KR102156706B1 - 타이어의 압력상태 판단방법 - Google Patents

타이어의 압력상태 판단방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102156706B1
KR102156706B1 KR1020140152228A KR20140152228A KR102156706B1 KR 102156706 B1 KR102156706 B1 KR 102156706B1 KR 1020140152228 A KR1020140152228 A KR 1020140152228A KR 20140152228 A KR20140152228 A KR 20140152228A KR 102156706 B1 KR102156706 B1 KR 102156706B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tire
pressure
value
pressure state
derived
Prior art date
Application number
KR1020140152228A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20160052222A (ko
Inventor
정대이
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140152228A priority Critical patent/KR102156706B1/ko
Publication of KR20160052222A publication Critical patent/KR20160052222A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102156706B1 publication Critical patent/KR102156706B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
    • B60C23/00—Devices for measuring, signalling, controlling, or distributing tyre pressure or temperature, specially adapted for mounting on vehicles; Arrangement of tyre inflating devices on vehicles, e.g. of pumps or of tanks; Tyre cooling arrangements
    • B60C23/06—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle
    • B60C23/061—Signalling devices actuated by deformation of the tyre, e.g. tyre mounted deformation sensors or indirect determination of tyre deformation based on wheel speed, wheel-centre to ground distance or inclination of wheel axle by monitoring wheel speed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)

Abstract

휠의 속도를 바탕으로 매개변수를 설정하는 매개변수 설정단계; 상기 매개변수 설정단계에서 설정된 매개변수의 분산을 이용하여 연산값을 도출하는 연산값 도출단계; 및 상기 연산값 도출단계에서 도출된 연산값을 이용하여 타이어의 압력값을 도출하고, 도출된 압력값을 제어부에 기 입력된 타이어의 압력 기준값과 비교하여 타이어의 압력 상태를 판단하는 압력상태 판단단계;를 포함하는 타이어의 압력상태 판단방법이 소개된다.

Description

타이어의 압력상태 판단방법 {METHOD FOR JUDGING PRESSURE STATE OF TIRE}
본 발명은 타이어의 압력을 모니터링하는 TPMS(Tire Pressure Monitoring System)에 관한 것으로써, 특히 간접방식 TPMS에서 타이어의 압력을 보다 정확하게 모니터링하기 위한 타이어의 압력상태 판단방법에 관한 것이다.
일반적으로 TPMS는 차량의 안전 보조 장치로서, 타이어의 공기압 및 온도를 주기적으로 모니터링하고, 측정된 각 타이어의 공기압 및 온도를 운전자에게 알려주는 시스템이다.
TPMS는 압력센서를 사용하여 직접적으로 타이어의 압력을 체크하는 직접방식 TPMS와 센서없이 휠속을 이용하여 타이어의 압력을 추정하는 간접방식 TPMS로 나눌 수 있다.
직접방식 TPMS의 경우에는 센서를 이용하여 직접적으로 타이어의 압력을 측정하므로 정확한 것이 장점이나 센서 및 주변 구성품들이 필요하기 때문에 원가가 증가되는 단점이 있다. 따라서, 저가형 차량에는 원가를 절감하기 위하여 압력센서 및 주변 구성품들을 삭제하는 간접방식 TPMS를 사용하게 되는데, 간접방식 TPMS는 타이어의 압력을 센서를 이용하여 직접 계측하는 것이 아니라 휠속을 통해 추정하는 것이기 때문에 직접방식 TPMS에 비해서 비교적 정확하지 못한 것이 단점이다.
따라서, 간접방식 TPMS를 사용하면서도 직접방식 TPMS를 사용하는 것처럼 타이어의 공기압을 보다 정확하게 도출할 수 있는 타이어의 압력상태 판단방법이 필요한 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-0777891 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 간접방식 TPMS를 사용하여 원가를 절감하면서도 직접방식 TPMS를 사용하는 것처럼 타이어의 공기압을 보다 정확하게 도출할 수 있는 타이어의 압력상태 판단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 타이어의 압력상태 판단방법은 휠의 속도를 바탕으로 매개변수를 설정하는 매개변수 설정단계; 상기 매개변수 설정단계에서 설정된 매개변수의 분산을 이용하여 연산값을 도출하는 연산값 도출단계; 및 상기 연산값 도출단계에서 도출된 연산값을 이용하여 타이어의 압력값을 도출하고, 도출된 압력값을 제어부에 기 입력된 타이어의 압력 기준값과 비교하여 타이어의 압력 상태를 판단하는 압력상태 판단단계;를 포함한다.
상기 연산값 도출단계에서는 소정의 시간 동안 매개변수의 분산을 누적하고, 누적된 분산량을 바탕으로 연산하여 연산값을 도출할 수 있다.
상기 압력상태 판단단계에서는 상기 연산값과 제어부에 입력되는 타이어의 동반경 및 주파수를 이용하여 타이어의 압력값을 도출할 수 있다.
상기 압력상태 판단단계에서는 상기 연산값의 역수를 이용하여 타이어의 압력값을 도출할 수 있다.
상기 압력상태 판단단계에서는 도출된 타이어의 압력값이 기준값 이하이면, 타이어의 압력이 저압의 상태라고 판단하고 경고하는 경고단계;를 더 포함할 수 있다.
상술한 바와 같은 구조로 이루어진 타이어의 압력상태 판단방법에 따르면 종래의 2차원의 통합로직에 새로운 저압 판단 기준을 추가함으로써 간접방식 TPMS 로직의 신뢰성을 높일 수 있게 된다. 또한, 직접방식 TPMS에서 필요한 압력센서와 주변 부품을 삭제할 수 있어 원가가 절감되며 비교적 저렴한 방식으로도 직접방식 TPMS와 동일한 효과를 얻을 수 있어 직접방식 TPMS를 사용하지 않는 저가형 차량에도 장착할 수 있는 장점이 있게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 압력상태 판단방법에 따른 순서도.
도 2는 종래의 타이어 압력 상태 판단 로직을 도시한 그래프.
도 3은 본 발명의 타이어 압력 상태 판단 로직을 도시한 그래프.
도 4는 정상압과 저압일 때의 매개변수의 분산값을 도시한 그래프.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 타이어의 압력상태 판단방법에 대하여 살펴본다.
본 발명은 차량의 TPMS 중에서도 간접방식 TPMS의 새로운 저압 판단 추정방법에 관한 것으로써, 휠속센서를 이용하여 휠속을 입력받은 후 휠속의 주파수를 추정하기 위하여 매개변수를 설정하고, 매개변수의 분산을 누적하여 소정의 순서에 따라 연산하여 연산값을 도출하는 것이다. 도면을 이용하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 타이어의 압력상태 판단방법에 따른 순서도로써, 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 타이어의 압력상태 판단방법은 휠의 속도를 바탕으로 매개변수를 설정하는 매개변수 설정단계(S100); 상기 매개변수 설정단계(S100)에서 설정된 매개변수의 분산을 이용하여 연산값을 도출하는 연산값 도출단계(S300); 및 상기 연산값 도출단계(S300)에서 도출된 연산값을 이용하여 타이어의 압력값을 도출하고, 도출된 압력값을 제어부에 기 입력된 타이어의 압력 기준값과 비교하여 타이어의 압력 상태를 판단하는 압력상태 판단단계(S500);를 포함한다.
본 명세서의 타이어 압력의 저압 상태란 타이어 압력값이 제어부에 기 입력된 기준값 이하일 때를 정의한다.
상기 매개변수 설정단계(S100)에서는 제어부에 입력된 휠속을 바탕으로 소정의 기준에 따라 매개변수를 설정한다. 상기 매개변수 설정단계(S100)에서 설정된 매개변수에 대해 소정의 시간동안 매개변수의 분산을 누적하고, 누적된 분산량을 바탕으로 연산하여 연산값을 도출하는 연산값 도출단계(S300)를 수행한다. 여기서 연산값은 주파수일 수 있다.
상기 압력상태 판단단계(S500)에서는 상기 연산값 도출단계(S300)에서 도출된 연산값을 이용하여 타이어의 압력값을 도출한다. 이 때, 제어부에서는 상기 연산값 뿐만 아니라, 제어부에 입력되는 타이어의 동반경 및 주파수를 이용하여 타이어의 압력값을 도출하게 된다. 상기 압력값은 제어부에 의해 통합로직에 근거하여 도출된다. 이 때 사용되는 통합로직에 대해 서술하면, 도 2는 종래의 타이어 압력상태 판단 로직을 도시한 그래프로서, 종래에는 타이어의 압력이 정상압력인지 저압인지를 타이어의 동반경과 주파수만으로 도출하는 2차원의 형태를 나타내는 통합로직을 사용하였다. 그러나, 본 실시예에서는 도 3에 도시한 것처럼 타이어의 동반경과 주파수 및 차속을 바탕으로 연산되어 도출되는 연산값을 이용하여 3차원의 통합로직을 이용하여 도출하게 된다. 물론, 차량의 환경이나 설계에 따라 더 많은 판단기준값들을 입력하면 3차원 이상의 고차원적으로 확장되어 보다 정밀하고 정확한 압력값을 도출할 수 있게 된다.
여기서, 타이어의 동반경은 압력이 저하되면 동반경이 저하되고, 상대속도는 증가된다. 또한, 본 실시예에서 도출하는 연산값은 노이즈에 대한 타이어의 민감도를 나타내는 P-팩터(factor)로 정의할 수 있다. 상기 P-팩터는 타이어의 공기압이 높을수록 작아진다. 이것은 도로에서 타이어를 통해 전달되는 NVH(Noise, Vibration, Harshness)의 요소가 타이어 시스템에 미치는 영향이 관성(Inertia)가 클수록 작아지기 때문이다. 이 값은 주파수 추정의 부산물을 이용하여 얻을 수 있으며, 그러므로 본 발명에서는 매개변수를 통해 매개변수의 분산을 이용하여 주파수를 얻을 수 있게 되는 것이다.
도 4는 정상압과 저압일 때의 매개변수의 분산값을 도시한 그래프로써, 도 4에 도시한 것처럼, 타이어가 저압의 경우에는 노이즈의 영향을 많이 받기 때문에 정상압일 때 대비하여 분산이 크게 나타난다. 그러므로, 그래프에서 볼 수 있듯이 저압일 때는 정상압 일 때의 사인그래프 대비하여 더 큰 기복을 갖는 사인 그래프를 나타내게 된다. 따라서, 본 발명에서는 소정의 시간동안 누적되는 분산량을 누적하여 누적된 분산량을 연산하면 정상압과 저압을 구분할 수 있는 판단기준값이 되는 것이다.
본 발명에서는 매개변수의 분산을 통해 연산된 연산값을 역수를 이용하여 판단기준값으로 하였는데, 이러한 것은 도 3의 통합로직의 저압을 나타내는 구역이 1/4구 형상을 갖도록 하기 위해 의도한 것으로써, 연산값을 그대로 사용하여도 구역의 형상이 달라질 뿐, 압력값을 판단하는데 영향을 미치지는 않는다.
또한, 상기 압력상태 판단단계(S500)에서는 경고단계(S510)를 더 포함하는데, 상기 경고단계(S510)는 도출된 타이어의 압력값이 기준값 이하이면, 타이어의 압력이 저압의 상태라고 판단하고 계기판에 디스플레이를 하거나 램프, 진동 등을 이용하여 사용자에게 경고하게 된다.
따라서, 상기와 같은 타이어의 압력상태 판단방법에 의하면 종래의 2차원의 통합로직에 새로운 저압 판단 기준을 추가함으로써 간접방식 TPMS 로직의 신뢰성을 높일 수 있게 된다. 또한, 직접방식 TPMS에서 필요한 압력센서와 주변 부품을 삭제할 수 있어 원가가 절감되며 비교적 저렴한 방식으로도 직접방식 TPMS와 동일한 효과를 얻을 수 있어 직접방식 TPMS를 사용하지 않는 저가형 차량에도 장착할 수 있는 장점이 있게 된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
S100 : 매개변수 설정단계
S300 : 연산값 도출단계
S500 : 압력상태 판단단계
S510 : 경고단계

Claims (5)

  1. 휠의 속도를 바탕으로 매개변수를 설정하는 매개변수 설정단계;
    상기 매개변수 설정단계에서 설정된 매개변수의 분산을 이용하여 연산값을 도출하는 연산값 도출단계; 및
    상기 연산값 도출단계에서 도출된 연산값을 이용하여 타이어의 압력값을 도출하고, 도출된 압력값을 제어부에 기 입력된 타이어의 압력 기준값과 비교하여 타이어의 압력 상태를 판단하는 압력상태 판단단계를 포함하고;
    상기 압력상태 판단단계에서는 상기 연산값과 제어부에 입력되는 타이어의 동반경 및 주파수를 이용하여 타이어의 압력값을 도출하는 것을 특징으로 하는 타이어의 압력상태 판단방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 연산값 도출단계에서는 소정의 시간 동안 매개변수의 분산을 누적하고, 누적된 분산량을 바탕으로 연산하여 연산값을 도출하는 것을 특징으로 하는 타이어의 압력상태 판단방법.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력상태 판단단계에서는 상기 연산값의 역수를 이용하여 타이어의 압력값을 도출하는 것을 특징으로 하는 타이어의 압력상태 판단방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 압력상태 판단단계에서는 도출된 타이어의 압력값이 기준값 이하이면, 타이어의 압력이 저압의 상태라고 판단하고 경고하는 경고단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어의 압력상태 판단방법.
KR1020140152228A 2014-11-04 2014-11-04 타이어의 압력상태 판단방법 KR102156706B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140152228A KR102156706B1 (ko) 2014-11-04 2014-11-04 타이어의 압력상태 판단방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140152228A KR102156706B1 (ko) 2014-11-04 2014-11-04 타이어의 압력상태 판단방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20160052222A KR20160052222A (ko) 2016-05-12
KR102156706B1 true KR102156706B1 (ko) 2020-09-16

Family

ID=56024746

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140152228A KR102156706B1 (ko) 2014-11-04 2014-11-04 타이어의 압력상태 판단방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102156706B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101683728B1 (ko) * 2015-06-26 2016-12-07 현대오트론 주식회사 타이어 특성에 따른 타이어 압력 모니터링 장치 및 그 방법

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100579609B1 (ko) * 2001-02-26 2006-05-12 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 타이어상태를 추정하는 장치 및 타이어 이상상태를판정하는 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3119809B2 (ja) * 1996-01-26 2000-12-25 住友電気工業株式会社 タイヤ空気圧低下検出方法および装置
KR100777891B1 (ko) 2006-09-29 2007-11-21 주식회사 현대오토넷 자동 위치학습 기능을 가지는 타이어 압력 모니터링 시스템및 그 방법

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100579609B1 (ko) * 2001-02-26 2006-05-12 도요다 지도샤 가부시끼가이샤 타이어상태를 추정하는 장치 및 타이어 이상상태를판정하는 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20160052222A (ko) 2016-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10703406B2 (en) Method and system for determining road properties in a vehicle
JP6551274B2 (ja) ハイドロプレーニング判定装置
US10352758B2 (en) Apparatus for estimating vehicle mass using tire air pressure and method thereof
CN106061761A (zh) 路面状态估计方法
NZ749735A (en) Mileage and speed estimation
EP2997337A1 (en) System for the estimation of one or more parameters related to the load of a vehicle, particularly of the absolute value and the distribution thereof
WO2019072822A1 (en) DETERMINING A STATE OF TIRE CHANGE IN A VEHICLE
US20190195679A1 (en) Wheel load estimation device
CN110626326B (zh) 用于确定车辆中轮胎-道路摩擦的方法和系统
KR102156706B1 (ko) 타이어의 압력상태 판단방법
US20160318358A1 (en) Method and system for monitoring pressure of tire
CN104070946B (zh) 一种防止轮胎压力监测系统误报警的方法及系统
JP2007155525A (ja) タイヤ空気圧検出装置
JP5126048B2 (ja) タイヤ空気圧監視装置
CN103776589A (zh) 汽车车轮动平衡检测方法及汽车车轮动平衡检测系统
CN109311481A (zh) 用于确定道路状态的方法
JP2016217065A (ja) 路面粗さの計測装置
JP2009006793A (ja) タイヤ内圧低下検出方法及び装置、並びにタイヤ内圧低下検出プログラム
KR20170064926A (ko) 차량 질량 추정 방법 및 장치
KR101568094B1 (ko) 타이어 압력 모니터링 장치 및 방법
KR102149997B1 (ko) 차량의 운전자가 운전대를 잡고 있는지 여부를 판정하기 위한 방법 및 시스템
IT201900009555A1 (it) Metodo e sistema per stimare l'usura del battistrada di uno pneumatico
JP6460891B2 (ja) タイヤの空気圧状態の検出装置
KR20150022448A (ko) Tpms 센서의 위치 판별 방법 및 이를 이용한 tpms 센서의 위치 판별 장치
KR101887437B1 (ko) 공기압 상태 추정 장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant