CN106285754A - 一种低位放顶煤液压支架水平增力结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种低位放顶煤液压支架水平增力结构，包括顶板、底座，上连杆的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到顶板上，上连杆的连接孔、下连杆的连接孔通过双向液压缸连接在一起，通过双向液压缸的压缩与伸长可以使顶板整体高度实现上、下水平运动，并且各个连杆之间的连接均为销轴连接，可折成角度。启始位置时，连杆机构存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构运动处于死点状态，呈若干个H型支撑；此时双向液压缸不受载荷，大大的提高了双向液压缸的使用寿命，节约的维修成本。需要卸载时，双向液压缸收缩，顶板下降，实现卸载过程。
Description
技术领域
本发明为一种低位放顶煤液压支架水平增力结构。
背景技术
低位放顶煤液压支架四立柱式支撑结构，立柱两端分别于底座和顶板铰接立柱是承载顶板压力的关键部件，通过立柱的伸缩完成顶板的升降运动，主要作用：支撑起顶板，保证顶板以下良好的通风和工作空间，使采煤工作顺利进行，方便工人对设备进行维修维护。随着煤矿产业的发展和自动化程度的不断提高，对液压支架的强度、适应性、稳定性和密封性要求也越来越严格。四柱支撑式液压支架的受力非常不均衡，同时也存在着支撑效率低，不能适应各种工作环境等问题。而且无论支架处于何种状态立柱始终保持在高负载的工作状态，这大大缩短了立柱的使用寿命，增加了维修维护成本。
在低位放顶煤液压支架中一直选用液压立柱作为支撑部分，并未出现过连杆是由于在工作过程中，液压立柱伸出时会的到相等的初撑力，且柱内各腔室的压力在任何时候都相等，由于这个特点，液压立柱不仅适用于煤层厚度变化较大，顶板不稳定的煤层，也适用于冲击地压较大的煤层。
低位放顶煤液压支架中选用液压立柱优点是工作状态稳定，容易控制，还有缓冲吸震作用；容易实现自动化控制，运动准确，误差小。但是这种结构还存在一定的缺点，如立柱结构复杂，维修维护困难；制造工艺要求高，密封密闭性要求高，成本较高。
发明内容
本发明的目的是解决上述低位放顶煤液压支架立柱所存在的问题，提供一种使立柱的液压千斤顶所受到的静载荷和动载荷都非常小、大大提高了立柱液压千斤顶的使用寿命和节约维修成本的低位放顶煤液压支架水平增力结构。
本发明是这样实现的：包括顶板、底座，连杆机构的上连杆、下连杆均具有连接孔，上连杆的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到顶板上，上连杆的连接孔、下连杆的连接孔通过中部双向液压缸连接在一起，通过双向液压缸的压缩与伸长可以使顶板整体高度实现上下运动，并且各个连杆之间的连接均为销轴连接，可折成角度。启始位置时，连杆机构存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构运动处于死点状态，呈若干个H型支撑；此时双向液压缸不受载荷，大大的提高了双向液压缸的使用寿命，节约的维修成本。需要卸载时，双向液压缸收缩，顶板下降，实现卸载过程。
本发明的优点：连杆机构运动过程中，各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，且有利于润滑，所以磨损较轻，寿命较长；制造简单，价格便宜，由于连接处接触面多为圆柱面或平面，容易加工，易获得较高精度，结构简单，材料便宜，制造的成本也低，易于大批量生产；能够实现多种运动形式的转换，如它可以将原动件的转动转变为从动件的转动、往复移动或摆动。反之也可将往复移动或摆动转变为连续地转动。工作强度高，不容易被破坏，能承受较高的载荷。
附图说明
图1 为本发明的结构二维示意图。
图中所示：1-圆柱头销轴2-顶板3-上连杆4-下连杆5-底座6-销轴7-下连杆8-双向液压缸9-上连杆
具体实施方式：
下面结合附图1和实施例对发明进一步说明：是这样实现的：包括顶板2、底座5，连杆机构的上连杆3、上连杆9、下连杆4、下连杆7均具有连接孔，上连杆9的上部连接孔通过圆柱头销轴1连接到顶板2上，上连杆3的上部连接孔通过圆柱头销轴连接到顶板2上，下连杆7的下部连接孔通过圆柱头销轴6连接到底座5上，下连杆4的下部连接孔通过圆柱头销轴连接到底座5上，上连杆3的下连接孔、下连杆4的上连接孔、上连杆9的下连接孔、下连杆7的上连接孔通过中部双向液压缸8连接在一起，双向液压缸8的压缩与伸长可以使顶板2整体高度实现上、下运动，并且各个连杆之间的连接均为销轴连接，可折成角度，连杆组增加了整体连杆的运动稳定性。
低位放顶煤液压支架开始工作时，双向液压缸8活塞杆伸展顶着连杆机构上连杆3和下连杆4向右运动，上连杆9和下连杆7以相同的速度反向向左运动，顶板2水平上升，连杆机构的上连杆3、下连杆4、上连杆9和下连杆7在启始位置时，上连杆3和下连杆4，上连杆9和下连杆7存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构的上连杆3和下连杆4，上连杆9和下连杆7运动处于死点状态，呈若干个H型支撑；此时双向液压缸8不受载荷，大大的提高了双向液压缸8的使用寿命，节约的维修成本。需要卸载时，双向液压缸8收缩，顶板2水平下降，实现卸载过程。
Claims (3)
1.所述低位放顶煤液压支架包括顶板（2）、底座（5），连杆机构的上连杆（3）、上连杆（9）、下连杆（4）、下连杆（7）均具有连接孔，上连杆（9）的上部连接孔通过圆柱头销轴（1）连接到顶板（2）上，下连杆（7）的下部连接孔通过圆柱头销轴（6）连接到底座（5）上，上连杆（3）的下连接孔、下连杆（4）的上连接孔、上连杆（9）的下连接孔、下连杆（7）的上连接孔通过双向液压缸（8）连接在一起。
2.所述低位放顶煤液压支架开始工作时，双向液压缸（8）活塞杆伸展顶着连杆机构上连杆（3）和下连杆（4）向右运动，上连杆（9）和下连杆（7）以相同的速度反向向左运动，顶板（2）水平上升。
3.所述低位放顶煤液压支架在启始位置时，上连杆（3）、下连杆（4）、上连杆（9）和下连杆（7）都存在一定角度，当运动到成为一条直线时，此时为液压支架工作状态，连杆机构的上连杆（3）和下连杆（4），上连杆（9）和下连杆（7）运动处于死点状态，呈若干个H型支撑；需要卸载时，双向液压缸（8）收缩，顶板（2）水平下降，实现卸载过程。
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