CN106274855B - 一种汽车电液紧急制动装置与控制方法 - Google Patents

一种汽车电液紧急制动装置与控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106274855B
CN106274855B CN201610812721.1A CN201610812721A CN106274855B CN 106274855 B CN106274855 B CN 106274855B CN 201610812721 A CN201610812721 A CN 201610812721A CN 106274855 B CN106274855 B CN 106274855B
Authority
CN
China
Prior art keywords
emergency braking
hydraulic
automobile
braking
electro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610812721.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106274855A (zh
Inventor
李波
贝绍轶
倪彰
张兰春
郑焱
赵景波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu University of Technology
Original Assignee
Jiangsu University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu University of Technology filed Critical Jiangsu University of Technology
Priority to CN201610812721.1A priority Critical patent/CN106274855B/zh
Publication of CN106274855A publication Critical patent/CN106274855A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106274855B publication Critical patent/CN106274855B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T1/00—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles
    • B60T1/12—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action
    • B60T1/14—Arrangements of braking elements, i.e. of those parts where braking effect occurs specially for vehicles acting otherwise than by retarding wheels, e.g. jet action directly on road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger

Abstract

本发明涉及汽车紧急制动技术领域，尤其是一种汽车电液紧急制动装置，电液紧急制动装置具体包括底盘紧固板、支撑杆件、液控伸缩杆件、液控部件、转向部件、制动足；紧固板通过紧固螺栓固定于汽车底盘上；支撑杆一端与紧固板相连，另一端与转向部件相连，而且支撑杆可以围绕支撑座进行0°‑90°的转动；伸缩筒与油管相通，控制伸缩杆的伸缩运动速度及伸缩力度；油泵的运动状态受到紧急制动ECU的控制；转向电机受紧急制动ECU控制，同时带动转向柱的转动，转向柱转动带动制动足的转动。本发明在制动过程中，观测车速方向与前轮转向之间的夹角，调整制动足角度，防止汽车发生侧滑甚至侧翻。

Description

一种汽车电液紧急制动装置与控制方法
技术领域
本发明涉及汽车紧急制动技术领域，尤其是一种汽车电液紧急制动装置与控制方法。
背景技术
制动系统是汽车的最为关键的重要组成部分之一， 直接关系到人们的生命财产安全。车辆主制动器， 一般采用鼓式或盘式摩擦制动方式，将车辆的动能、势能通过摩擦转化为热能，实现车辆减速或制动的目的。但是这种摩擦制动会导致制动器温度会大幅度升高， 使得其摩擦因数下降、磨损程度加重，出现制动效能部分甚至全部损失的危险热衰退现象。
同时制动过程中会汽车ECU会自动启动ABS控制，防止汽车侧滑或侧翻，但是这样不会导致制动距离的大幅度降低。
中国专利 CN 102126486 A和CN 103522996 A公开了两种辅助制动装置，但制动效果有待商榷，尤其紧急制动的效果。
发明内容
为了克服现有的技术题所采用的技术方案是：一种汽车电液紧急制动装置，该电液紧急制动装置分布于底盘左右两侧，而且位于前后轮之间，电液紧急制动装置具体包括底盘紧固板、支撑杆件、液控伸缩杆件、液控部件、转向部件、制动足；
底盘紧固板包括：紧固板和紧固螺栓；
支撑杆件包括：支撑座和支撑杆；
液控伸缩杆件包括：伸缩筒、弹簧、固定座和伸缩杆；
液控部件包括：油箱、油泵和油管；
转向部件包括：转向电机和转向柱；
制动足包括：紧固筒和橡胶足；
紧固板通过紧固螺栓固定于汽车底盘上；
支撑杆一端与紧固板相连，另一端与转向部件相连，而且支撑杆可以围绕支撑座进行0°- 90°的转动；
伸缩筒与油管相通，控制伸缩杆的伸缩运动速度及伸缩力度；
油泵的运动状态受到紧急制动ECU的控制；
转向电机受紧急制动ECU控制，同时带动转向柱的转动，转向柱转动带动制动足的转动。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述紧固筒深度b与橡胶足伸出紧固筒的厚度a之间的比例关系为：a/b=0.2。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括，所述制动足足面从中间至外侧依次为：中央排水直槽，足面排水斜槽，足肩排水斜槽，足肩排水直槽。
一种汽车电液紧急制动的控制方法，汽车在行驶过程中，通过观测与控制系统给电液紧急制动装置发送制动信号，观测与控制系统包括：前后轮轮速传感器，车速传感器，雷达测距传感器吗，制动踏板力传感器，前轮转角传感器，CAN总线和紧急制动ECU；
具体控制过程如下：
雷达测距传感器观测行驶道路上的障碍物，并将车速信号、制动踏板力信号和前轮转角信号通过CAN总线传递给紧急制动ECU，紧急制动ECU进行制动时间判断，如果制动时间小于阀值，则给电液紧急制动装置发送制动信号，液压缸输送液压能使支撑杆围绕支撑座转动，同时紧急制动ECU也将根据根据前轮转角与车速方向夹角来确定转向电机的转角，来防止制动过程中汽车发生侧滑现象。
本发明的有益效果是：
一，可以实现自动制动，防止驾驶员因为人为原因造成事故；
二，可以通过制动踏板力传感器，辅助驾驶员进行制动；
三，也是最关键的一点，可以在制动过程中，观测车速方向与前轮转向之间的夹角，调整制动足角度，防止汽车发生侧滑甚至侧翻。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是液控伸缩杆件结构图。
图3是制动足足面结构图。
图4是紧固筒深度b与橡胶足伸出紧固筒的厚度a示意图。
图5是电液紧急制动装置在底盘上的位置。
图6是紧电液急制动控制系统结构图。
图7是电液紧急制动系统制动过程图。
图中，1、底盘紧固板，11、紧固板，12、紧固螺栓，2、支撑杆件，21、支撑座，22、支撑杆，3、液控伸缩杆件，31、伸缩筒，32、弹簧，33、固定座，34、伸缩杆，4、液控部件，41、油箱，42、油泵，43、油管，5、转向部件，51、转向电机，52、转向柱，6、制动足，61、紧固筒，62、橡胶足，621、中央排水直槽，622、足面排水斜槽，623、足肩排水斜槽，624、足肩排水直槽。
具体实施方式
如图1-5所示，一种汽车电液紧急制动装置，该电液紧急制动装置分布于底盘左右两侧，而且位于前后轮之间，电液紧急制动装置具体包括底盘紧固板1、支撑杆件2、液控伸缩杆件3、液控部件4、转向部件5、制动足6；
底盘紧固板1包括：紧固板11和紧固螺栓12；
支撑杆件2包括：支撑座21和支撑杆22；
液控伸缩杆件3包括：伸缩筒31、弹簧32、固定座33和伸缩杆34；
液控部件4包括：油箱41、油泵42和油管43；
转向部件5包括：转向电机51和转向柱52；
制动足6包括：紧固筒61和橡胶足62；
紧固板11通过紧固螺栓12固定于汽车底盘上；
支撑杆22一端与紧固板11相连，另一端与转向部件5相连，而且支撑杆22可以围绕支撑座21进行0°- 90°的转动；
伸缩筒31与油管43相通，控制伸缩杆34的伸缩运动速度及伸缩力度；
油泵42的运动状态受到紧急制动ECU的控制；
转向电机51受紧急制动ECU控制，同时带动转向柱52的转动，转向柱52转动带动制动足6的转动。
紧固筒61深度b与橡胶足62伸出紧固筒的厚度a之间的比例关系为：a/b=0.2。
表1 a与b的比值与制动效果关系
a/cm d/cm a/d 制动效果
1 10 0.1 欠佳，紧固筒容易与地面发生摩擦，噪声大
1.5 10 0.15 一般
2 10 0.2 良好
2.5 10 0.25 一般
3 10 0.3 稍差，橡胶足磨损严重，寿命降低
3.5 10 0.35 差，橡胶足容易脱落
制动足6足面从中间至外侧依次为：中央排水直槽621，足面排水斜槽622，足肩排水斜槽623，足肩排水直槽624。
如图6-7所示，一种汽车电液紧急制动的控制方法，汽车在行驶过程中，通过观测与控制系统给电液紧急制动装置发送制动信号，观测与控制系统包括：前后轮轮速传感器，车速传感器，雷达测距传感器吗，制动踏板力传感器，前轮转角传感器，CAN总线和紧急制动ECU，具体控制过程如下：
雷达测距传感器观测行驶道路上的障碍物，并将车速信号、制动踏板力信号和前轮转角信号通过CAN总线传递给紧急制动ECU，紧急制动ECU进行制动时间判断，如果制动时间小于阀值，则给电液紧急制动装置发送制动信号，液压缸输送液压能使支撑杆22围绕支撑座21转动，同时紧急制动ECU也将根据根据前轮转角与车速方向夹角来确定转向电机的转角，来防止制动过程中汽车发生侧滑现象。
本发明可以实现自动制动，防止驾驶员因为人为原因造成事故；可以通过制动踏板力传感器，辅助驾驶员进行制动，缩短制动时间与距离；也是最关键的一点，可以在制动过程中，观测车速方向与前轮转向之间的夹角，调整制动足角度，防止汽车发生侧滑甚至侧翻。

Claims (4)

1.一种汽车电液紧急制动装置，该电液紧急制动装置分布于底盘左右两侧，而且位于前后轮之间，其特征是，电液紧急制动装置具体包括底盘紧固板（1）、支撑杆件（2）、液控伸缩杆件（3）、液控部件（4）、转向部件（5）、制动足（6）；
所述底盘紧固板（1）包括：紧固板（11）和紧固螺栓（12）；
所述支撑杆件（2）包括：支撑座（21）和支撑杆（22）；
所述液控伸缩杆件（3）包括：伸缩筒（31）、弹簧（32）、固定座（33）和伸缩杆（34）；
所述液控部件（4）包括：油箱（41）、油泵（42）和油管（43）；
所述转向部件（5）包括：转向电机（51）和转向柱（52）；
所述制动足（6）包括：紧固筒（61）和橡胶足（62）；
所述紧固板（11）通过紧固螺栓（12）固定于汽车底盘上；
所述支撑杆（22）一端与紧固板（11）相连，另一端与转向部件（5）相连，而且支撑杆（22）可以围绕支撑座（21）进行0°- 90°的转动；
所述伸缩筒（31）与油管（43）相通，控制伸缩杆（34）的伸缩运动速度及伸缩力度；
所述油泵（42）的运动状态受到紧急制动ECU的控制；
所述转向电机（51）受紧急制动ECU控制，同时带动转向柱（52）的转动，转向柱（52）转动带动制动足（6）的转动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车电液紧急制动装置，其特征是，所述紧固筒（61）深度b与橡胶足（62）伸出紧固筒的厚度a之间的比例关系为：a/b=0.2。
3.根据权利要求1所述的一种汽车电液紧急制动装置，其特征是，所述制动足（6）足面从中间至外侧依次为：中央排水直槽（621），足面排水斜槽（622），足肩排水斜槽（623），足肩排水直槽（624）。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种汽车电液紧急制动装置的控制方法，其特征是，
汽车在行驶过程中，通过观测与控制系统给电液紧急制动装置发送制动信号，观测与控制系统包括：前后轮轮速传感器，车速传感器，雷达测距传感器，制动踏板力传感器，前轮转角传感器，CAN总线和紧急制动ECU；
具体控制过程如下：
雷达测距传感器观测行驶道路上的障碍物，并将车速信号、制动踏板力信号和前轮转角信号通过CAN总线传递给紧急制动ECU，紧急制动ECU进行制动时间判断，如果制动时间小于阈值，则给电液紧急制动装置发送制动信号，油泵（42）输送液压能使支撑杆（22）围绕支撑座（21）转动，同时紧急制动ECU也将根据前轮转角与车速方向夹角来确定转向电机的转角，来防止制动过程中汽车发生侧滑现象。
CN201610812721.1A 2016-09-09 2016-09-09 一种汽车电液紧急制动装置与控制方法 Active CN106274855B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610812721.1A CN106274855B (zh) 2016-09-09 2016-09-09 一种汽车电液紧急制动装置与控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610812721.1A CN106274855B (zh) 2016-09-09 2016-09-09 一种汽车电液紧急制动装置与控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106274855A CN106274855A (zh) 2017-01-04
CN106274855B true CN106274855B (zh) 2018-09-18

Family

ID=57711210

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610812721.1A Active CN106274855B (zh) 2016-09-09 2016-09-09 一种汽车电液紧急制动装置与控制方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106274855B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3753792A1 (en) * 2019-06-18 2020-12-23 Karel Rous Emergency brake

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106740766A (zh) * 2017-01-16 2017-05-31 张旭 一种汽车急刹定根法双保险系统
CN109501656A (zh) * 2018-11-02 2019-03-22 潘云龙 灾区物资运输机
CN114735091A (zh) * 2022-05-21 2022-07-12 张光裕 轿车紧急转弯维稳装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127654U (zh) * 1979-03-03 1980-09-09
DE202004005845U9 (de) * 2004-04-14 2005-10-13 Höchstetter, Gertraud Notbremssystem für Kraftfahrzeuge
CN201291848Y (zh) * 2008-10-31 2009-08-19 何自全 汽车防滑快速刹车装置
CN202089052U (zh) * 2011-05-27 2011-12-28 朱景建 机动车辆制动系统
DE102012017661A1 (de) * 2012-09-07 2013-03-21 Daimler Ag Fahrzeug mit einer auslösbaren Abstützvorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrzeuges
CN104176019A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 史占彪 一种用于汽车紧急制动的液压式制动装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127654U (zh) * 1979-03-03 1980-09-09
DE202004005845U9 (de) * 2004-04-14 2005-10-13 Höchstetter, Gertraud Notbremssystem für Kraftfahrzeuge
CN201291848Y (zh) * 2008-10-31 2009-08-19 何自全 汽车防滑快速刹车装置
CN202089052U (zh) * 2011-05-27 2011-12-28 朱景建 机动车辆制动系统
DE102012017661A1 (de) * 2012-09-07 2013-03-21 Daimler Ag Fahrzeug mit einer auslösbaren Abstützvorrichtung und Verfahren zum Betrieb eines solchen Fahrzeuges
CN104176019A (zh) * 2013-05-24 2014-12-03 史占彪 一种用于汽车紧急制动的液压式制动装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3753792A1 (en) * 2019-06-18 2020-12-23 Karel Rous Emergency brake

Also Published As

Publication number Publication date
CN106274855A (zh) 2017-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106274855B (zh) 一种汽车电液紧急制动装置与控制方法
US10442414B2 (en) Method for operating a motor-vehicle braking system
CN204161328U (zh) 汽车液压连杆式辅助制动系统
CN204278986U (zh) 一种汽车防侧翻主动控制装置
WO2009090078A3 (en) A hydraulic braking device having security provisions, for a farm tractor or a similar vehicle
CN107848510B (zh) 操控制动器的方法
CN102815296B (zh) 用于机动车辆的制动系统、配备该制动系统的机动车辆以及用于操作该制动系统的方法
CN111038456A (zh) 乘用车应急制动多功能辅助轮机构及其控制方法
CN114802165B (zh) 车辆的制动方法、装置、设备及存储介质
EP3183167B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur sturzverhinderung eines fahrradfahrers
CN105774562A (zh) 轮边电机驱动车辆刹车防抱死系统及刹车防抱死方法
CN206186805U (zh) 一种电动汽车制动系统和电动汽车
CN110053594A (zh) 汽车制动辅助系统、汽车及汽车的辅助刹车控制方法
EP2247463B1 (de) Verfahren zum ermitteln einer radreferenzdrehzahl eines rades an einem fahrzeug mit hydrostatischem antrieb und vorrichtung zum ermitteln einer radreferenzdrehzahl eines rades eines fahrzeugs mit hydrostatischem antrieb
CN105882857A (zh) 一种自行车刹车力度自适应调节装置
CN106341591B (zh) 一种汽车摄像头的控制方法
CN104843004A (zh) 一种通过差动制动和油气悬架综合调节的运输车辆主动防侧翻控制装置
PH12015500862B1 (en) Motor tricycle
CN205601541U (zh) 全地形车底盘
CN102259661A (zh) 汽车侧滑方向校正控制系统及其控制方法
CN201089449Y (zh) 一种机动车快慢刹车装置
CN104097688B (zh) 一种后轮主动转向装置及其控制系统
CN203996186U (zh) 用于控制车辆的制动器的装置
WO2019092373A3 (fr) Systeme de securisation du stationnement d'un vehicule automobile
CN106772334B (zh) 一种车用雷达的姿态控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant