CN106276057A - 一种托盘定位机构 - Google Patents

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时荣军
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Abstract

本发明涉及一种托盘定位机构，包括若干组依次排列的托盘定位装置和一传输装置，每个托盘定位装置包括一动力源支承座，该动力源支承座上设有一驱动装置，所述驱动装置的作用方向向上并作用在一托盘承载台上，所述托盘承载台用于放置托盘，在托盘承载台上设有至少两个斜板和至少两个卡槽；所述至少两组斜板和至少两组卡槽一左一右对称布置在托盘承载台上；所述斜板具有两个由外部向内部中心倾斜的斜面，该两个斜面对称布置。本发明可靠性好，能够精确定位，以有效减少托盘分开时砌块因托盘排列不整齐搭载在不同托盘上而被拉倒摔坏造成的损失。

Description

一种托盘定位机构
技术领域
本发明属于自动化加工生产领域，具体涉及一种定位机构，尤其涉及一种托盘定位机构。
背景技术
托盘作为物流运作过程中重要的装卸、储存和运输设备，与叉车配套使用在现代物流中发挥着巨大的作用。
现有用于承载砌块的托盘，当托盘分开时，容易导致托盘排列不整齐，而导致承载在托盘上的砌块被拉倒摔坏，从而造成一定损失。
鉴于此，为了解决上述问题，提供一种托盘定位机构是本发明所要研究的课题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种托盘定位机构，以减少托盘分开时砌块因托盘排列不整齐搭载在不同托盘上而被拉倒摔坏造成的损失。
为实现前述发明目的，本发明采用的技术方案包括：一种托盘定位机构，包括若干组依次排列的托盘定位装置和一传输装置，每个托盘定位装置包括一动力源支承座，该动力源支承座上设有一驱动装置，所述驱动装置的作用方向向上并作用在一托盘承载台上，所述托盘承载台用于放置托盘，在托盘承载台上设有至少两个斜板和至少两个卡槽；所述至少两组斜板和至少两组卡槽一左一右对称布置在托盘承载台上；所述斜板具有两个由外部向内部中心倾斜的斜面，该两个斜面对称布置；
在工作状态下，当托盘被传输装置传输至托盘定位装置上方时，所述驱动装置作用在该托盘定位装置上，将托盘顶出高于传输装置，并位于斜板的上方，所述托盘在自身重的作用下，沿着斜板的斜面滑进所述卡槽内；当托盘进入卡槽后，驱动装置缩回，将托盘重新放回至传输装置上，此时托盘依次排列于传输装置上。
作为本发明的进一步改进，所述传输装置采用带状或链状的传输装置。
作为本发明的进一步改进，所述传输装置采用传输带或者传输链。
作为本发明的进一步改进，所述传输带或者传输链沿着若干托盘定位装置排列的方式布置。
作为本发明的进一步改进，所述动力源支承座为一油缸支承座，所述驱动装置为一油缸。
作为本发明的进一步改进，所述托盘定位机构包括四组依次排列的托盘定位装置。
作为本发明的进一步改进，所述托盘定位装置上还设有一光电传感器和一压力传感器，该光电传感器和压力传感器与控制器连接，所述光电传感器用于检测托盘承载台上的托盘是否全部进入卡槽内，所述压力传感器用于检测托盘上是否承载有被承载物体。
本发明涉及一种托盘定位机构，包括若干组依次排列的托盘定位装置和一传输装置，每个托盘定位装置包括一动力源支承座，该动力源支承座上设有一驱动装置，所述驱动装置的作用方向向上并作用在一托盘承载台上，所述托盘承载台用于放置托盘，在托盘承载台上设有至少两个斜板和至少两个卡槽；所述至少两组斜板和至少两组卡槽一左一右对称布置在托盘承载台上；所述斜板具有两个由外部向内部中心倾斜的斜面，该两个斜面对称布置。本发明可靠性好，能够精确定位，以有效减少托盘分开时砌块因托盘排列不整齐搭载在不同托盘上而被拉倒摔坏造成的损失。
附图说明
在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：
附图1是本发明实施例中托盘定向机构的主视结构图。
以上附图中：1、托盘；2、托盘承载台；3、斜板；4、油缸；5、油缸支承座。
具体实施方式
以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。
在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。
实施例：一种托盘定位机构
参见附图1，包括四组依次排列的托盘定位装置和一传输装置，本实施例中，传输装置采用一传输链。
每个托盘定位装置包括一油缸支承座5，该油缸支承座5上设有一油缸4，所述油缸4的作用方向向上并作用在一托盘承载台2上，所述托盘承载台2用于放置托盘1，在托盘承载台2上设有两个斜板3和两个卡槽；所述两组斜板3和两组卡槽一左一右对称布置在托盘承载台2上；所述斜板3具有两个由外部向内部中心倾斜的斜面，该两个斜面对称布置。
在工作状态下，当托盘被输送链传输至托盘定位装置上方时，所述油缸4作用在该托盘定位装置上，将托盘顶出高于输送链，并位于斜板3的上方，所述托盘在自身重的作用下，沿着斜板3的斜面滑进所述卡槽内；当托盘进入卡槽后，油缸4缩回，将托盘重新放回至输送链上，此时托盘按一定尺寸排列于输送链上。
以上实施例中，传输装置采用传输链，事实上，采用传输带也是可行的，本领域的技术人员在本发明的启示下，容易知道传输装置使用传输带也可实施。另外驱动装置除了以上实施例中提到的油缸还可以采用驱动电机、气缸等等。另外，所述托盘定位机构除了以上实施例中依次配了设置的四组托盘定位装置，还可以采用如两组、三组、五组及以上组托盘定位装置，该组数可以根据需要调整。
进一步地，所述托盘定位装置上还设有一光电传感器和一压力传感器，该光电传感器和压力传感器与控制器连接，所述光电传感器用于检测托盘承载台上的托盘是否全部进入卡槽内，所述压力传感器用于检测托盘上是否承载有被承载物体，也就是压力传感器用于检测托盘上是否有砌块。
本发明涉及一种托盘定位机构，包括若干组依次排列的托盘定位装置和一传输装置，每个托盘定位装置包括一动力源支承座，该动力源支承座上设有一驱动装置，所述驱动装置的作用方向向上并作用在一托盘承载台2上，所述托盘承载台2用于放置托盘，在托盘承载台2上设有至少两个斜板3和至少两个卡槽；所述至少两组斜板3和至少两组卡槽一左一右对称布置在托盘承载台上；所述斜板3具有两个由外部向内部中心倾斜的斜面，该两个斜面对称布置。本发明可靠性好，能够精确定位，以有效减少托盘分开时砌块因托盘排列不整齐搭载在不同托盘上而被拉倒摔坏造成的损失。
需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种托盘定位机构，其特征在于：包括若干组依次排列的托盘定位装置和一传输装置，每个托盘定位装置包括一动力源支承座，该动力源支承座上设有一驱动装置，所述驱动装置的作用方向向上并作用在一托盘承载台上，所述托盘承载台用于放置托盘，在托盘承载台上设有至少两个斜板和至少两个卡槽；所述至少两组斜板和至少两组卡槽一左一右对称布置在托盘承载台上；所述斜板具有两个由外部向内部中心倾斜的斜面，该两个斜面对称布置；
在工作状态下，当托盘被传输装置传输至托盘定位装置上方时，所述驱动装置作用在该托盘定位装置上，将托盘顶出高于传输装置，并位于斜板的上方，所述托盘在自身重的作用下，沿着斜板的斜面滑进所述卡槽内；当托盘进入卡槽后，驱动装置缩回，将托盘重新放回至传输装置上，此时托盘依次排列于传输装置上。
2.根据权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：所述传输装置采用带状或链状的传输装置。
3.根据权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：，所述传输装置采用传输带或者传输链。
4.根据权利要求 1 所述的托盘定位机构，其特征在于：所述传输带或者传输链沿着若干托盘定位装置排列的方式布置。
5.根据权利要求 1 所述的托盘定位机构，其特征在于：所述动力源支承座为一油缸支承座，所述驱动装置为一油缸。
6.根据权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：所述托盘定位机构包括四组依次排列的托盘定位装置。
7.根据权利要求1所述的托盘定位机构，其特征在于：所述托盘定位装置上还设有一光电传感器和一压力传感器，该光电传感器和压力传感器与控制器连接，所述光电传感器用于检测托盘承载台上的托盘是否全部进入卡槽内，所述压力传感器用于检测托盘上是否承载有被承载物体。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112850078A (zh) * 2019-12-25 2021-05-28 辽宁科技学院 用于零件加工的自动上下料机器人的输出机械手及方法

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