CN106273446A - 一种用于3d打印的切片路径生成方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于3D打印的切片路径生成方法及系统。该方法包括如下步骤：S1：将待打印模型进行分层以获取切片层；S2：对所述切片层进行分区，形成若干切片层区域；S3：根据线段连接规则连接所述各个区域内的线段，以形成区域内路径；S4：根据路径连接规则连接不同区域间的所述区域内路径，形成若干条完整路径；S5：计算所述完整路径之间的最短距离，并根据所述最短距离组合所述完整路径，以生成用于3D打印的所述切片路径。本发明提供的用于3D打印的切片路径生成方法及系统提出了基于模型特点进行分区扫描的切片路径扫描方式，不仅大大减少加工中空扫描的次数，减少了成型时间，而且提升了成型的效果

Description

一种用于3D打印的切片路径生成方法及系统

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，特别涉及一种用于3D打印的切片路径生成方法及系统。

背景技术

3D打印技术，又称快速成型技术，是一种模仿普通打印机的原理，能够打印三维立体模型的技术。3D打印可分为两个阶段，首先由计算机通过设计、扫描等手段生成待打印模型，并将上述待打印模型，按照一定高度分成N层，其中每一层得到一个平面图形，即将上述待打印模型切成N层切片，然后将原料装入3D打印机中，由切片路径生成算法根据待打印模型生成3D打印机能够识别的路径机器代码Gcode，以控制打印机将原料一层一层累积起来，最终形成三维立体的实物。其中，上述切片的路径直接影响着打印产品或作品的效果和成型时间，是3D打印技术领域中的核心技术。

在现有技术中，切片路径的生成方式一般有两种：平行扫描路径生成方式和轮廓平行扫描路径生成方式。其中，平行扫描路径的方式较为简单，仅需设定扫描速度对待打印模型仅需扫描即可，不仅扫描快捷，而且生成路径机器代码Gcode的时间也较少。但是，在扫描有空腔的待打印模型时，由于需要频繁跨越内轮廓部分，导致喷头的空行程太多，不仅极大影响成型效率，且成型后的产品的内部效果也很差。对于轮廓平行扫描路径的生成方式，其扫描线需沿着平行于边界轮廓线的方向进行，即按照截面轮廓的等距线进行扫描，此种方式虽然喷头的空行程较少，但扫描矢量生成的算法涉及多边形之间的多种复杂操作，不仅形成路径的时间非常长，对于复杂的待打印模型甚至无法正确生成扫描路径。

有鉴于此，确有必要提供一种能够解决上述技术问题的3D打印切片路径生成方法及系统，以同时满足待打印模型在效果和成型时间的需求。

发明内容

本发明的目的在于：提供一种3D打印切片路径生成方法及系统，以减少加工中空扫描的次数，提高打印模型的效率和减少成型时间。

为了实现上述发明的目的，本发明提供了一种用于3D打印的切片路径生成方法，其包括如下步骤：S1：将待打印模型进行分层以获取切片层；S2：对所述切片层进行分区，形成若干切片层区域；S3：根据线段连接规则连接所述各个区域内的线段，以形成区域内路径；S4：根据路径连接规则连接不同区域间的所述区域内路径，形成若干条完整路径；S5：计算所述完整路径之间的最短距离，并根据所述最短距离组合所述完整路径，以生成用于3D打印的所述切片路径。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成方法的一种改进，所述S2步骤具体为：S21：建立切片层坐标轴，并获取所述切片层在所述坐标轴中的最大点和最小点；S22：根据所述最大点和最小点，在所述切片层坐标轴内建立切片层矩形区域；S23：将所述切片层矩形区域等分划分为若干所述切片层区域。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成方法的一种改进，所述线段连接规则为：若一条线段的一个端点与另外一条线段的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条线段连接成一段路径；所述S3步骤具体为：S31：选取任意区域内第一线段的第一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则执行步骤S32；S32：选取所述第一线段的另一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；S33：连接该区域中搜索到的所有线段，形成区域内路径。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成方法的一种改进，所述预设值为0.1mm。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成方法的一种改进，所述路径连接规则为：若一条路径的一个端点与另外一条路径的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条路径连接成一条完整路径；所述S4步骤具体为：S41：选取第一区域内第一路径的第一端点，按照所述路径连接规则搜索另一个区域中的下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点所在路径的另一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则执行步骤S42；S42：选取所述第一路径的另一端点，按照所述路径连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；S43：连接所有区域中搜索到的所有路径，形成第一完整路径；S44：选取除所述第一区域内第一路径外的其他端点，进行S41-S43步骤的搜索，生成其他若干条完整路径。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成方法的一种改进，所述S5步骤具体为：S51：选取第一完整路径的任意端点，遍历其他完整路径，并计算所述任意端点与所述其他完整路径之间的距离，确定与所述任意端点距离最小的完整路径和端点；S52：通过所述距离最小的完整路径上的端点，进行剩余路径的遍历，若剩余路径的个数大于零，则重复步骤S51，否则结束搜索；S53：组合所有完整路径，生成用于3D打印的切片路径。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成方法的一种改进，对于奇数层的切片层，沿着Y轴方向进行扫描；对于偶数层的切片层，沿着X轴方向进行扫描。

为了实现上述发明的目的，本发明提供了一种用于3D打印的切片路径生成系统，其包括：分层模块：用于将待打印模型进行分层以获取切片层；分区模块：用于对所述切片层进行分区，形成若干切片层区域；线段连接模块，用于根据线段连接规则连接所述各个区域内的线段，以形成区域内路径；路径连接模块，用于根据路径连接规则连接不同区域间的所述区域内路径，形成若干条完整路径；组合模块，用于计算所述完整路径之间的最短距离，并根据所述最短距离组合所述完整路径，以生成用于3D打印的所述切片路径。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成系统的一种改进，所述分区模块具体用于：建立切片层坐标轴，获取所述切片层在所述坐标轴中的最大点和最小点；根据所述最大点和最小点，在所述切片层坐标轴内建立切片层矩形区域；并将所述切片层矩形区域等分划分为若干所述切片层区域。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成系统的一种改进，所述线段连接规则为：若一条线段的一个端点与另外一条线段的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条线段连接成一段路径；所述线段连接模块具体用于：选取任意区域内第一线段的第一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则选取所述第一线段的另一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；连接该区域中搜索到的所有线段，形成区域内路径。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成系统的一种改进，所述预设值为0.1mm。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成系统的一种改进，所述路径连接规则为：若一条路径的一个端点与另外一条路径的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条路径连接成一条完整路径；所述路径连接模块具体用于：选取第一区域内第一路径的任一端点，按照所述路径连接规则搜索另一个区域中的下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点所在路径的另一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则选取所述第一路径的另一端点，按照所述路径连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；连接所有区域中搜索到的所有路径，形成第一完整路径；并选取除所述第一区域内第一路径外的其他端点，生成其他若干条完整路径。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成系统的一种改进，所述组合模块具体用于：选取第一完整路径的任意端点，遍历其他完整路径，并计算所述任意端点与所述其他完整路径之间的距离，确定与所述任意端点距离最小的完整路径和端点；通过所述距离最小的完整路径上的端点，进行剩余路径的遍历，若剩余路径的个数大于零，则重复则重复继续搜索与其距离最小的端点，否则结束搜索；组合所有完整路径，生成用于3D打印的切片路径。

作为本发明用于3D打印的切片路径生成系统的一种改进，对于奇数层的切片层，沿着Y轴方向进行扫描；对于偶数层的切片层，沿着X轴方向进行扫描。

与现有技术相比，本发明提供的用于3D打印的切片路径生成方法及系统提出了基于模型特点进行分区扫描的切片路径扫描方式，不仅大大减少加工中空扫描的次数，减少了成型时间，而且提升了成型的效果。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本发明实施例提供的一种用于3D打印的切片路径生成方法及系统、及其有益效果进行详细说明。

图1为本发明一种实施例提供的一种用于3D打印的切片路径生成方法的流程示意图。

图2为本发明一种实施例提供的一种建立切片层矩阵区域的示意图。

图3为本发明一种实施例提供的一种将矩形区域进行分区的示意图。

图4为本发明一种实施例提供的一种对切片层区域内线段进行连接的示意图。

图5为本发明一种实施例提供的一种对不同切片层区域内路径进行连接的示意图。

图6为本发明一种实施例提供的一种组合完整路径的示意图。

图7为本发明一种实施例提供的一种用于3D打印的切片路径生成方法的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。

请参阅图1，本发明一种实施例提供了一种用于3D打印的切片路径生成方法，该方法包括如下步骤：

S1：将待打印模型进行分层以获取切片层；

将待打印的模型按照预设高度分成N个切片层，其中每个切片层上均存在一个平片图形。

S2：对所述切片层进行分区，形成若干切片层区域；

具体地，将切片层所在的平面图形按照一定规则，分成若干个切片层区域，从而，该平片图形中的线段处于不同的切片层区域中。

进一步地，上述S2的步骤可以为：

S21：建立切片层坐标轴，并获取该切片层在坐标轴中的最大点和最小点；

请参图2所示，建立切片层的坐标轴，并将上述切片层中的平面图形(图2中的菱形区域)置于上述坐标轴，读取上述平面图形中各点的X坐标和Y坐标，并获取该平面图形上的最小点C和最大点B，其中，最小点C点为在坐标轴中该平面图形上X坐标和Y坐标均最小的点的集合，最大点B点为在坐标轴中该平面图形上X坐标和Y坐标均最大的点的集合。

S22：根据所述最大点和最小点，在所述切片层坐标轴内建立切片层矩形区域；

请参图2所示，根据最小点C和最大点B，以及结合X轴和Y轴的方向，在坐标轴中建立该切片层平面图形的矩形区域ABDC，根据C点和B点的位置，该矩形区域可以为正方形区域，也可以为长方形区域。另外，也可以根据最大点B点和最小点C点的连接的中心位置，朝向X轴或Y轴的方向，进行等分延伸形成矩形区域。

S23：将所述切片层矩形区域等分划分为若干所述切片层区域；

请参图3所示，根据上述矩形区域的面积、切片层的厚度，以及3D打印机的类型等，对上述矩形区域进行等分划分，切片层中的平片图形按照上述因素通常会按照4等分或5等分进行划分，例如图3中的ABCD区域根据中心点O，即等分为4个切片层区域，分别为：AEOG切片层区域，GOFB切片层区域，ECHO区域，以及HOFD切片层区域。

S3：根据线段连接规则连接所述各个切片层区域内的线段，以形成区域内路径；

切片层的平面图形在各个切片层区域中布置有若干线段，根据预设的线段连接规则连接各切片层区域中的各条线段，以形成区域内路径。

其中，线段连接规则可以为：若一条线段的一个端点与另外一条线段的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条线段连接成一段区域内路径。该预设值可以为不大于切片层厚度的2倍，根据试验和计算，较佳的预设值可以设定为0.1mm。

进一步地，上述S3步骤具体为：

S31：选取任意区域内第一线段的第一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则执行步骤S32；

请参图4所示，选取某一区域内的第一线段ab中的第一端点a，根据上述线段连接规则进行搜索，若能搜索到另一线段fe的一个端点e，则用该线段fe的另一端点f作为下一个查找起始点进行搜索，直到不能搜索到根据线段连接规则进行连接的端点，若未搜索到下一个端点，则执行步骤S32；

S32：选取所述第一线段的另一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；

选取第一线段ab上的另一个端点b作为起始点进行搜索，若根据线段连接规则可以搜索到线段cd的端点c，则选取线段cd的另一端点d进行搜索，直到不能搜索到可以进行连接的端点。

S33：连接该区域中搜索到的所有线段，形成区域内路径。

参图4所示，连接该区域中搜索到的所有线段，即将线段fe、ab、cd连接，以形成区域内路径：f->e->a->b->c->d。

S4：根据路径连接规则连接不同区域间的所述区域内路径，形成若干条完整路径；

对于不同区域内形成的区域内路径，按照路径连接规则连接不同区域间的区域内路径，形成若干条完整路径。

其中，路径连接规则可以为：若一条区域内路径的一个端点与另外一条区域内路径的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条区域内路径连接成一条完整路径。该预设值可以为不大于切片层厚度的2倍，根据试验和计算，较佳的预设值可以设定为0.1mm。

进一步地，上述S4步骤具体为：

S41：选取第一区域内第一路径的任一端点，按照所述路径连接规则搜索另一个区域中的下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点所在路径的另一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则执行步骤S42；

请参图5所示，已知区域内路径AB、CE、FD为不同切片层区域内的3条区域内路径，选取第一区域内第一路径AB的第一端点A，按照上述路径连接规则搜索另一区域中的下一个端点，即从第一端点A开始查找，若第一端点A可以搜索到路径CE的端点C，路径CE的另一端点E可以搜索到路径FD的端点F，路径FD的另一端点D可以搜索到第一路径AB的端点B，则搜索结束，且组成的完整路径为：A->C->E->F->D->B。若端点E未搜索到下一个端点F，即端点E和F不能够连接，则执行步骤S42；

S42：选取所述第一路径的另一端点，按照所述路径连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；

若端点E未搜索到下一个端点F，则选取第一路径AB的另一端点B，按照上述路径连接规则搜索下一个端点D，若可以搜索到端点D，则组成的完整路径为：F->D->B->A->C->E。

S43：连接所有区域中搜索到的所有路径，形成第一完整路径；

S44：选取除所述第一区域内第一路径外的其他端点，进行S41-S43步骤的搜索，生成其他若干条完整路径。

S5：计算所述完整路径之间的最短距离，并根据所述最短距离组合所述完整路径，以生成用于3D打印的所述切片路径。

上述完整路径之间的距离为：一条完整路径上的一个点到另一条完整路径上的最近一个点之间的距离。

上述S5步骤具体为：

S51：选取第一完整路径的任意端点，遍历其他完整路径，并计算所述任意端点与所述其他完整路径之间的距离，确定与所述任意端点距离最小的完整路径和端点；

请参阅图6，选取第一完整路径ABCD的任意端点A，遍历其他所有完整路径KIJ和EFGH，并计算上述端点A与其他完整路径之间的距离，确定其他完整路径中与端点A距离最小的端点，在图6中，由于AE距离小于AI的距离，因此，与端点A距离最小的点为端点E，与端点A距离最小的完整路径为EFGH路径。

S52：通过所述距离最小的完整路径上的端点，进行剩余路径的遍历，若剩余路径的个数大于零，则重复步骤S51，否则结束搜索；

请参阅图6，通过与端点A距离最小的端点E，进行剩余完整路径的遍历，若剩余的完整路径大于2个，则按照步骤S51进行搜索，确定距离最小的完整路径。图6中与端点E最近的剩余路径为KJI路径，距离最小的点为端点I。

S53：组合所有完整路径、生成用于3D打印的切片路径。

组合图6中的上述完整路径，生成用于3D打印的切片路径为：

A->B->C->D->A->E->F->G->H->E->I->J->K->I。

此外，对于奇数层的切片层，3D打印机根据采用发明实施例提供的切片路径沿着Y轴方向进行扫描；对于偶数层的切片层，3D打印机根据采用发明实施例提供的切片路径沿着X轴方向进行扫描，使得最终成型的打印产品实体不仅结构紧密，而且减少了模型翘曲的现象，保证了成型的质量和效果。

本发明实施例提供的用于3D打印的基于模型特点进行分区扫描的切片路径生成方法，不仅大大减少加工中空扫描的次数，减少了成型时间，而且提升了成型的效果。

请参阅图7，本发明实施例还提供了一种用于3D打印的切片路径生成系统，该系统包括：

分层模块201：用于将待打印模型进行分层以获取切片层；

分区模块203：用于对所述切片层进行分区，形成若干切片层区域；

线段连接模块205：用于根据线段连接规则连接所述各个区域内的线段，以形成区域内路径；

路径连接模块207：用于根据路径连接规则连接不同区域间的所述区域内路径，形成若干条完整路径；

组合模块209：用于计算所述完整路径之间的最短距离，并根据所述最短距离组合所述完整路径，以生成用于3D打印的所述切片路径。

进一步地，所述分区模块203具体用于：建立切片层坐标轴，获取所述切片层在所述坐标轴中的最大点和最小点；根据所述最大点和最小点，在所述切片层坐标轴内建立切片层矩形区域；并将所述切片层矩形区域等分划分为若干所述切片层区域。

进一步地，所述线段连接规则为：若一条线段的一个端点与另外一条线段的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条线段连接成一段路径；

所述线段连接模块205具体用于：选取任意区域内第一线段的第一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则选取所述第一线段的另一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；连接该区域中搜索到的所有线段，形成区域内路径。

进一步地，所述预设值为0.1mm。

进一步地，所述路径连接规则为：若一条路径的一个端点与另外一条路径的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条路径连接成一条完整路径；

所述路径连接模块207具体用于：选取第一区域内第一路径的第一端点，按照所述路径连接规则搜索另一个区域中的下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点所在路径的另一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则选取所述第一路径的另一端点，按照所述路径连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；连接所有区域中搜索到的所有路径，形成第一完整路径；并选取除所述第一区域内第一路径外的其他端点，生成其他若干条完整路径。

进一步地，所述组合模块209具体用于：选取第一完整路径的任意端点，遍历其他完整路径，并计算所述任意端点与所述其他完整路径之间的距离，确定与所述任意端点距离最小的完整路径和端点；通过所述距离最小的完整路径上的端点，进行剩余路径的遍历，若剩余路径的个数大于零，则重复继续搜索与其距离最小的端点，否则结束搜索；组合所有完整路径、生成用于3D打印的切片路径。

进一步地，对于奇数层的切片层，沿着Y轴方向进行扫描；对于偶数层的切片层，沿着X轴方向进行扫描。

本发明实施例提供的用于3D打印的基于模型特点进行分区扫描的切片路径生成系统，不仅大大减少了加工中空扫描的次数，减少了成型时间，而且提升了成型的效果。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (14)

1.一种用于3D打印的切片路径生成方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将待打印模型进行分层以获取切片层；

S2：对所述切片层进行分区，形成若干切片层区域；

S3：根据线段连接规则连接所述各个切片层区域内的线段，以形成区域内路径；

S4：根据路径连接规则连接不同区域中的区域内路径，形成若干条完整路径；

S5：计算所述完整路径之间的最短距离，并根据所述最短距离组合所述完整路径，以生成所述用于3D打印的切片路径。

2.根据权利要求1所述的切片路径生成方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：

S21：建立切片层坐标轴，获取所述切片层在所述坐标轴中的最大点和最小点；

S22：根据所述最大点和最小点，在所述切片层坐标轴内建立切片层矩形区域；

S23：将所述切片层矩形区域等分划分为若干切片层区域。

3.根据权利要求2所述的切片路径生成方法，其特征在于，所述线段连接规则为：若一条线段的一个端点与另外一条线段的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条线段连接成一段路径；

所述步骤S3具体为：

S31：选取任意区域内第一线段的第一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则执行步骤S32；

S32：选取所述第一线段的另一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；

S33：连接该区域中搜索到的所有线段，形成区域内路径。

4.根据权利要求3所述的切片路径生成方法，其特征在于，所述预设值为0.1mm。

5.根据权利要求3所述的切片路径生成方法，其特征在于，所述路径连接规则为：若一条路径的一个端点与另外一条路径的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条路径连接成一条完整路径；

所述步骤S4具体为：

S41：选取第一区域内第一路径的任一端点，按照所述路径连接规则搜索另一个区域中的下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点所在路径的另一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则执行步骤S42；

S42：选取所述第一路径的另一端点，按照所述路径连接规则搜索下一个区域内端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；

S43：连接所有区域中搜索到的所有路径，形成第一完整路径；

S44：选取除所述第一区域内第一路径外的其他端点，进行S41-S43步骤的搜索，生成其他若干条完整路径。

6.根据权利要求5所述的切片路径生成方法，其特征在于，所述步骤S5具体为：

S51：选取第一完整路径的任意端点，遍历其他完整路径，并计算所述任意端点与所述其他完整路径之间的距离，确定与所述任意端点距离最小的完整路径和端点；

S52：通过所述距离最小的完整路径上的端点，进行剩余路径的遍历，若剩余路径的个数大于零，则重复步骤S51，否则结束搜索；

S53：组合所有完整路径，生成用于3D打印的切片路径。

7.根据权利要求6所述的切片路径生成方法，其特征在于，对于奇数层的切片层，沿着Y轴方向进行扫描；对于偶数层的切片层，沿着X轴方向进行扫描。

8.一种用于3D打印的切片路径生成系统，其特征在于，包括：

分层模块：用于将待打印模型进行分层以获取切片层；

分区模块：用于对所述切片层进行分区，形成若干切片层区域；

线段连接模块：用于根据线段连接规则连接所述各个区域内的线段，以形成区域内路径；

路径连接模块：用于根据路径连接规则连接不同区域间的所述区域内路径，形成若干条完整路径；

组合模块：用于计算所述完整路径之间的最短距离，并根据所述最短距离组合所述完整路径，以生成用于3D打印的所述切片路径。

9.根据权利要求8所述的切片路径生成系统，其特征在于，所述分区模块具体用于：建立切片层坐标轴，获取所述切片层在所述坐标轴中的最大点和最小点；根据所述最大点和最小点，在所述切片层坐标轴内建立切片层矩形区域；并将所述切片层矩形区域等分划分为若干所述切片层区域。

10.根据权利要求9所述的切片路径生成系统，其特征在于，所述线段连接规则为：若一条线段的一个端点与另外一条线段的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条线段连接成一段路径；

所述线段连接模块具体用于：选取任意区域内第一线段的第一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则选取所述第一线段的另一端点，按照所述线段连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；连接该区域中搜索到的所有线段，形成区域内路径。

11.根据权利要求10所述的切片路径生成系统，其特征在于，所述预设值为0.1mm。

12.根据权利要求10所述的切片路径生成系统，其特征在于，所述路径连接规则为：若一条路径的一个端点与另外一条路径的一个端点之间的距离不大于预设值，则这2条路径连接成一条完整路径；

所述路径连接模块具体用于：选取第一区域内第一路径的任一端点，按照所述路径连接规则搜索另一个区域中的下一个端点，若搜索到下一个端点，则将所述下一个端点所在路径的另一个端点作为新的起始点继续搜索；若未搜索到下一个端点，则选取所述第一路径的另一端点，按照所述路径连接规则搜索下一个端点，若搜索到下一个端点，则继续搜索；若未搜索到下一个端点，则结束搜索；连接所有区域中搜索到的所有路径，形成第一完整路径；并选取除所述第一区域内第一路径外的其他端点，生成其他若干条完整路径。

13.根据权利要求12所述的切片路径生成系统，其特征在于，所述组合模块具体用于：选取第一完整路径的任意端点，遍历其他完整路径，并计算所述任意端点与所述其他完整路径之间的距离，确定与所述任意端点距离最小的完整路径和端点；通过所述距离最小的完整路径上的端点，进行剩余路径的遍历，若剩余路径的个数大于零，则重复则重复继续搜索距离最小的端点，否则结束搜索；组合所有完整路径，生成用于3D打印的切片路径。

14.根据权利要求13所述的切片路径生成系统，其特征在于，对于奇数层的切片层，沿着Y轴方向进行扫描；对于偶数层的切片层，沿着X轴方向进行扫描。