CN106289770A - 一种用于变速箱检测的托盘系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于变速箱检测的托盘系统，包括底座、托盘、线体和支撑板；所述的底座上表面设有导轨；所述的托盘包括托盘移动模块和托盘升降模块，所述托盘移动模块滑动安装在底座导轨上，所述托盘升降模块升降安装在托盘移动模块上；所述的线体通过螺栓安装在托盘移动模块上；所述的支撑板安装在线体上。本发明提供的一种用于变速箱检测的托盘系统，与现有技术相比，具有多个限位定位装置，变速箱在上料、进给和出料时定位准确，大大提高了检测效率，且具有三个方向位置变化，满足多功能一体化要求。
Description
技术领域
本发明属于车辆工程技术领域，具体而言，涉及一种用于变速箱检测实验台的托盘系统。
背景技术
变速箱是汽车运转的关键部件，变速箱性能将直接影响到汽车运转性能。随着汽车市场需求的不断扩大，对变速箱性能要求不断增加。因此对于一款新的变速箱，就要对其性能如换挡性能等进行检测，及时发现缺陷。在对变速箱性能进行检测时，就要对变速箱进行上料、输送和定位，采用人工方法则会降低效率，提高人员操作强度。输送定位托盘不仅要满足输送要求，还要求定位精度高，防止变速箱在测试过程中出现位置精度不高而导致的检测结果不精确，且一般要求能够实现多个方向运动。
发明内容
本发明旨在解决相关技术中的上述技术问题，为此，提供一种用于变速箱检测实验台的托盘系统，具有检测效率高、方便、精度高的特点。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于变速箱检测的托盘系统，包括底座、托盘、线体和支撑板；所述的底座上表面设有导轨；所述的托盘包括托盘移动模块和托盘升降模块，所述托盘移动模块滑动安装在底座导轨上，所述托盘升降模块升降安装在托盘移动模块上；所述的线体通过螺栓安装在托盘移动模块上；所述的支撑板安装在线体上。
所述的底座上沿导轨方向一端面设有限位块，限位块为带孔的块状结构，限位块通过螺纹与带孔的一端封闭的轴套相连。
所述托盘移动模块一端面连接有推动其沿导轨移动的气缸或第一液压缸，气缸或第一液压缸通过螺栓固定在底座上。
所述的托盘移动模块上表面设有第二液压缸，第二液压缸连接有油管；托盘移动模块上通过螺栓装有导向环，导向环的一端支撑托盘升降模块；所述导向环上设有导向轴，导向轴通过导向环，另一端带有螺纹通过螺母、垫圈固定在托盘升降模块上表面。通过第二液压缸驱动托盘升降模块沿竖直方向移动，在未驱动时通过导向环一端支撑。
所述的托盘移动模块一端面侧边装有行程块，行程块设有与其相配合的螺纹轴，螺纹轴一端与行程块相连，另一端穿过限位块上的轴套。
所述的托盘移动模块上设有限位柱，限位柱穿过托盘升降模块，限位柱两端有螺纹的T字型结构，其一端通过螺母固定在托盘移动模块上；所述的托盘升降模块上表面设有用于支撑所述支撑板的支撑柱。当第二液压缸驱动托盘升降模块运动时，支撑柱通过孔将支撑板顶起。
位于所述托盘移动模块进料方向上设有两个弹簧阻挡器，弹簧阻挡器一端为契形状块结构，其通过转轴安装在弹簧支柱上，转轴方向与导轨方向平行，契形块的下端面与弹簧连接；位于所述托盘移动模块出料方向上设有两个滚子阻挡器；弹簧阻挡器与滚子阻挡器相对设置。前后两种结构的阻挡器使得支撑板只在一个方向移动，可有效防止支撑板在上料出料时出现倒退现象。
所述的线体由链轮带动，其进、出料方向垂直于底座导轨方向，出料方向最末端安装有驱动电机；所述线体上开有用于支撑所述支撑板和阻挡器的孔。
所述的支撑板下端面设有圆柱块，通过圆柱块安装在线体滚轮上，支撑板上端面设有变速箱定位装置；所述变速箱定位装置包括圆弧形定位板和圆柱形导向杆。同时在三角筋结构上设有用于支撑轴的圆弧形定位板，可以防止变速箱在检测过程中发生转动。
本发明的有益效果：本发明提供的一种用于变速箱检测的托盘系统，与现有技术相比，具有多个限位定位装置，变速箱在上料、进给和出料时定位准确，大大提高了检测效率，且具有三个方向位置变化，满足多功能一体化要求。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明一种用于变速箱检测的托盘系统整体结构示意图；
图2为图1中托盘结构示意图；
图3为图2中托盘移动模块结构示意图；
图4为图1中底座结构示意图；
图5为图1中弹性阻挡器结构示意图；
图6为图1中线体结构示意图；
图7为图1中支撑板结构示意图；
图中：1-底座，2-托盘，3-线体，4-支撑板，5-限位块，6-轴套，7-托盘移动模块，8-托盘升降模块，9-第一液压缸，10-第二液压缸，11-油管，12-导向环，13-行程块，14-螺纹轴，15-限位柱，16-导向轴，17-支撑柱，18-弹簧阻挡器，19-转轴，20-弹簧支柱，21-弹簧，22-滚子阻挡器，23-驱动电机，24-圆柱块，25-圆弧形定位板，26-圆柱形导向杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
一种用于变速箱检测的托盘系统，参考图1，由底座1、托盘2、线体3和支撑板4四大部分组成；
参见图4，底座1一侧面上设有相对的两条导轨，底座1沿导轨方向一端面设有两个限位块5，限位块为带孔的块状结构，限位块5通过螺纹与带孔的一端封闭的轴套6相连；
参考图2和图3，托盘2分为托盘移动模块7和托盘升降模块8两部分，托盘移动模块7通过滑块安装在底座1导轨上，托盘升降模块8则支撑在托盘移动模块7上；托盘移动模块7一下端面侧边装有与限位块5相配合的螺纹轴14，螺纹轴14通过螺纹与行程块13相连，行程块13通过螺钉固定在托盘移动模块7上，螺纹轴14外径与轴套6内径相配合；
在托盘移动模块7上通过螺栓安装有导向环12，导向环12的另一端安装支撑托盘升降模块8；限位柱15穿过托盘移动模块7和托盘升降模块8，限位柱15为T字型结构，一端通过螺母固定在托盘移动模块7下表面；托盘升降模块8设有导向轴16，导向轴16穿过导向环12，通过螺母和垫圈固定在托盘升降模块8上表面；在托盘升降模块8上表面设有支撑柱17，用于支撑上述支撑板4的上下运动；在托盘升降模块8的进出料方向前后设有两种阻挡器，进料方向为契形状弹簧阻挡器18一端，通过转轴19安装在弹簧支柱20上，转轴方向与导轨方向平行，契形块的下端面与弹簧21连接，如图5所示；出料方向为气动控制的滚子阻挡器22。
参见图6，线体3通过螺栓安装在托盘移动模块7上，线体为链轮结构，通过驱动电机23带动；参见图7，支撑板4下端面设有圆柱块24安装在线体3滚轮上，上端面设有变速箱定位装置，包括相对设置的两个圆弧形定位板25(两个圆弧形定位板具有高度差)和两个圆柱形导向杆26。
本发明工作原理：
在变速箱进行检测上料时，变速箱通过支撑柱17和圆弧形定位板25支撑在支撑板4上，驱动电机23通过链轮带动支撑板4沿线体3运动，当支撑板4端面运动到气动控制的滚子阻挡器22位置时停止，契形弹簧阻挡器18一端限制支撑板4后退运动；位于托盘移动模块7上的第二液压缸10连接有油管11，并推动托盘升降模块8上升，托盘升降模块8上的导向轴16通过安装在托盘移动模块7上的导向环12进行导向，保证沿竖直方向直线运动；托盘升降模块8上支撑柱17通过线体3的孔支撑起支撑板4，支撑板4运动到限位柱15下端面位置时，第二液压缸10停止动作；位于托盘移动模块7端面的第一液压缸9推动托盘移动模块7沿导轨方向进给，带动托盘2、线体3和支撑板4一起运动至相应位置进行夹紧，托盘移动模块7下端面侧边装有限位块5，可以防止托盘过运动；第二液压缸10下降至初始高度，支撑板4下降至初始位置。
检测完毕出料时，第二液压缸10推动托盘升降模块8上升，托盘升降模块8上支撑柱17顶起支撑板4运动至限位柱15指定位置，支撑板4上圆弧形定位柱25和圆柱形导向杆26对变速箱定位，第一液压缸9拉动托盘移动模块7沿导轨方向后退到初始位置；第二液压缸10回复，带动支撑板4下降至初始高度；此时，驱动电机23驱动线体3的滚轮转动，出料方向滚子阻挡器22收缩，支撑板4沿线体3滚轮运动方向出料。
综上，本发明在底座1上设有导轨，沿导轨方向端面设有限位块5，托盘2包括托盘移动模块7和托盘升降模块8，托盘移动模块7安装在底座1导轨上通过第一液压缸9驱动，并设有导向环12和限位柱15，托盘升降模块8设有导向轴16和支撑柱17，在进出料方向分别设有契形弹簧阻挡器18和气动阻挡器22，线体3为链轮形式固定在推盘移动模块7上，支撑板4通过圆柱块24安装在线体3上，支撑板4上表面设有圆弧形定位柱2)和圆柱形定位板26；采用本发明提供的变速箱检测托盘系统，具有多个限位定位装置，变速箱在上料、进给和出料时定位准确，大大提高了检测效率，且具有三个方向位置变化，满足多功能一体化要求。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (9)
1.一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：包括底座(1)、托盘(2)、线体(3)和支撑板(4)；
所述的底座(1)上表面设有导轨；
所述的托盘(2)包括托盘移动模块(7)和托盘升降模块(8)，所述托盘移动模块(7)滑动安装在底座(1)导轨上，所述托盘升降模块(8)升降安装在托盘移动模块(7)上；
所述的线体(3)通过螺栓安装在托盘移动模块(7)上；
所述的支撑板(4)安装在线体(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：所述的底座(1)上沿导轨方向一端面设有限位块(5)，限位块(5)为带孔的块状结构，限位块(5)通过螺纹与带孔的一端封闭的轴套(6)相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：所述托盘移动模块(7)一端面连接有推动其沿导轨移动的气缸或第一液压缸(9)，气缸或第一液压缸(9)通过螺栓固定在底座(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：所述的托盘移动模块(7)上表面设有第二液压缸(10)，第二液压缸(10)连接有油管(11)；托盘移动模块(7)上通过螺栓装有导向环(12)，导向环(12)的一端支撑托盘升降模块(8)；所述导向环(12)上设有导向轴(16)，导向轴(16)通过导向环(12)，另一端带有螺纹通过螺母、垫圈固定在托盘升降模块(8)上表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：所述的托盘移动模块(7)一端面侧边装有行程块(13)，行程块(13)设有与其相配合的螺纹轴(14)，螺纹轴(14)一端与行程块(13)相连，另一端穿过限位块(5)上的轴套(6)。
6.根据权利要求1所述的一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：所述的托盘移动模块(7)上设有限位柱(15)，限位柱(15)穿过托盘升降模块(8)，限位柱(15)两端有螺纹的T字型结构，其一端通过螺母固定在托盘移动模块(7)上；所述的托盘升降模块(8)上表面设有用于支撑所述支撑板(4)的支撑柱(17)。
7.根据权利要求1所述的一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：位于所述托盘移动模块(7)进料方向上设有两个弹簧阻挡器(18)，弹簧阻挡器(18)一端为契形状块结构，其通过转轴(19)安装在弹簧支柱(20)上，转轴方向与导轨方向平行，契形块的下端面与弹簧(21)连接；位于所述托盘移动模块(7)出料方向上设有两个滚子阻挡器(22)；弹簧阻挡器(18)与滚子阻挡器(22)相对设置。
8.根据权利要求1所述的一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：所述的线体(3)由链轮带动，其进、出料方向垂直于底座(1)导轨方向，出料方向最末端安装有驱动电机(23)；所述线体上开有用于支撑所述支撑板(4)和阻挡器的孔。
9.根据权利要求1所述的一种用于变速箱检测的托盘系统，其特征在于：所述的支撑板(4)下端面设有圆柱块(24)，通过圆柱块(24)安装在线体(3)滚轮上，支撑板(4)上端面设有变速箱定位装置；所述变速箱定位装置包括圆弧形定位板(25)和圆柱形导向杆(26)。
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