CN106274306B - 基于轮胎特性的胎压监测装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
本说明书涉及一种基于轮胎特性的胎压监测装置及其方法，本说明书的实施例的基于轮胎特性的胎压监测装置包括：频率计算部，检测按照不同速度区间对频率数据进行累计平均，从而计算不同速度区间的平均频率；轮胎检测部，对所计算出的所述不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而检测与所计算出的所述不同速度区间的平均频率相对应的轮胎；低压基准选定部，选定基于所检测的所述轮胎的低压概率基准值；以及低压判定部，综合频率和动半径低压概率来计算综合低压概率，比较所选定的所述低压概率基准值和所计算出的所述综合低压概率，从而对低压进行判定。
Description
技术领域
本发明涉及一种根据轮胎特性的胎压监测装置及其方法，更为详细地涉及利用基于轮胎特性的低压概率基准值来判断轮胎低压的胎压监测装置及其方法。
背景技术
轮胎的气压是汽车能够安全行驶的要素之一。如果轮胎的气压较低，则车辆很容易因打滑而引发大型事故，并因燃料消耗量增加而使燃油效率大减。此外，不仅缩短轮胎的寿命，而且乘车感和制动力也会下降很多。如果轮胎的气压下降，则可能会发生类似于燃油效率降低、轮胎磨损等功能上的问题。不仅如此，如果气压下降严重，则可能无法行驶或轮胎爆裂而导致事故等，给车辆和人身带来伤害。
但是，驾驶者通常在驾驶中无法了解轮胎气压的变化，因此正在开发将轮胎的压力变化向驾驶者实时告知的胎压监测方法监视装置、即胎压监测方法监测系统(TPMS:TirePressure Monitoring System)。
近来，车辆上安装有胎压监测方法监测系统(TPMS)，所述胎压监测方法监测系统对安装于车辆的轮胎的气压下降进行检测并告知驾驶者。
胎压监测方法监测系统(TPMS)将轮胎的压力下降向驾驶者告知，由此可对轮胎的压力状态进行检查，从而可解决所述问题。
胎压监测方法监测系统大致可分为直接方式与间接方式。
直接方式的TPMS是将压力传感器设置于轮胎的轮子(wheel)内部，从而直接测定轮胎的气压。直接方式的TPMS向驾驶者告知附着于轮胎的压力传感器所测定的轮胎的气压变化。间接方式的TPMS是通过气压下降时所产生的轮胎的响应特性(例如，旋转速度或旋转速度的频率特性)变化来间接估计轮胎的气压变化，并将其告知驾驶者。
间接方式的TPMS是由轮胎的旋转信息来估计轮胎气压的方法。间接方式的TPMS可再细分为动负荷半径(DLR:Dynamic Loaded Radius)分析方式和共振频率(RFM:ResonanceFrequency Method)分析方式。可将其简单称为动半径分析方式及频率分析方式。
就共振频率分析方式而言，如果轮胎的气压下降，则利用车轮的旋转速度信号的频率特性变化来检测与气压正常的轮胎的差异。在频率分析方式中，以通过车轮的旋转速度信号的频率分析所能得到的共振频率为基础，如果与初始化时估计的基准频率相比，计算出该共振频率较低时，则判断轮胎的气压下降。
就动半径分析方式而言，利用减压后的轮胎在行驶时动负荷半径变小而最终旋转速度比正常的车轮快的现象，通过对四个轮胎的旋转速度进行比较来对压力下降进行检测。在动半径分析方式的胎压监测方法监测系统中，以轮子速度为基础来判断轮胎减压与否，因此轮子速度对减压判断具有最大影响。
直接方式的TPMS虽然能够准确检测轮胎的气压，但是缺点在于，电池的寿命是有限的，并且在每次更换轮胎时都需要重新设置。直接方式的TPMS因为附着有压力传感器，所以可能产生轮胎的不均衡，并也可能产生无限频率干扰等问题。此外，直接方式的TPMS是将传感器安装于轮胎从而进行测定的方式，因此具有能够准确测定压力的优点。相反地，直接方式的TPMS由压力测定传感器和无线通信部等多个构成要素组成，所述压力测定传感器安装于轮胎，所述无线通信部通常用于以无线方式发送测定值。由此，直接方式的胎压监测方法监测系统与间接方式的胎压监测方法监测系统相比价格高昂且故障率高。
另外，间接方式的胎压监测方法监测系统是利用安装于车辆从而对轮速进行测定的轮速传感器(wheel speed sensor)来估计气压损失的方式。间接方式的TPMS仅通过算法(algorithm)便能实现胎压监测方法监测系统，从而无需额外的硬件(hard ware)，进而无需很多的费用，且维护费用也不高。间接方式的胎压监测方法监测系统与直接方式的胎压监测方法监测系统相比具有价格竞争力。但是，间接方式的胎压监测方法监测系统因为轮速导致共振频率变化，所以具有准确度稍差的缺点。间接方式的TPMS可能发生所估计的轮胎的气压变化与实际不符的情况，因此也可能向驾驶者发送虚假警报(false alarm)。
另外，间接方式的胎压监测方法监测系统为了利用频率分析来区分低压轮胎，低压频率的基准线必须准确。
但是，低压基准线根据轮胎特性而不同。由此，为了推导出准确的低压基准线，决定目前所安装的轮胎是间接方式的胎压监测方法监测系统所要求的。
此外，需要提高通过频率及动半径分析来执行低压判定的综合逻辑(logical)的可信度。
发明内容
(要解决的技术问题)
本说明书的实施例的目的在于，提供一种基于轮胎特性的胎压监测装置及其方法，所述胎压监测装置利用不同速度区间的平均频率来检查车辆所安装的轮胎，并以基于所检查的轮胎的低压概率基准值为基础对低压进行判定，由此能够以轮胎为基准对低压基准线进行准确选定。
本说明书的实施例的目的在于，提供一种基于轮胎特性的胎压监测装置及其方法，所述胎压监测装置根据校准可信度而对低压概率基准值进行不同选定，并比较所选定的低压概率基准值与针对频率及动半径分析的综合低压概率，从而对低压进行判定，由此综合频率及动半径分析逻辑，可进行准确的低压判断。
(解决技术问题的手段)
根据本说明书的第一方面，可提供一种基于轮胎特性的胎压监测装置，所述基于轮胎特性的胎压监测装置包括：频率计算部，按照不同速度区间对频率数据进行累计平均，从而计算不同速度区间的平均频率；轮胎检测部，对所计算出的所述不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而检测与所计算出的所述不同速度区间的平均频率相对应的轮胎；低压基准选定部，选定基于所检测的所述轮胎的低压概率基准值；以及低压判定部，综合频率和动半径低压概率来计算综合低压概率，比较所选定的所述低压概率基准值和所计算出的所述综合低压概率，从而对低压进行判定。
可以是，所述频率计算部对按照不同速度区间累计的频率数据和已设定的数量进行比较，从而按照不同速度区间生成有效标记(flag)，当在全部速度区间生成有效标记时，对不同速度区间的平均频率进行计算。
可以是，所述轮胎检测部对不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而对频率校准的可信度进行计算，并多所计算出的所述频率校准的可信度和已设定的校准水平进行比较，从而对已设定的校准水平以上的轮胎进行检测。
可以是，当所计算出的所述频率校准的可信度的计算次数为已设定的计算次数以上时，所述轮胎检测部将已指定的轮胎选定为车辆所安装的轮胎。
可以是，所述低压基准选定部根据所计算出的所述频率校准的可信度变更已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。
可以是，所计算出的所述频率校准的可信度越高，所述低压基准选定部越降低已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值，所计算出的所述频率校准的可信度越低，所述低压基准选定部越提高已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。
可以是，所述低压判定部为了综合频率和动半径低压概率，根据贝叶斯定理(Bayes'Rule)而定为频率警告和动半径警告的积事件，并将干扰项定为常数，从而对综合低压概率进行计算。
可以是，当车辆的行驶速度超过已设定的行驶速度时，所述低压判定部对已设定的低压概率值和动半径低压概率进行比较，从而可对低压进行判定。
可以是，当车辆所安装的四个轮子的轮胎被判定为低压时，所述低压判定部对所选定的所述低压概率基准值和频率低压概率进行比较，从而可对低压进行判定。
可以是，所述装置还包括数据存储部，所述数据存储部存储已设定的各个轮胎的不同速度区间的平均频率、已设定的低压概率值以及基于频率校准的可信度的校准水平值中的至少之一。
另外，根据本说明书的第二方面，可提供一种基于轮胎特性的胎压监测方法，所述基于轮胎特性的胎压监测方法包括如下步骤：按照不同速度区间对频率数据进行累计平均，从而计算不同速度区间的平均频率；对所计算出的所述不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而检测与所计算出的所述不同速度区间的平均频率相对应的轮胎；选定基于所述检测的所述轮胎的低压概率基准值；综合频率和动半径低压概率来计算综合低压概率；以及比较所选定的所述低压概率基准值和所计算的所述综合低压概率，从而对低压进行判定。
可以是，所述方法还包括如下步骤：对按照不同速度区间累计的频率数据和已设定的数量进行比较，从而按照不同速度区间生成有效标记，在计算所述平均频率的步骤中，当在全部速度区间生成有效标记时，对不同速度区间的平均频率进行计算。
可以是，所述方法还可包括如下步骤：对不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而对频率校准的可信度进行计算。
可以是，在检测所述轮胎的步骤中，对所计算出的所述频率校准的可信度和已设定的校准水平进行比较，从而检测所计算出的所述频率校准的可信度为已设定的校准水平以上的轮胎。
可以是，所述方法还包括如下步骤：比较所计算出的所述频率校准的可信度的计算次数和已设定的计算次数，在检测所述轮胎的步骤中，当所计算出的所述频率校准的可信度的计算次数为已设定的计算次数以上时，将已指定的轮胎选定为车辆所安装的轮胎。
可以是，在选定所述低压概率基准值的步骤中，根据所计算出的所述频率校准的可信度变更已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。
可以是，在选定所述低压概率基准值的步骤中，所计算出的所述频率校准的可信度越高，越降低已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值，所计算出的所述频率校准的可信度越低，越提高已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。
可以是，在判定所述低压的步骤中，为了综合频率和动半径低压概率，根据贝叶斯定理(Bayes'Rule)而定为频率警告和动半径警告的积事件，并将干扰项定为常数，从而对综合低压概率进行计算。
可以是，所述方法还包括如下步骤：确认车辆的行驶速度是否超过已设定的行驶速度，在判定所述低压的步骤中，比较已设定的低压概率值和动半径低压概率，从而对低压进行判定。
可以是，在判定所述低压的步骤中，当车辆所安装的四个轮子的轮胎被判定为低压时，对所选定的所述低压概率基准值和频率低压概率进行比较，从而对低压进行判定。
(发明效果)
本说明书的实施例利用不同速度区间的平均频率来检查车辆所安装的轮胎，并以基于所检查的轮胎的低压概率基准值为基础对低压进行判定，由此能够以轮胎为基准对低压基准线进行准确选定。
本说明书的实施例根据校准可信度而对低压概率基准值进行不同选定，并比较所选定的低压概率基准值与针对频率及动半径分析的综合低压概率，从而对低压进行判定，由此综合频率及动半径分析逻辑，可进行准确的低压判断。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的基于轮胎特性的胎压监测装置的构成图。
图2是本发明的一个实施例的胎压监测装置的轮胎检查方法的相关流程图。
图3是本发明的一个实施例的胎压监测装置的轮胎低压判定方法的相关流程图。
图4是本发明的一个实施例的胎压监测装置的低压基准选定方法的相关流程图。
图5是本发明的一个实施例的低压判定例外状况下的低压判定方法的相关流程图。
图6是本发明的一个实施例的频率及动半径的综合逻辑下的低压概率基准的相关说明图。
附图标记说明
100：胎压监测装置；110：频率计算部；120：轮胎检测部；130：低压基准选定部；140：低压判定部；150：数据存储部。
具体实施方式
以下，参照附图对本说明书的实施例进行详细说明。
在说明实施例时，省略对本说明书所属技术领域内熟知且与本说明书无直接关联的技术内容的说明。这是为了通过省略不必要的说明，不混淆本说明书的主旨，而对其更准确表达。
相同的理由，对于附图而言，使得部分构成要素夸张或省略，而进行概略性示出。此外，各个构成要素的大小并非完全反应实际大小。在各个附图中，对相同或相对应的构成要素标注相同的附图标记。
图1是本发明的一个实施例的基于轮胎特性的胎压监测装置的构成图。
如图1所示，本说明书的一个实施例的胎压监测装置100包括频率计算部110、轮胎检测部120、低压基准选定部130、低压判定部140及数据存储部150。
以下，对图1的基于轮胎特性的胎压监测装置100的各个构成要素的具体构成及动作进行说明。
频率计算部110按照不同速度区间对频率数据进行累计平均，计算不同速度区间的平均频率。在此，所述频率可以是基于轮速的共振频率。具体而言，频率计算部110以从安装于车辆轮子的轮速传感器所获取的速度信息为基础，检测基于轮胎气压的共振频率，按照不同速度区间对所述共振频率进行累计平均，计算出不同速度区间的平均频率。在此，所述速度区间可以是根据轮速传感器测定的轮速或者基于所述轮速传感器所测定的轮速计算出的车辆的速度来区分的。
频率计算部110在驾驶者输入复位按钮(reset button)时，为了选定频率逻辑低压基准线，按照不同车轮，累计平均不同速度区间的频率数据。频率从安装于车辆的多个轮胎测定得到。此时，可排除驾驶者过度进行方向盘转向或踩刹车踏板或加速踏板情况下所测定的轮胎的频率。
在此，频率计算部110可对按照不同速度区间累计的频率数据与已设定的数量进行比较，从而按照不同速度区间生成有效标记(flag)。换句话说，当累计的频率数据超过按照不同速度区间已设定的数量时，频率计算部110可按照不同速度区间生成有效标记。
作为一个例子，频率计算部110对不同速度区间的频率的平均频率进行计算。为此，如以下【式1】所示，频率计算部110计算直至第K次为止频率的平均频率。
【式1】
mean(k)＝[(k-1)mean(k-1)+Freq]/k
在此，mean(K)表示直到第K次为止频率的平均频率，Freq表示第K次频率。
例如，当不同速度区间频率的累计数量高于300个以上时，频率计算部110可如"Vel_Valid[index]＝1"一样，将速度区间按照索引(index)区分，生成有效标记。
在此，索引(index)可对速度区间进行如以下【表1】所示的表示。
【表1】
| 索引 | 速度区间 |
| index＝1 | 30-50km/h速度区间 |
| index＝2 | 50-70km/h速度区间 |
| index＝3 | 70-90km/h速度区间 |
| index＝4 | 90-110km/h速度区间 |
| index＝5 | 110-130km/h速度区间 |
并且，如果在全部速度区间生成有效标记，则频率计算部110计算不同速度区间平均频率。
轮胎检测部120将频率计算部110所计算出的不同速度区间平均频率与已存储的不同轮胎平均频率进行比较，从而检测所述计算出的不同速度区间平均频率所对应的轮胎。
在此，轮胎检测部120对不同速度区间平均频率和预先存储的不同轮胎平均频率进行比较，从而对频率校准(Calibration)的可信度进行计算。轮胎检测部120对所计算出的频率校准的可信度和已设定的校准水平(level)进行比较，从而对频率校准的可信度高于已设定的校准水平的轮胎进行检测。
当对所有速度区间生成有效标记时，轮胎检测部120对存储于数据存储部150的数据库(Database)中的各个轮胎数据与频率计算部110所计算出的平均频率进行比较，如以下【式2】所示，可区分出具有最接近的平均频率值的轮胎。
【式2】
轮胎_DB_Number[Index]＝minimize(|测定平均频率[index]-DB平均频率[index]|)
在此，轮胎_DB_Number[Index]表示在DB中的轮胎号，测定平均频率[index]表示按照索引区分的不同速度区间所测定的平均频率，DB平均频率[index]表示在按照索引区分的不同速度区间DB中的平均频率。
例如，在假设总速度区间为五个时，轮胎检测部120可对其中两个区间以上一致的情况进行区分并对轮胎进行检测。此时，如以下【表2】所示，一致的速度区间越多，轮胎检测部120赋予的频率校准的可信度越高。
【表2】
当频率校准的可信度为一定值以上(例如，校准水平>3)时，轮胎检测部120将所检测的轮胎选定为目前所安装的轮胎。校准水平并非限定为特定的值，而是可变更的。
当频率校准的可信度为一定值以下时，轮胎检测部120可反复进行不同速度区间平均频率的计算过程以及可信度的计算过程，直到获取一定值以上为止。所述可信度重新计算过程可区别于通过使用者输入复位按钮的输入而单独执行。
另外，当所计算出的频率校准的可信度的计算次数达到已设定的计算次数以上时，轮胎检测部120可将已指定的轮胎选定为车辆所安装的轮胎。换句话说，在超过规定次数的情况下，轮胎检测部120可以以预先指定的通用轮胎或最常安装的轮胎为基准来选定低压基准线。
低压基准选定部130选定基于轮胎检测部120所检测出的轮胎的低压概率基准值。低压基准选定部130根据轮胎检测部120所计算出的校准可信度，对已设定的低压概率值进行变更，从而选定低压概率基准值。
在此，低压基准选定部130根据平均频率的校准水平而不同地适用低压概率基准值(Threshold)。轮胎检测部120所计算出的校准可信度越高，则低压基准选定部130越降低已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。换句话说，校准水平(Calibration_Level)越高，则低压概率基准值更为准确地得到决定。由此，低压基准选定部130因为频率低压概率的可信度升高，所以降低低压概率基准值，从而选定低压概率基准值。
此外，轮胎检测部120所计算出的校准可信度越低，则低压基准选定部130越提高已设定的低压概率值，从而可选定低压概率基准值。换句话说，校准水平(Calibration_Level)越低，则低压概率基准值的可信度越低。由此，低压基准选定部130通过提高低压概率基准值来判定低压，从而可减小对故障提醒(Fault Alarm)的敏感度。
作为一个例子，如以下【式3】所示，低压基准选定部130可通过将已设定的低压概率值乘以校准水平值(Calibration_Level_factor)来选定基于校准水平的低压概率基准值。
【式3】
低压概率基准值＝低压概率值X校准水平值
所述【式3】中的校准水平值(Calibration_Level_factor)可如【表3】所示地得到指定，并且校准水平值并非限定为特定的值，而是可变更的。
【表3】
| 校准水平 | 校准水平值(Calibration_Level_factor) |
| 5 | 0.8 |
| 4 | 0.83 |
| 3 | 0.85 |
| 2 | 1 |
| 1 | 1 |
如所述的【表3】所示，已设定的低压概率值因为校准水平值具有“1”的值，所以基本低压概率值具有100％。如此，校准水平越高，低压基准选定部130越降低校准水平值，从而乘以已设定的低压概率值，进而可选定低压概率基准值。
另外，低压判定部140通过频率及动半径低压概率来计算综合低压概率，并且对低压基准选定部130所选定的低压概率基准值和所述计算出的综合低压概率进行比较，从而对低压进行判定。
作为一个例子，低压判定部140为了综合频率及动半径低压概率，根据贝叶斯定理(Bayes'Rule)定为频率警告和动半径警告的积事件(product event)，并将干扰项定为常数，从而可对综合低压概率进行计算。
如以下式3至式5所示，对利用贝叶斯定理的综合低压概率的计算过程进行观察。
首先，如【式4】所示，低压判定部140利用贝叶斯定理对综合低压概率进行计算。
【式4】
P(A|F,D，I)～P(F，D|A，l)P(A|I)
在此，A表示低压，F表示频率警告，D表示动半径，I表示干扰项。
频率警告F和动半径警告D因为是独立项，所以所述的【式4】的P(F，D|A，I)项可如以下【式5】一样表示。
【式5】
P(F，D|A，I)＝P(F|A，I)P(D|A，I)
在此，A表示低压，F表示频率警告，D表示动半径，I表示干扰项。
此外，如果将P(A|I)假设为常数，则以频率警告F及动半径警告D为基础所计算的综合低压概率可如以下【式6】一样表示。
【式6】
P(A|F，D，)～P(F|A，I)P(D|AI)>低压概率基准值(Threshold)
在此，A表示低压，F表示频率警告，D表示动半径，I表示干扰项。
由此，综合低压概率可以表示为频率警告F和动半径警告D的积事件。
在通过贝叶斯定理所计算出的综合低压概率以所述【式6】为基础超过低压概率基础值的情况下，低压判定部140可判定为轮胎低压。
另外，低压判定部140在进行低压判定时，对于例外的状况，可适用另外的低压概率计算和低压概率基准值。
作为一个例子，低压判定时例外状况可以是车辆以高速行驶的高速行驶状况(120kph以上的情况)。作为另一个例子，低压判定时例外状况可以是车辆所安装的四个轮子全部为低压的四轮低压状况。
首先，对高速行驶状况进行观察，当高速行驶状况持续时，频率的低压概率的可信度降低。
因此，低压判定部140除去频率分析，只通过动半径分析执行低压判断。此时，低压判定部140将低压概率基准值仅适用已设定的低压概率值，从而可判定低压。换句话说，当车辆的行驶速度超过已设定的行驶速度时，低压判定部140将已设定的低压概率值与动半径低压概率进行比较，从而可对低压进行判定。
接下来，对四轮低压状况进行观察，当四轮都是低压时，动半径概率为0％。
因此，低压判定部140除去动半径分析，仅通过频率分析从低压概率执行低压判断。此时，低压判定部140以将校准水平值适用于已设定的低压概率值的低压概率基准值为基础，可对低压进行判定。换句话说，低压判定部140如果将四个轮子判定为低压，则将低压基准选定部130所选定的低压概率基准值与频率低压概率进行比较，从而可对低压进行判定。
另外，数据存储部150存储用于执行频率及动半径分析的综合逻辑的数据，并与轮胎检测部120、低压基准选定部130及低压判定部140进行与低压判定相关的数据的收发。数据存储部150可存储已设定的各个轮胎的不同速度区间平均频率、已设定的低压概率值以及基于校准可信度的校准水平值中的至少一个。
图2是本发明的一个实施例的胎压监测装置的轮胎检测方法的相关流程图。
频率计算部110对频率数据进行测定(S202)。
并且，频率计算部110接收来自使用者的复位按钮输入(S204)。
接下来，频率计算部110对不同速度区间频率数据进行累计平均(S206)。
之后，频率计算部110确认按照不同速度区间累计的频率数据是否超过已设定的数量(S208)。
所述确认结果(S208)，当按照不同速度区间累计的频率数据超过已设定的数量时，频率计算部110按照不同速度区间生成有效标记(S210)。相反地，所述确认结果(S208)，当按照不同速度区间累计的频率数据未超过已设定的数量时，频率计算部110重新从按照不同速度区间对频率数据进行累计平均的S206步骤执行。
并且，频率计算部110确认是否在全部速度区间生成有效标记(S212)。
所述确认结果(S212)，如果在全部速度区间生成有效标记，则轮胎检测部120将不同速度区间的平均频率与已设定的不同轮胎的平均频率进行比较(S214)。相反地，所述确认结果(S212)，如果未在全部速度区间生成有效标记，则频率计算部110重新从按照不同速度区间对频率数据进行累计平均的S206步骤执行。
并且，轮胎检测部120利用对不同速度区间的平均频率和已存储的不同轮胎的平均频率进行比较的结果，计算频率校准的可信度(S216)。
接下来，轮胎检测部120对频率校准的可信度是否超过已设定的校准水平进行确认(S218)。
所述确认结果(S218)，轮胎检测部120对频率校准的可信度超过已设定的校准水平的轮胎进行检测，从而选定为车辆所安装的轮胎(S220)。
相反地，所述确认结果(S218)，如果频率校准的可信度未超过已设定的校准水平，则轮胎检测部120确认频率校准的可信度的计算次数是否少于已设定的计算次数(S222)。
所述确认结果(S222)，如果频率校准的可信度的计算次数少于已设定的计算次数，则轮胎检测部120重新从按照不同速度区间对频率数据进行累计平均的S206步骤执行。
相反地，所述确认结果(S222)，如果频率校准的可信度的计算次数多于已设定的计算次数，则轮胎检测部120将已设定的轮胎选定为目前车辆所安装的轮胎(S224)。
图3是本发明的一个实施例的胎压监测装置的轮胎低压判定方法的相关流程图。
低压基准选定部130对基于轮胎的低压概率基准值进行选定(S302)，其中，所述轮胎由轮胎检测部120进行检测。
另外，低压判定部140对基于频率警告的频率低压概率进行计算(S304)。
此外，低压判定部140对基于动半径警告的动半径低压概率进行计算(S306)。
并且，低压判定部140综合频率及动半径低压概率来计算综合低压概率(S308)。
此后，低压判定部140比较低压基准选定部130所选定的低压概率基准值和综合低压概率，从而对低压进行判定(S310)。
图4是本发明的一个实施例的胎压监测装置的低压基准选定方法的相关流程图。
低压基准选定部130对已设定的低压概率值进行获取(S402)。
并且，低压基准选定部130获取基于校准可信度的校准水平值(S404)，其中，所述校准可信度由轮胎检测部120计算得出。
接下来，低压基准选定部130根据校准水平值对已设定的低压概率值进行变更，从而对低压概率基准值进行选定(S406)。
低压基准选定部130对所选定的低压概率基准值和综合低压概率进行比较，从而对低压进行判定(S408)。
图5是本发明的一个实施例的低压判定的例外状况下的低压判定方法的相关流程图。
图5针对低压判定时例外状况的低压判定方法进行观察。作为一个例子，低压判定时例外状况可以是车辆的速度120kph以上的状况。
低压判定部140对车辆的行驶信息进行获取(S502)。
并且，低压判定部140对车辆的行驶速度是否超过已设定的行驶速度进行确认(S504)。
所述确认结果(S504)，如果车辆的行驶速度超过已设定的行驶速度，则低压判定部140对已设定的低压概率值和动半径低压概率进行比较，从而对低压进行判定(S506)。
另外，所述确认结果(S504)，如果车辆的行驶速度未超过已设定的行驶速度，则低压判定部140按照不同轮胎判定低压与否(S508)。
所述判定结果(S510)，如果车辆所安装的四个轮子的轮胎全部是低压，则对已选定的低压概率基准值和频率低压概率进行比较，从而对低压进行判定(S512)。
图6是本发明的一个实施例的频率及动半径的综合逻辑下的低压概率基准的相关说明图。
如图6所示，就低压概率基准而言，以使得频率及动半径低压概率综合于二维平面的形态，可对低压概率基准的范围进行设定。
就低压概率基准而言，X轴设定为动半径低压概率，Y轴设定为频率低压概率。
低压判定部140以图6所示的半圆形的低压概率基准为基础，将超过低压概率基准的范围判定为低压范围。
相反地，如果是属于半圆形的低压概率基准以内范围的综合低压概率值，则低压判定部140判定为常压。
可理解为本说明书所属技术领域具有通常知识的人员在不变更本说明书技术构思或必要特征的情况下，能够以其他具体的形态进行实施。因此应理解为，以上所记载的实施例并非是全面示例，也并非限定性的。本说明的范围根据权利要求书而非所述详细说明来表示，并需解释为，由权利要求书的意义、范围、其等同概念所推导的全部变更或变形形态均包含于本说明书的范围内。
另外，本说明书和附图对本说明书的优选实施例进行了公开，虽然使用了特定术语，但是其只是为了易于说明本说明书的技术内容，并有助于理解发明而在常规意义下所使用的，并非要限定本发明的范围。除了在此所公开的实施例，以本说明书的技术构思为基础可实施其他变形例，这对本说明书所属技术领域具有通常知识的人员而言是不说自明的。
Claims (20)
1.一种基于轮胎特性的胎压监测装置，其特征在于，包括：
频率计算部，检测基于轮胎气压的共振频率，按照不同速度区间分别对基于所述共振频率的频率数据进行累计平均，从而计算不同速度区间的平均频率；
轮胎检测部，对所计算出的所述不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而检测与所计算出的所述不同速度区间的平均频率相对应的轮胎；
低压基准选定部，选定基于所检测的所述轮胎的低压概率基准值；以及
低压判定部，综合频率低压概率和动半径低压概率来计算综合低压概率，比较所选定的所述低压概率基准值和所计算出的所述综合低压概率，从而对低压进行判定。
2.根据权利要求1所述的胎压监测装置，其特征在于，
所述频率计算部对按照不同速度区间累计的所述频率数据的数量和已设定的数量进行比较，从而按照不同速度区间生成有效标记，当在全部速度区间生成有效标记时，对不同速度区间的平均频率进行计算。
3.根据权利要求1所述的胎压监测装置，其特征在于，
所述轮胎检测部对不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而对频率校准的可信度进行计算，并对所计算出的所述频率校准的可信度和已设定的校准水平进行比较，从而对已设定的校准水平以上的轮胎进行检测。
4.根据权利要求3所述的胎压监测装置，其特征在于，
当所计算出的所述频率校准的可信度的计算次数为已设定的计算次数以上时，所述轮胎检测部将已指定的轮胎选定为车辆所安装的轮胎。
5.根据权利要求3所述的胎压监测装置，其特征在于，
所述低压基准选定部根据所计算出的所述频率校准的可信度变更已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。
6.根据权利要求3所述的胎压监测装置，其特征在于，
所计算出的所述频率校准的可信度越高，所述低压基准选定部越降低已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值，
所计算出的所述频率校准的可信度越低，所述低压基准选定部越提高已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。
7.根据权利要求1所述的胎压监测装置，其特征在于，
所述低压判定部为了综合频率低压概率和动半径低压概率，根据贝叶斯定理而定为频率警告和动半径警告的积事件，并将干扰项定为常数，从而对综合低压概率进行计算。
8.根据权利要求1所述的胎压监测装置，其特征在于，
当车辆的行驶速度超过已设定的行驶速度时，所述低压判定部对已设定的低压概率值和动半径低压概率进行比较，从而对低压进行判定。
9.根据权利要求1所述的胎压监测装置，其特征在于，
当车辆所安装的四个轮子的轮胎被判定为低压时，所述低压判定部对所选定的所述低压概率基准值和频率低压概率进行比较，从而对低压进行判定。
10.根据权利要求1所述的胎压监测装置，其特征在于，
所述胎压监测装置还包括数据存储部，所述数据存储部存储已设定的各个轮胎的不同速度区间的平均频率、已设定的低压概率值以及基于频率校准的可信度的校准水平值中的至少之一。
11.一种基于轮胎特性的胎压监测方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测基于轮胎气压的共振频率，按照不同速度区间分别对基于所述共振频率的频率数据进行累计平均，从而计算不同速度区间的平均频率；
对所计算出的所述不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而检测与所计算出的所述不同速度区间的平均频率相对应的轮胎；
选定基于所检测的所述轮胎的低压概率基准值；
综合频率低压概率和动半径低压概率来计算综合低压概率；以及
比较所选定的所述低压概率基准值和所计算的所述综合低压概率，从而对低压进行判定。
12.根据权利要求11所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述胎压监测方法还包括如下步骤：对按照不同速度区间累计的所述频率数据的数量和已设定的数量进行比较，从而按照不同速度区间生成有效标记，
在计算所述平均频率的步骤中，当在全部速度区间生成有效标记时，对不同速度区间的平均频率进行计算。
13.根据权利要求11所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述胎压监测方法还包括如下步骤：对不同速度区间的平均频率和预先存储的不同轮胎的平均频率进行比较，从而对频率校准的可信度进行计算。
14.根据权利要求13所述的胎压监测方法，其特征在于，
在检测所述轮胎的步骤中，对所计算出的所述频率校准的可信度和已设定的校准水平进行比较，从而检测所计算出的所述频率校准的可信度为已设定的校准水平以上的轮胎。
15.根据权利要求13所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述胎压监测方法还包括如下步骤：比较所计算出的所述频率校准的可信度的计算次数和已设定的计算次数，
在检测所述轮胎的步骤中，当所计算出的所述频率校准的可信度的计算次数为已设定的计算次数以上时，将已指定的轮胎选定为车辆所安装的轮胎。
16.根据权利要求13所述的胎压监测方法，其特征在于，
在选定所述低压概率基准值的步骤中，根据所计算出的所述频率校准的可信度变更已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。
17.根据权利要求13所述的胎压监测方法，其特征在于，
在选定所述低压概率基准值的步骤中，所计算出的所述频率校准的可信度越高，越降低已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值，所计算出的所述频率校准的可信度越低，越提高已设定的低压概率值，从而选定低压概率基准值。
18.根据权利要求11所述的胎压监测方法，其特征在于，
在判定所述低压的步骤中，为了综合频率低压概率和动半径低压概率，根据贝叶斯定理而定为频率警告和动半径警告的积事件，并将干扰项定为常数，从而对综合低压概率进行计算。
19.根据权利要求11所述的胎压监测方法，其特征在于，
所述胎压监测方法还包括如下步骤：确认车辆的行驶速度是否超过已设定的行驶速度，
在判定所述低压的步骤中，比较已设定的低压概率值和动半径低压概率，从而对低压进行判定。
20.根据权利要求11所述的胎压监测方法，其特征在于，
在判定所述低压的步骤中，当车辆所安装的四个轮子的轮胎被判定为低压时，对所选定的所述低压概率基准值和频率低压概率进行比较，从而对低压进行判定。
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