CN106276283A - 轮胎自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轮胎自动码垛机，包括：与升降机构连接的支座、分别设于支座两端的第一机械手和第二机械手、传动辊及设于传动辊两侧的定位机构，第一机械手和第二机械手之间通过气缸连接；支座上设有平行分布的第一滑轨与第二滑轨，第一机械手和第二机械手上均设置有与第一滑轨、第二滑轨结构匹配的2个滑块；第一机械手底部内侧设置有第一夹紧机构，第二机械手底部内侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构对称，第一机械手与第二机械手的底端分别设置有L型的第一卡块和第二卡块。本发明结构简单、操作便捷、能有效降低人们劳动强度、提高轮胎输送效率及运输安全性。

Description

轮胎自动码垛机

技术领域

本发明涉及汽车自动化生产线领域，特别是一种轮胎自动码垛机。

背景技术

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，它通常被安装在金属轮辋上，可以支撑车身、缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎作为汽车的重要部件之一，其装配复杂，整个轮胎装配生产线涉及上料、润滑、组装、充气、动平衡检测、动平衡修复、下料等工序。传统自动化生产线中，下料工序通常采用单个轮胎进行输送或者采用人工手动码垛。由于轮胎体积大、重量大，单个轮胎输送既占用生产线，又浪费动力；人工手动码垛操作繁琐、搬运不便、费时费劲且安全性低，这两种输送方式均存在生产效率低的缺陷。

发明内容

本发明旨在提出一种结构简单、操作便捷、能有效降低人们劳动强度、改善工作条件及提高轮胎输送效率的轮胎自动码垛机。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种轮胎自动码垛机，包括：与升降机构连接的支座、分别设于支座两端的第一机械手和第二机械手、传动辊及设于传动辊两侧的定位机构，第一机械手和第二机械手之间通过气缸连接；

支座上设有平行分布的第一滑轨与第二滑轨，第一机械手和第二机械手上均设置有与第一滑轨、第二滑轨结构匹配的2个滑块；

第一机械手底部内侧设置有第一夹紧机构，第二机械手底部内侧设置有第二夹紧机构，第一夹紧机构和第二夹紧机构结构对称，第一机械手与第二机械手的底端分别设置有L型的第一卡块和第二卡块。

优选的，定位机构包括4个定位件，定位件包括安装轴及夹紧轮，夹紧轮设置于安装套内，安装套通过连接杆与安装轴连接，相邻的2个定位件结构对称，各个夹紧轮位于同一个圆周上。

优选的，第一机械手和第二机械手之间还设置有弹性机构。

优选的，第一夹紧机构包括夹紧板及设于夹紧板两端的压紧轮。

与现有技术相比，本发明提出的轮胎自动码垛机结构简单、操作便捷、生产成本低，提高了轮胎输送及储存的工作效率，自动化程度高、安全性能好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中第一夹紧机构的结构示意图；

图3为图1中定位机构的结构示意图。

图中：1、支座；11、第一滑轨；12、第二滑轨；2、第一机械手；21、第一卡块；22、第一夹紧机构；3、第二机械手；31、第二卡块；32、第二夹紧机构；4、气缸；5、定位机构；51、安装轴；52、连接杆；53、夹紧轮；6、传动辊；7、轮胎。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示：一种轮胎自动码垛机，包括：与升降机构(未示出)连接的支座1、分别设于支座1两端的第一机械手2和第二机械手3、传动辊6及设于传动辊6两侧的定位机构5，第一机械手2和第二机械手3之间通过气缸4连接；

支座1上设有平行分布的第一滑轨11与第二滑轨12，第一机械手2和第二机械手3上均设置有与第一滑轨11、第二滑轨12结构匹配的2个滑块；

第一机械手2底部内侧设置有第一夹紧机构22，第二机械手3底部内侧设置有第二夹紧机构32，第一夹紧机构22和第二夹紧机构32结构对称，第一机械手2与第二机械手3的底端分别设置有L型的第一卡块21和第二卡块31。

工作原理：组装完成后的第一个轮胎经由传动辊6传输到目标工位，在升降机构的作用下第一机械手2与第二机械手3向下运动至一定高度，之后在气缸4的作用下缩短第一机械手2与第二机械手3之间的相对距离，直至第一夹紧机构22与第二夹紧机构32夹紧第一个轮胎的两侧，此时第一卡块21与第二卡块31伸入传动辊6的间隙内且L型的第一卡块21和第二卡块31刚好卡住第一个轮胎的底部，之后在升降机构的作用下第一机械手2与第二机械手3夹紧第一个轮胎并向上运动至合适高度，接着组装好的第二个轮胎通过传动辊6进入目标工位并在定位机构5的作用下进行定位，定位机构5将第二个轮胎恰好地调整到第一个轮胎的正下方位置，之后第一机械手2与第二机械手3再次下降将夹紧的第一个轮胎放置在下一个轮胎7的上方，之后在气缸4作用下拉大第一机械手2与第二机械手3之间的距离，如此即可放开第一个轮胎，完成一次码垛。按照上述工作流程，重复一次动作完成一次码垛，直至达到设计的堆垛个数。

与现有技术相比，本发明机构简单、操作便捷、生产成本低，且通过相对设置的第一夹紧机构22、第二夹紧机构32及L型的第一卡块21和第二卡块31，进一步提高了码垛操作中的安全性，自动化程度及输送效率得到了极大的提高。

如图3所示，进一步优选的，定位机构5包括4个定位件，定位件包括安装轴51及夹紧轮53，夹紧轮53设置于安装套内，安装套通过连接杆52与安装轴51连接，相邻的2个定位件结构对称，各个夹紧轮53位于同一个圆周上。

传动辊6附近设置有光栅检测器(未示出)，当检测到轮胎7进入目标位置时，会自动开启定位机构5对轮胎7的位置进行调整，安装轴51转动继而带动4个夹紧轮53作用于轮胎7胎面的4个位置，有效地调整轮胎7所在的位置，调整灵活、准确且范围广。

作为一种优选的技术方案，本发明的再一实施例，第一机械手2和第二机械手3之间还设置有弹性机构。弹性机构的设置，有助于提高第一机械手2与第二机械手3在完成夹紧、放开动作时的稳定性，进一步改善操作的安全系数。

如图2所示，更为优选的，第一夹紧机构22包括夹紧板及设于夹紧板两端的压紧轮。第二夹紧机构32与第一夹紧机构22的机构类似且对称，4个压紧轮作用于轮胎7上，在其胎面形成了4个作用点，如此夹紧效果好，不易滑落，安全性能好。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轮胎自动码垛机，其特征在于：包括：与升降机构连接的支座(1)、分别设于支座(1)两端的第一机械手(2)和第二机械手(3)、传动辊(6)及设于传动辊(6)两侧的定位机构(5)，第一机械手(2)和第二机械手(3)之间通过气缸(4)连接；

支座(1)上设有平行分布的第一滑轨(11)与第二滑轨(12)，第一机械手(2)和第二机械手(3)上均设置有与第一滑轨(11)、第二滑轨(12)结构匹配的2个滑块；

第一机械手(2)底部内侧设置有第一夹紧机构(22)，第二机械手(3)底部内侧设置有第二夹紧机构(32)，第一夹紧机构(22)和第二夹紧机构(32)结构对称，第一机械手(2)与第二机械手(3)的底端分别设置有L型的第一卡块(21)和第二卡块(31)。

2.根据权利要求1所述的轮胎自动码垛机，其特征在于：定位机构(5)包括4个定位件，所述定位件包括安装轴(51)及夹紧轮(53)，夹紧轮(53)设置于安装套内，所述安装套通过连接杆(52)与安装轴(51)连接，相邻的2个所述定位件结构对称，各个夹紧轮(53)位于同一个圆周上。

3.根据权利要求1所述的轮胎自动码垛机，其特征在于：第一机械手(2)和第二机械手(3)之间还设置有弹性机构。

4.根据权利要求1所述的轮胎自动码垛机，其特征在于：第一夹紧机构(22)包括夹紧板及设于所述夹紧板两端的压紧轮。