CN107205133A - 一种基于物联网的环保设备监控系统 - Google Patents

Abstract

一种基于物联网的环保设备监控系统，所述基于物联网的环保设备监控系统包括底板、位于所述底板上方的定位装置、控制器装置、设置于所述底板上的旋转装置、设置于所述旋转装置上的升降装置、设置于所述升降装置上的摄像装置、位于所述升降装置上方的驱动装置、位于所述升降装置下方的推动装置、设置于所述旋转装置上的电机装置。本发明能够及时的监测空气中有害气体，并且可以方便的调节摄像头的高度、角度等，操作简单，使用方便，仅需设置一个摄像头即可，大大降低了购置成本及使用成本，适合推广应用。

Description

一种基于物联网的环保设备监控系统

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，尤其是涉及一种基于物联网的环保设备监控系统。

背景技术

随着人们环保意识的不断增强，对环境的要求也越来越高，然而现实的垃圾、秸秆焚烧等会产生大量的污染气体以及颗粒杂质，严重影响空气的质量，威胁人们的身体健康。但是现有的对环境污染监管的方式单一，并且多采用多角度固定安装摄像头，多个摄像头同时工作采集数据，该种方式不仅会提高设备成本，同时在监管的过程中需要不断的切换摄像头，操作繁琐，使用不便。

因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的基于物联网的环保设备监控系统。

为达到本发明之目的，采用如下技术方案：

一种基于物联网的环保设备监控系统，所述基于物联网的环保设备监控系统包括底板、位于所述底板上方的定位装置、控制器装置、设置于所述底板上的旋转装置、设置于所述旋转装置上的升降装置、设置于所述升降装置上的摄像装置、位于所述升降装置上方的驱动装置、位于所述升降装置下方的推动装置、设置于所述旋转装置上的电机装置，所述定位装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的定位板、设置于所述第一支撑杆上的第一固定杆，所述控制器装置包括壳体、收容于所述壳体内的控制器、存储器及信号发射模块，所述旋转装置包括第一电机、位于所述第一电机上方的转轴、位于所述转轴上方的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上端的第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的空气质量传感器，所述升降装置包括升降板、设置于所述升降板上的第一滑块、位于所述升降板下方的第一磁铁、位于所述升降板上方的第一竖杆、设置于所述第一竖杆上的电磁铁、位于所述电磁铁上方的第四支撑杆，所述摄像装置包括支撑板、位于所述支撑板下方的摄像头、位于所述支撑板上方的连接环、连接杆、位于所述连接杆上方的第一弹性杆、位于所述第一弹性杆上方的定位杆、位于所述定位杆上方的限定杆、设置于所述限定杆上的第一弹簧，所述驱动装置包括第二电机、设置于所述第二电机上的第一输出轴、设置于所述第一输出轴上的第一拉线，所述推动装置包括连接块、设置于所述连接块上的第二弹性杆、设置于所述第二弹性杆上端的滚轮、设置于所述第二弹性杆上的推动杆、设置于所述第二弹性杆一侧的第二弹簧、位于所述推动杆上方的第二磁铁、设置于所述第二磁铁上的第二滑块，所述电机装置包括第二固定杆、位于所述第二固定杆上方的第三电机、设置于所述第三电机上的第二输出轴、设置于所述第二输出轴上的第二拉线、位于所述第三电机上方的第三弹簧。

所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述定位板固定连接。

所述壳体呈空心的长方体，所述壳体的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述控制器与所述存储器及信号发射模块电性连接，所述存储器与所述信号发射模块电性连接。

所述第一电机的下表面与所述底板固定连接，所述转轴呈圆柱体且竖直放置，所述转轴的下端与所述第一电机连接，所述转轴贯穿所述定位板的上下表面且与其滑动接触，所述第二支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆的下端与所述转轴的上端固定连接，所述第二支撑杆上设有贯穿其左右表面的第一通孔，所述第三支撑杆的右端与所述第二支撑杆固定连接，所述空气质量传感器与控制器电性连接，所述空气质量传感器设置于所述第三支撑杆上。

所述升降板上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第一滑块收容于所述第二通孔内且与所述升降板固定连接，所述第二支撑杆贯穿所述第一滑块的上下表面且与其滑动接触，所述第一磁铁的上表面与所述升降板的下表面固定连接，所述第一竖杆的下端与所述升降板的上表面固定连接，所述电磁铁的下端与所述第一竖杆固定连接，所述电磁铁与控制器电性连接，所述电磁铁的上端与所述第四支撑杆固定连接。

所述支撑板的左端顶靠在所述升降板的右表面上且与其滑动接触，所述摄像头设置于所述支撑板的下表面上，所述摄像头与控制器电性连接，所述连接环的两端与所述支撑板的上表面固定连接，所述连接杆的下端与所述支撑板的上表面固定连接，所述连接杆顶靠在所述第一竖杆的右表面上且与其滑动接触，所述第一弹性杆的下端与所述连接杆的上端固定连接，所述第一弹性杆的上端与所述定位杆固定连接，所述定位杆呈长方体且水平放置，所述定位杆贯穿所述第一竖杆的左右表面且与其滑动接触，所述定位杆的左端顶靠在所述第二支撑杆的侧面上，所述限定杆的下端与所述定位杆固定连接，所述限定杆顶靠在所述第二支撑杆的侧面上，所述第一弹簧的一端与所述限定杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述电磁铁固定连接。

所述第二电机的下表面与所述第四支撑杆固定连接，所述第一输出轴呈圆柱体，所述第一输出轴的一端与所述第二电机连接，所述第一拉线的上端与所述第一输出轴固定连接，所述第一拉线的下端与所述连接环固定连接。

所述连接块的侧面与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第二弹性杆呈弯曲状，所述第二弹性杆上设有位于其下端的第一凹槽及位于其上端的第二凹槽，所述连接块收容于所述第一凹槽内且与所述第二弹性杆枢轴连接，所述滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述第二弹性杆枢轴连接，所述滚轮顶靠在所述第二支撑杆的侧面上，所述推动杆呈弯曲状，所述推动杆的下端与所述第二弹性杆固定连接，所述第二弹簧设有两个，所述第二弹簧的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二弹性杆固定连接，所述第二磁铁的一端与所述第二滑块固定连接，所述推动杆的上端顶靠在所述第二磁铁的下表面上且与其滑动接触，所述第二磁铁位于所述第一磁铁的下方，所述第二支撑杆贯穿所述第二滑块的上下表面且与其滑动接触。

所述第二固定杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第三电机的下表面与所述第二固定杆固定连接，所述第二输出轴呈圆柱体，所述第二输出轴的一端与所述第三电机连接，所述第二拉线的一端与所述第二输出轴固定连接，所述第二拉线的另一端与所述第二弹性杆固定连接，所述第二拉线穿过所述第一通孔，所述第三弹簧的下端与所述第三电机固定连接，所述第三弹簧的上端与所述第二滑块固定连接，所述第一电机、第二电机及第三电机与控制器电性连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明基于物联网的环保设备监控系统能够及时的监测空气中有害气体，并且可以方便的调节摄像头的高度、角度等，操作简单，使用方便，仅需设置一个摄像头即可，大大降低了购置成本及使用成本，适合推广应用。

附图说明

图1为本发明基于物联网的环保设备监控系统的结构示意图

图2为图1所示本发明基于物联网的环保设备监控系统的控制器连接关系示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明基于物联网的环保设备监控系统做出清楚完整的说明。

如图1及图2所示，本发明基于物联网的环保设备监控系统包括底板1、位于所述底板1上方的定位装置2、控制器装置3、设置于所述底板1上的旋转装置4、设置于所述旋转装置4上的升降装置5、设置于所述升降装置5上的摄像装置6、位于所述升降装置5上方的驱动装置7、位于所述升降装置5下方的推动装置8、设置于所述旋转装置4上的电机装置9。

如图1及图2所示，所述底板1呈长方体且水平放置，所述底板1上设有位于其下方的若干万向轮11。所述万向轮11设有四个，所述万向轮11设置于所述底板1的下表面上，所述万向轮11为现有技术，所述万向轮11可以带动所述底板1移动。

如图1及图2所示，所述定位装置2包括第一支撑杆21、位于所述第一支撑杆21上方的定位板22、设置于所述第一支撑杆21上的第一固定杆23。所述第一支撑杆21呈长方体且竖直放置，所述第一支撑杆21的下端与所述底板1固定连接，所述第一支撑杆21的上端与所述定位板22固定连接。所述定位板22呈长方体且水平放置。所述第一固定杆23的左端与所述第一支撑杆21固定连接。

如图1及图2所示，所述控制器装置3包括壳体31、收容于所述壳体31内的控制器32、存储器33及信号发射模块34。所述壳体31呈空心的长方体，所述壳体31的下端设有开口使得所述壳体31的纵截面呈倒置的凹字形，所述壳体31的下表面与所述底板1的上表面固定连接。所述控制器32与所述存储器33及信号发射模块34电性连接，所述控制器32、存储器33、信号发射模块34与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述存储器33与所述信号发射模块34电性连接。所述控制器32可以对数据进行处理，并且将处理后的数据存储在存储器33中，并且可以控制存储器33内的数据传输至信号发射模块34，由信号发射模块34以无线信号发射出去，方便移动终端或者接收器接收。

如图1及图2所示，所述旋转装置4包括第一电机41、位于所述第一电机41上方的转轴42、位于所述转轴42上方的第二支撑杆43、设置于所述第二支撑杆43上端的第三支撑杆44、位于所述第三支撑杆44上方的空气质量传感器45。所述第一电机41与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述第一电机41上设有开关(未图示)，方便控制所述第一电机41打开或者关闭，所述第一电机41的下表面与所述底板1固定连接。所述转轴42呈圆柱体且竖直放置，所述转轴42的下端与所述第一电机41连接，使得所述第一电机41可以带动所述转轴42旋转，所述转轴42贯穿所述定位板22的上下表面且与其滑动接触，使得所述转轴42可以稳定的旋转。所述第二支撑杆43呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆43的下端与所述转轴42的上端固定连接，所述第二支撑杆43上设有贯穿其左右表面的第一通孔。所述第三支撑杆44呈长方体且水平放置，所述第三支撑杆44的右端与所述第二支撑杆43固定连接。所述空气质量传感器45与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述空气质量传感器45与控制器32电性连接，使得空气质量传感器45检测的数据可以传输至控制器32中进行处理，所述空气质量传感器45设置于所述第三支撑杆44上，其可以检测空气中的污染物。

如图1及图2所示，所述升降装置5包括升降板51、设置于所述升降板51上的第一滑块52、位于所述升降板51下方的第一磁铁53、位于所述升降板51上方的第一竖杆54、设置于所述第一竖杆54上的电磁铁55、位于所述电磁铁55上方的第四支撑杆56。所述升降板51呈长方体且水平放置，所述升降板51上设有贯穿其上下表面的第二通孔511，所述第二通孔511呈方形。所述第一滑块52呈长方体，所述第一滑块52收容于所述第二通孔511内且与所述升降板51固定连接，所述第一滑块52采用光滑的材料制成，即采用摩擦系数小的材料制成，所述第二支撑杆43贯穿所述第一滑块52的上下表面且与其滑动接触，使得所述第一滑块52与所述升降板51可以在所述第二支撑杆43上竖直上下移动。所述第一磁铁53呈长方体，所述第一磁铁53的上表面与所述升降板51的下表面固定连接。所述第一竖杆54呈长方体且竖直放置，所述第一竖杆54的下端与所述升降板51的上表面固定连接。所述电磁铁55的下端与所述第一竖杆54固定连接，所述电磁铁55与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述电磁铁55与控制器32电性连接，所述控制器32可以控制电磁铁55的打开或者关闭。所述第四支撑杆56呈长方体，所述第四支撑杆56水平放置，所述电磁铁55的上端与所述第四支撑杆56固定连接。

如图1及图2所示，所述摄像装置6包括支撑板61、位于所述支撑板61下方的摄像头62、位于所述支撑板61上方的连接环63、连接杆64、位于所述连接杆64上方的第一弹性杆65、位于所述第一弹性杆65上方的定位杆66、位于所述定位杆66上方的限定杆67、设置于所述限定杆67上的第一弹簧68。所述支撑板61呈长方体，所述支撑板61的左端顶靠在所述升降板51的右表面上且与其滑动接触。所述摄像头62设置于所述支撑板61的下表面上，所述摄像头62与电源(未图示)电性连接，为其提供电能，所述摄像头62与控制器32电性连接，所述摄像头62拍摄的数据经过控制器32处理后存储在存储器33内。所述连接环63呈弯曲状，所述连接环63的两端与所述支撑板61的上表面固定连接。所述连接杆64呈长方体，所述连接杆64的下端与所述支撑板61的上表面固定连接，所述连接杆64顶靠在所述第一竖杆54的右表面上且与其滑动接触。所述第一弹性杆65呈长方体，所述第一弹性杆65的下端与所述连接杆64的上端固定连接，所述第一弹性杆65的上端与所述定位杆66固定连接，所述第一弹性杆65采用弹性材料制成，使其可以弯曲变形。所述定位杆66呈长方体且水平放置，所述定位杆66贯穿所述第一竖杆54的左右表面且与其滑动接触，使得所述定位杆66可以左右移动，进而可以使得所述第一弹性杆65及连接杆64、支撑板61、摄像头62左右移动，所述定位杆66的左端顶靠在所述第二支撑杆43的侧面上。所述限定杆67呈长方体且竖直放置，所述限定杆67的下端与所述定位杆66固定连接，所述限定杆67顶靠在所述第二支撑杆43的侧面上，所述限定杆67采用铁材料制成。所述第一弹簧68的一端与所述限定杆67固定连接，所述第一弹簧68的另一端与所述电磁铁55固定连接，所述第一弹簧68不与所述电磁铁55上的线圈接触。

如图1及图2所示，所述驱动装置7包括第二电机71、设置于所述第二电机71上的第一输出轴72、设置于所述第一输出轴72上的第一拉线73。所述第二电机71与电源(未图示)电性连接，为所述第二电机71提供电能，所述第二电机71上设有开关(未图示)，方便控制所述第二电机71打开或者关闭，所述第二电机71的下表面与所述第四支撑杆56固定连接。所述第一输出轴72呈圆柱体，所述第一输出轴72的一端与所述第二电机71连接，使得所述第二电机71可以带动所述第一输出轴72旋转。所述第一拉线73的上端与所述第一输出轴72固定连接，所述第一拉线73的下端与所述连接环63固定连接。

如图1及图2所示，所述推动装置8包括连接块81、设置于所述连接块81上的第二弹性杆82、设置于所述第二弹性杆82上端的滚轮83、设置于所述第二弹性杆82上的推动杆84、设置于所述第二弹性杆82一侧的第二弹簧85、位于所述推动杆84上方的第二磁铁86、设置于所述第二磁铁86上的第二滑块87。所述连接块81的侧面与所述第二支撑杆43的侧面固定连接。所述第二弹性杆82呈弯曲状，所述第二弹性杆82上设有位于其下端的第一凹槽及位于其上端的第二凹槽，所述连接块81收容于所述第一凹槽内且与所述第二弹性杆82枢轴连接，使得所述第二弹性杆82可以围绕所述连接块81旋转，所述第二弹性杆82采用弹性材料制成，使其可以弯曲变形。所述滚轮83呈圆柱体，所述滚轮83收容于所述第二凹槽内且与所述第二弹性杆82枢轴连接，使得所述滚轮83可以在所述第二凹槽内旋转，所述滚轮83顶靠在所述第二支撑杆43的侧面上，且可以在所述第二支撑杆43的侧面上滚动。所述推动杆84呈弯曲状，所述推动杆84的下端与所述第二弹性杆82固定连接。所述第二弹簧85设有两个，所述第二弹簧85的一端与所述第二支撑杆43的侧面固定连接，所述第二弹簧85的另一端与所述第二弹性杆82固定连接，从而对所述第二弹性杆82起到支撑作用。所述第二磁铁86的一端与所述第二滑块87固定连接，所述推动杆84的上端顶靠在所述第二磁铁86的下表面上且与其滑动接触，从而对所述第二磁铁86起到支撑作用，所述第二磁铁86位于所述第一磁铁53的下方，所述第二磁铁86的上端与所述第一磁铁53的下端处于同一极，进而使得所述第一磁铁53与所述第二磁铁86相斥，从而对所述第一磁铁53起到支撑作用。所述第二滑块87呈长方体且水平放置，所述第二支撑杆43贯穿所述第二滑块87的上下表面且与其滑动接触，使得所述第二滑块87与所述第二磁铁86可以在所述第二支撑杆43上竖直上下移动，所述第二滑块87采用光滑的材料制成，使得所述第二滑块87与所述第二支撑杆43之间的摩擦力较小。

如图1及图2所示，所述电机装置9包括第二固定杆91、位于所述第二固定杆91上方的第三电机92、设置于所述第三电机92上的第二输出轴93、设置于所述第二输出轴93上的第二拉线、位于所述第三电机92上方的第三弹簧94。所述第二固定杆91呈长方体且水平放置，所述第二固定杆91的一端与所述第二支撑杆43的侧面固定连接。所述第三电机92与电源(未图示)电性连接，为所述第三电机92提供电能，所述第三电机92上设有开关(未图示)，方便控制所述第三电机92打开或者关闭，所述第三电机92的下表面与所述第二固定杆91固定连接。所述第二输出轴93呈圆柱体，所述第二输出轴93的一端与所述第三电机92连接，使得所述第三电机92可以带动所述第二输出轴93旋转。所述第二拉线的一端与所述第二输出轴93固定连接，所述第二拉线的另一端与所述第二弹性杆82固定连接，所述第二拉线穿过所述第一通孔。所述第三弹簧94的下端与所述第三电机92固定连接，所述第三弹簧94的上端与所述第二滑块87固定连接，所述第三弹簧94处于被拉伸状态，所述第三弹簧94向下拉动所述第二滑块87。所述第一电机41、第二电机71及第三电机92与控制器32电性连接，所述控制器32可以控制所述第一电机41、第二电机71及第三电机92的打开或者关闭，所述第一电机41、第二电机71及第三电机92为伺服电机。

如图1及图2所示，所述本发明基于物联网的环保设备监控系统使用时，首先将其移动到需要监控的位置处。然后空气质量传感器45可以实时的监测空气中有害气体以及颗粒物，并且将数据经过控制器32处理后存储在存储器33内，并且经过信号发射模块34以无线信号发出，进而方便移动终端或者接收端接收。当空气质量传感器45监测的空气中的有害气体或者颗粒物异常时，使用者可以在其移动设备或者接收端接收的数据观察到，然后可以通过摄像头62拍摄的视频信号经过控制器32处理后存储在存储器33内，并且经过信号发射模块34以无线信号传输至移动设备或者接收处，方便观察者观察周围的情况，以便确定周围是否有人在焚烧垃圾或者秸秆。当摄像头62拍摄的角度不符合要求时，控制器32可以打开电磁铁55，使得电流在电磁铁55的线圈上流通，然后电磁铁55具有磁性，所述电磁铁55吸引所述限定杆67，使得所述限定杆67靠近所述电磁铁55，使得所述第一弹簧68被压缩，进而使得所述定位杆66、第一弹性杆65、连接杆64及支撑板61向右移动，然后控制器32打开第二电机71的开关，所述第一输出轴72旋转，所述第一拉线73的上端在所述第一输出轴72上缠绕，所述第一拉线73向上拉动所述连接环63，使得所述支撑板61的右端向上移动，所述第一弹性杆6的下端开始弯曲变形，所述支撑板61开始呈倾斜状，使得所述摄像头62调节到需要的角度，当需要提升摄像头62的高度时，此时控制器32打开第三电机92的开关，使得所述第二输出轴93旋转，所述第二拉线的右端在所述第二输出轴93上缠绕，所述第二拉线向右拉动所述第二弹性杆82，使得所述第二弹性杆82开始变形且趋向于甚至，进而使得所述推动杆84及滚轮83向上移动，进而使得所述第二磁铁86向上移动，所述第二弹簧85被压缩，所述第二磁铁86向上移动时，所述第一磁铁53向上移动，进而使得所述升降板51、支撑板61及摄像头62向上移动，以便移动到需要的高度。当需要调整所述摄像头62的位置时，此时控制器32可以打开第一电机41的开关，使得所述转轴42旋转，所述第二支撑杆43随之旋转，以便将摄像头62旋转至需要的位置，从而方便使用者观察周围的情况。操作简单，使用方便，成本低，适合推广应用。至此，本发明基于物联网的环保设备监控系统使用过程描述完毕。

Claims (9)

1.一种基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述基于物联网的环保设备监控系统包括底板、位于所述底板上方的定位装置、控制器装置、设置于所述底板上的旋转装置、设置于所述旋转装置上的升降装置、设置于所述升降装置上的摄像装置、位于所述升降装置上方的驱动装置、位于所述升降装置下方的推动装置、设置于所述旋转装置上的电机装置，所述定位装置包括第一支撑杆、位于所述第一支撑杆上方的定位板、设置于所述第一支撑杆上的第一固定杆，所述控制器装置包括壳体、收容于所述壳体内的控制器、存储器及信号发射模块，所述旋转装置包括第一电机、位于所述第一电机上方的转轴、位于所述转轴上方的第二支撑杆、设置于所述第二支撑杆上端的第三支撑杆、位于所述第三支撑杆上方的空气质量传感器，所述升降装置包括升降板、设置于所述升降板上的第一滑块、位于所述升降板下方的第一磁铁、位于所述升降板上方的第一竖杆、设置于所述第一竖杆上的电磁铁、位于所述电磁铁上方的第四支撑杆，所述摄像装置包括支撑板、位于所述支撑板下方的摄像头、位于所述支撑板上方的连接环、连接杆、位于所述连接杆上方的第一弹性杆、位于所述第一弹性杆上方的定位杆、位于所述定位杆上方的限定杆、设置于所述限定杆上的第一弹簧，所述驱动装置包括第二电机、设置于所述第二电机上的第一输出轴、设置于所述第一输出轴上的第一拉线，所述推动装置包括连接块、设置于所述连接块上的第二弹性杆、设置于所述第二弹性杆上端的滚轮、设置于所述第二弹性杆上的推动杆、设置于所述第二弹性杆一侧的第二弹簧、位于所述推动杆上方的第二磁铁、设置于所述第二磁铁上的第二滑块，所述电机装置包括第二固定杆、位于所述第二固定杆上方的第三电机、设置于所述第三电机上的第二输出轴、设置于所述第二输出轴上的第二拉线、位于所述第三电机上方的第三弹簧。

2.如权利要求1所述的基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述第一支撑杆的下端与所述底板固定连接，所述第一支撑杆的上端与所述定位板固定连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述壳体呈空心的长方体，所述壳体的下表面与所述底板的上表面固定连接，所述控制器与所述存储器及信号发射模块电性连接，所述存储器与所述信号发射模块电性连接。

4.如权利要求3所述的基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述第一电机的下表面与所述底板固定连接，所述转轴呈圆柱体且竖直放置，所述转轴的下端与所述第一电机连接，所述转轴贯穿所述定位板的上下表面且与其滑动接触，所述第二支撑杆呈长方体且竖直放置，所述第二支撑杆的下端与所述转轴的上端固定连接，所述第二支撑杆上设有贯穿其左右表面的第一通孔，所述第三支撑杆的右端与所述第二支撑杆固定连接，所述空气质量传感器与控制器电性连接，所述空气质量传感器设置于所述第三支撑杆上。

5.如权利要求4所述的基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述升降板上设有贯穿其上下表面的第二通孔，所述第一滑块收容于所述第二通孔内且与所述升降板固定连接，所述第二支撑杆贯穿所述第一滑块的上下表面且与其滑动接触，所述第一磁铁的上表面与所述升降板的下表面固定连接，所述第一竖杆的下端与所述升降板的上表面固定连接，所述电磁铁的下端与所述第一竖杆固定连接，所述电磁铁与控制器电性连接，所述电磁铁的上端与所述第四支撑杆固定连接。

6.如权利要求5所述的基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述支撑板的左端顶靠在所述升降板的右表面上且与其滑动接触，所述摄像头设置于所述支撑板的下表面上，所述摄像头与控制器电性连接，所述连接环的两端与所述支撑板的上表面固定连接，所述连接杆的下端与所述支撑板的上表面固定连接，所述连接杆顶靠在所述第一竖杆的右表面上且与其滑动接触，所述第一弹性杆的下端与所述连接杆的上端固定连接，所述第一弹性杆的上端与所述定位杆固定连接，所述定位杆呈长方体且水平放置，所述定位杆贯穿所述第一竖杆的左右表面且与其滑动接触，所述定位杆的左端顶靠在所述第二支撑杆的侧面上，所述限定杆的下端与所述定位杆固定连接，所述限定杆顶靠在所述第二支撑杆的侧面上，所述第一弹簧的一端与所述限定杆固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述电磁铁固定连接。

7.如权利要求6所述的基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述第二电机的下表面与所述第四支撑杆固定连接，所述第一输出轴呈圆柱体，所述第一输出轴的一端与所述第二电机连接，所述第一拉线的上端与所述第一输出轴固定连接，所述第一拉线的下端与所述连接环固定连接。

8.如权利要求7所述的基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述连接块的侧面与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第二弹性杆呈弯曲状，所述第二弹性杆上设有位于其下端的第一凹槽及位于其上端的第二凹槽，所述连接块收容于所述第一凹槽内且与所述第二弹性杆枢轴连接，所述滚轮收容于所述第二凹槽内且与所述第二弹性杆枢轴连接，所述滚轮顶靠在所述第二支撑杆的侧面上，所述推动杆呈弯曲状，所述推动杆的下端与所述第二弹性杆固定连接，所述第二弹簧设有两个，所述第二弹簧的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第二弹性杆固定连接，所述第二磁铁的一端与所述第二滑块固定连接，所述推动杆的上端顶靠在所述第二磁铁的下表面上且与其滑动接触，所述第二磁铁位于所述第一磁铁的下方，所述第二支撑杆贯穿所述第二滑块的上下表面且与其滑动接触。

9.如权利要求8所述的基于物联网的环保设备监控系统，其特征在于：所述第二固定杆的一端与所述第二支撑杆的侧面固定连接，所述第三电机的下表面与所述第二固定杆固定连接，所述第二输出轴呈圆柱体，所述第二输出轴的一端与所述第三电机连接，所述第二拉线的一端与所述第二输出轴固定连接，所述第二拉线的另一端与所述第二弹性杆固定连接，所述第二拉线穿过所述第一通孔，所述第三弹簧的下端与所述第三电机固定连接，所述第三弹簧的上端与所述第二滑块固定连接，所述第一电机、第二电机及第三电机与控制器电性连接。