CN106276177A - 一种西林瓶间隔输送机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种西林瓶间隔输送机构,包括伺服电机、齿轮、橡胶滚轮、输送带;伺服电机、齿轮、橡胶滚轮行程连体结构架于流水线上方;本结构通过伺服电机带动齿轮的转动,同时利用齿轮卡齿的咬合同步道东橡胶滚轮进行工作。本发明根据西林瓶的大小来确定伺服电机的步速以及圈数,同时采用橡胶滚轮接触瓶体,保证了产品之间的间距以及确保产品通过此机构时无损伤。
Description
技术领域
本发明涉及西林瓶制造技术领域,具体设计一种西林瓶间隔输送机构。
背景技术
西林瓶在制造过程中,大部分为人工将西林瓶放置到输送线上,这个过程由于输送带在不停的运动,无法保证瓶间距的一致性,造成了后道工序作业的难度,直接性的影响了西林瓶的质量以及作业效率。
发明内容
发明目的:针对人工方瓶导致的瓶间距不一致性,本发明提供一种在自动控制瓶间距的情况下确保西林瓶无损伤的输送机构以及方法。
技术方案:本发明所述的西林瓶间隔输送机构,包括输送带,设于输送带上方的固定支架,设于固定支架上的伺服电机,设于伺服电机下侧并形成一体的驱动齿轮,设于驱动齿轮侧边并与驱动齿轮咬合的无动力齿轮,设于固定支架内侧并与无动力齿轮(2)行程同一机构的橡胶滚轮,所述输送带输送西林瓶到达指定位置,所述伺服电机根据所设定的步速带动驱动齿轮运动,所述无动力齿轮卡齿与驱动齿轮卡齿所咬合,驱动齿轮工作时进而带动无动力齿轮进行工作且两个无动力齿轮之间的卡齿同样层层咬合,所述橡胶滚轮与无动力齿轮为同一机构,无动力齿轮转动时进而带动橡胶滚轮所运动,进而利用橡胶滚轮同步运动输送西林瓶。
基于上述输送机构进行输送的方法,包括如下步骤:
(1)确定所输送的西林瓶的大小,设定伺服电机圈数;
(2)输送带输送西林瓶到位后,光电感应器输送信号至伺服电机,伺服电机带动驱动齿轮进行运动,
(3)驱动齿轮利用齿轮卡齿的咬合力带动无动力齿轮进行工作,进而带动橡胶滚轮运动;
(4)橡胶滚轮固定西林瓶进行输送;
(5)重复步骤(1)至步骤(4),直至将输送带上的西林瓶输送完毕,伺服电机停止工作;
有益效果:与现有技术相比,本发明的优点:1、本发明实现了西林瓶输送过程的间距一致性,有效的防止西林瓶的间距不一而造成的后续作业的繁琐性;2、本发明通过采用橡胶滚轮,有效保证西林瓶的完整性,确保其在输送过程中无损伤。
附图说明
图1为本发明整体的侧视图;
图2为本发明整体的主视图;
图3为本发明整体的俯视图;
图4为本发明整体的平视图;
具体实施方式
下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明。
实施例1:如图1至图4所示的西林瓶的输送机构,包括输送带(4),设于输送带上方的固定支架(6),设于固定支架(6)上的伺服电机(3),设于伺服电机(3)下侧并形成一体的驱动齿轮(5),设于驱动齿轮(5)侧边并与驱动齿轮(5)咬合的无动力齿轮(2),设于固定支架(6)内侧并与无动力齿轮(2)行程同一机构的橡胶滚轮(1),所述输送带(4)输送西林瓶到达指定位置,所述伺服电机(3)根据所设定的步速带动驱动齿轮(5)运动,所述无动力齿轮(2)卡齿与驱动齿轮(5)卡齿所咬合,驱动齿轮(5)工作时进而带动无动力齿轮(2)进行工作且两个无动力齿轮(2)之间的卡齿同样层层咬合,所述橡胶滚轮(1)与无动力齿轮(2)为同一机构,无动力齿轮(2)转动时进而带动橡胶滚轮(1)所运动。
根据不同规格的西林瓶,设定伺服电机运动的圈数,进而对西林瓶进行输送,具体输送过程如下:
(1)确定所输送的西林瓶的大小,设定伺服电机圈数;
(2)输送带输送西林瓶到位后,光电感应器输送信号至伺服电机,伺服电机带动驱动齿轮进行运动,
(3)驱动齿轮利用齿轮卡齿的咬合力带动无动力齿轮进行工作,进而带动橡胶滚轮运动;
(4)橡胶滚轮固定西林瓶进行输送;
(5)重复步骤(1)至步骤(4),直至将输送带上的西林瓶输送完毕,伺服电机停止工作;
如上所述,尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明,但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下,可对其在形式上和细节上作出各种变化。
Claims (7)
1.一种西林瓶间隔输送机构,其特征在于:包括输送带(4),设于输送带上方的固定支架(6),设于固定支架(6)上的伺服电机(3),设于伺服电机(3)下侧并形成一体的驱动齿轮(5),设于驱动齿轮(5)侧边并与驱动齿轮(5)咬合的无动力齿轮(2),设于固定支架(6)内侧并与无动力齿轮(2)行程同一机构的橡胶滚轮(1),所述输送带(4)输送西林瓶到达指定位置,所述伺服电机(3)根据所设定的步速带动驱动齿轮(5)运动,所述无动力齿轮(2)卡齿与驱动齿轮(5)卡齿所咬合,驱动齿轮(5)工作时进而带动无动力齿轮(2)进行工作且两个无动力齿轮(2)之间的卡齿同样层层咬合,所述橡胶滚轮(1)与无动力齿轮(2)为同一机构,无动力齿轮(2)转动时进而带动橡胶滚轮(1)所运动。
2.根据权利要求1所述的西林瓶间隔输送机构,其特征在于:所述输送带(4)输送西林瓶至间隔机构,伺服电机(3)带动驱动齿轮(5)运动,进而利用齿轮间的咬合力使无动力齿轮(2)运动,同时橡胶滚轮(1)开始运动,进而固定西林瓶进行输送。
3.根据权利要求1所述的西林瓶间隔输送机构,其特征在于:所属橡胶滚轮(1)所采用的材质为橡胶,保证了通过本机构的西林瓶无损伤。
4.根据权利要求1所述的西林瓶间隔输送机构,其特征在于:可根据西林瓶的大小设定不同的圈数,进而保证西林瓶间距的一致性。
5.基于上述权利要求1~2任一所述西林瓶间隔输送的方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)确定所输送的西林瓶的大小,设定伺服电机圈数;
(2)输送带输送西林瓶到位后,光电感应器输送信号至伺服电机,伺服电机带动驱动齿轮进行运动,
(3)驱动齿轮利用齿轮卡齿的咬合力带动无动力齿轮进行工作,进而带动橡胶滚轮运动;
(4)橡胶滚轮固定西林瓶进行输送;
(5)重复步骤(1)至步骤(4),直至将输送带上的西林瓶输送完毕,伺服电机停止工作。
6.根据权利要求5所述的输送方法,其特征在于:可根据西林瓶的大小设定不同的圈数。
7.根据权利要求5所述的输送方法,其特征在于:接触西林瓶的滚轮为橡胶滚轮,可确保通过的西林瓶无损伤。
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