KR101583723B1 - Bim 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템 - Google Patents

Bim 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템 Download PDF

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KR101583723B1 KR1020150007998A KR20150007998A KR101583723B1 KR 101583723 B1 KR101583723 B1 KR 101583723B1 KR 1020150007998 A KR1020150007998 A KR 1020150007998A KR 20150007998 A KR20150007998 A KR 20150007998A KR 101583723 B1 KR101583723 B1 KR 101583723B1
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Abstract

본 발명은 무인항공기 등 실행디바이스를 통하여 BIM 3D 디지털 모델과 실제 건물 상태를 실시간으로 일치시킬 수 있는 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템에 대한 것이다.
본 발명은 BIM 3D 디지털 데이터가 저장된 BIM 서버; 건설 현장에 배치되어 BIM 3D 디지털 데이터를 실제 시공 상태와 일치시키기 위한 무인항공기, 포터블 디바이스 또는 착용형 디바이스 중 어느 하나로, 실외에서의 위치를 파악하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되고, 동시 위치인식 및 지도구축(SLAM: Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 의해 실내에서의 위치를 파악하기 위해 레이저스캐너 주행기록계(Laser Scanner Odometry) 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되는 복수의 실행디바이스; 및 상기 BIM 서버와 실행디바이스를 연계하는 메인플랫폼; 으로 구성된다.

Description

BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템{Interactive synchronizing system of BIM digital model and Real construction site}
본 발명은 무인항공기 등 실행디바이스를 통하여 BIM 3D 디지털 모델과 실제 건물 상태를 실시간으로 일치시킬 수 있어, 별도의 2D 도면 생성 과정 없이 정확한 시공이 가능하고 종래 시공이 어려웠던 비정형 건축물이나 초고층 또는 초대형 건축물에 폭넓게 적용할 수 있는 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템에 대한 것이다.
BIM(Building Information Modelling)은 각종 구조물에 대한 3차원 설계기술로, BIM에 의하면 설계부터 시공ㆍ유지ㆍ관리ㆍ폐기에 이르는 건물의 전체 라이프 사이클을 3D 디지털 모델로 시뮬레이션 하여 건물에 대한 정보를 통합적으로 관리할 수 있다.
이에 따라 BIM을 이용하면 종래 2차원 설계에 비하여 설계부터 완공에 이르기까지 설계 및 시공상의 오류를 최소화할 수 있어 시간과 비용을 절감할 수 있다. 또한, 건물 각 부재별 특성을 용이하게 파악할 수 있고, BIM에서 생성된 정보를 이용하여 에너지를 효과적으로 사용하는 친환경 건물의 설계가 가능하다는 등의 장점이 있는 바, BIM의 적용에 대한 인식이 크게 증가하고 있다
그러나 종래 BIM 3D 디지털 모델을 이용하여 실제 건설 현장에 시공을 하는 경우, 작업자는 BIM 3D 디지털 데이터(11)로부터 정확한 치수 및 위치를 파악하기 어렵고 해당 정보를 직감적으로 인식하여 시공하여야 하므로 작업에 상당한 어려움이 존재하였다. 따라서 도 1에서 볼 수 있는 바와 같이, BIM 3D 디지털 데이터(11)를 일반적인 CAD 2D 도면(6)으로 재작성한 후, 종래와 같이 2D 도면(6)에 의존하여 건설 현장(5)에서 시공을 수행하였다.
이와 같은 과정은 2D 도면 생성으로 인하여 BIM 설계 자체가 추가되는 것과 마찬가지여서, BIM의 장점을 제대로 활용하지 못하고 오히려 추가적인 부담으로 작용될 염려가 있다. 또한, 도면 간의 불일치, 정확성 등의 문제점을 내포하고 있는 한계가 있다.
아울러 작업자가 2D 도면(6)을 직접 파악하여 그에 해당하는 위치와 치수를 건설 현장(5)에 마킹하므로 시공 오차가 발생할 수밖에 없고, 시공 후 실제 시공된 시설물을 2D 도면(6)과 대비하여 시공 상태를 일일이 체크하여야 하므로 시공이 정확하게 진행되었는지 확인하기 어려웠다.
특히, 시공이 어려운 비정형 건축물이나 측량이 어려운 초고층 또는 초대형 건축물에서는 도면과 측량 결과의 비교에 많은 시간과 인력이 소모되는 문제점이 있다.
KR 10-1336013 B1
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 2D 도면의 생성 과정 없이 BIM 3D 디지털 모델과 실제 건물 상태를 실시간 일치시킬 수 있는 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템을 제공하고자 한다.
이에 따라 본 발명은 BIM 3D 디지털 데이터로부터 직접 실제 건설 현장에 시공 기준점 또는 기준선을 마킹하고, 시공된 상태를 바로 BIM 3D 디지털 모델과 비교하여 일치 여부를 판단할 수 있는 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템을 제공하고자 한다.
바람직한 실시예에 따른 본 발명은 BIM 3D 디지털 데이터가 저장된 BIM 서버; 건설 현장에 배치되어 BIM 3D 디지털 데이터를 실제 시공 상태와 일치시키기 위한 무인항공기, 포터블 디바이스 또는 착용형 디바이스 중 어느 하나로, 실외에서의 위치를 파악하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되고, 동시 위치인식 및 지도구축(SLAM: Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 의해 실내에서의 위치를 파악하기 위해 레이저스캐너 주행기록계(Laser Scanner Odometry) 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되는 복수의 실행디바이스; 및 상기 BIM 서버와 실행디바이스를 연계하는 메인플랫폼; 으로 구성되는 것으로, 상기 메인플랫폼은 상기 BIM 서버로부터 BIM 3D 디지털 데이터를 수신하는 수신모듈, 수신된 BIM 3D 디지털 데이터 중 사용자에 의해 BIM 데이터 처리 API를 통해 지정된 시공될 건물의 작업 범위에 따라 시공 기준점 데이터를 추출하고 추출된 시공 기준점 데이터를 작업 스케줄링 모듈에 의해 실행디바이스에 할당하는 제어모듈 및 할당된 데이터를 실행디바이스에 전송하는 한편 실행디바이스로부터 수집된 정보를 수신하는 제1통신모듈로 구성되고, 상기 실행디바이스는 메인플랫폼과 통신을 수행하는 제2통신모듈, 시공 기준점 데이터에 의해 레이저빔을 조사하거나 또는 페인트를 분사하여 건설 현장에 시공 기준점 또는 기준선을 마킹하는 매핑모듈, 시공된 구조물을 3D 스캐닝하는 스캐닝모듈 및 시공 과정 또는 시공 상태를 촬영하는 모니터링모듈로 구성되되, 상기 작업 스케줄링 모듈은 복수의 실행디바이스 각각의 작업 범위 및 작업 시간을 계산하여 분할하며, 각 실행디바이스에 작업을 할당하고 관리하고, 상기 메인플랫폼에는 실행디바이스의 스캐닝모듈에서 3D 스캐닝한 3D 스캐닝 데이터를 BIM 3D 디지털 데이터와 인용하는 분석모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템을 제공한다.
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본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 무인항공기 등의 실행디바이스를 이용하여 BIM 3D 디지털 모델과 실제 건물 상태를 실시간으로 일치시킬 수 있다. 따라서 2D 도면을 별도로 생성할 필요가 없어 2D 도면 생성에 따른 추가 부담 또는 2D 도면과 BIM 3D 디지털 데이터 간의 불일치로 인한 문제가 없으므로, 무도면 시공이 가능하다.
둘째, 실행디바이스의 매핑모듈을 통하여 BIM 3D 디지털 데이터로부터 직접 실제 건설 현장에 시공 기준점 또는 기준선을 마킹하고, 스캐닝모듈을 통하여 시공된 상태를 바로 BIM 3D 디지털 모델과 비교하여 시공된 구조물의 일치 여부를 판단할 수 있다. 따라서 오차 발생 가능성이 적고 오차가 발생하더라도 이를 즉시 시정할 수 있으며, 시공이 정확하게 진행되어 종래 시공이 어려웠던 비정형 건축물이나 초고층 또는 초대형 건축물에도 폭넓게 적용하여 정확도를 향상시킬 수 있다.
셋째, 복수 개의 실행디바이스를 이용하면 건설 현장 면적이 넓은 경우에 활용하여 작업 시간을 단축시키거나 실행디바이스의 연속 작업이 가능하다.
넷째, 실행디바이스에 모니터링모듈이 더 구비되는 경우에는 감리자 또는 관리자가 관리자 단말을 통하여 쉽게 현장 시공 상태를 확인할 수 있으므로, 건설 현장의 위치에 구애됨이 없이 감리 업무 효율이 증대된다.
도 1은 종래 BIM 3D 디지털 데이터를 이용한 건물 시공 과정을 도시하는 도면.
도 2는 본 발명 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템의 구성도.
도 3은 실행디바이스의 상세 구성이 도시된 본 발명 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템의 구성도.
도 4는 매핑모듈에 의하여 기준선을 마킹하는 건설 현장을 도시하는 도면.
도 5는 스캐닝모듈에 의하여 시공된 구조물을 3D 스캐닝하는 건설 현장을 도시하는 도면.
도 6은 복수의 실행디바이스가 구비된 건설 현장을 도시하는 도면.
이하, 첨부한 도면 및 바람직한 실시예에 따라 본 발명을 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템의 구성도이고, 도 3은 실행디바이스의 상세 구성이 도시된 본 발명 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템의 구성도이다. 그리고 도 4는 매핑모듈에 의하여 기준선을 마킹하는 건설 현장을 도시하는 도면이고, 도 5는 스캐닝모듈에 의하여 시공된 구조물을 3D 스캐닝하는 건설 현장을 도시하는 도면이다.
도 2 내지 도 3에서 볼 수 있는 바와 같이, 본 발명의 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템은 BIM 3D 디지털 데이터(11)가 저장된 BIM 서버(1); 건설 현장(5)에 배치되어 BIM 3D 디지털 데이터(11)를 실제 시공 상태와 일치시키기 위한 무인항공기, 포터블 디바이스 또는 착용형 디바이스 중 어느 하나로, 실외에서의 위치를 파악하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되고, 동시 위치인식 및 지도구축(SLAM: Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 의해 실내에서의 위치를 파악하기 위해 레이저스캐너 주행기록계(Laser Scanner Odometry) 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되는 복수의 실행디바이스(3); 및 상기 BIM 서버(1)와 실행디바이스(3)를 연계하는 메인플랫폼(2); 으로 구성된다.
본 발명은 BIM 3D 디지털 모델과 실제 건물 상태를 실시간으로 일치시키고자 하는 것으로, BIM 3D 디지털 데이터(11)로부터 직접 실제 건설 현장(5)에 시공 기준점 또는 기준선을 마킹하고, 시공된 상태를 바로 BIM 3D 디지털 모델과 비교하여 일치 여부를 판단할 수 있다. 따라서 실시간 양방향 정보 교환으로 건설 업무 효율의 혁신 및 건물 시공의 정확도 향상이 가능하다.
도 2에서와 같이, 상기 메인플랫폼(2)은 상기 메인플랫폼(2)은 상기 BIM 서버(1)로부터 BIM 3D 디지털 데이터(11)를 수신하는 수신모듈(21), 수신된 BIM 3D 디지털 데이터(11) 중 사용자에 의해 BIM 데이터 처리 API를 통해 지정된 시공될 건물의 작업 범위에 따라 시공 기준점 데이터를 추출하고 추출된 시공 기준점 데이터를 작업 스케줄링 모듈(221)에 의해 실행디바이스(3)에 할당하는 제어모듈(22) 및 할당된 데이터를 실행디바이스(3)에 전송하는 한편 실행디바이스(3)로부터 수집된 정보를 수신하는 제1통신모듈(23)로 구성된다.
상기 수신모듈(21)은 제1통신모듈(23)과 분리 구성도 가능하지만 제1통신모듈(23)과 통합 구성할 수도 있다.
상기 제어모듈(22)은 BIM 서버(1)로부터 BIM 3D 디지털 모델의 BIM 3D 디지털 데이터(11)를 수신 받아 실행디바이스(3)가 작업을 수행할 수 있는 시공 기준점 데이터로 추출 또는 변환을 하여 실행디바이스(3)에 전달한다. 상기 제어모듈(22)은 실행디바이스(3)의 작업 수행 시간과 작업 범위를 제어한다.
구체적으로 메인플랫폼(2)에는 BIM 데이터 처리 API(Application Programming Interface)가 구비된다. 그리고 상기 BIM 데이터 처리 API에서 사용자가 BIM 데이터를 호출하여 시계열적 또는 공간적 분할에 따라 시공될 건물의 작업 범위를 지정하면, 제어모듈(22)이 BIM 3D 디지털 데이터(11) 중 해당 부분의 데이터를 추출하여 시공 기준점 데이터로 추출한다.
상기 제어모듈(22)의 작업 스케줄링 모듈(221)은 추출된 시공 기준점 데이터에 더불어 실행디바이스(3)의 이동 경로, 장애물 조우시 회피 경로를 자동 계산하고, 작업 시간 및 작업 범위를 계획하여 실행디바이스(3)에 할당한다.
이때, 상기 메인플랫폼(2)에는 실행디바이스(3)의 스캐닝모듈(33)에서 3D 스캐닝한 3D 스캐닝 데이터를 BIM 3D 디지털 데이터(11)와 비교하는 분석모듈이 더 구비된다.
상기 분석모듈은 실제 건설 현장(5)에서의 시공 상태가 BIM 3D 디지털 모델과 동일하게 시공되었는지를 확인한다.
상기 분석모듈에서는 실행디바이스(3)의 스캐닝모듈(33)에서 전송한 3D 스캐닝 데이터를 3D 모델로 변환한 후 BIM 3D 디지털 데이터(11)와 비교한다.
3D 스캐닝 데이터와 BIM 3D 디지털 데이터(11)의 일치율 및 불일치되는 부분은 관리자 단말(4) 등을 통하여 별도로 디스플레이될 수 있다.
도 3에서와 같이, 상기 실행디바이스(3)는 메인플랫폼(2)과 통신을 수행하는 제2통신모듈(31), 시공 기준점 데이터에 의해 레이저빔을 조사하거나 또는 페인트를 분사하여 건설 현장(5)에 시공 기준점 또는 기준선을 마킹하는 매핑모듈(32), 시공된 구조물을 3D 스캐닝하는 스캐닝모듈(33) 및 시공 과정 또는 시공 상태를 촬영하는 모니터링모듈(34)로 구성된다.
상기 실행디바이스(3)의 매핑모듈(32)은 메인플랫폼(2)의 제어모듈(22)의 명령에 따라 시공 기준점 데이터에 의해 실제 건설 현장(5)에 시공을 위한 기준점 또는 기준선을 마킹한다(도 4). 그리고 시공 과정 중에는 실행디바이스(3)의 스캐닝모듈(33)이 3D 스캐너로 시공 상태를 스캔하여 메인플랫폼(2)으로 다시 전송한다(도 5).
여기에서 상기 실행디바이스(3)의 매핑모듈(32)은 레이저빔 또는 페인트 분사에 의해 건설 현장(5)에 시공 기준점 또는 기준선을 마킹할 수 있다.
따라서 건설 현장(5)의 바닥 또는 벽에 레이저빔이나 페인트 분사로 시공 기준점 또는 기준선을 직접 표시할 수 있다.
즉, 복수의 실행디바이스(3)로부터 레이저빔을 조사(照射) 받는 등의 방법으로 3차원 공간 내에 정확한 좌표를 표시하여 정밀도를 더욱 높일 수도 있다.
또는 공사 대상 토지나 벽, 바닥, 천장, 개구부, 계단 등 골조 또는 철근, 철골, 거푸집, 마감재 등의 건자재에 페인트 분사와 같은 제3의 물질을 활용하여 실제 위치와 치수 및 작업 지시 내용 등을 표시할 수도 있다.
이때, 상기 실행디바이스(3)에는 시공 과정 또는 시공 상태를 촬영하는 모니터링모듈(34)이 구비된다.
상기 모니터링모듈(34)은 현장 감리 업무를 대행할 수 있다.
따라서 감리자 또는 관리자가 일일이 현장에 나가지 않고 실행디바이스(3)의 모니터링모듈(34)에서 전송된 영상을 관리자 단말(4)에서 확인하여 건설 현장(5)의 시공 상태를 확인할 수 있다.
이에 따라 국내외 복수의 현장이나 사람의 접근이 어려운 현장 등을 한 곳에서 관리할 수 있으므로, 감리 업무의 효율이 증대된다.
상기 실행디바이스(3)에는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되어 실외에서의 위치를 파악하도록 구성된다.
따라서 인공위성을 이용하여 지상에 있는 물체의 위치·고도·속도에 관한 정보를 제공하는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 신호와 물체의 가속도와 회전운동을 측정하는 관성측정장치를 이용하여 실외에서 실행디바이스(3)의 위치를 파악할 수 있다.
또한, 상기 실행디바이스(3)에는 레이저스캐너 주행기록계(Laser Scanner Odometry) 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되어, 동시 위치인식 및 지도구축(SLAM: Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 의해 실내에서의 위치를 파악하도록 구성된다.
건설 현장(5)에서 실행디바이스(3)가 할당된 위치를 찾아가고 정확한 위치를 마킹하기 위해서는 실행디바이스(3)의 정확한 위치를 잡아야 한다. 이때, 실내에서는 GPS 신호를 이용할 수 없으므로 wifi-grid로 위치를 보정하고, 레이저스캐너 주행기록계 및 관성측정장치를 이용하여 실행디바이스(3)의 자체 위치와 방향 측정할 수 있다.
상기 레이저스캐너 주행기록계에 의해 주변 지형지물이나 장애물 등을 파악할 수 있다.
상기 동시 위치인식 및 지도구축(SLAM) 기술은 실행디바이스(3)가 미지의 환경을 돌아다니면서 실행디바이스(3)에 부착되어 있는 센서만으로 외부의 도움 없이 환경에 대한 정확한 지도를 작성하도록 하는 작업으로, 실행디바이스(3)의 자율주행을 위한 핵심 기술이다.
상기 실행디바이스(3)는 무인항공기로 구성할 수 있다.
즉, 멀티콥터 등 소형 무인항공기를 실행디바이스(3)로 하여 매핑, 스캐닝, 모니터링 작업 등을 수행할 수 있다.
상기 무인항공기는 이동을 위해 빛을 필요로 하지 않으므로, 작업자가 없는 야간에 활동도가 높다.
상기 무인항공기에는 예기치 못한 추락이나 충돌로 인한 파손을 방지할 수 있도록 별도의 추락 방지 장치 또는 충격 방지 장치를 구비할 수 있다.
상기 실행디바이스(3)는 건설 현장(5) 내 일지점에 거치되는 것으로 이동이 가능한 포터블 디바이스로 구성할 수도 있다.
포터블 디바이스는 360도 회전 가능하도록 구성할 수 있다.
상기 포터블 디바이스를 실행디바이스(3)로 하는 경우 바닥에 안정적으로 거치하여 설치할 수 있다.
그리고 상기 실행디바이스(3)는 작업자가 착용할 수 있는 착용형 디바이스로 구성할 수도 있다.
즉, 의류, 안전모, 안경 등에 부착 가능하여 작업자가 직접 착용할 수 착용형 디바이스를 실행디바이스(3)로 하는 경우, 작업자가 이동하면서 쉽게 매핑을 하고 정보를 수집할 수 있다.
도 6은 복수의 실행디바이스가 구비된 건설 현장을 도시하는 도면이다.
도 6에서 볼 수 있는 바와 같이, 상기 실행디바이스(3)는 복수 개가 구비되고, 상기 작업 스케줄링 모듈(221)은 복수의 실행디바이스(3) 각각의 작업 범위 및 작업 시간을 계산하여 분할하며, 각 실행디바이스(3)에 작업을 할당하고 관리하도록 구성된다.
이에 따라 현장 면적이 넓은 경우 등에는 실행디바이스(3)를 복수 개 구비하고, 건설 현장(5)을 복수의 존(zone)으로 구획하여 각 존마다 실행디바이스(3)를 할당하여 투입할 수 있다.
이 경우, 각 실행디바이스(3)의 동선이 중복되지 않도록 각 이동 경로와 작업 시간을 정밀하게 계획하는 등 실행디바이스(3)를 관리하여야 할 것이다.
또한, 실행디바이스(3)가 무인항공기 등과 같이 배터리 전원에 의해 활동하는 경우, 배터리에 의한 전원 공급 시간의 한계가 있으므로 복수의 실행디바이스(3)를 투입하고 이들을 작업 스케줄링 모듈(221)에 의해 통제하여 연속적인 작업이 가능하도록 구성할 수도 있다.
1: BIM 서버 11: BIM 3D 디지털 데이터
2: 메인플랫폼 21: 수신모듈
22: 제어모듈 221: 작업 스케줄링 모듈
23: 제1통신모듈 3: 실행디바이스
31: 제2통신모듈 32: 매핑모듈
33: 스캐닝모듈 34: 모니터링모듈
4: 관리자 단말 5: 건설 현장
6: 2D 도면

Claims (10)

  1. BIM 3D 디지털 데이터(11)가 저장된 BIM 서버(1);
    건설 현장(5)에 배치되어 BIM 3D 디지털 데이터(11)를 실제 시공 상태와 일치시키기 위한 무인항공기, 포터블 디바이스 또는 착용형 디바이스 중 어느 하나로, 실외에서의 위치를 파악하기 위해 GNSS(Global Navigation Satellite System) 수신기 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되고, 동시 위치인식 및 지도구축(SLAM: Simultaneous Localization and Mapping) 기술에 의해 실내에서의 위치를 파악하기 위해 레이저스캐너 주행기록계(Laser Scanner Odometry) 및 관성측정장치(IMU: Inertial Measurement Unit)가 구비되는 복수의 실행디바이스(3); 및
    상기 BIM 서버(1)와 실행디바이스(3)를 연계하는 메인플랫폼(2); 으로 구성되는 것으로,
    상기 메인플랫폼(2)은 상기 BIM 서버(1)로부터 BIM 3D 디지털 데이터(11)를 수신하는 수신모듈(21), 수신된 BIM 3D 디지털 데이터(11) 중 사용자에 의해 BIM 데이터 처리 API를 통해 지정된 시공될 건물의 작업 범위에 따라 시공 기준점 데이터를 추출하고 추출된 시공 기준점 데이터를 작업 스케줄링 모듈(221)에 의해 실행디바이스(3)에 할당하는 제어모듈(22) 및 할당된 데이터를 실행디바이스(3)에 전송하는 한편 실행디바이스(3)로부터 수집된 정보를 수신하는 제1통신모듈(23)로 구성되고,
    상기 실행디바이스(3)는 메인플랫폼(2)과 통신을 수행하는 제2통신모듈(31), 시공 기준점 데이터에 의해 레이저빔을 조사하거나 또는 페인트를 분사하여 건설 현장(5)에 시공 기준점 또는 기준선을 마킹하는 매핑모듈(32), 시공된 구조물을 3D 스캐닝하는 스캐닝모듈(33) 및 시공 과정 또는 시공 상태를 촬영하는 모니터링모듈(34)로 구성되되,
    상기 작업 스케줄링 모듈(221)은 복수의 실행디바이스(3) 각각의 작업 범위 및 작업 시간을 계산하여 분할하며, 각 실행디바이스(3)에 작업을 할당하고 관리하고,
    상기 메인플랫폼(2)에는 실행디바이스(3)의 스캐닝모듈(33)에서 3D 스캐닝한 3D 스캐닝 데이터를 BIM 3D 디지털 데이터(11)와 인용하는 분석모듈이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 BIM 디지털 모델과 건설 현장의 양방향 동기화 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 삭제
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