CN106286733A - 传动带张紧轮机构 - Google Patents

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CN106286733A CN201610978558.6A CN201610978558A CN106286733A CN 106286733 A CN106286733 A CN 106286733A CN 201610978558 A CN201610978558 A CN 201610978558A CN 106286733 A CN106286733 A CN 106286733A
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CN
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tensioner pulley
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transmission
bolt
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谢晓虎
李源
李孝阔
李海波
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Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
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Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
    • F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley

Abstract

本发明公开了一种传动带张紧轮机构，所述传动带张紧轮机构包括张紧臂组件、螺栓、传动带张紧轮和螺母；所述张紧臂组件的一端设置有贯穿的螺丝孔，所述传动带张紧轮为中空的圆柱体，所述螺栓依次贯穿所述螺丝孔和所述传动带张紧轮，且所述螺栓中远离所述张紧臂组件的一端上扭合有所述螺母，使得所述传动带张紧轮能够以所述螺栓为轴自转动；解决了传统的无人机中往往没有设置张紧轮装置，使得传动带的安装变得非常繁琐，而且传动带在使用过程中易受环境因素的影响，会使传动带伸长或者缩短，无法保证无人机在飞行中的稳定性和安全性的问题。

Description

传动带张紧轮机构
技术领域
本发明涉及无人直升机领域，具体地，涉及传动带张紧轮机构。
背景技术
目前无人直升机技术中，无人机的飞行靠主轴的旋转带动旋翼头的旋转从而使无人机飞行，而整个无人机的动力都来自于发动机。发动机的功率通过输出轴和皮带轮传给无人机的主轴，为无人机提供动力。因此在传动过程中，传动带起着非常重要的作用，传动带的松紧度和安装形式等问题都是无人机设计过程中至关重要的问题。而市场上存在的一些传动带安装很多都不采用张紧轮装置，因此传动带的安装会非常的麻烦，而且会使传动带的使用寿命大大的减小。传动带在使用过程中受环境因素的影响，会使传动带伸长或者缩短，因此无人机在飞行中的稳定性和安全性都不能得到保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种传动带张紧轮机构，解决了传统的无人机中往往没有设置张紧轮装置，使得传动带的安装变得非常繁琐，而且传动带在使用过程中易受环境因素的影响，会使传动带伸长或者缩短，无法保证无人机在飞行中的稳定性和安全性的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种传动带张紧轮机构，所述传动带张紧轮机构包括张紧臂组件、螺栓、传动带张紧轮和螺母；
所述张紧臂组件的一端设置有贯穿的螺丝孔，所述传动带张紧轮为中空的圆柱体，所述螺栓依次贯穿所述螺丝孔和所述传动带张紧轮，且所述螺栓中远离所述张紧臂组件的一端上扭合有所述螺母，使得所述传动带张紧轮能够以所述螺栓为轴自转动。
优选地，所述传动带张紧轮的内部嵌套有嵌套管，且所述嵌套管的外侧壁与所述传动带张紧轮的内侧壁相接触，所述螺栓至少部分贯穿所述嵌套管。
优选地，所述传动带张紧轮的外侧面包裹有橡胶套。
优选地，所述传动带张紧轮的长度为H，所述嵌套管的长度为3/5-4/5H。
优选地，所述张紧臂组件与所述传动带张紧轮呈90°角。
优选地，所述张紧臂组件中远离所述螺丝孔的一端的端面向内凹陷形成有安装凹槽。
根据上述技术方案，本发明提供了一种传动带张紧轮机构，所述张紧臂组件的一端设置有贯穿的螺丝孔，所述传动带张紧轮为中空的圆柱体，所述螺栓依次贯穿所述螺丝孔和所述传动带张紧轮，且所述螺栓中远离所述张紧臂组件的一端上扭合有所述螺母，使得所述传动带张紧轮能够以所述螺栓为轴自转动；提供的传动带张紧轮机构设计合理、结构简单、成本低且加工装配方便，结构可以保证传动带在随发动机输出带轮的转动而产生运动的过程中，皮带轮不会产生上下摆动或者跑偏，从而可以更好的控制无人机主轴的旋转，而且也为皮带轮的安装节省时间，方便皮带轮的安装。为无人直升机的飞行稳定性和安全性提供保证，保证了无人直升机的飞行的灵活性与机动性。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的传动带张紧轮机构的结构示意图；
图2是本发明提供的传动带张紧轮机构中传动带张紧轮的结构示意图。
附图标记说明
1-张紧臂组件 2-螺栓
3-传动带张紧轮 4-螺母
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1和图2所示：本发明提供了一种传动带张紧轮机构，所述传动带张紧轮机构包括张紧臂组件1、螺栓2、传动带张紧轮3和螺母4；所述张紧臂组件1的一端设置有贯穿的螺丝孔，所述传动带张紧轮3为中空的圆柱体，所述螺栓2依次贯穿所述螺丝孔和所述传动带张紧轮3，且所述螺栓2中远离所述张紧臂组件1的一端上扭合有所述螺母4，使得所述传动带张紧轮3能够以所述螺栓2为轴自转动。
该传动带张紧轮机构安装在发动机输出轮和主轴之间，上端固定的无人机机架上，张紧轮机构的存在使无人机在选择传动带时避免了皮带过长而无法使用的问题，在无人机飞行过程中也可以避免皮带的跳动。同时皮带轮安装时会很难装上去，所以在选择传动带时，选择容易安装的长度，通过张紧轮机构来调节传动带的松紧度，方便了安装。
本发明提供的传动带张紧轮机构，张紧轮的设计使传动带的安装方便，节省安装时间。而且增大传动带的使用寿命。传动带在使用过程中受环境因素的影响，会使传动带伸长或者缩短，张紧轮会随时调节传动带的松紧度。传动带张紧轮组合的设计为无人直升机的飞行稳定性和安全性提供保证，保证了无人直升机的飞行的灵活性与机动性，同时它具有结构简单、成本低、加工装配方便等优点。
在本发明的一种优选的实施方式中，防止传动带张紧轮3在螺栓2上晃动，所述传动带张紧轮3的内部嵌套有嵌套管，且所述嵌套管的外侧壁与所述传动带张紧轮3的内侧壁相接触，所述螺栓2至少部分贯穿所述嵌套管；进一步优选的，所述传动带张紧轮3的长度为H，所述嵌套管的长度为3/5-4/5H。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了防止传动带张紧轮3表面长时间使用后发生磨损，所述传动带张紧轮3的外侧面包裹有橡胶套。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了更为方便的调节皮带的松紧度，所述张紧臂组件1与所述传动带张紧轮3呈90°角。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便传动带张紧轮机构的安装，所述张紧臂组件1中远离所述螺丝孔的一端的端面向内凹陷形成有安装凹槽。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种传动带张紧轮机构，其特征在于，所述传动带张紧轮机构包括张紧臂组件(1)、螺栓(2)、传动带张紧轮(3)和螺母(4)；
所述张紧臂组件(1)的一端设置有贯穿的螺丝孔，所述传动带张紧轮(3)为中空的圆柱体，所述螺栓(2)依次贯穿所述螺丝孔和所述传动带张紧轮(3)，且所述螺栓(2)中远离所述张紧臂组件(1)的一端上扭合有所述螺母(4)，使得所述传动带张紧轮(3)能够以所述螺栓(2)为轴自转动。
2.根据权利要求1所述的传动带张紧轮机构，其特征在于，所述传动带张紧轮(3)的内部嵌套有嵌套管，且所述嵌套管的外侧壁与所述传动带张紧轮(3)的内侧壁相接触，所述螺栓(2)至少部分贯穿所述嵌套管。
3.根据权利要求1所述的传动带张紧轮机构，其特征在于，所述传动带张紧轮(3)的外侧面包裹有橡胶套。
4.根据权利要求2所述的传动带张紧轮机构，其特征在于，所述传动带张紧轮(3)的长度为H，所述嵌套管的长度为3/5-4/5H。
5.根据权利要求1所述的传动带张紧轮机构，其特征在于，所述张紧臂组件(1)与所述传动带张紧轮(3)呈90°角。
6.根据权利要求1所述的传动带张紧轮机构，其特征在于，所述张紧臂组件(1)中远离所述螺丝孔的一端的端面向内凹陷形成有安装凹槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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