CN106285259B - 叉车的车门的锁止装置、叉车的车门以及具有其的叉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车的车门的锁止装置、叉车的车门以及具有其的叉车，所述车门安装在所述叉车的车身上，叉车的车门的锁止装置包括：平面铰链四杆机构，所述平面铰链四杆机构包括首尾依次相连的机架、第一连架杆、连杆和第二连架杆，所述机架形成在所述车身上，所述连杆形成在所述车门上，所述第二连架杆可弹性变形，当所述车门相对所述车身转动至所述第二连架杆弹性变形时，所述第一连架杆锁止所述车门。根据本发明实施例的叉车的车门的锁止装置，具有锁止车门的功能，而且车门的开度较大。

Description

叉车的车门的锁止装置、叉车的车门以及具有其的叉车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种叉车的车门的锁止装置以及具有该锁止装置的叉车。

背景技术

相关技术中，叉车有很多种类，其中，电动叉车具有零污染、噪音小、经济性好等优势，因此被广泛运用于室内操作和其他对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。在电动叉车中，有侧开一扇门的工作要求，电动叉车采用同轴的两销将车身门与车身连接，但是由于车门打开后不具备自锁的功能，车门易来回摆动，不利于对叉车进行检查和维修。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种叉车的车门的锁止装置，该锁止装置具有锁止车门的功能，而且车门的开度较大。

本发明进一步地还提出了一种叉车的车门。

本发明进一步地还提出了一种叉车。

根据本发明实施例的叉车的车门的锁止装置，所述车门安装在所述叉车的车身上，所述锁止装置包括：平面铰链四杆机构，所述平面铰链四杆机构包括首尾依次相连的机架、第一连架杆、连杆和第二连架杆，所述机架形成在所述车身上，所述连杆形成在所述车门上，所述第二连架杆可弹性变形，当所述车门相对所述车身转动至所述第二连架杆弹性变形时，所述第一连架杆锁止所述车门。

根据本发明实施例的叉车的车门的锁止装置，具有锁止车门的功能，而且锁止装置锁止车门时，车门的开度较大，可以降低用户对叉车进行检查和维修的难度。

根据本发明另一方面实施例的叉车的车门，包括车门本体和上述的锁止装置，所述车门本体通过所述锁止装置与叉车的车身连接。由此，具有上述锁止装置的叉车的车门具有锁止车门的功能，而且锁止装置锁止车门时，车门的开度较大，可以便于用户维修和检查叉车。

根据本发明再一方面实施例的叉车，包括上述的叉车的车门。由此，具有上述实施例的叉车的车门的锁止装置的叉车可以具有锁止车门的功能，而且锁止车门时，车门的开度较大，可以便于用户维修和检查叉车。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的叉车的车门的锁止装置的平面铰链四杆机构的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的叉车的车门的锁止装置的平面铰链四杆机构的原理图；

图3是根据本发明实施例的叉车的车门的锁止装置的第一连架杆的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的叉车的车门的锁止装置的第二连架杆的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的叉车的车身和车门的连接结构示意图；

图6是根据本发明实施例的叉车的车身和车门的连接结构示意图，且车门处于关闭状态；

图7是根据本发明实施例的叉车的车身和车门的连接结构示意图，且车门相对车身转动；

图8是根据本发明实施例的叉车的车身和车门的连接结构示意图，且车门相对车身转动，第一连架杆止抵在车身上；

图9是根据本发明实施例的叉车的车身和车门的连接结构示意图，第一连架杆锁止车门；

图10是图9中区域A的放大图。

附图标记：

锁止装置100；

机架10；第一连架杆20；第一连接端21；第二连接端22；左连接部23；右连接部24；避让凹槽25；

连杆30；第二连架杆40；第三连接端41；第四连接端42；

锁止件50；锁止面51；

平面铰链四杆机构60；

车门200；车门安装板210；车身300；车身安装板310。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参考图1-图10描述根据本发明实施例的叉车的车门200的锁止装置100。根据本发明实施例的叉车的车门200的锁止装置100可以应用在叉车上，例如电动叉车。

如图3所示，车门200安装在叉车的车身300上，如图1-图9所示，叉车的车门200的锁止装置100可以包括：平面铰链四杆机构60，平面铰链四杆机构60包括首尾依次相连的机架10、第一连架杆20、连杆30和第二连架杆40，机架10形成在车身300上，连杆30形成在车门200上，第二连架杆40可弹性变形，当车门200相对车身300转动至第二连架杆40弹性变形时，第一连架杆20锁止车门200。

下面结合附图详细描述根据本发明实施例的叉车的车门200的锁止装置100的工作原理。

如图1所示，机架10固定，第一连架杆20、第二连架杆40和连杆30可以运动。如图2所示，当第一连架杆20运动至一定角度后，第一连架杆20无法继续运动，由于第二连架杆40具有弹性变形力，第二连架杆40可以继续运动且连杆30可以随第二连架杆40继续运动一定角度。

由于机架10形成在车身300上，连杆30形成在车门200上，第一连架杆20和第二连架杆40分别连接在机架10和连杆30之间，换言之，第一连架杆20和第二连架杆40分别连接在车身300和车门200之间，当车门200相对车身300转动时，机架10静止不动，第一连架杆20、第二连架杆40和连杆30运动。如图2所示，两根实线连杆30之间的角度即连杆30架杆未弹性变形时，连杆30所转动的角度，为第一旋转角度α1。一根实线连杆30和一根虚线连杆30之间的角度即第二连架杆40处于弹性变形时连杆30所转动的角度，为第二旋转角度α2。需要说明的是，两根实线连杆30之间的角度小于180°，一根实线连杆30和一根虚线连杆30之间的角度小于180°。

如图6所示，此时车门200处于关闭状态，即车门200相对车身300处于关闭状态，平面铰链四杆机构60处于静止状态。

如图7所示，车门200相对车身300转动，第一连架杆20、第二连架杆40和连杆30转动，此时连杆30所转过的角度在第一旋转角度α1的范围内，即第一连架杆20处于运动状态。

如图8所示，车门200相对车身300转动，第二连架杆40和连杆30转动，第一连架杆20止抵在车身300上，无法继续转动，此时连杆30所转过的角度达到第一旋转角度α1的极限角度。

如图9所示，车门200相对车身300转动，第二连架杆40和连杆30转动，第一连架杆20止抵在车身300后，第一连架杆20锁止车门200以使得车门200相对车身300静止，此时连杆30所转过的角度在第二旋转角度α2的范围内，即第二连架杆40处于压缩状态。此时，车门200打开的角度较大且车门200被锁止，可以便于用户操作，例如用户很方便地对叉车进行检查和维修。

由此，根据本发明实施例的叉车的车门200的锁止装置100，具有锁止车门200的功能，而且锁止装置100锁止车门200时，车门200的开度较大，可以降低用户对叉车进行检查和维修的难度。

在本发明的一些示例中，如图3所示，第一连架杆20上可以设有用于锁止车门200的锁止件50，锁止件50可以设置在第一连架杆20与连杆30相连的第二连接端22处。当连杆30处于压缩状态时，第一连架杆20通过锁止件50锁止车门200。具体地，结合图3和图10所示，锁止件50朝向第一连架杆20与机架10相连的第一连接端21方向设置，锁止件50可以包括锁止面51，当车门200相对车身300转动至第二连架杆40弹性变形时，锁止面51止抵在车门200上。当连杆30处于压缩状态时，锁止件50上的锁止面51止抵在车门200上，从而完成第一连架杆20锁止车门200的过程。

可选地，第一连架杆20可以包括：左连接部23和右连接部24，左连接部23包括至少两个沿上下方向间隔开的第一连接端21，右连接部24包括至少两个沿上下方向间隔开的第二连接端22。如图3所示，左连接部23包括两个沿上下方向间隔开的第一连接端21，右连接部24包括两个沿上下方向间隔开的第二连接端22。通过设置左连接部23和右连接部24，可以使得第一连架杆20和车门200以及车身300安装稳定，可以防止车门200相对车身300转动时，车门200出现晃动的现象。

进一步地，如图3所示，第一连架杆20还可以包括避让凹槽25，避让凹槽25形成在左连接部23和右连接部24之间，当第二连架杆40弹性变形时，车身300止抵在避让凹槽25内以对第一连架杆20限位。当打开车门200时，车门200相对车身300转动，至少一部分车门200伸入避让凹槽25，当车身300止抵在第一连架杆20的避让凹槽25上时，第一连架杆20无法继续转动。通过设置避让凹槽25，可以使得车门200与第一连架杆20之间转动自由且不冲突，而且还可以用于止抵车身300以限位第一连架杆20。

可选地，如图1所示，第一连接端21和第二连接端22之间的距离为a，第一连接端21和第二连接端22之间的距离a可以满足关系式：90mm≤a≤100mm。第二连架杆40的第三连接端41连接在机架10上，第二连架杆40的第四连接端42连接在连杆30上，第三连接端41和第四连接端42之间的距离为c，连接端和第四连接端42之间的距离c可以满足关系式：60mm≤c≤70mm。第一连架杆20的第一连接端21和第三连接端41之间的距离为f，第一连接端21和第三连接端41之间的距离f可以满足关系式：20mm≤f≤30mm。，第一连架杆20的第二连接端22和第四连接端42之间的距离为b，第二连接端22和第四连接端42之间的距离b可以满足关系式：15mm≤b≤25mm。

可选地，第二连接端22和第四连接端42之间的距离b与第一连接端21和第二连接端22之间的距离a满足关系式：b＜a；距离b与第一连接端21和第二连接端22之间的距离c满足关系式：b＜c；距离b与第一连接端21和第三连接端41之间的距离f满足关系式：b＜f。也就是说，平面铰链四杆机构60中的距离b的长度最小。需要说明的是，距离a、距离b、距离c和距离f的具体尺寸需要根据叉车的车身300和车门200之间的尺寸决定。

可选地，如图2所示，连杆30的转动角度可以为α，当转动角度α可以满足关系式150.45°＜α＜175.7°。

下面结合具体实施例来详细描述根据本发明实施例的叉车的车门200的锁止装置100。其中，f＝25.757；a＝96.175；b＝20.49；c＝63.246。如图2所示，当车门200相对车身300转动时，机架10固定，第一连架杆20、第二连架杆40和连杆30转动，连杆30和车门200转动125.2°时，第一连架杆20上止抵在车身300上，无法继续转动。由于第二连架杆40具有弹性变形的能力，在外界力(例如人力)的作用下，第二连架杆40发生弹性变形且处于压缩状态，连杆30和车身300继续转动，其中第二连架杆40的最大变形量为2.568。如图2所示，连杆30继续转动时，连杆30还可以转动的角度为25.25°—50.5°，在此范围内，第一连架杆20上的锁止件50锁止车门200。

可选地，如图5所示，车身300上可以设有车身安装板310，车身安装板310上配置有与第一连接端21配合的第一安装孔(图未示出)和与第三连接端41配合的第三安装孔(图未示出)，第一安装孔和第三安装孔之间的车身安装板310构成机架10。车门200上可以设有车门安装板210，车门安装板210上配置有与第二连接端22配合的第二安装孔(图未示出)和与第四连接端42配合的第四安装孔(图未示出)，第二安装孔和第四安装孔之间的车门安装板210构成连杆30。可以理解的是，第一连接端21、第二连接端22、第三连接端41和第四连接端42可以分别通过销轴、垫片、开口销以及轴用卡簧等元件分别安装在相对应的车身安装板310和车门安装板210上。

可选地，第二连架杆40可以大体呈“U”形。“U”形的第二连架杆40可以易于变形，而且可以避让转动地车门200。

根据本发明实施例的叉车的车门200，包括车门本体以及上述实施例的的锁止装置100，车门本体通过锁止装置100与叉车的车身300连接。具有上述实施例的的锁止装置100的叉车的车门200可以具有锁止车门200的功能，而且锁止车门200时，车门200的开度较大，可以便于用户维修和检查叉车。

根据本发明另一方面实施例的叉车，包括上述实施例的叉车的车门200。由此，具有上述实施例的叉车的车门200的锁止装置100的叉车可以具有锁止车门200的功能，而且锁止车门200时，车门200的开度较大，可以便于用户维修和检查叉车。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (14)

1.一种叉车的车门的锁止装置，所述车门安装在所述叉车的车身上，其特征在于，所述锁止装置包括：平面铰链四杆机构，所述平面铰链四杆机构包括首尾依次相连的机架、第一连架杆、连杆和第二连架杆，所述机架形成在所述车身上，所述连杆形成在所述车门上，所述第二连架杆可弹性变形，当所述车门相对所述车身转动至所述第二连架杆弹性变形时，所述第一连架杆锁止所述车门。

2.根据权利要求1所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述第一连架杆上设有用于锁止所述车门的锁止件，所述锁止件设置在所述第一连架杆与所述连杆相连的第二连接端处。

3.根据权利要求2所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述锁止件朝向所述第一连架杆与所述机架相连的第一连接端方向设置，所述锁止件包括锁止面，当所述车门相对所述车身转动至所述第二连架杆弹性变形时，所述锁止面止抵在所述车门上。

4.根据权利要求3所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述第一连架杆包括：左连接部和右连接部，所述左连接部包括至少两个沿上下方向间隔开的所述第一连接端，所述右连接部包括至少两个沿上下方向间隔开的所述第二连接端。

5.根据权利要求4所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述第一连接端和所述第二连接端之间的距离为a，所述第一连接端和所述第二连接端之间的距离a满足关系式：90mm≤a≤100mm。

6.根据权利要求5所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述第二连架杆的第三连接端连接在所述机架上，所述第二连架杆的第四连接端连接在所述连杆上，所述第三连接端和所述第四连接端之间的距离为c，所述连接端和所述第四连接端之间的距离c满足关系式：60mm≤c≤70mm。

7.根据权利要求6所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述第一连架杆的第一连接端和所述第三连接端之间的距离为f，所述第一连接端和所述第三连接端之间的距离f满足关系式：20mm≤f≤30mm，所述第一连架杆的第二连接端和所述第四连接端之间的距离为b，所述第二连接端和所述第四连接端之间的距离b满足关系式：15mm≤b≤25mm。

8.根据权利要求7所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述第二连接端和所述第四连接端之间的距离b与所述第一连接端和所述第二连接端之间的距离a满足关系式：b＜a；所述距离b与所述第一连接端和所述第二连接端之间的距离c满足关系式：b＜c；所述距离b与所述第一连接端和所述第三连接端之间的距离f满足关系式：b＜f。

9.根据权利要求4所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述第一连架杆还包括避让凹槽，所述避让凹槽形成在所述左连接部和所述右连接部之间，当所述第二连架杆弹性变形时，所述车身止抵在所述避让凹槽内以对所述第一连架杆限位。

10.根据权利要求7所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述车身上设有车身安装板，所述车身安装板上配置有与所述第一连接端配合的第一安装孔和与所述第三连接端配合的第三安装孔，所述第一安装孔和所述第三安装孔之间的所述车身安装板构成所述机架；

所述车门上设有车门安装板，所述车门安装板上配置有与所述第二连接端配合的第二安装孔和与所述第四连接端配合的第四安装孔，所述第二安装孔和所述第四安装孔之间的所述车门安装板构成所述连杆。

11.根据权利要求1所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述第二连架杆大体呈“U”形。

12.根据权利要求1所述的叉车的车门的锁止装置，其特征在于，所述连杆的转动角度为α，所述转动角度α满足关系式150.45°＜α＜175.7°。

13.一种叉车的车门，其特征在于，包括车门本体以及如权利要求1-12任意一项所述的锁止装置，所述车门本体通过所述锁止装置与叉车的车身连接。

14.一种叉车，其特征在于，包括权利要求13所述的叉车的车门。