CN106275473B - 一种悬挂式摄像无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种悬挂式摄像无人机，包括悬挂模块、机身、摄像模块，其特征在于：所述的悬挂模块固定安装在机身上方，所述的摄像模块通过第一关节铰接在机身下方的支架上；所述的悬挂模块包括悬挂底板、9个挂钩、4个带轮、2条皮带、3根转轴、第一伺服电机，所述的悬挂底板固定安装在机架两侧的支撑板上；所述的3根转轴两端安装在悬挂底板下端面的支架上；本发明可以通过顶端的挂钩悬挂在其他物体下方，适用范围广，噪音低，节约能源，工作时间长。

Description

一种悬挂式摄像无人机
技术领域
本发明涉及无人机领域，特别涉及一种悬挂式摄像无人机。
背景技术
科研探索领域经常需要在各种地方拍摄视频，将摄像机安装在很多危险、隐蔽的角落，安装过程十分危险，并且一般航拍装置难以在某一位置长期停留，而且噪音很大，无法完成拍摄任务，因此急需一种悬挂式摄像无人机。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种悬挂式摄像无人机，其可以通过顶端的挂钩悬挂在其他物体下方，适用范围广，噪音低。
本发明所使用的技术方案是：一种悬挂式摄像无人机，包括悬挂模块、机身、摄像模块，其特征在于：所述的悬挂模块固定安装在机身上方，所述的摄像模块通过第一关节铰接在机身下方的支架上；
所述的悬挂模块包括悬挂底板、9个挂钩、4个带轮、2条皮带、3根转轴、第一伺服电机，所述的悬挂底板固定安装在机架两侧的支撑板上；所述的3根转轴两端安装在悬挂底板下端面的支架上；所述的9个挂钩固定安装在3根转轴上；所述的4个带轮中2个固定安装在中间的转轴一端，另外2个固定安装在两侧的2根转轴一端，所述的2条皮带一端分别安装在中间的2个带轮上，另一端分别安装在两侧的2个带轮上；所述的第一伺服电机固定安装在悬挂底板下端面上，第一伺服电机固定连接在中间转轴一端；
所述的机身包括机架、4个无刷电机、4个螺旋桨、3个支腿、控制模块、电源模块，所述的4个无刷电机固定安装在机架下端面四个角上；所述的4个螺旋桨固定安装在4个无刷电机输出轴上；所述的机身下端面设有3个支腿；所述的控制模块固定安装在机身下端面上，所述的电源模块固定安装在机身下端面上；
所述的摄像模块包括第一关节、电机座、第二伺服电机、摄像头；所述的电机座通过第一关节铰接在机架下端面的支架上，所述的第一关节由舵机直接驱动；所述的第二伺服电机固定安装在电机座上端面上；所述的摄像头固定安装在第二伺服电机输出轴上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：
本发明可以通过顶端的挂钩悬挂在其他物体下方，适用范围广，噪音低，节约能源，工作时间长。
附图说明
图1为本发明组装完成后的结构示意图。
图2为本发明悬挂模块的结构示意图。
图3为本发明悬挂模块另一角度的结构示意图。
图4为本发明悬挂模块的局部放大图。
图5为本发明组装完成后另一角度的结构示意图。
附图标号：1-悬挂模块；2-机身；3-摄像模块；101-悬挂底板；102-挂钩；103-带轮；104-皮带；105-转轴；106-第一伺服电机；201-机架；202-无刷电机；203-螺旋桨；204-支腿；205-控制模块；206-电源模块；301-第一关节；302-电机座；303-第二伺服电机；304-摄像头。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种悬挂式摄像无人机，包括悬挂模块1、机身2、摄像模块3，其特征在于：所述的悬挂模块1固定安装在机身2上方，所述的摄像模块3通过第一关节301铰接在机身2下方的支架上；
所述的悬挂模块1包括悬挂底板101、9个挂钩102、4个带轮103、2条皮带104、3根转轴105、第一伺服电机106，所述的悬挂底板101固定安装在机架201两侧的支撑板上；所述的3根转轴105两端安装在悬挂底板101下端面的支架上；所述的9个挂钩102固定安装在3根转轴105上；所述的4个带轮103中2个固定安装在中间的转轴105一端，另外2个固定安装在两侧的2根转轴105一端，所述的2条皮带104一端分别安装在中间的2个带轮103上，另一端分别安装在两侧的2个带轮103上；所述的第一伺服电机106固定安装在悬挂底板101下端面上，第一伺服电机106固定连接在中间转轴105一端；
所述的机身2包括机架201、4个无刷电机202、4个螺旋桨203、3个支腿204、控制模块205、电源模块206，所述的4个无刷电机202固定安装在机架201下端面四个角上；所述的4个螺旋桨203固定安装在4个无刷电机202输出轴上；所述的机身2下端面设有3个支腿204；所述的控制模块205固定安装在机身2下端面上，所述的电源模块206固定安装在机身2下端面上；
所述的摄像模块3包括第一关节301、电机座302、第二伺服电机303、摄像头304；所述的电机座302通过第一关节301铰接在机架201下端面的支架上，所述的第一关节301由舵机直接驱动；所述的第二伺服电机303固定安装在电机座302上端面上；所述的摄像头304固定安装在第二伺服电机303输出轴上。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明工作原理：控制模块205具有接受信号、存储和控制无人机的功能，由电源模块206为无人机提供电力，通过控制模块205控制电气设施；工作人员使用遥控器操作，通过4个无刷电机202带动4个螺旋桨203转动使无人机飞行到指定位置，第一伺服电机106带动中间转轴105转动，并由2条皮带104传递到两侧的2根转轴105上，带动9个挂钩102端部旋转到悬挂底板101上方，从而可以悬挂在上方的枝条等条状物上，4个无刷电机202停止转动，通过第一关节301、第二伺服电机303联动调整摄像头304角度，即可进行摄像。

Claims (1)

1.一种悬挂式摄像无人机，包括悬挂模块（1）、机身（2）、摄像模块（3），所述的悬挂模块（1）固定安装在机身（2）上方，所述的摄像模块（3）通过第一关节（301）铰接在机身（2）下方的支架上；所述的机身（2）包括机架（201）、4个无刷电机（202）、4个螺旋桨（203）、3个支腿（204）、控制模块（205）、电源模块（206），所述的4个无刷电机（202）固定安装在机架（201）下端面四个角上；所述的4个螺旋桨（203）固定安装在4个无刷电机（202）输出轴上；所述的机身（2）下端面设有3个支腿（204）；其特征在于：
所述的悬挂模块（1）包括悬挂底板（101）、9个挂钩（102）、4个带轮（103）、2条皮带（104）、3根转轴（105）、第一伺服电机（106），所述的悬挂底板（101）固定安装在机架（201）两侧的支撑板上；所述的3根转轴（105）两端安装在悬挂底板（101）下端面的支架上；所述的9个挂钩（102）固定安装在3根转轴（105）上；所述的4个带轮（103）中2个固定安装在中间的转轴（105）一端，另外2个固定安装在两侧的2根转轴（105）一端，所述的2条皮带（104）一端分别安装在中间的2个带轮（103）上，另一端分别安装在两侧的2个带轮（103）上；所述的第一伺服电机（106）固定安装在悬挂底板（101）下端面上，第一伺服电机（106）固定连接在中间转轴（105）一端；
所述的控制模块（205）固定安装在机身（2）下端面上，所述的电源模块（206）固定安装在机身（2）下端面上。
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