CN106281993A - 微生物培养鉴定系统及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明微生物培养鉴定系统及方法包括观察仓(100)和过渡仓(200)，所述过渡仓(200)与观察仓(100)之间连通且设有隔断门，所述过渡仓(200)与进气管道和排气管道连接，所述过渡仓(200)和观察仓(100)之间设有机械臂(300)。本发明可通过过渡仓将外部的空气转换为与观察仓内的空气相似的空气，从而不会污染观察仓内的空气质量，并且，通过上述机械臂(300)的柔性升降可减少气流的相对运动，从而减少空气之间的对流，更保障了观察仓内的空气的质量，防止厌氧细菌因菌落的运输而被外界的氧气伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种生物化学实验产品，特别是涉及一种用于培养厌氧菌落的计数仪。
背景技术
菌落总数的测定是用来判断大气、水质和食品被细菌污染的程度，它反映出大气、水质和食品是否符合人类的使用要求，以便对被检测的样品做出适当的卫生学评价。菌落总数的多少在一定程度上标志着大气、水质和食品等状况的优劣。微生物培养鉴定系统对培养出来的菌落样品进行计数，用于对大气、水质和食品被细菌污染的程度做出一个准确的判断。
目前市场上传统的微生物培养鉴定系统器大多采用检测仓不封闭或者检测仓人工开合的方式。然而，人工对检测仓开合，操作繁琐，极大的降低了工作效率，并且，对于厌氧菌落的厌氧环境会造成一定破坏。
因此，目前亟需一种能解决上述问题的微生物培养鉴定系统。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的微生物培养鉴定系统。
本发明微生物培养鉴定系统，包括观察仓和过渡仓，所述过渡仓与观察仓之间连通且设有隔断门，所述过渡仓与进气管道和排气管道连接，所述过渡仓和观察仓之间设有机械臂；所述机械臂包括导轨、第一行走装置、第二行走装置、第一升降架、第二升降架、伸缩装置，第一滑块、顶板；所述导轨设有沿其移动的第一行走装置、第二行走装置，所述第一行走装置与第一升降架的一端铰链连接，所述第一升降架的另一端与所述第一滑块铰链连接，所述第二行走装置与第二升降架的一端铰链连接，所述第二升降架的另一端与顶板铰链连接，所述第一升降架、第二升降架的中部铰链连接以形成X形结构，所述第一滑块沿所述顶板的下表面滑动；所述导轨、第一行走装置、第二行走装置、第一升降架、第二升降架、第一滑块设有两组，两组第一滑块之间设有第一梁，两组第二升降架的另一端之间设有第二梁，所述第一梁和第二梁之间通过伸缩装置连接，伸缩装置包括第一伸缩杆、电磁铁、永磁铁、导套，所述第一伸缩杆的一端与所述第一梁铰链连接，所述第一伸缩杆的另一端设有凸台，所述凸台固定有电磁铁，所述第二梁与导套铰链连接，所述导套内套装有所述第一伸缩杆的凸台，所述导套内的一端设有永磁铁，导套内的另一端设有用于卡主所述凸台的卡台。
本发明微生物培养鉴定系统，其中，所述第一升降架包括第一杆体、第一连杆、第二连杆、第二杆体、三脚架；所述第一杆体的一端分别与所述第一行走装置、第一连杆的一端铰链连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰链连接，所述第二连杆的另一端与第二杆体铰链连接，所述第二杆体与所述第一杆体之间通过丝杠结构连接，所述丝杠结构包括螺杆、螺母、导向槽、第二电机，所述第二电机与所述第一杆体固定，所述第二电机的输出轴与所述螺杆的一端固定，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二杆体设有导槽，所述螺母沿导槽移动，所述第二杆体的端部设有三脚架，所述三脚架与所述第一滑块固定，所述三脚架设有用于氮气冲洗的氮气喷头。
本发明微生物培养鉴定系统，其中，所述顶板通过旋转器与第一滑块、第二升降架连接，所述旋转器包括气杆、气杆活动端、镰刀杆、扭动板；所述镰刀杆的一端与气杆的固定端铰链连接，所述气杆的固定端与第二升降架铰链连接，所述镰刀杆的端部与所述第一滑块导向连接，所述气杆的气杆活动端与扭动板的第一端铰链连接，所述扭动板的第二端与镰刀杆的另一端铰链连接，所述扭动板的第三端与顶板固定。
本发明微生物培养鉴定系统，其中，所述顶板通过取放装置取放菌落，所述取放装置包括第一引擎、第一输出杆、第一辅助杆、第二引擎、第二输出杆、第二辅助杆；所述第一引擎的输出轴与所述第一输出杆的一端固定，所述第一输出轴的另一端与所述第一辅助杆的一端铰链连接；所述第二引擎正对所述第一引擎，所述第二引擎的输出轴与所述第二输出杆的一端固定，所述第二输出杆的另一端与所述第二辅助杆的一端铰链连接；所述第一辅助杆的另一端与所述第二辅助杆的中部铰链连接；两个所述取放装置的第二辅助杆共同夹持所述菌落。
本发明控制所述的微生物培养鉴定系统的方法，包括如下步骤：
S110、放置：关闭过渡仓和观察仓之间的隔断门，将菌落放入过渡仓；
S120、冲氮排氧：打开排风管道，利用所述第二杆体的端部设有三脚架向过渡仓内的菌落冲入氮气2分钟；
S130、冲氢除氧：利用所述第二杆体的端部设有三脚架向过渡仓内的菌落冲入氮气80％、氢气10％、二氧化碳20％的混合气体2分钟；
S140、加热除湿：加热至55℃，静置10分钟；
S150、运输：关闭排风管道，继续冲入所述混合气体，打开所述隔断门，利用机械臂将所述菌落运送至观察仓；
S160、结束：关闭隔断门。
本发明微生物培养鉴定系统，其中，所述第一行走装置与第一升降架之间通过弯折器连接，所述弯折器包括下连接块、移动柱、支架、第一柱体、第一辊子、第二辊子、第二柱体、第三辊子、第四辊子、第一避震器、第二避震器、移动杆；
所述下连接块与所述第一行走装置固定，所述下连接块固定有支架，所述支架内设有移动柱，所述移动柱的一端与气泵的活动端固定，移动柱的另一端与第一柱体的一端铰链连接，所述第一柱体的另一端与第一辊子的一端铰链连接，所述第一辊子与第二辊子通过第一轴固定，所述第一轴通过轴承安装在下连接块上，所述第二辊子的一端通过第二柱体的一端铰链连接，所述第二柱体的另一端与第三辊子的一端铰链连接，所述第三辊子通过弹簧轴与第四辊子连接，所述第三辊子、第四辊子通过轴承分别安装在第一避震器、第二避震器上，所述第一避震器包括连接板和与所述连接板铰链连接的凸沿，所述凸沿通过弹簧与连接板连接，凸沿与第三辊子的轴承的外圈固定，所述第二避震器与第一避震器的结构互为镜像，所述第三辊子、第四辊子均固定有一个移动杆，所述移动杆与第一升降架固定。
本发明微生物培养鉴定系统与现有技术不同之处在于本发明微生物培养鉴定系统可通过过渡仓将外部的空气转换为与观察仓内的空气相似的空气，从而不会污染观察仓内的空气质量，并且，通过上述机械臂的柔性升降可减少气流的相对运动，从而减少空气之间的对流，更保障了观察仓内的空气的质量，防止厌氧细菌因菌落的运输而被外界的氧气伤害。
下面结合附图对本发明的微生物培养鉴定系统作进一步说明。
附图说明
图1是微生物培养鉴定系统的结构示意图；
图2是微生物培养鉴定系统的机械臂的侧视图；
图3是微生物培养鉴定系统的第一升降架的侧视图；
图4是微生物培养鉴定系统的旋转器的侧视图；
图5是微生物培养鉴定系统的取放装置的侧视图。
图6是微生物培养鉴定系统的弯折器的侧视图。
具体实施方式
如图1所示，本发明微生物培养鉴定系统包括观察仓100和过渡仓200，所述过渡仓200与观察仓100之间连通且设有隔断门，所述过渡仓200与进气管道和排气管道连接，所述过渡仓200和观察仓100之间设有机械臂300；
参见图2，所述机械臂300包括导轨301、第一行走装置302、第二行走装置303、第一升降架312、第二升降架313、伸缩装置320，第一滑块320、顶板330；
所述导轨301设有沿其移动的第一行走装置302、第二行走装置303，所述第一行走装置302与第一升降架312的一端铰链连接，所述第一升降架312的另一端与所述第一滑块322铰链连接，所述第二行走装置303与第二升降架313的一端铰链连接，所述第二升降架313的另一端与顶板330铰链连接，所述第一升降架312、第二升降架313的中部铰链连接以形成X形结构，所述第一滑块322沿所述顶板330的下表面滑动；
所述导轨301、第一行走装置302、第二行走装置303、第一升降架312、第二升降架313、第一滑块320设有两组，两组第一滑块322之间设有第一梁，两组第二升降架313的另一端之间设有第二梁，所述第一梁和第二梁之间通过伸缩装置320连接，伸缩装置320包括第一伸缩杆、电磁铁、永磁铁、导套，所述第一伸缩杆的一端与所述第一梁铰链连接，所述第一伸缩杆的另一端设有凸台，所述凸台固定有电磁铁，所述第二梁与导套铰链连接，所述导套内套装有所述第一伸缩杆的凸台，所述导套内的一端设有永磁铁，导套内的另一端设有用于卡主所述凸台的卡台。
本发明可通过过渡仓将外部的空气转换为与观察仓内的空气相似的空气，从而不会污染观察仓内的空气质量，并且，通过上述机械臂300的柔性升降可减少气流的相对运动，从而减少空气之间的对流，更保障了观察仓内的空气的质量，防止厌氧细菌因菌落的运输而被外界的氧气伤害。
并且，上述机械臂300可以将菌落在过渡仓和观察仓之间运输，还可在观察仓内的货架、观察镜、扫码器之间运输。
其中，机械臂300运输的厌氧菌落可为志贺氏菌，其为兼性厌氧菌，其主要致痢疾，其培养环境为：氧气0％、二氧化碳5％、其余为氮气，温度为37℃～55℃。
其中，过渡仓200内通入的气体可为氮气和氢气的混合气体，因为氢气可以和氧气转化成水，从而降低氧气的含量。
其中，所述观察仓100设有入手口101。
优选地，参见图3，所述第一升降架312包括第一杆体341、第一连杆342、第二连杆343、第二杆体344、三脚架345；
所述第一杆体341的一端分别与所述第一行走装置302、第一连杆342的一端铰链连接，所述第一连杆342的另一端与所述第二连杆343的一端铰链连接，所述第二连杆343的另一端与第二杆体344铰链连接，所述第二杆体344与所述第一杆体341之间通过丝杠结构连接，所述丝杠结构包括螺杆、螺母、导向槽、第二电机，所述第二电机与所述第一杆体341固定，所述第二电机的输出轴与所述螺杆的一端固定，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二杆体344设有导槽，所述螺母沿导槽移动，所述第二杆体344的端部设有三脚架345，所述三脚架345与所述第一滑块322固定，所述三脚架345设有用于氮气冲洗的氮气喷头。
本发明通过上述可伸缩的第一杆体341、第二杆体，结合第一连杆342、第二连杆343的导向作用而使上述机械臂300的拿放物体更加的柔性化，并且，可控制上述顶板330的开合角度，从而调节顶板330的取放的姿态。
优选地，参见图4，所述顶板330通过旋转器600与第一滑块322、第二升降架313连接，所述旋转器600包括气杆601、气杆活动端602、镰刀杆603、扭动板604；
所述镰刀杆603的一端与气杆601的固定端铰链连接，所述气杆601的固定端与第二升降架313铰链连接，所述镰刀杆603的端部与所述第一滑块322导向连接，所述气杆601的气杆活动端602与扭动板604的第一端铰链连接，所述扭动板604的第二端与镰刀杆603的另一端铰链连接，所述扭动板604的第三端与顶板330固定。
本发明通过上述结构可对于顶板330的旋转姿态进行微调，从而使扫描菌落上的条形码的时候能够使条形码正对扫描器。
优选地，参见图5，所述顶板330通过取放装置700取放菌落，所述取放装置700包括第一引擎711、第一输出杆712、第一辅助杆713、第二引擎721、第二输出杆722、第二辅助杆723；
所述第一引擎711的输出轴与所述第一输出杆712的一端固定，所述第一输出轴的另一端与所述第一辅助杆713的一端铰链连接；
所述第二引擎721正对所述第一引擎711，所述第二引擎721的输出轴与所述第二输出杆722的一端固定，所述第二输出杆722的另一端与所述第二辅助杆723的一端铰链连接；
所述第一辅助杆713的另一端与所述第二辅助杆723的中部铰链连接；
两个所述取放装置700的第二辅助杆723共同夹持所述菌落。
本发明通过上述结构，可使用菌落的夹持更为柔性，并且其夹持方式不光能夹持柱菌落培养皿，从而运输，还可以利用上扬的第二辅助杆723而打开菌落培养皿的上盖，因此，为菌落的运输带来了方便。
本发明控制所述的微生物培养鉴定系统的方法，包括如下步骤：
S110、放置：关闭过渡仓200和观察仓100之间的隔断门，将菌落放入过渡仓200；
S120、冲氮排氧：打开排风管道，利用所述第二杆体344的端部设有三脚架345向过渡仓200内的菌落冲入氮气2分钟；
S130、冲氢除氧：利用所述第二杆体344的端部设有三脚架345向过渡仓200内的菌落冲入氮气80％、氢气10％、二氧化碳20％的混合气体2分钟；
S140、加热除湿：加热至55℃，静置10分钟；
S150、运输：关闭排风管道，继续冲入所述混合气体，打开所述隔断门，利用机械臂300将所述菌落运送至观察仓100；
S160、结束：关闭隔断门。
本发明通过上述方式可先通过冲氮的方式排出大部分氧气，再通过通入氢气的方式使氢气与氧气结合生成微量水蒸气，再通过加热的方式去除水蒸气，保障了厌氧细菌的存活率。
优选地，参见图6，所述第一行走装置302与第一升降架312之间通过弯折器400连接，所述弯折器400包括下连接块401、移动柱402、支架403、第一柱体404、第一辊子405、第二辊子406、第二柱体407、第三辊子408、第四辊子411、第一避震器409、第二避震器410、移动杆412；
所述下连接块401与所述第一行走装置302固定，所述下连接块401固定有支架403，所述支架403内设有移动柱402，所述移动柱402的一端与气泵的活动端固定，移动柱402的另一端与第一柱体404的一端铰链连接，所述第一柱体404的另一端与第一辊子405的一端铰链连接，所述第一辊子405与第二辊子406通过第一轴固定，所述第一轴通过轴承安装在下连接块401上，所述第二辊子406的一端通过第二柱体407的一端铰链连接，所述第二柱体407的另一端与第三辊子408的一端铰链连接，所述第三辊子408通过弹簧轴与第四辊子411连接，所述第三辊子408、第四辊子411通过轴承分别安装在第一避震器409、第二避震器410上，所述第一避震器409包括连接板和与所述连接板铰链连接的凸沿，所述凸沿通过弹簧与连接板连接，凸沿与第三辊子408的轴承的外圈固定，所述第二避震器410与第一避震器409的结构互为镜像，所述第三辊子408、第四辊子411均固定有一个移动杆412，所述移动杆412与第一升降架312固定。
本发明通过上述方式辅助伸缩装置320对于第一升降架312进行单独的控制，从而随意改变顶板330的姿态，并且所述顶板330的角度调整更为柔性，从而避免急速的移动而损坏菌落。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (6)
1.一种微生物培养鉴定系统，其特征在于：包括观察仓(100)和过渡仓(200)，所述过渡仓(200)与观察仓(100)之间连通且设有隔断门，所述过渡仓(200)与进气管道和排气管道连接，所述过渡仓(200)和观察仓(100)之间设有机械臂(300)；
所述机械臂(300)包括导轨(301)、第一行走装置(302)、第二行走装置(303)、第一升降架(312)、第二升降架(313)、伸缩装置(320)，第一滑块(320)、顶板(330)；
所述导轨(301)设有沿其移动的第一行走装置(302)、第二行走装置(303)，所述第一行走装置(302)与第一升降架(312)的一端铰链连接，所述第一升降架(312)的另一端与所述第一滑块(322)铰链连接，所述第二行走装置(303)与第二升降架(313)的一端铰链连接，所述第二升降架(313)的另一端与顶板(330)铰链连接，所述第一升降架(312)、第二升降架(313)的中部铰链连接以形成X形结构，所述第一滑块(322)沿所述顶板(330)的下表面滑动；
所述导轨(301)、第一行走装置(302)、第二行走装置(303)、第一升降架(312)、第二升降架(313)、第一滑块(320)设有两组，两组第一滑块(322)之间设有第一梁，两组第二升降架(313)的另一端之间设有第二梁，所述第一梁和第二梁之间通过伸缩装置(320)连接，伸缩装置(320)包括第一伸缩杆、电磁铁、永磁铁、导套，所述第一伸缩杆的一端与所述第一梁铰链连接，所述第一伸缩杆的另一端设有凸台，所述凸台固定有电磁铁，所述第二梁与导套铰链连接，所述导套内套装有所述第一伸缩杆的凸台，所述导套内的一端设有永磁铁，导套内的另一端设有用于卡主所述凸台的卡台。
2.根据权利要求1所述的微生物培养鉴定系统，其特征在于：所述第一升降架(312)包括第一杆体(341)、第一连杆(342)、第二连杆(343)、第二杆体(344)、三脚架(345)；
所述第一杆体(341)的一端分别与所述第一行走装置(302)、第一连杆(342)的一端铰链连接，所述第一连杆(342)的另一端与所述第二连杆(343)的一端铰链连接，所述第二连杆(343)的另一端与第二杆体(344)铰链连接，所述第二杆体(344)与所述第一杆体(341)之间通过丝杠结构连接，所述丝杠结构包括螺杆、螺母、导向槽、第二电机，所述第二电机与所述第一杆体(341)固定，所述第二电机的输出轴与所述螺杆的一端固定，所述螺杆与所述螺母螺纹连接，所述第二杆体(344)设有导槽，所述螺母沿导槽移动，所述第二杆体(344)的端部设有三脚架(345)，所述三脚架(345)与所述第一滑块(322)固定，所述三脚架(345)设有用于氮气冲洗的氮气喷头。
3.根据权利要求2所述的微生物培养鉴定系统，其特征在于：所述顶板(330)通过旋转器(600)与第一滑块(322)、第二升降架(313)连接，所述旋转器(600)包括气杆(601)、气杆活动端(602)、镰刀杆(603)、扭动板(604)；
所述镰刀杆(603)的一端与气杆(601)的固定端铰链连接，所述气杆(601)的固定端与第二升降架(313)铰链连接，所述镰刀杆(603)的端部与所述第一滑块(322)导向连接，所述气杆(601)的气杆活动端(602)与扭动板(604)的第一端铰链连接，所述扭动板(604)的第二端与镰刀杆(603)的另一端铰链连接，所述扭动板(604)的第三端与顶板(330)固定。
4.根据权利要求3所述的微生物培养鉴定系统，其特征在于：所述顶板(330)通过取放装置(700)取放菌落，所述取放装置(700)包括第一引擎(711)、第一输出杆(712)、第一辅助杆(713)、第二引擎(721)、第二输出杆(722)、第二辅助杆(723)；
所述第一引擎(711)的输出轴与所述第一输出杆(712)的一端固定，所述第一输出轴的另一端与所述第一辅助杆(713)的一端铰链连接；
所述第二引擎(721)正对所述第一引擎(711)，所述第二引擎(721)的输出轴与所述第二输出杆(722)的一端固定，所述第二输出杆(722)的另一端与所述第二辅助杆(723)的一端铰链连接；
所述第一辅助杆(713)的另一端与所述第二辅助杆(723)的中部铰链连接；
两个所述取放装置(700)的第二辅助杆(723)共同夹持所述菌落。
5.控制根据权利要求4所述的微生物培养鉴定系统的方法，其特征在于包括如下步骤：
S110、放置：关闭过渡仓(200)和观察仓(100)之间的隔断门，将菌落放入过渡仓(200)；
S120、冲氮排氧：打开排风管道，利用所述第二杆体(344)的端部设有三脚架(345)向过渡仓(200)内的菌落冲入氮气2分钟；
S130、冲氢除氧：利用所述第二杆体(344)的端部设有三脚架(345)向过渡仓(200)内的菌落冲入氮气80％、氢气10％、二氧化碳20％的混合气体2分钟；
S140、加热除湿：加热至55℃，静置10分钟；
S150、运输：关闭排风管道，继续冲入所述混合气体，打开所述隔断门，利用机械臂(300)将所述菌落运送至观察仓(100)；
S160、结束：关闭隔断门。
6.根据权利要求4所述的微生物培养鉴定系统，其特征在于：所述
所述第一行走装置(302)与第一升降架(312)之间通过弯折器(400)连接，所述弯折器(400)包括下连接块(401)、移动柱(402)、支架(403)、第一柱体(404)、第一辊子(405)、第二辊子(406)、第二柱体(407)、第三辊子(408)、第四辊子(411)、第一避震器(409)、第二避震器(410)、移动杆(412)；
所述下连接块(401)与所述第一行走装置(302)固定，所述下连接块(401)固定有支架(403)，所述支架(403)内设有移动柱(402)，所述移动柱(402)的一端与气泵的活动端固定，移动柱(402)的另一端与第一柱体(404)的一端铰链连接，所述第一柱体(404)的另一端与第一辊子(405)的一端铰链连接，所述第一辊子(405)与第二辊子(406)通过第一轴固定，所述第一轴通过轴承安装在下连接块(401)上，所述第二辊子(406)的一端通过第二柱体(407)的一端铰链连接，所述第二柱体(407)的另一端与第三辊子(408)的一端铰链连接，所述第三辊子(408)通过弹簧轴与第四辊子(411)连接，所述第三辊子(408)、第四辊子(411)通过轴承分别安装在第一避震器(409)、第二避震器(410)上，所述第一避震器(409)包括连接板和与所述连接板铰链连接的凸沿，所述凸沿通过弹簧与连接板连接，凸沿与第三辊子(408)的轴承的外圈固定，所述第二避震器(410)与第一避震器(409)的结构互为镜像，所述第三辊子(408)、第四辊子(411)均固定有一个移动杆(412)，所述移动杆(412)与第一升降架(312)固定。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN107290293A (zh) * | 2017-06-06 | 2017-10-24 | 浙江大学 | 一种光谱成像技术在线监测水培重金属胁迫作物的装置 |
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Citations (3)
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|---|---|---|---|---|
| US6107082A (en) * | 1995-05-12 | 2000-08-22 | Pasteur Sanofi Diagnoistics | Process for bacteria identification and for determination of the sensitivity of bacteria to antibiotics and apparatus and measuring supports for carrying out this process |
| WO2010132746A2 (en) * | 2009-05-15 | 2010-11-18 | Biomerieux, Inc. | Automated loading mechanism for microbial detection apparatus |
| CN105643790A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-06-08 | 西南石油大学 | 一种新型海洋配重管涂敷小车 |
-
2016
- 2016-08-17 CN CN201610680563.9A patent/CN106281993B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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