltd
Original Assignee
China Railway Jinan Engineering Construction Supervision Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Jinan Engineering Construction Supervision Co Ltd filed Critical China Railway Jinan Engineering Construction Supervision Co Ltd
Priority to CN202010984011.3A priority Critical patent/CN112085623B/zh
Publication of CN112085623A publication Critical patent/CN112085623A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112085623B publication Critical patent/CN112085623B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/08Construction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/005Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on endless tracks or belts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/08Programme-controlled manipulators characterised by modular constructions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1694Programme controls characterised by use of sensors other than normal servo-feedback from position, speed or acceleration sensors, perception control, multi-sensor controlled systems, sensor fusion
    • B25J9/1697Vision controlled systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

本申请涉及一种基于人工智能模式的工程监理方法,包括通过无人机和机器人进行工程建设过程中的数据采集步骤、数据处理的步骤和根据处理结果调整施工方案的步骤,该系统包括数据处理中心,所述数据处理中心通讯连接无人机和机器人,所述数据处理中心包括主服务器和与主服务器电连接的智能互动可视化屏,还包括与主服务器电连接的手持数据传送终端。本申请的有益效果为:通过采用无人机和机器人对工程建设过程的数据进行采集,减少了工程监理师现场采集数据的工作量,提高了数据采集的效率,基本实现了人工智能化的工程监理。

Description

一种基于人工智能模式的工程监理方法
技术领域
本申请涉及工程监理的技术领域,尤其是涉及一种基于人工智能模式的工程监理方法。
背景技术
随着国家的不断发展状态,建筑物的需求量不断扩张,对建筑物的成型速度提出了一些高的要求,要求快速的同时还得保证工程质量,这就给工程监理方提出了更高的要求。
然而,发明人发现,相关技术中,当前建筑监理行业对施工现场的管理,采用的是总监理工程师配备若干专业监理工程师派驻现场的方式。在施工现场,专业监理工程师需要经常深入施工现场进行巡查,检查施工过程中的安全、质量工作。对于重点部位的施工、关键工序、隐蔽工程等重要施工环节,专业监理工程师还需要旁站,监督其施工过程,避免出现违反操作规程,影响工程质量的情况。因此,专业监理工程师的工作强度比较大。另外,对于一些需要连续作业的重点施工过程,要求专业监理工程师旁站的时间较长,难免使人产生懈怠心理,监控不到位。
因此,有必要针对上述技术问题,提供一种基于人工智能模式的工程监理方法,以降低监理人员的工作强度,提高监理的效率。
发明内容
为了降低监理人员的工作强度,提高监理的效率,本申请提供了一种基于人工智能模式的工程监理方法。
本申请提供的一种基于人工智能模式的工程监理方法,采用如下的技术方案:
一种基于人工智能模式的工程监理方法,包括通过无人机和机器人进行工程建设过程中的数据采集步骤、数据处理的步骤和根据处理结果调整施工方案的步骤。
通过采用上述技术方案:通过采用无人机和机器人对工程建设过程的数据进行采集,减少了工程监理师现场采集数据的工作量,提高了数据采集的效率,基本实现了人工智能化的工程监理,而且数据的处理也采用数据处理中心进行自动处理并给出监理报告,工程负责人员可以根据工程监理报告,调整工程的施工进度,优选工程的施工方案。
优选的,具体步骤包括:
S1、获取工程初始建模数据,并把初始建模数据分为若干模块;
S2、利用无人机和机器人对工程施工现在,分模块获取当前工程建设数据,无人机和机器人将获取的工程建设数据通讯传递给数据处理中心;
S3、数据处理中心对无人机和机器人采集的数据进行处理并与工程初始建模数据进行对比;
S4、根据步骤S3的对比结果,调整施工方案。
通过采用上述技术方案:将工程的初始建模数据,分层次分模块进行划分,便于单个模块进行数据采集,避免整体数据的错综复杂,使得工程初始建模数据更具有条理性,然后采用无人机和机器人对单个模块进行数据采集,无人机和机器人有监理工程师遥控控制,避免了数据采集过程中人员发生危险事故,数据采集后经过无人机和机器人自带的图像数据处理器经过处理存储于存储器中,由无人机和机器人的通信模块发送至数据处理中心,由数据处理中心将接收的数据与工程初始建模数据进行对比,做出监理结果,监理工作人员根据输出的监理结果做出工程实施方案。
优选的,所述步骤S1中,所述工程初始建模数据由委托方提供,将工程初始建模数据分为1-N个模块,输入至数据处理中心作为初始比对数据。
通过采用上述技术方案:将错综复杂的待处理数据分为多个模块,便于数据的对比,使得数据的对比更为精细化。
优选的,所述步骤S2中,通过无人机和机器人分模块进行数据采集,采集的每个模块的工程数据作为待比对数据,分别进行标记之后传递给数据处理中心。
通过采用上述技术方案:工程监理师通过远程控制无人机和机器人对施工过程中,各个模块进行数据采集,并进行标记,分模块采集的待比对数据与建筑初始建模数据的模块一一对应,然后将这些分模块采集的数据传递给数据处理中心,进行分模块进行对比,然后输出对比结果。
优选的,所述的数据处理中心包括主服务器、与主服务器连接的智能互动可视化屏,主服务器4G网络或者5G网络与无人机和机器人通信连接。
通过采用上述技术方案:无人机和机器人通过无线通信连接主服务器,将无人机和机器人采集的数据无线传递给主服务器。
优选的,所述机器人包括机体,所述机体的下部设有履带式行走机构,所述机体内设有第一电源模块、第一图像处理器、第一数据存储器和第一通信模块,所述机体上设有摄像机和北斗定位模块,所述第一图像处理器与第一电源模块电连接,第一数据存储器和第一通信模块均与第一图像处理器电连接。
通过采用上述技术方案:第一电源模块为第一图像处理器提供电能,第一数据存储器和第一通信模块均与第一图像处理器电连接,第一图像处理器接收到摄像机拍摄的图像进行预处理,然后存储在第一数据存储器,临时存储,或者直接通过第一通信模块发送出传递给数据处理中心进行比对。
优选的,所述无人机包括飞行体,所述飞行体内设有第二电源模块、第二图像处理器、第二数据存储器和第二通信模块,所述第二图像处理器与第二电源模块电连接,所述第二数据存储器和第二通信模块均与第二图像处理器电连接,所述飞行体上设有摄像机和北斗定位模块。
通过采用上述技术方案:第二电源模块为第二图像处理器提供电能,第二数据存储器和第二通信模块均与第二图像处理器电连接,第二图像处理器接收到摄像机拍摄的图像进行预处理,然后存储在第二数据存储器,临时存储,或者直接通过第二通信模块发送出传递给数据处理中心进行比对。
优选的,所述步骤S2中,还包括补充数据采集的步骤。
通过采用上述技术方案:无人机或者机器人可能会存在极少不能采集数据的环境情况,这就需要人工进行补充数据采集。
优选的,所述补充数据采集的步骤包括人工现场分模块进行补充数据采集并通过手持数据传送终端传递给数据处理中心。
通过采用上述技术方案:通过工程监理工程师手持数据传送终端,按照模块标签将采集的数据传递给数据处理中心,进行分模块比对。
本申请的另一方面,提供了一种基于人工智能模式的工程监理系统,包括数据处理中心,所述数据处理中心通讯连接无人机和机器人,所述数据处理中心包括主服务器和与主服务器电连接的智能互动可视化屏,还包括与主服务器电连接的手持数据传送终端。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过采用无人机和机器人对工程建设过程的数据进行采集,减少了工程监理师现场采集数据的工作量,提高了数据采集的效率,基本实现了人工智能化的工程监理。
2.将工程的初始建模数据,分层次分模块进行划分,便于单个模块进行数据采集,避免整体数据的错综复杂,使得工程初始建模数据更具有条理性。
附图说明
图1是本申请实施例的流程框架图。
图2是本申请实施例的数据处理中心的结构框架图。
图3是本申请实施例的机器人的框架结构图。
图4是本申请实施例的无人机的框架结构图。
图5是本申请实施例的系统框架结构图。
附图标记说明,100、无人机;110、飞行体;120、第二电源模块;130、第二图像处理器;140、第二数据存储器;150、第二通信模块;200、机器人;210、机体;220、履带式行走机构;230、第一电源模块;240、第一图像处理器;250、第一数据存储器;260、第一通信模块;270、摄像机;280、北斗定位模块;300、数据处理中心;310、主服务器;320、智能互动可视化屏;400、手持数据传送终端。
具体实施方式
以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。
实施例一
本申请实施例公开了一种基于人工智能模式的工程监理方法,参照图1,包括通过无人机100和机器人200进行工程建设过程中的数据采集步骤、数据处理的步骤和根据处理结果调整施工方案的步骤。通过采用无人机100和机器人200对工程建设过程的数据进行采集,减少了工程监理师现场采集数据的工作量,提高了数据采集的效率,基本实现了人工智能化的工程监理,而且数据的处理也采用数据处理中心300进行自动处理并给出监理报告,工程负责人员可以根据工程监理报告,调整工程的施工进度,优选工程的施工方案。
继续参照图1,其中,在本实施例中,具体步骤包括:
S1、获取工程初始建模数据,并把初始建模数据分为若干模块;
S2、利用无人机100和机器人200对工程施工现在,分模块获取当前工程建设数据,无人机100和机器人200将获取的工程建设数据通讯传递给数据处理中心300;
S3、数据处理中心300对无人机100和机器人200采集的数据进行处理并与工程初始建模数据进行对比;
S4、根据步骤S3的对比结果,调整施工方案。
将工程的初始建模数据,分层次分模块进行划分,便于单个模块进行数据采集,避免整体数据的错综复杂,使得工程初始建模数据更具有条理性,然后采用无人机100和机器人200对单个模块进行数据采集,无人机100和机器人200有监理工程师遥控控制,避免了数据采集过程中人员发生危险事故,数据采集后经过无人机100和机器人200自带的图像数据处理器经过处理存储于存储器中,由无人机100和机器人200的通信模块发送至数据处理中心300,由数据处理中心300将接收的数据与工程初始建模数据进行对比,做出监理结果,监理工作人员根据输出的监理结果做出工程实施方案。
其中,在本实施例中,步骤S2中,还包括补充数据采集的步骤。无人机100或者机器人200可能会存在极少不能采集数据的环境情况,这就需要人工进行补充数据采集。
其中,在本实施例中,补充数据采集的步骤包括人工现场分模块进行补充数据采集并通过手持数据传送终端400传递给数据处理中心300。通过工程监理工程师手持数据传送终端400,按照模块标签将采集的数据传递给数据处理中心300,进行分模块比对。
其中,在本实施例中,步骤S1中,工程初始建模数据由委托方提供,将工程初始建模数据分为1-N个模块,输入至数据处理中心300作为初始比对数据。将错综复杂的待处理数据分为多个模块,便于数据的对比,使得数据的对比更为精细化。
其中,在本实施例中,步骤S2中,通过无人机100和机器人200分模块进行数据采集,采集的每个模块的工程数据作为待比对数据,分别进行标记之后传递给数据处理中心300。工程监理师通过远程控制无人机100和机器人200对施工过程中,各个模块进行数据采集,并进行标记,分模块采集的待比对数据与建筑初始建模数据的模块一一对应,然后将这些分模块采集的数据传递给数据处理中心300,进行分模块进行对比,然后输出对比结果。
参照图2,其中,在本实施例中,数据处理中心300包括主服务器310、与主服务器310连接的智能互动可视化屏320,主服务器3104G网络或者5G网络与无人机100和机器人200通信连接。无人机100和机器人200通过无线通信连接主服务器310,将无人机100和机器人200采集的数据无线传递给主服务器310,经过主服务器310处理后将处理结构显示于智能互动可视化屏320上。
参照图3,其中,在本实施例中,机器人200包括机体210,机体210的下部设有履带式行走机构220,机体210内设有第一电源模块230、第一图像处理器240、第一数据存储器250和第一通信模块260,机体210上设有摄像机270和北斗定位模块280,第一图像处理器240与第一电源模块230电连接,第一数据存储器250和第一通信模块260均与第一图像处理器240电连接。第一电源模块230为第一图像处理器240提供电能,第一数据存储器250和第一通信模块260均与第一图像处理器240电连接,第一图像处理器240接收到摄像机270拍摄的图像进行预处理,然后存储在第一数据存储器250,临时存储,或者直接通过第一通信模块260发送出传递给数据处理中心300进行比对,北斗定位模块280可以实现机器人200的定位,以确定机器人200目前所处的监理位置信息。
参照图4,其中,在本实施例中,无人机100包括飞行体110,飞行体110内设有第二电源模块120、第二图像处理器130、第二数据存储器140和第二通信模块150,第二图像处理器130与第二电源模块120电连接,第二数据存储器140和第二通信模块150均与第二图像处理器130电连接,飞行体110上设有摄像机270和北斗定位模块280。第二电源模块120为第二图像处理器130提供电能,第二数据存储器140和第二通信模块150均与第二图像处理器130电连接,第二图像处理器130接收到摄像机270拍摄的图像进行预处理,然后存储在第二数据存储器140,临时存储,或者直接通过第二通信模块150发送出传递给数据处理中心300进行比对,北斗定位模块280可以实现无人机100的定位,以确定机器人200目前所处的监理位置信息。
参照图5,本实施例公开的一种基于人工智能模式的工程监理系统,包括数据处理中心300,数据处理中心300通讯连接无人机100和机器人200,数据处理中心300包括主服务器310和与主服务器310电连接的智能互动可视化屏320,还包括与主服务器310电连接的手持数据传送终端400。
本实施例的工作原理为:通过无人机100和机器人200采集工程监理数据,然后数据处理中心300对这些采集的数据与工程初始建模进行对比,并给出监理结果,根据监理结果修改施工方案。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种基于人工智能模式的工程监理方法,其特征在于,包括通过无人机(100)和机器人(200)进行工程建设过程中的数据采集步骤、数据处理的步骤和根据处理结果调整施工方案的步骤;
具体步骤包括:
S1、获取工程初始建模数据,并把初始建模数据分为若干模块;
S2、利用无人机(100)和机器人(200)对工程施工现场,分模块获取当前工程建设数据,无人机(100)和机器人(200)将获取的工程建设数据通讯传递给数据处理中心(300);
S3、数据处理中心(300)对无人机(100)和机器人(200)采集的数据进行处理并与工程初始建模数据进行对比;
S4、根据步骤S3的对比结果,调整施工方案;
所述步骤S1中,所述工程初始建模数据由委托方提供,将工程初始建模数据分为1-N个模块,输入至数据处理中心(300)作为初始比对数据;
所述步骤S2中,还包括补充数据采集的步骤;
所述补充数据采集的步骤包括人工现场分模块进行补充数据采集并通过手持数据传送终端(400)传递给数据处理中心(300)。
2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能模式的工程监理方法,其特征在于:所述步骤S2中,通过无人机(100)和机器人(200)分模块进行数据采集,采集的每个模块的工程数据作为待比对数据,分别进行标记之后传递给数据处理中心(300)。
3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能模式的工程监理方法,其特征在于:所述的数据处理中心(300)包括主服务器(310)、与主服务器(310)连接的智能互动可视化屏(320),主服务器(310)通过4G网络或者5G网络与无人机(100)和机器人(200)通信连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能模式的工程监理方法,其特征在于:所述机器人(200)包括机体(210),所述机体(210)的下部设有履带式行走机构(220),所述机体(210)内设有第一电源模块(230)、第一图像处理器(240)、第一数据存储器(250)和第一通信模块(260),所述机体(210)上设有摄像机(270)和北斗定位模块(280),所述第一图像处理器(240)与第一电源模块(230)电连接,第一数据存储器(250)和第一通信模块(260)均与第一图像处理器(240)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能模式的工程监理方法,其特征在于:所述无人机(100)包括飞行体(110),所述飞行体(110)内设有第二电源模块(120)、第二图像处理器(130)、第二数据存储器(140)和第二通信模块(150),所述第二图像处理器(130)与第二电源模块(120)电连接,所述第二数据存储器(140)和第二通信模块(150)均与第二图像处理器(130)电连接,所述飞行体(110)上设有摄像机(270)和北斗定位模块(280)。
6.一种实现如权利要求1所述的工程监理方法的工程监理系统,其特征在于,包括数据处理中心(300),所述数据处理中心(300)通讯连接无人机(100)和机器人(200),所述数据处理中心(300)包括主服务器(310)和与主服务器(310)电连接的智能互动可视化屏(320),还包括与主服务器(310)电连接的手持数据传送终端(400)。
CN202010984011.3A 2020-09-18 2020-09-18 一种基于人工智能模式的工程监理方法 Active CN112085623B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010984011.3A CN112085623B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种基于人工智能模式的工程监理方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010984011.3A CN112085623B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种基于人工智能模式的工程监理方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112085623A CN112085623A (zh) 2020-12-15
CN112085623B true CN112085623B (zh) 2023-11-24

Family

ID=73737376

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010984011.3A Active CN112085623B (zh) 2020-09-18 2020-09-18 一种基于人工智能模式的工程监理方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112085623B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112734370A (zh) * 2020-12-31 2021-04-30 鲁焱工程技术咨询有限公司 一种基于bim的工程监理信息管理方法及系统
CN113177774A (zh) * 2021-04-30 2021-07-27 重庆天智慧启科技有限公司 基于bim的建筑施工监管方法
CN114029965A (zh) * 2021-09-18 2022-02-11 中铁建设集团有限公司 一种施工现场辅助管理的旁站机器人的主动管理系统
CN116797151A (zh) * 2022-03-15 2023-09-22 周璨 一种利用人工智能模式的工程监理系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101583723B1 (ko) * 2015-01-16 2016-01-08 단국대학교 산학협력단 Bim 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템
CN106886849A (zh) * 2017-01-20 2017-06-23 深圳广田集团股份有限公司 一种bim模拟与航拍相结合的施工管控方法及系统
CN107516165A (zh) * 2017-08-15 2017-12-26 南通市交通建设咨询监理有限公司 一种基于bim的工程监理信息化管理系统
CN109190962A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 北京中联环建设工程管理有限公司 项目进度监理控制系统
CN109676623A (zh) * 2019-01-23 2019-04-26 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) 辅助监理机器人
CN110705917A (zh) * 2019-10-22 2020-01-17 河北省交通建设监理咨询有限公司 一种施工现场应用的机器人监理系统
CN111609814A (zh) * 2020-06-02 2020-09-01 惠安建设监理有限公司 应用于建设监理的项目进度辅助机器人及监理检测方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101583723B1 (ko) * 2015-01-16 2016-01-08 단국대학교 산학협력단 Bim 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템
CN106886849A (zh) * 2017-01-20 2017-06-23 深圳广田集团股份有限公司 一种bim模拟与航拍相结合的施工管控方法及系统
CN107516165A (zh) * 2017-08-15 2017-12-26 南通市交通建设咨询监理有限公司 一种基于bim的工程监理信息化管理系统
CN109190962A (zh) * 2018-08-24 2019-01-11 北京中联环建设工程管理有限公司 项目进度监理控制系统
CN109676623A (zh) * 2019-01-23 2019-04-26 广东水利电力职业技术学院(广东省水利电力技工学校) 辅助监理机器人
CN110705917A (zh) * 2019-10-22 2020-01-17 河北省交通建设监理咨询有限公司 一种施工现场应用的机器人监理系统
CN111609814A (zh) * 2020-06-02 2020-09-01 惠安建设监理有限公司 应用于建设监理的项目进度辅助机器人及监理检测方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112085623A (zh) 2020-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112085623B (zh) 一种基于人工智能模式的工程监理方法
CN112381963B (zh) 一种基于数字孪生技术的电力物联网智能巡检方法及系统
CN110568829B (zh) 一种矿山全生产链智能管控系统
CN109334543B (zh) 一种电力巡检车与无人机相协同的电力巡线系统及方法
CN111307823B (zh) 基于边云协同的变电设备典型视觉缺陷检测系统及方法
CN109318204A (zh) 一种带电作业双臂机器人智能控制系统
CN107582035A (zh) 一种矿工生理指标安全预警系统
CN106444684A (zh) 电力设备运行环境数据采集及远动控制的综合联动装置及使用方法
WO2024092859A1 (zh) 一种数字化矿山巡检系统及实现方法
CN111950197A (zh) 一种基于人工智能语义的配网攻击及故障采集分析系统
CN113595239A (zh) 一种云边端协同的变电站智能管控系统
CN110430538B (zh) 隧道生产指挥驾驶舱
CN111428299A (zh) 一种工程全程监控系统
CN113312405A (zh) 一种基于大数据的风电机组智能巡检方法
CN113556377A (zh) 一种船舶外场涂装环境监测系统
WO2024060497A1 (zh) 海上风电安全保障系统及其控制方法
CN109372704B (zh) 发电机组智能故障诊断分析及运维操作机器系统及发电场
CN116175586A (zh) 巡检机器人和基于巡检机器人的电力巡检方法及系统
CN115935637A (zh) 一种基于gis数字孪生的变电站可视化运维系统
CN111880462A (zh) 一种“智能+”配网不停电智能化管控平台
CN117811191A (zh) 一种用于电化学储能电站辅助检修的智能头盔与决策系统
CN114987582B (zh) 轨道工程车辆分布式网络控制系统
CN215954145U (zh) 一种无人机5g自动巡检系统
CN106054785A (zh) 一种基于计算机控制的农业联网自动控制系统
CN114374717A (zh) 基于物联网技术的飞行区设备监管系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant