CN106276730A - 一种基于3‑rps的自调平折叠臂式升降机 - Google Patents

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刘天柱
吕传毅
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
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    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
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Abstract

本发明涉及一种基于3‑RPS的自调平折叠臂式升降机，包括自调平装置、车、折叠臂升降机，特征是：自动调平装置安装在折叠臂和车之间，三个调平支腿在动平台和静平台上120度均匀布置；油缸和静平台铰接，轴承底座d和油缸螺栓连接，轴承底座成对使用，支撑a安装在通孔a上并且其上面的突起圆环顶住动平台，轴承底座b安装在通孔b上；杆a和杆b的一端与分别安装在轴承底座中的轴承过盈配合，杆a的另一端与杆b的另一端通过轴铰接。基于3‑RPS设计的升降机解决了在具有坡度或高低起伏的路面上不能工作的问题。结合折叠臂式升降机的诸多优点，使设计的升降机结构稳定、易存储，扩展了升降机的工作范围，提高了工作效率。

Description

一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机
技术领域
本发明涉及一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，属于工程机械技术领域。
背景技术
升降机是一种将工作人员、工具和作业材料运送到目标位置进行作业的高空作业机械，广泛适用于市政、电力、路灯、广告等多种系统的高空作业。按其升降机构的形式，一般可分为伸缩臂式（直臂式）、折叠臂式（曲臂式）、垂直升降式和混合式等四种基本形式。其中，折叠臂式升降机是非常常用的升降机设备。传统的折叠臂式升降机最大的工作坡度为7度，不适用于具有坡度或高低起伏的路面。我国是个多山地的国家，山地面积占全国总土地面积的2/3以上，山地城镇数占全国城镇总数的将近一半，山地城市的地形条件复杂，道路的设计和规划往往受到地形条件的限制，因此很多城市道路具有坡度或高低起伏的特点，例如重庆、青岛等城市。
3-RPS并联机构由三条支腿、动平台和静平台组成。三条支腿结构相同，其中包括转动副、移动副和球副或等效球副三种运动副。球副的转角往往限制在30度以内，并不符合一些大转角的设计要求，所以在一些场合采用等效球副（具有三个转动自由度的组合铰链）。并且3-RPS并联机构具有绕X和Y轴转动、Z轴平动的三个自由度，通过调节X和Y轴的转动可使3-RPS并联机构具有自调平的功能，再结合折叠臂式升降机曲臂结构紧凑、架设速度快、易于跨越障碍物等优点，在3-RPS的基础上设计出一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机是很有实际意义的。
发明内容：
本发明的目的是提供一种能克服上述缺陷、工作性能优良、工作效率高的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机。其技术方案为：
一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，包括自调平装置、折叠臂式升降机和车，其中自调平装置包括调平支腿a、调平支腿b、调平支腿c、动平台和静平台，其特征在于：折叠臂式升降机固定在动平台上，静平台固定在车上；调平支腿a、调平支腿b、调平支腿c在动平台和静平台上120度均匀布置；油缸和静平台铰接，轴承底座d和油缸螺栓连接，轴承底座c与轴承底座d螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑b；轴承底座a与轴承底座b螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑a，支撑a安装在通孔a上并且其上面的突起圆环顶住动平台，轴承底座b安装在通孔b上；杆a一端与分别安装在轴承底座c和轴承底座d中的轴承过盈配合，杆b一端与分别安装在轴承底座a和轴承底座b中的轴承过盈配合，杆a的另一端与杆b的另一端通过轴铰接。
所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，调平支腿a、调平支腿b、调平支腿c中的每个油缸都装有4个伸缩导杆，且油缸是双作用活塞式油缸。
所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，杆a和杆b最大相对转角大于等于60度，轴两侧分别安装一个角接触球轴承，轴承底座a、轴承底座b、轴承底座c、轴承底座d中安装的轴承是圆锥滚子轴承。
所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，折叠臂式升降机为两折折叠臂式升降机。
所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，静平台的直径尺寸是车宽的五分之三，动平台直径尺寸是静平台直径尺寸的三分之二。
所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，调平支腿a应在车的纵向中心线上。
其工作原理为：当车在不平坦的路面上时，随着油缸的伸缩可以调节三个支腿的长度，最终调节动平台和水平面水平为止，然后升起折叠臂到达工作需要的高度。
本发明与现有技术相比，其优点在于：
3-RPS并联机构具有绕X和Y轴转动、Z轴平动的三个自由度，通过调节X和Y轴的转动可使3-RPS并联机构具有自调平的功能，和传统的升降机相比，基于3-RPS并联机构设计的升降机解决了在具有坡度或高低起伏的路面上不能工作的问题。结合折叠臂式升降机曲臂结构紧凑、架设速度快、易于跨越障碍物等诸多优点，使设计的升降机结构稳定、易存储，扩展了升降机的工作范围，减轻了人的体力劳动，提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明自调平装置的主视图；
图2是本发明自调平装置的俯视图；
图3本发明自调平装置中的动平台俯视图；
图4本发明自调平装置中的调平支腿爆炸视图；
图5本发明收拢时的结构示意图；
图6本发明纵向倾斜工作时的结构示意图；
图7本发明横向倾斜工作时的结构示意图。
图中：1、动平台 2、静平台 3、调平支腿a 4、调平支腿b 5、调平支腿c 6、通孔a 7、通孔b 8、轴承底座a 9、支撑a 10、轴承底座b 11、轴 12、轴承底座c 13、支撑b 14、轴承底座d 15、油缸 16、杆a 17、角接触球轴承 18、杆b 19、折叠臂式升降机 20、车
具体实施方式：
以下结合附图和实施例对本发明做进一步说明。
在图1-7所示的实施例中：包括自调平装置、折叠臂式升降机19和车20，其中自调平装置包括调平支腿a 3、调平支腿b 4、调平支腿c 5、动平台1和静平台2，折叠臂式升降机19固定在动平台1上，静平台2固定在车20上；调平支腿a 3、调平支腿b 4、调平支腿c 5在动平台1和静平台2上120度均匀布置；油缸15和静平台2铰接，轴承底座d 14和油缸15螺栓连接，轴承底座c 12与轴承底座d 14螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑b 13；轴承底座a 8与轴承底座b 10螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑a 9，支撑a 9安装在通孔a 6上并且其上面的突起圆环顶住动平台1，轴承底座b 10安装在通孔b 7上；杆a 16一端与分别安装在轴承底座c 12和轴承底座d 14中的轴承过盈配合，杆b 18一端与分别安装在轴承底座a 8和轴承底座b 10中的轴承过盈配合，杆a 16的另一端与杆b 18的另一端通过轴11铰接；调平支腿a3、调平支腿b 4、调平支腿c 5中的每个油缸15都装有4个伸缩导杆，且油缸15是双作用活塞式油缸；杆a 16和杆b 18最大相对转角大于等于60度，轴11两侧分别安装一个角接触球轴承17，轴承底座a 8、轴承底座b 10、轴承底座c 12、轴承底座d 14中安装的轴承是圆锥滚子轴承；折叠臂式升降机19为两折折叠臂式升降机；静平台2的直径尺寸是车20宽的五分之三，动平台1直径尺寸是静平台2直径尺寸的三分之二；调平支腿a 3应在车20的纵向中心线上。

Claims (6)

1.一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，包括自调平装置、折叠臂式升降机（19）和车（20），其中自调平装置包括调平支腿a（3）、调平支腿b（4）、调平支腿c（5）、动平台（1）和静平台（2），其特征在于：折叠臂式升降机（19）固定在动平台（1）上，静平台（2）固定在车（20）上；调平支腿a（3）、调平支腿b（4）、调平支腿c（5）在动平台（1）和静平台（2）上120度均匀布置；油缸（15）和静平台（2）铰接，轴承底座d（14）和油缸（15）螺栓连接，轴承底座c（12）与轴承底座d（14）螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑b（13）；轴承底座a（8）与轴承底座b（10）螺栓连接并且螺栓完全穿过支撑a（9），支撑a（9）安装在通孔a（6）上并且其上面的突起圆环顶住动平台（1），轴承底座b(10)安装在通孔b(7)上；杆a（16）一端与分别安装在轴承底座c（12）和轴承底座d（14）中的轴承过盈配合，杆b（18）一端与分别安装在轴承底座a（8）和轴承底座b（10）中的轴承过盈配合，杆a（16）的另一端与杆b（18）的另一端通过轴（11）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，其特征在于：调平支腿a（3）、调平支腿b（4）、调平支腿c（5）中的每个油缸（15）都装有4个伸缩导杆，且油缸（15）是双作用活塞式油缸。
3.根据权利要求1所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，其特征在于：杆a（16）和杆b（18）最大相对转角大于等于60度，轴（11）两侧分别安装一个角接触球轴承(17)，轴承底座a（8）、轴承底座b（10）、轴承底座c（12）、轴承底座d（14）中安装的轴承是圆锥滚子轴承。
4.根据权利要求1所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，其特征在于：折叠臂式升降机（19）为两折折叠臂式升降机。
5.根据权利要求1所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，其特征在于：静平台（2）的直径尺寸是车（20）宽的五分之三，动平台（1）直径尺寸是静平台（2）直径尺寸的三分之二。
6.根据权利要求1所述的一种基于3-RPS的自调平折叠臂式升降机，其特征在于：调平支腿a（3）应在车（20）的纵向中心线上。
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