CN102116164A

CN102116164A - 一种掘进巷道临时支护装置

Info

Publication number: CN102116164A
Application number: CN2011100243584A
Authority: CN
Inventors: 余以道; 李跃建
Original assignee: Hunan University of Science and Technology
Current assignee: Henan University of Science and Technology; Hunan University of Science and Technology
Priority date: 2011-01-23
Filing date: 2011-01-23
Publication date: 2011-07-06
Anticipated expiration: 2031-01-23
Also published as: CN102116164B

Abstract

本发明涉及一种矿用的掘进巷道临时支护装置。本发明的技术要点是：一块支护中板固连在顶梁架上部，两块支护侧板分别位于支护中板两侧，各支护板之间相互铰接，支护侧板通过其下面的连杆机构与顶梁架铰接。顶梁架上还铰接有两个斜撑油缸，两个斜撑油缸的另一端铰接在两块支护侧板的连杆机构的连接纵梁上；另两块支护侧板下面的连杆机构连接纵梁上铰接有浮动油缸。顶梁架的下端与机架的顶部铰接；所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状的构件，它包括左、右L形主梁、撑杆、升降油缸、调节油缸。在机架底部以可拆卸方式连接有履带机构，机架前端下部设有清道铲。本发明结构简单灵活，安全可靠，能适应一定范围的巷道顶板的尺寸形状的变化。

Description

一种掘进巷道临时支护装置

技术领域

本发明属于矿用掘进巷道顶板控制装置，具体涉及一种掘进巷道永久支护前的临时支护装置。

背景技术

目前，掘进巷道的临时支护装置有机载前探梁式、架棚式和悬挂式等结构形式。其中，机载前探梁式是固定在掘进机上，与掘进机配套使用，不能用于炮采掘进巷道，且顶梁支撑面形状固定，不能适应巷道顶板的变化；架棚式是在掘进巷道永久支护前，用单体液压支柱或木柱等与顶梁配套，人工在巷道空顶区架棚，费时费力，尚不安全；悬挂式是利用巷道已安装的永久支护设备为依托，将多条前探梁悬挂在已安装的永久支护设备上，并沿巷道纵向伸出至空顶区，对空顶区的顶板起到护顶的作用，没有初撑力，可靠性差，人员在空顶区作业，安全性差。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中所存在的上述缺陷，提供一种由液压控制的掘进巷道临时支护装置。它既可独立工作，也可与掘进机配套使用，顶梁可适应巷道顶板不规则形状，可应用于一定范围规格尺寸的巷道。

本发明是通过如下的技术方案来实现上述目的的：该掘进巷道临时支护装置，它包括一个框架形的顶梁架，在顶梁架的前、后横梁中部的竖梁上端固连有支护中板，支护中板的左右两侧各设有两块支护侧板，支护中板与支护侧板之间以及各支护侧板之间通过其下侧部铰接；每块支护侧板下面的前、后两端设有连杆机构，连杆机构与顶梁架的前、后横梁铰接；在顶梁架中部下面的竖梁的底部左右两端分别铰接有一个斜撑油缸，两个斜撑油缸的另一端则分别铰接在与支护中板相间的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上；与支护中板相邻的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上则铰接有浮动油缸；顶梁架的前、后横梁下面的左右两端与机架的顶部铰接；所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状的构件，其结构为：机架的底部是左、右L形主梁，左、右L形主梁的前端上部各铰接有一个撑杆，撑杆的另一端铰接在顶梁架的后横梁的下面左右两端；左、右L形主梁的后端各铰接有一个升降油缸，两个升降油缸的另一端分别铰接在两个撑杆的中部，两个撑杆中部还各铰接有一个调节油缸，两个调节油缸的另一端分别铰接在顶梁架的前横梁的下面左右两端；左、右L形主梁上设有销轴。

为使本发明的装置能单独使用，在所述机架底部的左、右L形主梁上通过销轴以可拆卸方式分别连接有一个履带机构，在左、右L形主梁的前端下部各设有一个清道铲。

更具体地说，所述清道铲为弧形面，且其弧形面向装置的中间倾斜。

本发明的掘进巷道临时支护装置，既可以将机架通过销轴固定在掘进机上与其配套使用；又可以将履带机构通过销轴固定在机架上，由液压驱动整机自由行走。机架内留有一定的空间，保证掘进机、矿车、人员的顺利通过和操作，清道铲可在履带机构行走时自行清除浮渣。升降油缸、调节油缸和撑杆组成一个两两交叉支脚状的升降机构，以适应巷道高度的变化，并给予设定的支撑力支撑巷道顶板。调节油缸铰接顶梁架还能自动适应巷道顶板纵向的变化。相互铰接的支护侧板和支护中板以及顶梁架、斜撑油缸、浮动油缸和连杆机构，能够控制顶部支撑面的形状，以自动适应巷道顶板横向的变化。

本发明结构简单灵活，安全可靠，能适应一定范围的巷道顶板的尺寸形状的变化。

附图说明

图1是本发明实施例的结构示意图。

图2是图1的顶部支撑面为拱形时的局部剖视图。

图3是图1的顶部支撑面为平形时的局部剖视图。

图4是图1的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。

参见图1、图2、图3和图4，本实施例中，在顶梁架9的前、后横梁中部的竖梁上端固连支护中板13，支护中板13的左右两侧各设有两块支护侧板11，支护中板13与支护侧板11之间以及各支护侧板之间通过其下侧部铰接。支护侧板11的下面的前、后两端设有连杆机构10，连杆机构10与顶梁架9的前、后横梁铰接。在顶梁架9中部下面的竖梁的底部左右两端分别铰接有斜撑油缸8，斜撑油缸8的另一端则分别铰接在与支护中板13相间的支护侧板11下面连杆机构的连接纵梁上。与支护中板13相邻的两块支护侧板11下面连杆机构的连接纵梁上铰接浮动油缸12。由图1可见，机架4底部的左、右L形主梁的前端上部各铰接有一个撑杆6，撑杆6的另一端铰接在顶梁架9的后横梁下面的左右两端；左、右L形主梁的后端各铰接有一个升降油缸5，两个升降油缸5的另一端分别铰接在两个撑杆6的中部，两个撑杆6的中部还各铰接有一个调节油缸7，两个调节油缸7的另一端分别铰接在顶梁架9的前横梁下面左右两端。在机架4底部的左、右L形主梁上通过销轴3以可拆卸方式分别连接有一个液压驱动的履带机构2，因此，也可将履带机构2折卸，将机架4通过销轴3固定在掘进机上与其配套使用，达到一机两用。在机架4下部的左、右L形主梁的前端各设有一个弧形面的清道铲1，并且其弧形面向装置的中间倾斜，在清道过程中浮渣流向中间，以便装渣机构装运。

本发明的工作原理是：当炮掘巷道时，清道铲1随履带机构2前移清理浮渣，由液压驱动的履带机构2前行至巷道空顶区，升降油缸5伸出，撑杆6转动，支护中板13支撑巷道顶板，调节油缸7 根据巷道顶板纵向的走向伸缩，并与升降油缸5配合动作，使支护中板13在巷道纵向贴紧巷道顶板，然后驱动浮动油缸12和斜撑油缸8，通过连杆机构10，使支护侧板11根据巷道顶板的横向断面自动调整转动方向和角度，自动在巷道的横向紧贴巷道顶板，已达到临时支护巷道空顶区顶板的目的。图2和图3为支护侧板11自动调整转动方向和角度，使本发明装置的顶部支撑面为拱形时和平形时的局部剖视图。

当采用掘进机掘巷时，既可采用本发明的装置根据上述原理临时支护巷道顶板，而不干涉掘进机的作业。也可将本发明装置的履带机构2折卸，通过销轴3将机架4固接在掘进机上，与掘进机配套使用，支护原理与上述相同。

Claims

1. 一种掘进巷道临时支护装置，其特征在于：它包括一个框架形的顶梁架，在顶梁架的前、后横梁中部的竖梁上端固连有支护中板，支护中板的左右两侧各设有两块支护侧板，支护中板与支护侧板之间以及各支护侧板之间通过其下侧部铰接；每块支护侧板下面的前、后两端设有连杆机构，连杆机构与顶梁架的前、后横梁铰接；在顶梁架中部下面的竖梁的底部左右两端分别铰接有一个斜撑油缸，两个斜撑油缸的另一端则分别铰接在与支护中板相间的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上；与支护中板相邻的两块支护侧板下面连杆机构的连接纵梁上则铰接有浮动油缸；顶梁架的前、后横梁下面的左右两端与机架的顶部铰接；所述机架为一个折叠凳的两两交叉支脚状的构件，其结构为：机架的底部是左、右L形主梁，左、右L形主梁的前端上部各铰接有一个撑杆，撑杆的另一端铰接在顶梁架的后横梁的下面左右两端；左、右L形主梁的后端各铰接有一个升降油缸，两个升降油缸的另一端分别铰接在两个撑杆的中部，两个撑杆中部还各铰接有一个调节油缸，两个调节油缸的另一端分别铰接在顶梁架的前横梁的下面左右两端；左、右L形主梁上设有销轴。

2.根据权利要求1所述的掘进巷道临时支护装置，其特征在于：在所述机架底部的左、右L形主梁上通过销轴以可拆卸方式分别连接有一个履带机构，在左、右L形主梁的前端下部各设有一个清道铲。

3.根据权利要求2所述的掘进巷道临时支护装置，其特征在于：清道铲为弧形面，且其弧形面向装置的中间倾斜。