CN106272710A - 一种pvc管自动切割机器人 - Google Patents

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Abstract

一种PVC管自动切割机器人，包括底座、四个立式光轴座、丝杠螺母、滚珠丝杠、两个直线轴承、动支架下部、两根光轴等，其特征在于：立式光轴座通过螺栓固定安装在底座上；光轴固定在立式光轴座上，且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求；步进电机固定安装在底座的电机安装固定座上；联轴器固定安装在步进电机的电机轴上。本发明具有以下优点：本发明可以提高管道切割的切口质量和切割速度，同时能够较为精确地切割一定长度的管材，高效，准确；稳定的传动机构保证其能够在多种环境下使用。

Description

一种PVC管自动切割机器人
技术领域
本发明涉及一种管道切割机械设备，具体涉及一种PVC管自动切割机器人，属于管道切割机械设备技术领域。
背景技术
随着传统铁管逐渐被PVC等工程塑料管所取代，PVC管的市场占有量和工程使用量逐渐上升。一般工人切割PVC管主要依靠手锯切割，长度不精确，切口不易切平，对接容易产生困难。同时在切割时由于挤压或者放置问题会对管道造成损伤，不利于使用和维护，且会造成浪费。因此急需一种能够在尽可能保持管道外形的前提下，能够较为快速、整齐、精确对PVC管进行切割的机械设备。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种PVC管自动切割机器人，其用自定心夹具固定管件，采用电热丝切割，切口整齐，工作高效。
本发明采取的技术方案为：一种PVC管自动切割机器人，包括底座、四个立式光轴座、丝杠螺母、滚珠丝杠、两个直线轴承、动支架下部、两根光轴、动支架上部、两个第一直线电机、两个定支架、管夹支架、三个第二直线电机、两个升降支架、两副T型丝杠、两个滑块、电加热丝、托管架、步进电机和联轴器，其特征在于：所述的立式光轴座通过螺栓固定安装在底座上；所述的光轴固定在立式光轴座上，且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求；所述的步进电机固定安装在底座的电机安装固定座上；所述的联轴器固定安装在步进电机的电机轴上；所述的滚珠丝杠一端安装在底座上的丝杠支撑座上，另一端安装在底座的丝杠固定座上，延长部分安装在联轴器上；所述的动支架下部固定安装在丝杠螺母上；所述的丝杠螺母配合安装在滚珠丝杠上；所述的两个第一直线电机缸体分别安装在动支架上部的安装孔处，伸出端安装在动支架下部的安装孔处，使动支架上部可以跟随第一直线电机伸缩而上下运动；两个定支架通过螺栓安装在底座的相应位置上；所述的第二直线电机分别安装在管夹支架对应安装空位处，用以实现管件的夹紧；所述的管夹支架安装在定支架上；所述的升降支架通过螺栓固定安装在底座上；所述的电加热丝两端分别安装在滑块上，其作用是通电加热，切割管材；所述的T型丝杠与滑块内螺纹相配合；所述的托管架通过螺栓安装在底座上。
由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：本发明可以提高管道切割的切口质量和切割速度，同时能够较为精确地切割一定长度的管材，高效，准确；稳定的传动机构保证其能够在多种环境下使用。
附图说明
图1为本发明的整体装配立体结构示意图。
附图标号：1-底座；2-立式光轴座；3-丝杠螺母；4-滚珠丝杠；5-直线轴承；6-动支架下部；7-光轴；8-动支架上部；9-第一直线电机；10-定支架；11-管夹支架；12-第二直线电机；13-升降支架；14-T型丝杠；15-滑块；16-电加热丝；17-托管架；18-步进电机；19-联轴器。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
如图1所示，一种PVC管自动切割机器人，包括底座1、四个立式光轴座2、丝杠螺母3、滚珠丝杠4、两个直线轴承5、动支架下部6、两根光轴7、动支架上部8、两个第一直线电机9、两个定支架10、管夹支架11、三个第二直线电机12、两个升降支架13、两副T型丝杠14、两个滑块15、电加热丝16、托管架17、步进电机18和联轴器19，其特征在于：所述的立式光轴座2通过螺栓固定安装在底座1上；所述的光轴7固定在立式光轴座2上，且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求；所述的步进电机18固定安装在底座1的电机安装固定座上；所述的联轴器19固定安装在步进电机18的电机轴上；所述的滚珠丝杠4一端安装在底座1上的丝杠支撑座上，另一端安装在底座1的丝杠固定座上，延长部分安装在联轴器19上；所述的动支架下部6固定安装在丝杠螺母3上；所述的丝杠螺母3配合安装在滚珠丝杠4上；所述的两个第一直线电机9缸体分别安装在动支架上部8的安装孔处，伸出端安装在动支架下部6的安装孔处，使动支架上部8可以跟随第一直线电机9伸缩而上下运动；两个定支架10通过螺栓安装在底座1的相应位置上；所述的第二直线电机12分别安装在管夹支架11对应安装空位处，用以实现管件的夹紧；所述的管夹支架11安装在定支架10上；所述的升降支架13通过螺栓固定安装在底座1上；所述的电加热丝16两端分别安装在滑块15上，其作用是通电加热，切割管材；所述的T型丝杠14与滑块15内螺纹相配合；所述的托管架17通过螺栓安装在底座1上。
本发明的工作原理为：本发明在使用时，首先使用者将动支架下部6移动到靠近定支架10最近行程处，并将动支架上部8升至能够经过管件的高度，然后将相应管径的PVC管放置在托管架17上，将管推向管夹支架11，管切口与动支架上部8外侧一面对齐，控制第一直线电机9将管件轻微夹紧，将动支架下部6运动到需要的距离，控制第二直线电机12轻微夹紧管件，控制滑块15带动电加热丝16向下运动，切割管件，控制第一直线电机9松开管件，使动支架下部6移动到初始位置，再让第一直线电机9夹紧管件，第二直线电机12松开管件，控制动支架下部6向远端运动，松开第一直线电机9，取下管件，完成一次切割作业。重复以上步骤，循环切割作业。

Claims (1)

1.一种PVC管自动切割机器人，包括底座（1）、四个立式光轴座（2）、丝杠螺母（3）、滚珠丝杠（4）、两个直线轴承（5）、动支架下部（6）、两根光轴（7）、动支架上部（8）、两个第一直线电机（9）、两个定支架（10）、管夹支架（11）、三个第二直线电机（12）、两个升降支架（13）、两副T型丝杠（14）、两个滑块（15）、电加热丝（16）、托管架（17）、步进电机（18）和联轴器（19），其特征在于：所述的立式光轴座（2）通过螺栓固定安装在底座（1）上；所述的光轴（7）固定在立式光轴座（2）上，且两根光轴安装时要保证一定的平行度要求；所述的步进电机（18）固定安装在底座（1）的电机安装固定座上；所述的联轴器（19）固定安装在步进电机（18）的电机轴上；所述的滚珠丝杠（4）一端安装在底座（1）上的丝杠支撑座上，另一端安装在底座（1）的丝杠固定座上，延长部分安装在联轴器（19）上；所述的动支架下部（6）固定安装在丝杠螺母（3）上；所述的丝杠螺母（3）配合安装在滚珠丝杠（4）上；所述的两个第一直线电机（9）缸体分别安装在动支架上部（8）的安装孔处，伸出端安装在动支架下部（6）的安装孔处，使动支架上部（8）可以跟随第一直线电机（9）伸缩而上下运动；两个定支架（10）通过螺栓安装在底座（1）的相应位置上；所述的第二直线电机（12）分别安装在管夹支架（11）对应安装空位处，用以实现管件的夹紧；所述的管夹支架（11）安装在定支架（10）上；所述的升降支架（13）通过螺栓固定安装在底座（1）上；所述的电加热丝（16）两端分别安装在滑块（15）上，其作用是通电加热，切割管材；所述的T型丝杠（14）与滑块（15）内螺纹相配合；所述的托管架（17）通过螺栓安装在底座（1）上。
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