CN106273222B - 电池大盖顶镶件装置 - Google Patents

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    • B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
    • B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
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Abstract

本发明公开了一种电池大盖顶镶件装置，涉及蓄电池制造技术领域，包括有机架，所述机架设有分别穿过工作台台板两个并排的开口的呈上下移动的升降架，所述机架架设有伸至第一个所述开口上方的横梁，所述横梁上设有滑轨，在所述滑轨上设有由气缸驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板，在所述移动板上设有由升降气缸驱动的支板，在所述支板上至少设有一对分别由夹持气缸驱动的相向滑行的空板夹爪；所述工作台台板于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸驱动的定位板，在每块所述定位板上均设有一块由推动气缸驱动的定位推块，两块所述定位推块呈相向滑行。较之现有技术，本发明可持续给机械手提供端子镶件，满足自动化生产的需要。

Description

电池大盖顶镶件装置
技术领域
本发明涉及蓄电池制造技术领域，尤其是一种用于注塑机的机械手提供端子镶件的机器。
背景技术
铅酸蓄电池大盖是注塑产品,大盖上设有两个嵌装端子镶件的端子帽；目前注塑生产已经引入注塑机械手集成化生产，端子镶件可以用机械手夹取放入注塑机，但如何给机械手提供端子镶件，以满足嵌装端子镶件自动化生产的目的成为一个迫切需要解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可持续给机械手提供端子镶件的电池大盖顶镶件装置。
本发明解决技术问题所采用的技术方案为：这种电池大盖顶镶件装置包括有机架，所述机架设有分别穿过工作台台板两个并排的开口的呈上下移动的升降架， 所述机架架设有伸至第一个所述开口上方的横梁，所述横梁上设有滑轨，在所述滑轨上设有由气缸驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板，在所述移动板上设有由升降气缸驱动的支板，在所述支板上至少设有一对分别由夹持气缸驱动的相向滑行的空板夹爪；所述工作台台板于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸驱动的定位板，在每块所述定位板上均设有一块由推动气缸驱动的定位推块，两块所述定位推块呈相向滑行。
上述电池大盖顶镶件装置技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述升降架包括支撑板和连接在所述支撑板一侧的竖直板，所述竖直板通过竖直滑块装在竖直滑轨上；在所述支撑板上装有由伺服电机驱动的丝杆，在所述支撑板设有用于放置端子放置板支脚的定位孔。
进一步的：所述空板夹爪装在滑板上，所述滑板通过下滑块与设在所述支板底面的下滑轨相滑接。
进一步的：所述定位板连接有立板并通过设在所述立板上的立滑块与立滑轨相滑接，所述立滑轨通过挡板固定在所述工作台台板上；所述定位推块通过上滑块与固定在所述定位板上的上滑轨相滑接。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、本电池大盖顶镶件装置可持续给机械手提供端子镶件，以满足嵌装端子镶件自动化生产的需要，节省人工，提高注塑生产安全性，有利于保证产品质量的稳定性；2、可将端子镶件集中放置在端子放置板上，端子放置板可垂直码放15层，每次由依靠定位推块通过顶起气缸将端子放置板抬升至工作高度，由注塑取件机械手夹取端子镶件进行注塑生产，每端子放置板取完毕可由空板夹爪将空的端子放置板夹取到另外一处码放，放置精确、快捷。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是图1的左视图。
图3是本发明实施例的空板夹爪的安装示意图。
图4是图1的A处的局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详述：
如图1和图2所示的电池大盖顶镶件装置包括有机架1，机架1的工作台台板1－1上开有两个并排设置的开口，在机架1上分别装有两个分别穿过两个并排的开口的呈上下移动的升降架，升降架包括支撑板5和连接在支撑板5一侧的竖直板5－1，竖直板5－1分别通过两个竖直滑块5－2装在两根竖直滑轨5－3上；在支撑板5上装有由伺服电机7驱动的丝杆5－4，伺服电机7通过皮带传动8与丝杆5－4连接；在支撑板5设有用于放置端子放置板支脚6的定位孔，端子放置板具设有多个端子放置孔的板体和设在该板体底部的支脚6，在板体上端面开有放置支脚6的定位槽；在机架1上通过板1－2架装有伸至个工作台台板1－1的第一个开口上方的横梁1－5，位于第一个开口内的升降架为空端子放置板的升降架；在横梁1－5上装有两根滑轨1－6，在两根滑轨1－6上装有由气缸1－3驱动的用于可伸至工作台台板1－1的第二个开口上方的移动板1－4，位于第二个开口内的升降架为端子放置板的升降架，在工作台台板1－1的第二个开口上方设有注塑取件机械手9；在移动板1－4上装有由升降气缸2－1驱动的支板2，支板2与升降气缸2－1的活动端连接，升降气缸2－1的固定端通过安装板2－6装在移动板1－4上，在安装板2－6上装有两根一端与支板2连接的导向杆；本实施例在支板2上装有一对分别由夹持气缸2－4驱动的相向滑行的空板夹爪2－5，空板夹爪2－5装在滑板2－3上，滑板2－3通过下滑块2－2与装在支板2底面的下滑轨2－7相滑接，如图3所示；在工作台台板1－1的第二个开口周围装有两块由顶起气缸3－1驱动的定位板3，定位板3与顶起气缸3－1的活动端连接，顶起气缸3－1的固定端通过安装支板固定在挡板3－6上；在每块定位板3上均装有一块由推动气缸4－1驱动的定位推块4，两块定位推块4呈相向滑行，定位推块4通过上滑块4－2与固定在定位板3上的上滑轨4－3相滑接 ；定位板3连接有立板3－5，立板3－5通过装在其上的立滑块3－4与立滑轨3－2相滑接，立滑轨3－2通过挡板3－6固定在工作台台板1－1上，如图4所示。
工作时，先将端子放置板板体的端子放置孔布满铅端子镶件后整齐叠加放置，其中上方端子放置板的支脚6放置在下方端子放置板板体的定位槽上，然后将叠加放置的多块布满铅端子镶件的端子放置板放入在工作台台板1－1的第二个开口内的支撑板5上，其中，将最下一层的端子放置板的支脚6插入支撑板5的定位孔内，伺服电机7驱动支撑板5起升将最上层端子放置板抬升至上限位置；此时，一对定位推块4分别在推动气缸4－1驱动下动气缸相向伸出并移动至上层端子板端子放置板板体下方时，在顶起气缸3－1驱动下，将上端子放置板抬升到工作位置供注塑取件机械手自动识别夹取铅端子镶件；上层端子放置板上的铅端子镶件夹取完毕后，移动板1－4在移动板1－4在气缸1－3驱动下移至工作台台板1－1的第二个开口上方，在升降气缸2－1驱动下相向滑行的空板夹爪2－5降至空的端子放置板两侧，并在夹持气缸2－4驱动下将空的端子放置板夹持移动至工作台台板1－1的第一个开口内的空端子放置板的升降架支撑板5上即可。

Claims (4)

1.一种电池大盖顶镶件装置，其特征在于：包括有机架（1），所述机架（1）设有分别穿过工作台台板（1－1）两个并排的开口的呈上下移动的升降架，所述机架（1）架设有伸至第一个所述开口上方的横梁（1－5），所述横梁（1－5）上设有滑轨（1－6），在所述滑轨（1－6）上设有由气缸（1－3）驱动的用于伸至第二个所述开口上方的移动板（1－4），在所述移动板（1－4）上设有由升降气缸（2－1）驱动的支板（2），在所述支板（2）上至少设有一对分别由夹持气缸（2－4）驱动的相向滑行的空板夹爪（2－5）；所述工作台台板（1－1）于第二个所述开口周围至少设有两块由顶起气缸（3－1）驱动的定位板（3），在每块所述定位板（3）上均设有一块由推动气缸（4－1）驱动的定位推块（4），两块所述定位推块（4）呈相向滑行。
2.根据权利要求1所述的电池大盖顶镶件装置，其特征在于：所述升降架包括支撑板（5）和连接在所述支撑板（5）一侧的竖直板（5－1），所述竖直板（5－1）通过竖直滑块（5－2）装在竖直滑轨（5－3）上；在所述支撑板（5）上装有由伺服电机驱动的丝杆（5－4），在所述支撑板（5）设有用于放置端子放置板支脚（6）的定位孔。
3.根据权利要求1或2所述的电池大盖顶镶件装置，其特征在于：所述空板夹爪（2－5）装在滑板（2－3）上，所述滑板（2－3）通过下滑块（2－2）与设在所述支板（2）底面的下滑轨（2－7）相滑接。
4.根据权利要求3所述的电池大盖顶镶件装置，其特征在于：所述定位板（3）连接有立板（3－5）并通过设在所述立板（3－5）上的立滑块（3－4）与立滑轨（3－2）相滑接，所述立滑轨（3－2）通过挡板（3－6）固定在所述工作台台板（1－1）上；所述定位推块（4）通过上滑块（4－2）与固定在所述定位板（3）上的上滑轨（4－3）相滑接。
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